JP3259801B2

JP3259801B2 - プレスブレーキ

Info

Publication number: JP3259801B2
Application number: JP11262294A
Authority: JP
Inventors: 信之池田; 俊昭大竹
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 2002-02-25
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JPH07314041A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上型を備えた上部テ
ーブルに対して下型を備えた下部テーブルを上下動せし
めて上型と下型との協働でワークに折曲げ加工を行うプ
レスブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上型を備えた上部テーブルに対し
て下型を備えた下部テーブルを流体シリンダの作動によ
り上下動せしめて上型と下型との協働でワークに折曲げ
加工を行うプレスブレーキが既に知られている。この型
式のプレスブレーキにおいて下部テーブルを上下動せし
める流体シリンダとして油圧シリンダを使用して、この
油圧シリンダに小シリンダ室と大シリンダ室を形成せし
めて、この小シリンダ室，大シリンダ室に油圧を適宜供
給して下部テーブルを急上昇，曲げ上昇（減速），停止
および下降の上下動を行うと共に、第１，第２メカニカ
ル制御弁を用いて位置決めする上下動装置としては例え
ば特開平５−３０５３４８号公報で知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した上
記公報による下部テーブルの上下動装置では、サーボモ
ータ（７１）により駆動されるナット（７７），揺動部
材（６７），レバー（６９），（４９）を介し、いわば
テコの原理を利用して第１メカニカル制御弁（３５），
第２メカニカル制御弁（３７）における開口部の開口度
（開口量）を制御しているため、構成が複雑で占有面積
が大きくなってしまう。また、揺動点が多く、ガタが発
生し最終的な下部テーブル（７）の位置決め精度が悪く
なるという問題がある。さらに、第１，第２メカニカル
制御弁（３５），（３７）の動作タイミングの設定（調
整）が難しいという問題もあった。

【０００４】この発明の目的は、機械系のガタを減少さ
せると共に下部テーブルの位置決め精度を向上させ、さ
らに下部テーブルの位置決め用駆動ユニットのコンパク
トを図ったプレスブレーキにおける下部テーブルの上下
動装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、左右の側板の上部に固定した上部テーブルの下方位
置に、下部テーブルを昇降可能に設けると共に当該下部
テーブルを昇降するためのテーブル昇降シリンダを備え
たプレスブレーキにおいて、前記テーブル昇降シリンダ
は前記下部テーブルを昇降するピストンロッドを上下動
するための小シリンダ室と大シリンダ室を備えた構成で
あり、油圧ポンプと前記小シリンダ室とを接続した第１
の配管から分岐した第２の配管に接続した第１の油室
と、チェックバルブを備えて一端側をタンクに接続し他
端側を前記大シリンダ室に接続した第３の配管に分岐接
続した第４の配管に接続した第２の油室との間を連通遮
断自在かつバルブ開度を調節自在のシーケンススプール
をスプールボディに上下動自在に設けると共に、前記第
２の油室とタンクに接続した第３の油室との間を連通遮
断自在かつバルブ開度を調節自在の上限スプールをスプ
ールボディに上下動自在に設け、前記側板に設けたガイ
ドレールに沿って上下動自在に設けた位置決め用ブロッ
クの下側に、前記下部テーブルに設けた下部テーブルブ
ラケットを当接自在に設け、前記ガイドレールに沿って
上下動自在に設けた摺動部材にモータブラケットを設け
ると共にサーボモータを装着して設け、前記サーボモー
タの出力軸に連結して設けた上下方向のボールねじを前
記位置決め用ブロックに相対的に上下動可能に螺合して
設け、前記シーケンススプールの上部を前記モータブラ
ケットに固定して設けると共に前記上限スプールの上部
を前記モータブラケットに上下動可能かつ前記モータブ
ラケットによって当該上限スプールを引き上げ自在に嵌
合して設けた構成である。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
プレスブレーキにおいて、前記下部テーブルを原点復帰
するための原点用ドグを前記位置決め用ブロックに設
け、当該原点用ドグによって作動される原点用スイッチ
を前記摺動部材に設けた構成である。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載のプレスブレーキにおいて、前記位置決め用ブロッ
ク及び前記モータブラケットの上下位置を検出するため
の位置検出装置を前記サーボモータに備えているもので
ある。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。図１１は、折曲げ加工機であるプレスブレーキの
正面図を、図１２は、その左側面図を夫々示している。

