JPS635824A - 折曲機械の分割金型保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は折曲機械の金型保護装置に関する。

［従来技術］ 折曲機械は上下に配設された所定長さの金型間で所定長
さの被加工板材を押圧し、該被加工板材に所定の折曲加
工を施すものである。

従来、この種折曲機械においては有効な金型保護装置が
設けられておらず、金型に大きな押圧力を与えてしまい
、金型の耐久性を悪くしたり、或いは破損させてしまっ
たりしていた。

［発明の目的］ この発明は上記点に鑑みて、金型を有効に保護すること
ができる折曲機械の金型保護装置を提供することを目的
とする。

［発明の概要］ 上−２目的を達成するために、この発明では、折曲機械
に、加工に先立ち使用金型の単位長当りの安全荷重及び
該金型の実加工長に基いて該金型の総安全荷重を演算す
る安全荷重演算手段と、加工時に前記金型に前記総荷重
より大きな荷重を与えることがないよう前記金型の駆動
力を規制する荷重規制手段を備えて構成し、使用金型に
応じ安全荷重を自動演算すると共に金型に加わる圧力が
安全荷重を超えることがないよう加圧力を規制するよう
にした。

［実施例］ 以下、添付図面を用いて、この発明の詳細な説明する。

まず、図面について簡単に説明すると、第１図及び第２
図はこの発明を実施することができる折曲機械の側面図
及び正面図、第３図は装着金型（下金型）の斜視図であ
る。又、第４図は油圧回路の説明図、第５図は制御回路
のブロック図、第６図は金型保護に関する処理概要のフ
ローチャートである。

第１図及び第２図に示すように、折曲機械は、左右−対
の側面フレーム１を有し、このフレーム１の下方前方に
は下部テーブル３が固定され、上方には左右−対のシリ
ンダ５が備えられている。

前記下部テーブル３の上方には下金型７が取付けられ、
前記シリンダ５には下金型方向に昇降駆動されるラム９
が取付けられ、該ラム９の下方には前記下金型７と対向
して上金型１１が取付けられている。

下金型７は、第３図に示すように、分割構造の金型が用
いられ、図示しない自動金型交換装置により、折曲げす
べき板材に応じて所定長さの金型が取付けられるもので
ある。金型７は、単位長さについて安全に作業可能の安
全（耐圧）荷Ｉ　Ｗ　。

が定められている。

前記側面フレーム１には補強板１３が装着され、この補
強板１３には、前記ラム９の昇降動作を検出する位置検
出器１５（第２図には図示せず）が漏えられている。

前記側面フレーム１のうち第２図において左側のフレー
ムには電気制御ｍ盤１７が装着されている。

上記構成の折曲機械にあっては、下金型７及び上金型１
１の間に被加工材（図示せず）を挿入し、図示しないフ
ットペタル装置等で折曲指令を与えることにより、ラム
９を下降させ、所定の折曲作業を行うことができる。

第４図に示すように、前記−対のシリンダ５を駆動する
油圧回路は、各シリンダ５に対応して対称的な構造とな
っている。

前記シリンダ５に圧油を供給するサーボ弁Ｓ■は４ポ一
ト１段直動式のもが採用されている。

前記サーボ弁Ｓ■に供給する圧油は、モータＭで駆動さ
れるポンプＰによって生成され、該ポンプＰによって生
成された圧油はラインフィルタ■ＬＦを介して供給され
るようになっている。又、生成された圧油は前記サーボ
弁Ｓ■と前記ラインフィルタＩＬＦとの間に配置される
電磁比例弁５ＯＬＥにより所定圧に制御されるようにな
っている。

サーボ弁Ｓ■は、前記シリンダ５に、油路ＯＬ１及びＯ
Ｌ２を介して接続されている。油路ＯＬ１はシリンダ上
室に接続され、油路○Ｌ２は各種制御弁を介してシリン
ダ下室に接続されている。

油路ＯＬ２には、シリンダ５からの排油を油路○Ｌ２を
介して前記サーボ弁Ｓ■に返すとき所定の背圧を与える
ことができるカウンタバランス弁ＣＢＶが設けられてい
る。

又、油路ＯＬ２には、ソレノイド弁５ＯＬ１の作動に基
いてパイロット部の圧油が排出されたときのみシリンダ
５からの排油を前記サーボ弁Ｓ■に返すことが可能とな
るパイロットチエツク弁Ｌｖ１が設けられている。

更に、油路ＯＬ２には、前記カウンタバランス弁ＣＢＶ
と並列に、ソレノイド弁５ＱＬ２の作動に基いてパイロ
ット部の圧油が排出されたときのみシリンダ５からの排
油を前記サーボ弁に直接返すことが可能となるパイロッ
トチエツク弁ＬＶ２が設けられている。

油路ＯＬ１に接続される圧力検出器１９は、シリンダ５
の上室の油圧を検出するためのものであり、シリンダ５
の上室に直接接続されても良いものである。

なお、油圧回路にはこのほか、圧力スイッチＰ３１．Ｐ
Ｓ２．チエツク弁ＰＣＶ、ＬＶ３等が適宜に設けられて
いる。

以上の構成の油圧回路においては、ラム９を上昇させた
いときは、シリンダ５の下室に油路ＯＬ２を介して所定
流量の油を供給すれば良い。又、ラム９を下降させたい
ときは、ソレノイド弁５ＯＬ１，５ＯＬ２を作動させパ
イロットチエツク弁ＬＶ１．１Ｖ２を開放させた上で、
シリンダ５の下室からの排油を油路ＯＬ２からサーボ弁
Ｓ■に返せば良い。

