JPH01208546A - エンジンの吸気系故障検知装置 - Google Patents
エンジンの吸気系故障検知装置Info
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- JPH01208546A JPH01208546A JP63033194A JP3319488A JPH01208546A JP H01208546 A JPH01208546 A JP H01208546A JP 63033194 A JP63033194 A JP 63033194A JP 3319488 A JP3319488 A JP 3319488A JP H01208546 A JPH01208546 A JP H01208546A
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- JP
- Japan
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- throttle opening
- judgment
- pressure
- engine
- pmf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、エンジンの吸気系故障検知装置に関するもの
である。
である。
いわゆるＤ−ジェトロ方式といわれるエンジンの燃料噴
射制御システムでは、エンジンの吸入管内圧力とエンジ
ン回転数に応じて基本燃料噴射量を求めると共に、この
基本燃料噴射量をエンジン運転状態に応じて補正してい
る。しかしながら、スロットルバルブより下流側でバツ
クファイアなどにより盲栓などの抜けを発生したりして
、吸気マニホールドへ空気がスロットルバルブを経由し
ないで異常流入する場合がある。この場合、上記燃料噴
射制御システムでは、吸入管内圧力に見合った燃料噴射
量が決定される関係で、空気の異常流入により増加した
空気流量分だけ燃料噴射量も増加し、その分出力が増し
、その結果、運転者の意志に反してエンジン回転数が異
常に上昇する可能性がある。 そこで、例えば特開昭５８−２１４６３２号公報に記載
されているように、スロットルバルブより下流側で空気
が異常流入した場合でも、エンジン回転数が異常に上昇
することがないようにしたエンジンの燃料噴射制御シス
テムが提唱されている。 ここでは、スロットルバルブ開度とエンジン回転数とか
ら吸入管内圧力の値を予め想定して宣いて、実際の吸入
管内圧力の検出値と上記想定値とを比較し、検出値が上
記想定値より大きい時には基本燃料噴射量を所定値に固
定することで、エンジン回転数の異常な上昇を防止して
いる。
射制御システムでは、エンジンの吸入管内圧力とエンジ
ン回転数に応じて基本燃料噴射量を求めると共に、この
基本燃料噴射量をエンジン運転状態に応じて補正してい
る。しかしながら、スロットルバルブより下流側でバツ
クファイアなどにより盲栓などの抜けを発生したりして
、吸気マニホールドへ空気がスロットルバルブを経由し
ないで異常流入する場合がある。この場合、上記燃料噴
射制御システムでは、吸入管内圧力に見合った燃料噴射
量が決定される関係で、空気の異常流入により増加した
空気流量分だけ燃料噴射量も増加し、その分出力が増し
、その結果、運転者の意志に反してエンジン回転数が異
常に上昇する可能性がある。 そこで、例えば特開昭５８−２１４６３２号公報に記載
されているように、スロットルバルブより下流側で空気
が異常流入した場合でも、エンジン回転数が異常に上昇
することがないようにしたエンジンの燃料噴射制御シス
テムが提唱されている。 ここでは、スロットルバルブ開度とエンジン回転数とか
ら吸入管内圧力の値を予め想定して宣いて、実際の吸入
管内圧力の検出値と上記想定値とを比較し、検出値が上
記想定値より大きい時には基本燃料噴射量を所定値に固
定することで、エンジン回転数の異常な上昇を防止して
いる。
【発明が解決しようとする１！！１１
しかしながら、アクセルペダルを踏込んだ状態から急に
アクセルを戻した場合などのエンジン運転状態の過渡時
には、アクセル開度およびエンジン回転数より求めた吸
入管内圧力の判定圧力は急に低下するが、実際の吸入管
内圧力は吸気系容積により応答遅れを生じているため緩
慢に低下するので、時間遅れを発生する。そのため、第
４図にみられるように、吸入管内圧力と判定圧力とがク
ロスする部分が生じ、吸気系に故障がない時でも一時的