【０００９】図１１，図１２を参照するに、例示したプ
レスブレーキの加工機フレームである左右の側板１，３
の上部には上部テーブル５が固定され、側板１，３の下
部には下部テーブル７が設けられている。この下部テー
ブル７は、側板１，３に結合された左右のテーブル昇降
シリンダ９，１１によって昇降可能としている。上部テ
ーブル５には、上型１３である例えばパンチが上型取付
金具１５を介して取外し自在に固定され、下部テーブル
７には、下型１７である例えばダイが下型取付金具１９
を介して取外し自在に固定される。

【００１０】折り曲げ動作の際、上型１３，下型１７間
に介在する板材Ｗを介して受ける加圧反力による上部テ
ーブル５と上型１３の下面の凹状変形及び、下部テーブ
ル７と下型１７の上面の凹状変形を解消してこれら下面
と上面を板材Ｗの曲げ幅方向（図１１の左右方向）で直
線に維持するための撓み補正機構として、図示例では、
撓み補正用シリンダ構造を採用している。

【００１１】すなわち、下部テーブル７には、図１１で
前後に補正用シリンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂを配置し
て、左右の連結ピン２３，２５によって下部テーブル７
と補正用シリンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂとを連結してい
る。図１１で下部テーブル７の左右方向（板材Ｗの曲げ
幅方向）での中心線を挾んで対称な位置に、補正用シリ
ンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂに切欠き２７，２９を設け、
撓み補正用シリンダ３１，３３がこの切欠き２７，２９
にまたがるようにして、撓み補正用シリンダ３１，３３
を補正用シリンダ支持板２１Ｆ，２１Ｂに固定し、下部
テーブル７の下端縁部７ａを、撓み補正用シリンダ３
１，３３のピストンロッド３５，３７が下から支えるよ
うにしている。

【００１２】テーブル昇降シリンダ９，１１のピストン
ロッド３９，４１には、図１１に示されているように、
球面凹部３９ａ，４１ａが上端に形成してあり、下部テ
ーブル７の左右の下部に支持座４３，４５を取付け、こ
の支持座４３，４５の下端に形成した球面凸部４３ａ，
４５ａを、ピストンロッド３９，４１の球面凹部３９
ａ，４１ａによって支承し、ピストンロッド３９，４１
と支持座４３，４５を、ボルト４７，４９によって結合
している。これにより、テーブル昇降シリンダ９，１１
に対し、下部テーブル７の若干の傾斜が許容されること
になる。

【００１３】上記構成により、撓み補正用シリンダ３
１，３３のピストンロッド３５，３７を例えば突出する
と、下部テーブル７の図１１で左右方向（板材Ｗの曲げ
幅方向）中央部付近での上縁は上方へ凸状に突出変形す
ることになり、突出変形量はピストンロッド３５，３７
との結合部付近で最も大きい値となる。テーブル昇降シ
リンダ９，１１の作動による折り曲げ動作の際、介在す
る板材Ｗから上部テーブル５と下部テーブル７が受ける
加圧反力により、上部テーブル５と上型１３の下面と、
下部テーブル７，下型１７の上面は凹状に変形するが、
下部テーブル７の凸状変形により、相殺できることにな
る。

【００１４】前記側板１，３には前記下部テーブル７を
上下動せしめる際の位置決めを行う各テーブル上下動装
置が設けられている。各テーブル上下動装置は同じ機構
であるため、側板１に設けられたテーブル上下動装置を
説明し、側板３に設けられたテーブル上下動装置の説明
を省略する。

【００１５】すなわち、側板１に設けられたテーブル上
下動装置５１としては、図１３に示されているように、
側板１には上下方向へ延伸したベースプレート５３が複
数のボルトで取付けられている。このベースプレート５
３には上下方向へ延伸したガイドレール５５が敷設され
ている。

