JP3153558B2 - 折曲げ加工機の非常停止処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレスブレーキなど折曲
げ加工機の非常停止処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プレスブレーキなど折曲げ加工
機にあっては、上下に対向配置されたパンチ金型及びダ
イ金型の相対的な接近離反動作により、両金型間に介在
されたワークを所定の曲げ角度に折曲げ加工する。両金
型の相対的な接近離反距離を制御するためには、パンチ
またはダイを他の金型に対して油圧駆動するのが一般的
である。

【０００３】従来、この種油圧駆動方式の折曲げ加工機
にあっては、非常停止状態が発生したとき、油圧系を切
り、金型をその場停止させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き折曲げ加工機における非常停止処理方式にあって
は、危険拡散防止のために金型を非常停止させている
が、作業者の手等の挟み込み事故を想定すると、必ずし
も最良の安全対策とは為し得ていないという問題点があ
る。

【０００５】即ち、仮に上記の如き挟み込み事故を想定
するとき、非常状態の発生にて金型が停止し続けると、
アラーム解除するまで挟み込み状態が長時間解消されな
い。

【０００６】さりとて、非常停止状態の発生時、やみく
もに金型を離反させる場合には、この動作によって２次
的事故を発生する恐れがある。

【０００７】そこで、本発明は、挟み込み事故等に有効
に対処可能であると共に２次的事故を発生する恐れがな
い折曲げ加工機の非常停止処理装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、
パンチ金型及びダイ金型の相対的な接近離反動作により
両金型間に介在されたワークを折曲げ加工する折曲げ加
工機の非常停止処理装置において、前記パンチ金型とダ
イ金型の間隔を検出する金型間隔検出部と、折曲げ加工
機の非常停止状態を検出する非常停止状態検出部と、該
非常停止状態検出部が非常停止状態を検出したとき、前
記金型を接近させる動作を禁止する動作禁止を出力し、
前記金型間隔検出部の検出値と予め設定した基準値とを
比較し、検出値≦基準値の場合には前記金型を離反さ
せ、検出値＞基準値の場合には金型を一時停止すべく信
号処理する信号処理部と、を備えた構成である。

【０００９】請求項２に係る発明は、パンチ金型及びダ
イ金型の相対的な接近離反動作により両金型間に介在さ
れたワークを折曲げ加工する折曲げ加工機の非常停止処
理装置において、前記パンチ金型とダイ金型の間隔を検
出する金型間隔検出部と、折曲げ加工機の非常停止状態
を検出する非常停止状態検出部と、該非常停止状態検出
部が非常停止状態を検出したとき、前記金型間隔検出部
の検出値が予め設定した基準値より小又は等しい条件で
あるところの一定条件下で両金型を予め設定された距離
だけ、または位置まで離反させる金型離反処理部と、前
記一定条件に次ぐ前記金型離反処理部の処理後に、また
は前記一定条件に該当しない場合には前記金型を一時停
止し、前記金型を離反させるべく信号処理する信号処理
部と、を備えた構成である。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。

【００１１】図１は、下部テーブル昇降式の折曲げ加工
機（プレスブレーキ）の外観を示す斜視図である。図示
のように、折曲げ加工機１は、側面側から見て略Ｃ字形
状を為す側面フレーム２Ｒ，２Ｌの前方で上部に上部エ
プロン３を固定し、前方で下方に下部テーブル４を昇降
自在に支持して成る。上部エプロン３の下方にはパンチ
５が固定され、下部テーブル４の上方には、前記パンチ
と対向するダイ６が固定されている。

【００１２】前記上部エプロン３の略中央で上部には垂
直軸の回りに回転自在の軸が固定され、この軸には、上
部エプロン３の前方で前記軸の回りに回転自在のアーム
７が設けられ、このアームの先端にはペンダントボック
ス８が吊り下げられている。このペンダントボックス８
は、アーム７に対し回転自在である。

【００１３】また、前記側面フレーム２Ｌの外側には、
制御・強電ボックス９が固定され、この制御・強電ボッ
クス９には、ケーブル１０を介して前記下部テーブル４
の前方で任意の位置に移動自在のフットペタルボックス
１１が接続されている。

【００１４】制御・強電ボックス９には、ＣＮＣ装置
と、これに関連して信号入出力処理を行う強電部材が収
納されている。フットペタルボックス１１には、上昇指
令用のフットペタルと、下降指令用のフットペタルが設
けられる。