に吸入内圧力が判定圧力を上廻り、誤判定を招くことに
なる。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、少なく
ともスロットル開度、エンジン回転数、吸入管内圧力の
３つのパラメータをもとにして吸気系の異常を検出し、
異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料噴射制御シス
テムにおいて、上記パラメータをもとにして得られた判
定値が減少する方向に変化する場合に、判定値の変化を
遅延して、アクセルペダルを踏込んだ状態から急に戻す
場合などのエンジン運転状態の過渡時でも、吸気系故障
の誤判定を行なわないようにし、高い検出性を１１保し
たエンジンの吸気系故障検知装置を提供しようとするも
のである。 【課題を解決するための手Ｖｉ】 このため、本発明では、少なくともスロットル開度、エ
ンジン回転数、吸入管内圧力の３つのパラメータをもと
にして吸気系の異常を検出し、異常検出時に、燃料噴射
量を制限する燃料噴射制御システムにおいて、上記の少
なくとも３つのパラメータをもとにして得られた判定値
が減少する方向に変化する場合に、上記判定値の変化を
遅延する判定値変化遅延手段を具備している。 ｒ作 用】 したがって、例えばスロットル開度、エンジン回転数か
ら吸入管内圧力の判定値、すなわち判定圧力を計算して
、これを実際の吸入管内圧力と比較する時、それがアク
セルペダルを踏込んだ状態から急に戻す場合などのエン
ジン運転状態の過渡時であっても、第５図に示されるよ
うに、判定圧力の変化が遅延されるために、吸入管内圧
力が判定圧力を上廻ることがなくなり、吸気系故障の誤
判定が回避でき、高い検出性を確保できるのである。
アクセルを戻した場合などのエンジン運転状態の過渡時
には、アクセル開度およびエンジン回転数より求めた吸
入管内圧力の判定圧力は急に低下するが、実際の吸入管
内圧力は吸気系容積により応答遅れを生じているため緩
慢に低下するので、時間遅れを発生する。そのため、第
４図にみられるように、吸入管内圧力と判定圧力とがク
ロスする部分が生じ、吸気系に故障がない時でも一時的
に吸入内圧力が判定圧力を上廻り、誤判定を招くことに
なる。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、少なく
ともスロットル開度、エンジン回転数、吸入管内圧力の
３つのパラメータをもとにして吸気系の異常を検出し、
異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料噴射制御シス
テムにおいて、上記パラメータをもとにして得られた判
定値が減少する方向に変化する場合に、判定値の変化を
遅延して、アクセルペダルを踏込んだ状態から急に戻す
場合などのエンジン運転状態の過渡時でも、吸気系故障
の誤判定を行なわないようにし、高い検出性を１１保し
たエンジンの吸気系故障検知装置を提供しようとするも
のである。 【課題を解決するための手Ｖｉ】 このため、本発明では、少なくともスロットル開度、エ
ンジン回転数、吸入管内圧力の３つのパラメータをもと
にして吸気系の異常を検出し、異常検出時に、燃料噴射
量を制限する燃料噴射制御システムにおいて、上記の少
なくとも３つのパラメータをもとにして得られた判定値
が減少する方向に変化する場合に、上記判定値の変化を
遅延する判定値変化遅延手段を具備している。 ｒ作 用】 したがって、例えばスロットル開度、エンジン回転数か
ら吸入管内圧力の判定値、すなわち判定圧力を計算して
、これを実際の吸入管内圧力と比較する時、それがアク
セルペダルを踏込んだ状態から急に戻す場合などのエン
ジン運転状態の過渡時であっても、第５図に示されるよ
うに、判定圧力の変化が遅延されるために、吸入管内圧
力が判定圧力を上廻ることがなくなり、吸気系故障の誤
判定が回避でき、高い検出性を確保できるのである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一側には、冷却水の温度を検出する水温センサ２が設け
られている。また、エンジン１の吸入ポート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、また、スロットルバルブ４の
位置にはスロットル開度センサ５が設置されている、。 また、上記スロットルバルブ４とは並列にバイパスする