【００１６】このガイドレール５５には位置決め用ブロ
ック５７が摺動可能にガイドされており、この位置決め
用ブロック５７には原点用ドグ５９が複数のボルトで取
付けられている。前記ベースプレート５３には前記原点
用ドグ５９と対応した上方の位置にはブラケット６１を
介して上限端リミットスイッチ６３が取付けられてい
る。なお、ブラケット６１はベースプレート５３に対し
てブラケット６１に形成された長孔６５により上下方向
へ調整可能に設けられている。

【００１７】前記下部テーブル７には、下部テーブルブ
ラケット６７が複数のボルトで取付けられており、この
下部テーブルブラケット６７の図１３において左端上面
は、前記位置決め用ブロック５７の右端下面を当接支持
自在となっている。

【００１８】前記ガイドレール５５にはモータユニット
の一部である上下方向へ摺動可能な摺動部材６９がガイ
ドされており、この摺動部材６９の下部にはモータブラ
ケット７１が複数のボルトで取付けられている。このモ
ータブラケット７１には駆動モータとしての例えばサー
ボモータ７３が取付けられているとともにこのサーボモ
ータ７３の下部には位置検出装置としてのエンコーダ７
５が備えられている。前記摺動部材６９には前記原点用
ドグ５９と対応した下方の位置には原点用スイッチとし
ての例えば原点用リミットスイッチ７７がボルトで取付
けられている。この原点用リミットスイッチ７７の脇に
は追従・落下異常リミットスイッチ７９が設けられてい
る。

【００１９】前記サーボモータ７３の出力軸には上下方
向へ延伸したボールねじ８１が一体化されており、この
ボールねじ８１には前記位置決め用ブロック５７が相対
的に上下動自在に螺合されている。

【００２０】上記構成により、サーボモータ７３を駆動
せしめるとボールねじ８１が回転されることにより、位
置決め用ブロック５７がガイドレール５５に案内されて
上下方向へ移動されたり、あるいは位置決め用ブロック
５７に対して摺動部材６９がガイドレール５５に案内さ
れて上下方向へ移動すると共にモータブラケット７１，
サーボモータ７３が上下動されることになる。

【００２１】前記モータブラケット７１の下部には図１
も併せて参照するに、上下方向へ延伸したシーケンスス
プール８３の上部が固定されていると共に上限スプール
８５の上部が嵌合状態に設けられている。より詳細には
図２によく示されているように、ケーシング８７内には
スプールボデイ８９，９１が設けられており、このスプ
ールボデイ８９，９１内には前記シーケンススプール８
３，上限スプール８５が上下方向へ突出して摺動可能に
装着されている。

【００２２】前記ケーシング８７と前記シーケンススプ
ール８３，上限スプール８５の下部に設けられたフラン
ジ８３Ｆ，８５Ｆとの間にはスプリング９３，９５が介
在されている。このスプリング９３，９５の付勢力で常
時下方へ付勢されている。前記ケーシング８７内には開
口室としての例えば油室９７が形成されていると共にス
プールボデイ８９，９１内には開口室としての例えば油
室９９，１０１が形成されている。

【００２３】前記テーブル昇降シリンダ９は、図１に示
されているように、小シリンダ室１０３と大シリンダ室
１０５が形成されている。小シリンダ室１０３には第１
配管１０７の一端が連通されていると共に第１配管１０
７の他端は切換バルブ１０９に連通されている。この切
換バルブ１０９には配管１１１の一端が連通されている
と共に配管１１１の他端はタンクＴに連通されている。
前記配管１１１の途中には油圧ポンプＰが設けられてい
ると共にモータＭが連結されている。前記大シリンダ室
１０５には第２配管１１３の一端が連通されていると共
に第２配管１１３の他端は前記タンクＴに連通されてい
る。第２配管１１３の途中にはチェックバルブ１１５が
設けられている。