【００１５】図２は、前記折曲げ加工装置の動作部材の
構成を図１の右側面図で示す説明図である。

【００１６】図示のように、前記下部テーブル４は、油
圧シリンダ１２によって昇降駆動されるようになってい
る。この油圧シリンダ１２には、該シリンダ１２に圧油
を供給するための油配管１３が接続され、この管１３
は、モータＭで駆動される油圧ポンプＰと接続されてい
る。従って、油圧ポンプＰの駆動により、配管１３に圧
油を供給し、油圧シリンダ１２を作動させ、下部テーブ
ル４を昇降駆動することができる。言い換えれば、ダイ
６を昇降駆動し、パンチ５及びダイ６間に介在されたワ
ークＷを折曲げ加工することができる。下部テーブル４
の昇降位置はエンコーダＥ１により、検出可能とされて
いる。

【００１７】前記下部テーブル４を任意の位置に位置決
め制御するために、下部テーブル１２の背面側にはドグ
１４が固定され、このドグ１４位置の上昇端を規制する
上限バルブ装置１５が設けられている。

【００１８】上限バルブ装置１５は、前記配管１３の圧
油をタンク１６に排出する上限バルブ１７と、このバル
ブ１７を作動させるバルブ作動装置から成る。このバル
ブ作動装置は、サーボモータ１８と、このモータ１８に
より上下に調整移動される揺動板１９とを備えて成り、
揺動板１９は、常時は水平姿勢とされて前記サーボモー
タ１８により上下に調整動作されることにより、前記ド
グ１４との接触高さを自由に調整可能とされている。ま
た、ドグ１４との接触により、その前端位置が持ち上げ
られて後端部を下げ、この後端部の下がり動作によって
上記上限バルブ１７を作動させ、配管１３の油をタンク
１７に排出して、下部テーブル４の上昇を規制する。従
って、サーボモータ１８の調整駆動により、ドグ１４と
の接触高さを調整して、下部テーブル４及びダイ６の上
昇端を規制し、ワークＷの折曲げ角度を調整できる。最
下限位置を定めるには、適宜高さでドグ１４と接触する
リミットスイッチＬＳ（図示せず）が設けられる。

【００１９】前記ワークＷのフランジ長さを定めるた
め、前記パンチ５及びダイ６の後方には、バックゲージ
装置２０が設けられている。

【００２０】バックゲージ装置２０は、前後に伸びるボ
ールねじ２１と、これを回転駆動するサーボモータ２２
と、ボールねじ２１に螺合されるナット部材２３と、こ
のナット部材２３の上部に上下動部材２４を介して上下
取付位置調整自在に取付けられたストッパ２５とを備え
て成る。従って、サーボモータ２２により前後に調整さ
れ、適宜高さ調整されたストッパ２５の先端にワーク端
部を突き当てることにより、ストッパ先端とダイＶ溝位
置との間で定まる距離にて折曲げ加工のフランジ長さを
定めることができる。ワーク供給サービスは手動で行わ
れる場合と、専用ロボットにより自動的に行われる場合
とがある。

【００２１】図３は、油圧回路の詳細を示す説明図であ
る。油圧ポンプＰと接続される配管ＯＬ１には、板厚，
曲げ長さ等に応じ加圧力を調整するための圧力制御弁２
６と、最大圧を設定したリリーフ弁２７とが接続されて
いる。前記配管ＯＬ１には前記フットペダルボックス１
１のペダル操作によって方向切り換えされる４ポート３
位置の比例ソレノイド弁２８が接続されている。

【００２２】前記比例ソレノイド弁２８の出力ポートに
は、２本の配管ＯＬ２，ＯＬ３がそれぞれ接続されてい
る。配管ＯＬ２は、下部テーブル４を上昇させる際の往
路となるもので、これには圧力計２９と、前述の上限バ
ルブ１７とが接続されている。また、この配管ＯＬ２
は、シリンダ１２Ｒ，１２Ｌの高速室ＳＨに接続される
配管ＯＬ４と低速室ＳＬに接続される配管ＯＬ５とに分
岐され、配管ＯＬ４にはカウンタバランスバルブ３０が
介在され、このカウンタバランスバルブ３０には、シリ
ンダ側から配管ＯＬ２へ向けての流れを規制するチェッ
ク弁３１が並列接続されている。また、配管ＯＬ５には
高低速切換え用のシーケンスバルブ３２が介在されてい
る。さらに、前記配管ＯＬ５にはパイロット付のチェッ
クバルブ３３が接続されている。このチェックバルブ３
３は、高速上昇時シリンダ室ＳＬが負圧となることがな
いようタンク１６から油を吸入すると共に、配管ＯＬ３
が高圧となったときシリンダ室ＳＬの圧油をタンク１６
に還流させるものである。

【００２３】上記油圧系において、比例ソレノイドバル
ブ２８の切換え操作によって配管ＯＬ１とＯＬ２とが接
続される場合には配管ＯＬ２に流入された油がカウンタ
バランス弁３０の圧力に抗して高速室ＳＨに流入され、
下部テーブル４を高速で上昇させる。このとき、シリン
ダ上室ＳＵの油は配管ＯＬ３を介してタンク１６に還流
される。