空気通路６が設けてあり、ここには、アイドルスピード
コントロールバルブ（以下、ＩｓＣバルブと称す）７が
設けられている。そして、上記ＩＳＯバルブ７は電子制
御ユニット８からの信号によりその開度制御をうける。 また、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の下流に設けた吸気温センサ、１１はエア
クリーナ、１２はスロットルバルブ４の下流に設けた吸
入管内圧力検出用の圧力センサ、１３は排気系に設けた
０２センサである。 上記電子制御ユニット８は、その電子制御の一環として
第２図のようなロジック回路を構成できるものであり、
第３図に示すフローチャートのようなプログラム制御を
実現し、スロットル開度センサ５．クランク角センサ９
および圧力センサ１２からの信号によって吸気系の故障
を検出し、燃料カットなどの必要なフェイルセーフ動作
を行なうものである。ここでは、クランク角センサ９の
出力から回転数計算手段８１でエンジン回転ＲＮｅが求
められ・、また、スロットル開度センサ５よりスロット
ル開度ＴＨＲ”が求められる。 なお、この実施例では、スロットルバルブ４と並列にバ
イパスする空気通路６があり、アイドリング時にＩＳＯ
バルブ７を開放して空気を吸気系に導入するので、その
増分を考慮したスロットル開度ＴＨＲ”の補正が必要で
ある。このなめ、上記電子制御ユニット８は、エンジン
運転状態がアイドリングであると判定する条件で、すな
わち、水温センサ２．スロットル開度センサ５．エンジ
ン回転数（クランク角センサ９）の信号がら、ＩｓＣバ
ルブ開度計算手段８９により、■ＳＣパルプ７に対して
開度制御信号を与える。上記Ｉｓｃバルブ７にはデユー
ティソレノイドバルブが用いられているので、上記電子
制御ユニット８はバルブ駆動デユーティ比αで制御信号
を出力する。同時に、上記ＩＳＯバルブ７の開口断面積
、の値ＳＱは、上記バルブ駆動デユーティ比αに対応し
た形で、■ＳＣバルブ開口断面積計算手段８２で計算さ
れる。 そして、上記電子制御ユニット８は、予め上記ＳＱの値
とスロットル開度ＴＨＲ”とをパラメータとした二次元
マツプをＲＯＭに用意してあって、スロットル開度変換
手段８３へＳＱ値が与えられな時、スロットル開度ＴＨ
Ｒ’およびＳＱ値に対応するスロットル開度換算値を上
記マツプより取出し、補間計算で、補正されたスロット
ル開度ＴＨＲ＝ｆ （ＴＨＲ” 、ＳＱ）を算出する。 このように補正したスロットル開度ＴＨＲおよびエンジ
ン回転数Ｎｅは判定圧力計算手段８４に導入される。上
記電子制御ユニット８は、スロットル開度ＴＨＲおよび
エンジン回転数Ｎｅをパラメータとして吸入管内圧力の
判定値を求めた二次元マツプ（第６図参照）を予めＲＯ
Ｍに用意して置き、上記判定圧力計算手段８４において
、スロットル開度ＴＨＲ，エンジン回転数Ｎｅに基き、
上記マツプより対応する吸入管内圧の判定値を取出し、
補間計算により判定圧力ＰＭＦ−ｆ （Ｎｅ、ＴＨＲ）
を計算するのである。そして、上記判定圧力を判定圧力
変化遅延手段８５に与える。上記判定圧力変化遅延手段
８５では、直前の判定圧力ＰＭＦｏｌｄと上記判定圧力
ＰＭＦとを比較し、ＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄでなければ、
エンジン運転状態が過渡時にあるとして、Ｐ Ｍ Ｆ
ｏｌｄからＰＭＦへの判定圧力の変化を時間的に遅延す
るのである。この場合、判定周期毎例えばＰＭＦ＝ （
ＰＭＦ＋３ＰＭＦｏｌｄ）／４として、７５％分は前回
の判定圧力ＰＭＦｏｌｄを用いる。あるいはＰＭＦ＜Ｐ
ＭＦＯＩｄであると判定する都度、タイマによる一定時
間９、ＰＭＦｏｌｄからＰＭＦへの変更を遅らせ、る方
式としてもよい、そして比較手段８６では、上記判定圧
力ＰＭＦと圧力センサ１２により検出された吸入管内圧
力ＰＭとを比較する。その結果、判定圧力ＰＭＦが上記
吸入管内圧ＰＭより大きい゛場合は吸気系は正常である
と判定するが、逆に小さい場合には吸気系が故障してい
ると判定して一１燃ｉ′カット□などのフェイルセーフ
を行なうための判定出力を出す。 このような吸気系の故障検出機能は、上記電子制御ユニ
ット８における内蔵プログ？ムにより、第３図に示すフ
ローチャートで実現することができる。 ここでは、ステップ５１０１でエンジン回転数Ｎｅを計
算し、ステップ５１０２で判定圧力ＰＭＦをＰＭＦ＝ｆ
（ＮＯ、ＴＨＲ）として計算する６次ニステップ３１