【００２４】前記第１配管１０７の途中には第３配管１
１７の一端が分岐して連結されていると共に第３配管１
１７の他端は前記油室９９に連通されている。また、前
記第２配管１１３の途中には第４配管１１９の一端が分
岐して連結されていると共に第４配管１１９の他端は前
記油室９７に連通されている。さらに前記油室１０１に
は第５配管１２１の一端が連通されていると共に第５配
管１２１の他端は前記タンクＴに連通されている。

【００２５】上記構成により、下型１７上にワークＷを
載置せしめて上部テーブル５に対して下部テーブル７を
上昇・下降せしめて下型１７と上型１３との協働で折曲
げ加工を行う一連の動作を説明すると、まず図１に示さ
れているように、原点復帰の動作が行われる。

【００２６】図１において、原点復帰前は安全のためモ
ータＭはＯＮしていない状態にある。操作盤に備えられ
ている原点復帰ボタンをＯＮにすると、サーボモータ７
３が駆動されてボールねじ８１が正回転して位置決め用
ブロック５７に対してボールねじ８１が矢印Ａで示した
如く上昇するので、摺動部材６９がガイドレール５５に
案内されて矢印Ａで示した如く上方向へ移動すると共に
モータブラケット７１，サーボモータ７３が同方向へ移
動される。そのためシーケンススプール８３，上限スプ
ール８５が引き上げられると共に原点リミットスイッチ
７７がドグ５９に当接して原点リミットスイッチ７７が
ＯＮされる。

【００２７】原点リミットスイッチ７７がＯＮされる
と、サーボモータ７３が逆転してボールねじ８１が矢印
Ｂで示した如く下降すると共にシーケンススプール８
３，上限スプール８５が下降し、上限スプール８５の開
度が例えばα1 mmになる位置で停止される。なお、この
α1 mmの位置はエンコーダ７５で位置決めされ、シーケ
ンススプール８３の開度は開いていて油室９７と油室９
９は連通されているものである。また、α1 mmでの位置
決めは誤動作でモータＭが作動しても下部テーブル７が
上昇しないためである。上述した動作で原点復帰が完了
する。

【００２８】原点復帰が完了すると、図３において、モ
ーターＭをＯＮにする。また、上昇信号（例えばフット
ペダルＯＮ）で切換バルブ１０９のソレノイドがＯＮす
ると共にサーボモータ７３が逆回転してシーケンススプ
ール８３と上限スプール８５を下降させる。上限スプー
ル８５の下降によってバルブ開度が全閉状態となり、ポ
ンプ吐出量のドレーン側へのリークをシャットする。す
なわち油室１０１から第５配管１２１を経てタンクＴへ
油が流れなくする。

【００２９】さらにモータブラケット７１が下降するこ
とによりシーケンススプール８３はスプリング９３の付
勢力によってさらに下降し油室９７と９９との連通が遮
断されてタンクＴからの油は配管１１１，第１配管１０
７，第３配管１１７を経て油室９９に流れるだけで、油
室９７には油は流れない。

【００３０】この状態において、サーボモータ７３が逆
回転し続けると、摺動部材６９，モータブラケット７１
は下降することなく固定されてボールねじ８１の回転に
より、図４に示されているように位置決め用ブロック５
７が相対的に上昇し始める。

【００３１】急上昇速度はサーボモータ７３などの送り
機構が上昇するのに追従して小シリンダ室１０３に送る
油量をシーケンススプール８３の開度にてバランスさせ
る。すなわち、小シリンダ室１０３に上昇圧が発生し、
下部テーブル７が上昇する。このとき大シリンダ室１０
５はチェックバルブ１１５を介してタンクＴより第２配
管１１３を経て油を吸込む。なお、下部テーブル７が上
昇している間は、シーケンススプール８３を引き上げな
いように位置決め用ブロック５７が下部テーブル７の上
昇よりも先行して上昇するように制御される。この図
３，図４に示した一連の動作で下部テーブル７が急上昇
されることになる。