第５図に示すように、制御回路には、加工指令部２１と
、ラム９を所定位置に位置決めすることにより所定の折
曲加工を行わせるラム位置決め制御部２３とが備えられ
ている。

又、本例では、制御回路には、前記位置決め制御部２３
における折曲加工を安全に行うための金型保護回路が接
続されている。

この保護回路は、使用金型判定部２５と接続される安全
荷重演算部２γと、該演算部２７で演算された安全荷重
に基いて前記油路ＯＬ１に与えることができる安全圧力
ｐｓを設定する安全圧力設定部２９を有している。又、
安全回路は、該設定部２つで設定された圧力ｐｓと前記
圧力検出器１つで検出された圧力ｐｏとを比較し、ｐＤ
≧ｐｓのとき、非常停止部３１に非常停止指令信号を出
力する圧力比較部３３を有している。

使用金型判定部２５は、折曲加工の開始に先立ち使用金
型を判定するもである。使用金型の判定は金型種と、第
３図に示した金型長りとにより行われるもである。

前記安全荷重演算部２７は、前記使用金型判定部２５の
判定結果を入力し、使用金型の単位長さ当りの安全荷重
Ｗｏにその長さしを乗じて総置全荷重Ｗｏ　　・しを求
めるものである。

前記安全圧力設定部２９は、次の手順によって前記油路
ＯＬＩに加えることができる安全圧力ｐｓを求めるもの
である。

まず、各シリンダ５に分配すべき加圧力Ｗｌ　。

Ｗｌを演算する。

Ｗｌ　　＋Ｗ２　　＝Ｗｏ　　−Ｌ　　　　　　　　　
　　　　・＝■Ｗ＋　　：　Ｗｌ　　−１２：　　Ｌｌ
　　　　　　　　　　　　　・・・■ただし、Ｌｌ　、
Ｌ２は折曲線上における板材の中心位置と各シリンダ５
の直下位置までのそれぞれの距離を示している。なお、
本例では、加工長さと下金型の長さしとが一致するので
、総置全荷重をＷｏ　−しで求めたが、より一般にはＬ
に変えて実加工長く折曲げ長さ）吏が利用されるべきで
ある。

、次に、上記筒Ｉ　Ｗ　＋　とＷｌのうち大きい方の値
Ｗｌを選択し、シリンダ受圧面積をＡＣとして、安全圧
力ｐｓを求める。

０３＝Ｗｌ／ＡＣ・・・■ ここに、荷重Ｗ１のうち大きい方の荷重Ｗｌｌ＋を採用
したのは、実際の折曲加工ではラム９を金型７に対し平
行に保ちつつ下降させ、所定の高さ位置に位置決め制御
するので、中心位置から遠い側のシリンダの影響は小さ
くなることを考慮したものである。

第６図に・示すように、上記構成の金型保護回路は、ス
テップ６０１で使用金型の総置全荷重Ｗｏ−Ｌを演算し
、ステップ６０３で前記油路ＯＬ１に加えることができ
る安全圧力ｐｓを設定する。

又、金型保護回路はステップ６０５で検出圧力ｐＤと壺
全圧力ｐｓとを比較し、ｐＤ≧ｐｓとなったとき、ステ
ップ６０７で非常停止を行う。

以上により、本例では、ステップ６０３で各種金型に対
し金型が破損する恐れがない安全圧力ｐｓを設定するこ
とができ、実際圧力ｐＤがこの値ｐｓ以上となる場合に
はステップ６０７で直ちに折曲加工を中止させるので、
折曲加工を安全に行うことができる。

以上示した金型保３回路では、比較部３３及び非常停止
部３１を設け、ｐＤ≧ｐｓのとき位置決めの制御部２３
の位置決め制御を停止するようにしたが、安全圧力設定
部２９で第４図に示した電磁比例弁５ＯＬＥを調整し、
サーボ弁Ｓ■に供給する油圧を規制するようにしてもよ
い。

なお、この発明は、以上示した実施例に限定されるもの
ではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

〔発明の効果］ 以上の通り、この発明によれば、安全荷重を自動演算し
、安全荷重に応じて実際加圧力を規制することができる
ので、金型を有効に保護するとができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２因はこの発明を実施することができる折
曲機械の側面図及び正面図、第３図は装着金型（下金型
）の斜視図、第４図は油圧回路の説明図、第５図は制御
回路のブロック図、第６図は金型保護に関する処理概要
のフローチャートである。 ２５・・・使用金型判定部 ２７・・・安全荷重演算部 ２９・・・安全圧力設定部 ３１・・・非常停止部 ３３・・・圧力比較部 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男第８図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）折曲機械に、加工に先立ち使用金型の単位長当り
   の安全荷重及び該金型の実加工長に基いて該金型の総安
   全荷重を演算する安全荷重演算手段と、加工時に前記金
   型に前記総荷重より大きな荷重を与えることがないよう
   前記金型の駆動力を規制する荷重規制手段と、を備えた
   ことを特徴とする折曲機械の金型保護装置。
2. （２）前記金型は、加工長さに応じてその長さを調整さ
   れる分割金型であり、前記実加工長は、金型長さそのも
   のである特許請求の範囲第１項に記載の折曲機械の金型
   保護装置。
3. （３）前記折曲加工は、上下金型のうち一方を他方の金
   型に対し位置決め制御することで行われるものであり、
   前記荷重規制手段は、実際加圧力が安全荷重を超えると
   き前記位置決めを途中停止するものである特許請求の範
   囲第１項記載の折曲機械の金型保護装置。