０３では、今回の判定圧力ＰＭＦが前回の判定圧力ＰＭ
Ｆｏｌｄに対してＰＭＰ≧Ｐ Ｍ Ｆ ｏｌｄの関係に
あるか否かを判定する。その結果、否であれば、ステッ
プ８１０４を経由してＰＭＦ＝ （ＰＭＦ＋３ＰＭＦＯ
１ｄ）／４の演算を行ない、ステップ５ＩＱ３で肯定さ
れた場合およびステップ３１０４を経由した場合のいず
れも、ステップ５ｉｏｓで吸入管内圧力ＰＭと判定圧力
ＰＭＦとの比較を行なう、この場合、ＰＭＦ＞ＰＭなら
ば吸気系は故障なしと判定し、判定出力信号としてフラ
グＸＦＡＩＮをステップ５１０６でクリヤするが、ＰＭ
Ｆ＜ＰＭならば、吸気系は故障した判定してステップ８
１０７でフラグＸＦＡ Ｉ Ｎを立てる。 第７図はタイマを利用した場合の故障検出のフローチャ
ートであり、ステップ３１０３でＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄ
と判定した時には、ろテラ１８１０３とステップ５１０
５との間に設けたステップ５２０１でタイマをリセット
するが、否と判定したならば、ステップ５１０４に代る
ステップ５２０２および３２０３においてＰＭＦｏｌｄ
からＰＭ・Ｆへの判定圧力の変更を遅延する。 すなわちステップ５２０２では、タイマが一定時間を経
過したか否かを判定し、経過していなければ、ステップ
８２０３を経由してＰＭＦ−ＰＭＦｏｌｄの処理を行な
い、ステップ３１０５へ移行するが、経過していれば、
直接ステップ５１０５へ移行するのである。 なお、上記実施例では、判定圧力計算手段８４でマツプ
より判定値を取出して、判定圧力を演算［ステップ３１
０２で判定圧力ｐＭＦ＝ｆ （Ｎｅ 、ＴＨＦＬ） ］
しているが、吸入管内圧力、エンジン回転数をＸ、Ｙ
軸にとってスロットル開度の判定値を求め、補間計算で
スロットル開度の判定値ＴＨＲＦを演算し、判定圧力変
化遅延手段８５に代る判。 定スロットル開度変化遅延手段８５において、前回のス
ロットル開度ＴＨＲＦｏｌｄと今回のスロットル開度Ｔ
ＨＲＦとを比較（ステップ５１０３でＴＨＦＬＦ≧ＴＨ
ＲＦｏｌｄ ”）してもよい、これによって比較手段８
Ｂでは、実際のスロットル開度ＴＨＲとのく 比較（ス芋ツブ３１０５でＴＨＲＦ、１ＴＨＲ）をする
のである。 また、吸入管内圧力、スロットル開度をＸ、Ｙ軸にとっ
てエンジン回転数の判定値を求め、補間計算でエンジン
回転数Ｎｅｔを演算し、判定圧力変化遅延手段８５に代
る判定エンジン回転′ｉ＆ｇ化遅延手段８５において、
前回のエンジン回転数Ｎ ｅｆｏｌｄと今回のエンジン
回転数Ｎｅｔとを比較（ステップ５１０３でＮ ｅｆ＞
Ｎ ｅｆｏｌｄ） Ｌ、、てもよい、これによって比
較手段８６では、実際のエンジン回転数Ｎｅとの比較（
ステップ３１０５でＮ ｅｔ＞ Ｎ ｅ）をするのであ
る。
する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一側には、冷却水の温度を検出する水温センサ２が設け
られている。また、エンジン１の吸入ポート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、また、スロットルバルブ４の
位置にはスロットル開度センサ５が設置されている、。 また、上記スロットルバルブ４とは並列にバイパスする
空気通路６が設けてあり、ここには、アイドルスピード
コントロールバルブ（以下、ＩｓＣバルブと称す）７が
設けられている。そして、上記ＩＳＯバルブ７は電子制
御ユニット８からの信号によりその開度制御をうける。 また、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の下流に設けた吸気温センサ、１１はエア
クリーナ、１２はスロットルバルブ４の下流に設けた吸
入管内圧力検出用の圧力センサ、１３は排気系に設けた
０２センサである。 上記電子制御ユニット８は、その電子制御の一環として
第２図のようなロジック回路を構成できるものであり、
第３図に示すフローチャートのようなプログラム制御を
実現し、スロットル開度センサ５．クランク角センサ９
および圧力センサ１２からの信号によって吸気系の故障
を検出し、燃料カットなどの必要なフェイルセーフ動作
を行なうものである。ここでは、クランク角センサ９の
出力から回転数計算手段８１でエンジン回転ＲＮｅが求
められ・、また、スロットル開度センサ５よりスロット
ル開度ＴＨＲ”が求められる。 なお、この実施例では、スロットルバルブ４と並列にバ