【００３２】次いで、図５に示されているように、速度
切換指令によりサーボモータ７３の速度を減速し始める
と、位置決め用ブロック５７が下部テーブルブラケット
６７により押し上げられる。その理由は油圧系統の遅れ
によりまだ下部テーブル７が上昇しているためである。
位置決め用ブロック５７が押し上げられることは摺動部
材６９，モータブラケット７１，サーボモータ７３など
も押し上げられることになる。したがって、シーケンス
スプール８３が引き上げられてバルブ開度が大きくな
る。

【００３３】このシーケンススプール８３の開度が大き
くなることにより、図６に示されているように、ポンプ
吐出量は加圧ライン側である第２配管１１７，油室９
９，油室９７，第３配管１１９および第２配管１１３を
経て大シリンダ室１０５にも流れて、小シリンダ室１０
３，大シリンダ室１０５の合計面積に加わるようにな
る。すなわち、（小，大シリンダ室１０３，１０５の合
計面積）÷（ポンプ吐出量）で与えられる速度にバラン
スする。さらに、速度を遅くする場合には、上限スプー
ル８５が引き上り、ポンプ吐出量の一部がドレーン側で
ある配管１２１を経てタンクＴに抜けることで速度に追
従することになる。この図５，図６に示した一連の動作
で下部テーブル７が減速されてワークが曲げられること
になる。

【００３４】図７に示されているように、速度指示によ
りサーボモータ７３の回転が止まると、位置決め用ブロ
ック５７が停止すると共に、下部テーブルブラケット６
７により摺動部材６９，モータブラケット７１，サーボ
モータ７３などが押し上げられるから、シーケンススプ
ール８３，上限スプール８５が上昇される。

【００３５】上限スプール８５が上昇されることによ
り、上限スプール８５の開度が大きくなり、図８に示さ
れているように、ポンプ吐出量の１部が、油室１０１，
第５配管１２１を経てタンクＴへ抜ける。油圧回路の圧
力と下部テーブル７の重量がバランスした位置（図２に
示したα₂（＜α₁））まで上限スプール８５が開いた
所で下部テーブル７が停止する。

【００３６】図９に示されているように、速度指令によ
りサーボモータ７３が正回転すると、位置決め用ブロッ
ク５７は下がろうとするが、下部テーブル７は油圧によ
りバランスして停止しているために、モータブラケット
７１が相対的に引き上がる。そのために上限スプール８
５が引き上げられる。

【００３７】上限スプール８５が充分に引き上げられる
と、図１０に示されているように、小シリンダ室１０３
内の油は第３配管１１７，油室９９，９７，油室１０１
および第５配管１２１を経てタンクＴに戻される。ま
た、大シリンダ室１０５内の油は第２配管１１３，第４
配管１１９，油室９７，１０１および第５配管１２１を
経てタンクＴに戻される。したがって、下部テーブル７
を保持する力がなくなり、下部テーブル７は自重で下降
を始める。

【００３８】自重で下降する下部テーブル７に上限スプ
ール８５が引き上った状態を保つよう、位置決め用ブロ
ック５７が追従して下降する。さらに下限位置指令でサ
ーボモータ７３が停止すると、位置決め用ブロック５７
の下降が停止し、上限スプール８５の開度が小さくなっ
て、油圧回路内の圧力と下部テーブル７の重量がバラン
スした位置で停止し、図１に示した原点復帰に戻される
ことになる。

【００３９】このような図１〜図１０に示した一連の動
作により、下部テーブル７が急速上昇，曲げ用上昇（減
速），停止，下降を行い、ワークＷに折曲げ加工を確実
に行うことができると共に下部テーブル７の位置決め精
度の向上を図ることができる。また、モータユニットと
して摺動部材６９，モータブラケット７１，サーボモー
タ７３とすることにより、下部テーブル７の駆動ユニッ
トをコンパクト化することができると共に機構系のガタ
を減少させることができる。

【００４０】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００４１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、機械系のガタを減少させ
ることができ、下部テーブルの位置決め精度を向上させ
ることができる。また、下部テーブルの駆動ユニットを
コンパクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示した構成図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大図である。