【００２４】また、下部テーブル４が上昇し、図２にお
いてパンチ５の先端がワークＷに当接したのちはシーケ
ンスバルブ３２が切換えられて低速動作とされる。そし
て、図２においてドグ１４が揺動板１９に当接すると上
限バルブ１７が作動され、下部テーブル４の上昇が規制
される。

【００２５】一方、曲げが終了すると比例ソレノイド２
８が切換えられ、配管ＯＬ１とＯＬ３とが接続される。
すると、圧油は配管ＯＬ３を介してシリンダ上室ＳＵに
流入され、下部テーブル４が下降する。このとき、配管
ＯＬ３は高圧となっているので、パイロット付チェック
弁３３のパイロットが作動され、低速室ＳＬの油はチェ
ック弁３３を介してタンク１１に還流される。

【００２６】図４及び図５は本発明の一実施例に係る非
常停止処理装置の処理方式を示すフローチャートであ
る。この非常停止処理装置は、前述のＣＮＣ装置の内部
に組み込まれる。図４は下降フットペタルが操作された
ときのみ下部テーブル４を下降させるようにした例、図
５は下部テーブル４を自動的に下降させるようにした例
を示す。

【００２７】図４において、メインプログラムの処理
中、ステップ４０１で非常停止状態が検出される、即ち
非常停止ボタンが押されるか、あるいは油圧系が異常圧
を検出すると、ステップ４０２へ移行して、まず上昇禁
止を出力する。次いで、ステップ４０３では下降フット
ペタルのオン操作を判別し、ステップ４０４で下降端が
検出されるまでステップ４０５で下降指令を出力する。
ステップ４０６では油圧オフを出力し、アラーム解除操
作を待つ。

【００２８】以上により、本例では、挟み込み事故が発
生し、システムが非常停止状態となった時、下降フット
ペダルを踏めば下部テーブルをすみやかに下降端まで移
動できる。

【００２９】次に、図５において、メインプログラムの
処理中、ステップ５０１で非常停止状態が発生すると、
ステップ５０２，５０３へ移行し、下降端が検出される
まで下降出力される。ステップ５０４では油圧オフを出
力する。

【００３０】本例では、自動的に下部テーブルを下降さ
せるので、挟み込み事故をより速かに解消できる。ただ
し、下部テーブル４を自動的に下降させると、２次的な
危険状態が発生することがあり得るので、図４または図
５の方式を選択的に設定可能としておくと良い。また、
各種モード（手動，自動，プレイバックなど）に応じ選
択されるようにしておいても良い。

【００３１】図６は非常停止処理装置の他の実施例を示
すブロック図である。

【００３２】本例の非常停止処理装置３４は、非常停止
状態検出部３５に金型間隔検出部３６と接続される比較
部３７を接続し、この比較部３７に信号処理部３８と、
離反処理部３９とを接続して成る。離反処理部３９は離
反条件設定部４０と接続され、前記信号処理部３８とも
接続されている。前記信号処理部３８には動作指令信号
出力部４１と下部テーブル制御部４２が接続されてい
る。

【００３３】金型間隔検出部３６は、図７に示すよう
に、パンチ５及びダイ６の間隔Ｈを検出するものであ
る。この間隔Ｈは前述のエンコーダＥ１の検出量と、金
型形状により求まる。比較部３７は、この間隔Ｈを基準
値Ｈ_０と比較するものである。基準値Ｈ_０は、ｄをワー
クＷの板厚、αを挟み込み値として、例えば、 Ｈ_０＝ｄ＋α の如く定めることができる。間隔Ｈが基準値Ｈ_０より小
のとき挟み込み発生の恐れがあると見ることができる。

【００３４】離反条件設定部４０は、挟み込み発生の恐
れがあるとき、金型５，６に離反させるための条件、例
えば図８に示すような動作パターン、移動位置または
量、その他の条件を設定するものである。動作指令信号
出力部４１は、前述のフットペダルボックス１１やＣＮ
Ｃ装置の内部信号がこれに相当する。

【００３５】上記構成の非常停止処理装置３４の処理方
式を図９に示す。図９において、ステップ９０１で非常
用停止状態が検出されると、ステップ９０２でまず上昇
禁止を出力する。ここまでは図４，図５に示すものと同
様である。

【００３６】ただし、本例では、ステップ９０２に次い
で、ステップ９０３へ移行され、ここで前述のＨとＨ_０
が比較される。Ｈ≦Ｈ_０のときは挟み込み発生の恐れが
大きいのでステップ９０４で下降出力される。このとき
の下部テーブル４の下降は、離反条件設定部４０で設定
された下降パターンに従って、図８に示すような動作パ
ターンで下降されるものである。