イパスする空気通路６があり、アイドリング時にＩＳＯ
バルブ７を開放して空気を吸気系に導入するので、その
増分を考慮したスロットル開度ＴＨＲ”の補正が必要で
ある。このなめ、上記電子制御ユニット８は、エンジン
運転状態がアイドリングであると判定する条件で、すな
わち、水温センサ２．スロットル開度センサ５．エンジ
ン回転数（クランク角センサ９）の信号がら、ＩｓＣバ
ルブ開度計算手段８９により、■ＳＣパルプ７に対して
開度制御信号を与える。上記Ｉｓｃバルブ７にはデユー
ティソレノイドバルブが用いられているので、上記電子
制御ユニット８はバルブ駆動デユーティ比αで制御信号
を出力する。同時に、上記ＩＳＯバルブ７の開口断面積
、の値ＳＱは、上記バルブ駆動デユーティ比αに対応し
た形で、■ＳＣバルブ開口断面積計算手段８２で計算さ
れる。 そして、上記電子制御ユニット８は、予め上記ＳＱの値
とスロットル開度ＴＨＲ”とをパラメータとした二次元
マツプをＲＯＭに用意してあって、スロットル開度変換
手段８３へＳＱ値が与えられな時、スロットル開度ＴＨ
Ｒ’およびＳＱ値に対応するスロットル開度換算値を上
記マツプより取出し、補間計算で、補正されたスロット
ル開度ＴＨＲ＝ｆ （ＴＨＲ” 、ＳＱ）を算出する。 このように補正したスロットル開度ＴＨＲおよびエンジ
ン回転数Ｎｅは判定圧力計算手段８４に導入される。上
記電子制御ユニット８は、スロットル開度ＴＨＲおよび
エンジン回転数Ｎｅをパラメータとして吸入管内圧力の
判定値を求めた二次元マツプ（第６図参照）を予めＲＯ
Ｍに用意して置き、上記判定圧力計算手段８４において
、スロットル開度ＴＨＲ，エンジン回転数Ｎｅに基き、
上記マツプより対応する吸入管内圧の判定値を取出し、
補間計算により判定圧力ＰＭＦ−ｆ （Ｎｅ、ＴＨＲ）
を計算するのである。そして、上記判定圧力を判定圧力
変化遅延手段８５に与える。上記判定圧力変化遅延手段
８５では、直前の判定圧力ＰＭＦｏｌｄと上記判定圧力
ＰＭＦとを比較し、ＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄでなければ、
エンジン運転状態が過渡時にあるとして、Ｐ Ｍ Ｆ
ｏｌｄからＰＭＦへの判定圧力の変化を時間的に遅延す
るのである。この場合、判定周期毎例えばＰＭＦ＝ （
ＰＭＦ＋３ＰＭＦｏｌｄ）／４として、７５％分は前回
の判定圧力ＰＭＦｏｌｄを用いる。あるいはＰＭＦ＜Ｐ
ＭＦＯＩｄであると判定する都度、タイマによる一定時
間９、ＰＭＦｏｌｄからＰＭＦへの変更を遅らせ、る方
式としてもよい、そして比較手段８６では、上記判定圧
力ＰＭＦと圧力センサ１２により検出された吸入管内圧
力ＰＭとを比較する。その結果、判定圧力ＰＭＦが上記
吸入管内圧ＰＭより大きい゛場合は吸気系は正常である
と判定するが、逆に小さい場合には吸気系が故障してい
ると判定して一１燃ｉ′カット□などのフェイルセーフ
を行なうための判定出力を出す。 このような吸気系の故障検出機能は、上記電子制御ユニ
ット８における内蔵プログ？ムにより、第３図に示すフ
ローチャートで実現することができる。 ここでは、ステップ５１０１でエンジン回転数Ｎｅを計
算し、ステップ５１０２で判定圧力ＰＭＦをＰＭＦ＝ｆ
（ＮＯ、ＴＨＲ）として計算する６次ニステップ３１
０３では、今回の判定圧力ＰＭＦが前回の判定圧力ＰＭ
Ｆｏｌｄに対してＰＭＰ≧Ｐ Ｍ Ｆ ｏｌｄの関係に
あるか否かを判定する。その結果、否であれば、ステッ
プ８１０４を経由してＰＭＦ＝ （ＰＭＦ＋３ＰＭＦＯ
１ｄ）／４の演算を行ない、ステップ５ＩＱ３で肯定さ
れた場合およびステップ３１０４を経由した場合のいず
れも、ステップ５ｉｏｓで吸入管内圧力ＰＭと判定圧力
ＰＭＦとの比較を行なう、この場合、ＰＭＦ＞ＰＭなら
ば吸気系は故障なしと判定し、判定出力信号としてフラ
グＸＦＡＩＮをステップ５１０６でクリヤするが、ＰＭ
Ｆ＜ＰＭならば、吸気系は故障した判定してステップ８
１０７でフラグＸＦＡ Ｉ Ｎを立てる。 第７図はタイマを利用した場合の故障検出のフローチャ
ートであり、ステップ３１０３でＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄ
と判定した時には、ろテラ１８１０３とステップ５１０
５との間に設けたステップ５２０１でタイマをリセット
するが、否と判定したならば、ステップ５１０４に代る
ステップ５２０２および３２０３においてＰＭＦｏｌｄ