【図３】この発明の動作を説明する説明図である。

【図４】この発明の動作を説明する説明図である。

【図５】この発明の動作を説明する説明図である。

【図６】この発明の動作を説明する説明図である。

【図７】この発明の動作を説明する説明図である。

【図８】この発明の動作を説明する説明図である。

【図９】この発明の動作を説明する説明図である。

【図１０】この発明の動作を説明する説明図である。

【図１１】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装
置としてのプレスブレーキの正面図である。

【図１２】図１１における左側面図である。

【図１３】側格の両側に設けた下部テーブルを上下動せ
しめる際の位置決めを行うテーブル駆動装置の構成図で
ある。

【符号の説明】

１，３側板５上部テーブル７下部テーブル９，１１テーブル昇降シリンダ１３上型１７下型５１テーブル上下動装置５７位置決め用ブロック５９原点用ドグ６９摺動部材７１モータブラケット７３サーボモータ（駆動モータ）７５エンコーダ（位置検出装置）７７原点用リミットスイッチ（原点用スイッチ）８１ボールねじ８３シーケンススプール８５上限スプール９７，９９，１０１開口室（油室）１０３小シリンダ室１０５大シリンダ室１０７第１配管１１３第２配管１１７第３配管１１９第４配管１２１第５配管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−305348（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−14653（ＪＰ，Ａ) 特開平６−55220（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 5/02 B30B 15/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右の側板（１，３）の上部に固定した
上部テーブル（５）の下方位置に、下部テーブル（７）
を昇降可能に設けると共に当該下部テーブル（７）を昇
降するためのテーブル昇降シリンダを備えたプレスブレ
ーキにおいて、前記テーブル昇降シリンダは前記下部テ
ーブル（７）を昇降するピストンロッド（３９）を上下
動するための小シリンダ室（１０３）と大シリンダ室
（１０５）を備えた構成であり、油圧ポンプ（Ｐ）と前
記小シリンダ室（１０３）とを接続した第１の配管（１
０７）から分岐した第２の配管（１１７）に接続した第
１の油室（９９）と、チェックバルブ（１１５）を備え
て一端側をタンク（Ｔ）に接続し他端側を前記大シリン
ダ室（１０５）に接続した第３の配管（１１３）に分岐
接続した第４の配管（１１９）に接続した第２の油室
（９７）との間を連通遮断自在かつバルブ開度を調節自
在のシーケンススプール（８３）をスプールボディに上
下動自在に設けると共に、前記第２の油室（９７）とタ
ンク（Ｔ）に接続した第３の油室（１０１）との間を連
通遮断自在かつバルブ開度を調節自在の上限スプール
（８５）をスプールボディに上下動自在に設け、前記側
板に設けたガイドレール（５５）に沿って上下動自在に
設けた位置決め用ブロック（５７）の下側に、前記下部
テーブル（７）に設けた下部テーブルブラケット（６
７）を当接自在に設け、前記ガイドレール（５５）に沿
って上下動自在に設けた摺動部材（６９）にモータブラ
ケット（７１）を設けると共にサーボモータ（７３）を
装着して設け、前記サーボモータ（７３）の出力軸に連
結して設けた上下方向のボールねじ（８１）を前記位置
決め用ブロック（５７）に相対的に上下動可能に螺合し
て設け、前記シーケンススプール（８３）の上部を前記
モータブラケット（７１）に固定して設けると共に前記
上限スプール（８５）の上部を前記モータブラケット
（７１）に上下動可能かつ前記モータブラケット（７
１）によって当該上限スプール（８５）を引き上げ自在
に嵌合して設けたことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】請求項１に記載のプレスブレーキにおい
て、前記下部テーブル（７）を原点復帰するための原点
用ドグ（５９）を前記位置決め用ブロック（５７）に設
け、当該原点用ドグ（５９）によって作動される原点用
スイッチを前記摺動部材（６９）に設けたことを特徴と
するプレスブレーキ。
【請求項３】請求項１又は２に記載のプレスブレーキ
において、前記位置決め用ブロック（５７）及び前記モ
ータブラケット（７１）の上下位置を検出するための位
置検出装置（７５）を前記サーボモータ（７３）に備え
ていることを特徴とするプレスブレーキ。