【００３７】図８において、下部テーブル４は速度Ｖ_１
で一定時間ないし一定量（例えば０．５mm）だけ下降さ
れ、次いで少しの休止時間Ｔ１，Ｔ２を置いて間欠的に
速度Ｖ２，Ｖ３（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３）で動作される。こ
のように動作パターンを定めることにより、挟み込み事
故を２次的な危険性を伴うことなく解消できる。動作パ
ターンの実行中、このパターン動作を中止させたい場合
には、一時停止ボタンや非常停止ボタンの操作で、これ
を中断し一時停止するよう条件化しておけば良い。

【００３８】次いでステップ９０５では一時停止し、ス
テップ９０６でアラーム解除されたらメインプログラム
へ移る。アラーム解除されていない場合はステップ９０
７へ移行し、ステップ９０７〜９０９で下降フットペタ
ルの操作のみを有効にする。ステップ９１０では油圧オ
フを出力し、アラーム解除を待つ。

【００３９】このように、本例では、比較部３７、離反
処理部４０による部分的な一時離反処理を行わせるの
で、例え挟み込み状態が実際に生じてもより、安全に処
理できる。

【００４０】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で
実施し得るものである。

【００４１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、非常停止状態時には金型間
隔検出部によって検出された間隔Ｈと予め設定された基
準値Ｈ_０とが比較され、Ｈ≦Ｈ_０のときは金型が離反さ
れ、Ｈ＞Ｈ_０のときには一時停止されるので、挟み込み
状態になった場合には速やかに挟み込みを解除できるも
のである。また、金型を離反するときには設定された距
離だけ、又は設定位置まで離反するので、やみくもに金
型を離反させるようなことがなく安全である。すなわ
ち、前述したごとき従来の問題を解消し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】折曲げ加工機の外観を示す斜視図。

【図２】上記折曲げ加工機の動作部材の構成を示す側面
説明図。

【図３】上記折曲げ加工機の油圧系の詳細を示す説明
図。

【図４】本発明の一実施例に係る非常停止処理装置の処
理方式の一例を示すフローチャート。

【図５】図４に対し他の処理例を示すフローチャート。

【図６】非常停止処理装置の他の構成例を示すブロック
図。

【図７】金型間隔Ｈの説明図。

【図８】離反動作パターンの一例を示す説明図。

【図９】図６に示す非常停止処理装置の動作方式を示す
フローチャート。

【符号の説明】

４ 下部テーブル ５ パンチ ６ ダイ ９ 制御・強電ボックス １１ フットペタルボックス １５ 上限バルブ装置 ２８ 比例ソレノイド ３５ 非常停止状態検出部 ３６ 金型間隔検出部 ３７ 比較部 ３８ 信号処理部 ３９ 離反処理部 ４０ 離反条件設定部 ４１ 動作指令出力部 ４２ 下部テーブル制御部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パンチ金型及びダイ金型の相対的な接近離
   反動作により両金型間に介在されたワークを折曲げ加工
   する折曲げ加工機の非常停止処理装置において、 前記パンチ金型とダイ金型の間隔を検出する金型間隔検
   出部と、 折曲げ加工機の非常停止状態を検出する非常停止状態検
   出部と、 該非常停止状態検出部が非常停止状態を検出したとき、
   前記金型を接近させる動作を禁止する動作禁止を出力
   し、前記金型間隔検出部の検出値と予め設定した基準値
   とを比較し、検出値≦基準値の場合には前記金型を離反
   させ、検出値＞基準値の場合には金型を一時停止すべく
   信号処理する信号処理部と、 を備えたことを特徴とする折曲げ加工機の非常停止処理
   装置。
2. 【請求項２】パンチ金型及びダイ金型の相対的な接近離
   反動作により両金型間に介在されたワークを折曲げ加工
   する折曲げ加工機の非常停止処理装置において、 前記パンチ金型とダイ金型の間隔を検出する金型間隔検
   出部と、 折曲げ加工機の非常停止状態を検出する非常停止状態検
   出部と、 該非常停止状態検出部が非常停止状態を検出したとき、
   前記金型間隔検出部の検出値が予め設定した基準値より
   小又は等しい条件であるところの一定条件下で両金型を
   予め設定された距離だけ、または位置まで離反させる金
   型離反処理部と、 前記一定条件に次ぐ前記金型離反処理部の処理後に、ま
   たは前記一定条件に該当しない場合には前記金型を一時
   停止し、前記金型を離反させるべく信号処理する信号処
   理部と、 を備えたことを特徴とする折曲げ加工機の非常停止処理
   装置。