からＰＭ・Ｆへの判定圧力の変更を遅延する。 すなわちステップ５２０２では、タイマが一定時間を経
過したか否かを判定し、経過していなければ、ステップ
８２０３を経由してＰＭＦ−ＰＭＦｏｌｄの処理を行な
い、ステップ３１０５へ移行するが、経過していれば、
直接ステップ５１０５へ移行するのである。 なお、上記実施例では、判定圧力計算手段８４でマツプ
より判定値を取出して、判定圧力を演算［ステップ３１
０２で判定圧力ｐＭＦ＝ｆ （Ｎｅ 、ＴＨＦＬ） ］
しているが、吸入管内圧力、エンジン回転数をＸ、Ｙ
軸にとってスロットル開度の判定値を求め、補間計算で
スロットル開度の判定値ＴＨＲＦを演算し、判定圧力変
化遅延手段８５に代る判。 定スロットル開度変化遅延手段８５において、前回のス
ロットル開度ＴＨＲＦｏｌｄと今回のスロットル開度Ｔ
ＨＲＦとを比較（ステップ５１０３でＴＨＦＬＦ≧ＴＨ
ＲＦｏｌｄ ”）してもよい、これによって比較手段８
Ｂでは、実際のスロットル開度ＴＨＲとのく 比較（ス芋ツブ３１０５でＴＨＲＦ、１ＴＨＲ）をする
のである。 また、吸入管内圧力、スロットル開度をＸ、Ｙ軸にとっ
てエンジン回転数の判定値を求め、補間計算でエンジン
回転数Ｎｅｔを演算し、判定圧力変化遅延手段８５に代
る判定エンジン回転′ｉ＆ｇ化遅延手段８５において、
前回のエンジン回転数Ｎ ｅｆｏｌｄと今回のエンジン
回転数Ｎｅｔとを比較（ステップ５１０３でＮ ｅｆ＞
Ｎ ｅｆｏｌｄ） Ｌ、、てもよい、これによって比
較手段８６では、実際のエンジン回転数Ｎｅとの比較（
ステップ３１０５でＮ ｅｔ＞ Ｎ ｅ）をするのであ
る。
本発明は、以上詳述したようになり、少なくともスロッ
トル開度、エンジン回転数、吸入管内圧力の３つのパラ
メータをもとにして得られた判定値が減少する方向変化
する場合に、判定値の変化を遅延して、アクセルペダル
を踏込んだ状態から急に戻す場合などのエンジン運転状
態の過渡時であっても、吸気系故障の誤判定を行なわな
いようにし、高い検出特性を確保できる。
トル開度、エンジン回転数、吸入管内圧力の３つのパラ
メータをもとにして得られた判定値が減少する方向変化
する場合に、判定値の変化を遅延して、アクセルペダル
を踏込んだ状態から急に戻す場合などのエンジン運転状
態の過渡時であっても、吸気系故障の誤判定を行なわな
いようにし、高い検出特性を確保できる。
第１図は本発明に係る一実施例のエンジン制御システム
の概略構成図、第２図は電子制御ユニツトにおける吸気
系故障検出のための機能を示すブロック図、第３図は上
記機能を実現する制御のフローチャート図、第４図はス
ロットル開度、吸入管内圧力１判定圧力の関係を示すタ
イムチャート図、第５図は本発明の処置による場合の同
じくタイムチャート図、第６図は二次元マツプの立体図
、第７図は別の方式による制御のフローチャート図であ
る。 １・・・エンジン、２・・・水温センサ、３・・・イン
ジェクタ、４・・・スロットルバルブ、５・・・スロッ
トル開度センサ、６・・・空気通路、７・・・ＩＳＣバ
ルブ、８・・・電子制御ユニット、９・・・クランク角
センサ、１０・・・吸気温センサ、１１・・・エアクリ
ーナ、１２・・・圧力センサ、１３・・・０２センサ、
８１・・・回転数計算手段、８２・・・ＩＳＯパルプ開
口断面積計算手段、８３・・・スロットル開度変換手段
、８４・・・判定圧力計算手段、８５・・・判定圧力変
化遅延手段、８６・・・比較手段。 第４図 第５図 一詩問 第６図 イ屯 品可転気。
の概略構成図、第２図は電子制御ユニツトにおける吸気
系故障検出のための機能を示すブロック図、第３図は上
記機能を実現する制御のフローチャート図、第４図はス
ロットル開度、吸入管内圧力１判定圧力の関係を示すタ
イムチャート図、第５図は本発明の処置による場合の同
じくタイムチャート図、第６図は二次元マツプの立体図
、第７図は別の方式による制御のフローチャート図であ
る。 １・・・エンジン、２・・・水温センサ、３・・・イン
ジェクタ、４・・・スロットルバルブ、５・・・スロッ
トル開度センサ、６・・・空気通路、７・・・ＩＳＣバ
ルブ、８・・・電子制御ユニット、９・・・クランク角
センサ、１０・・・吸気温センサ、１１・・・エアクリ
ーナ、１２・・・圧力センサ、１３・・・０２センサ、
８１・・・回転数計算手段、８２・・・ＩＳＯパルプ開
口断面積計算手段、８３・・・スロットル開度変換手段
、８４・・・判定圧力計算手段、８５・・・判定圧力変
化遅延手段、８６・・・比較手段。 第４図 第５図 一詩問 第６図 イ屯 品可転気。
Claims (1)
- 少なくともスロットル開度、エンジン回転数、吸入管内
圧力の３つのパラメータをもとにして吸気系の異常を検
出し、異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料噴射制
御システムにおいて、上記の少なくとも３つのパラメー
タをもとにして得られた判定値が減少する方向に変化す
る場合に、上記判定値の変化を遅延する判定値変化遅延
手段を具備していることを特徴とするエンジンの吸気系
故障検知装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033194A JPH01208546A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | エンジンの吸気系故障検知装置 |
| GB8901317A GB2216286B (en) | 1988-02-16 | 1989-01-20 | Fault detection system for intake of an i c engine |
| DE3904027A DE3904027A1 (de) | 1988-02-16 | 1989-02-10 | System zum feststellen und beseitigen von stoerungen im ansaugbereich eines kraftfahrzeugmotors |
| US07/477,194 US4976139A (en) | 1988-02-16 | 1990-02-06 | Trouble detector system for an intake system of an automotive engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033194A JPH01208546A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | エンジンの吸気系故障検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208546A true JPH01208546A (ja) | 1989-08-22 |
Family
ID=12379676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63033194A Pending JPH01208546A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | エンジンの吸気系故障検知装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4976139A (ja) |
| JP (1) | JPH01208546A (ja) |
| DE (1) | DE3904027A1 (ja) |
| GB (1) | GB2216286B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01208545A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
| JPH01208549A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
| DE4024036A1 (de) * | 1990-07-28 | 1992-01-30 | Audi Ag | Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine |
| JP3052813B2 (ja) * | 1995-12-05 | 2000-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | 吸気量検出器の異常検出装置及び異常検出方法 |
| JPH09159578A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-20 | Unisia Jecs Corp | 吸入空気量検出装置の性能診断装置 |
| JP5987877B2 (ja) * | 2013-10-04 | 2016-09-07 | 株式会社デンソー | 電子スロットル |
| DE102019203376B4 (de) * | 2019-03-13 | 2021-01-21 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer leistungsverändernden Manipulation einer Brennkraftmaschine |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58214632A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| JPS62153536A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4704685A (en) * | 1982-04-09 | 1987-11-03 | Motorola, Inc. | Failsafe engine fuel control system |
| DE3226849A1 (de) * | 1982-07-17 | 1984-03-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum ueberwachen eines drucksensors |
| JPS5929749A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸入空気量パラメ−タセンサの計測系異常検出補償方法 |
| JPS59200032A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Toyota Motor Corp | 電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比制御方法 |
| JPS61207855A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御装置 |
| JPH0733790B2 (ja) * | 1985-12-11 | 1995-04-12 | 富士重工業株式会社 | 自動車用エンジンの空燃比制御装置 |
| DE3712588C2 (de) * | 1986-04-16 | 1994-08-04 | Nippon Denso Co | Vorrichtung zur Ermittlung einer Abnormalität eines Fahrgeschwindigkeitsfühlers |
| JPH01208549A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの吸気系故障検知装置 |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP63033194A patent/JPH01208546A/ja active Pending
-
1989
- 1989-01-20 GB GB8901317A patent/GB2216286B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-10 DE DE3904027A patent/DE3904027A1/de active Granted
-
1990
- 1990-02-06 US US07/477,194 patent/US4976139A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214632A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| JPS62153536A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2216286A (en) | 1989-10-04 |
| GB2216286B (en) | 1992-05-13 |
| DE3904027A1 (de) | 1989-08-24 |
| US4976139A (en) | 1990-12-11 |
| DE3904027C2 (ja) | 1990-10-11 |
| GB8901317D0 (en) | 1989-03-15 |
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