JPS59200032A - 電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents

電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比制御方法

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Publication number
JPS59200032A
JPS59200032A JP7475283A JP7475283A JPS59200032A JP S59200032 A JPS59200032 A JP S59200032A JP 7475283 A JP7475283 A JP 7475283A JP 7475283 A JP7475283 A JP 7475283A JP S59200032 A JPS59200032 A JP S59200032A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
injection amount
basic
fuel injection
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7475283A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuyuki Kobayashi
伸行 小林
Toshimitsu Ito
利光 伊藤
Kazuhiko Norota
一彦 野呂田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP7475283A priority Critical patent/JPS59200032A/ja
Publication of JPS59200032A publication Critical patent/JPS59200032A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比制御方
法に係り、特に、金気面fOJ時噴射方式の電子制御燃
料噴射装置を備えた自動車用エンジンに用いるのに好適
な、エンジン負荷及びエンジン回転速度に応じて求めら
れる基本喚則爺に基づい℃燃料噴射を行うようにした電
子制御燃料lIs、 14式」−ンジンの空燃比制御り
法の改良に1褐づる。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼至に所定空燃比の
混合気を供給プる方法の1つ↓こ、電子制御燃料噴射装
置を用いるものかめる。これは、エンジン内に燃料をI
+)1剣Jるためのインシ1クタを、例えば、エンジン
の吸気ン二ホルトにエンジン気筒数個配設し、該インジ
クタの開弁I18′I?!1をエンジン運転状態に応じ
て制御することにより、所定の空燃化の混合気がエンジ
ン燃11こ供給され、るようにするものである。
この電子制御燃料噴射式エンジンにおいては、通説゛、
■j′ノローメータによって検出されるエンジンの吸入
空気量又は吸気恒圧カセンサによって検出されるエンジ
ンの吸気管圧力がら求められるエンジン負荷と、−;ン
ジン回転速j頁に応じて基本噴射量を求め、該湯水噴射
≠を、各種センサの信号に応じて補止づることによって
実行噴射量を求めて、エンジン1回転に1回ずつ、必要
燃料噴射量の1/2ずつを金気同Jo]時に噴射したり
くいわゆる全気筒同時噴射方式)、或いは、エンジン2
回転に1回ずつ、各気筒毎に必要燃料噴射量の全量を順
次噴射づるようにしたり(いわゆる順次噴射万式)しζ
いる。
しかしながら、いずれの噴q」方式においても、基本喚
uJ Mの計算時点と空気がエンジン燃焼至に吸入され
る時点とC′は時間差があるため、特に加速時や減速時
等の過渡時には、]ニンジン運転状態に見合つ(迅速に
J曽大又は減少しでいる吸入空気量と、それよりし前の
時点のエンジン運転状態に応じ文計舜された6本噴射1
に丞づいC求められた実行噴射量が相応せず、空燃比が
一時的にΔ−バーリーン或いは4−バーリッチとなって
、艮好な加減速性能や排気カス浄化性能を侍ることかで
きないことがあるという問題点を肖しCいた。これは、
特に、b本囁耐量の計算11灯点と?気の吸入時点の時
間差か大きな全気筒同吋哨qj方式の場合に問題となる
ものC′ある。
本発明は、前記従来の問題点を解消Jるへくなされたも
の(゛、エンジン運転状態に拘わらず、常に、吸入空気
量に見合った適切な基本噴射量を得ることかでき、従−
)−(、加速時や減速時等の過渡時にも空燃比を一定に
維持1゛るごとが−(きる゛地子制御燃料膿躬式土ンジ
ンの仝燃比制Dj1万)ムをに供Jることをtfl的と
づる。
A発明は、」ンジン負荷及び」ンシ/回転速反に応じで
求められる基本噴射量に畠つい(1!i料唯剖を行うよ
うにした電子制御燃料噴射j(エンジン1 の空燃比制御方法にあいC,第1図にその要旨を承り如
く、 」ンジン負荷及びエンジン回転速度から基本萌射門/!
:計紳りる手順と、 今回の計瞳て求められた基本噴射量と前回の計算ひ求め
られた基A噴射量の差に゛所定の係数を乗じて、今回の
計=C求められた基本噴射量に加えたしのを基本1狼房
量とすることによって、基本噴射量を補正づる手順と、 を含むことにより、前記目的を達成したものである。
又、前記基本噴射量の補正を、アイドル時以外に行うよ
うにしで、吸入空気量の変動が大であるアイドル時にハ
ンチング等の不具合が発生しないようにしたものである
或いは、前記基本噴射量の補正を、加速時及び減速時に
行うようにして、必要な詩にのみ基本噴射量の補正が行
われるようにしたものである。
本発明によれば、今回の計痺で求められた基本噴射量と
りl′J回の計算C′求められIc基基本側耐量差に所
定の係数を乗じて、今回の計算で求められた基A噴射量
に加えlcものを基本噴射量とづることによつC,基本
噴射量を補正づるようにしたので、基本噴射量の変化傾
向に応じて、該変化1…向を加速づるh +OIc゛暴
本噴射量が補正ごね、金気の吸入時点に適した燃料噴射
髪が迅速に寿られる。
以下、図面を参照して、本発明にかかる電子制御燃料噴
則式」−ンシンの空燃比i+lJ皿り法か採用8れた、
金気同同時噴副方式の吸気筐圧力感知式゛耐子制御燃料
噴銅装置が励えられた自動ψ用エンジンの実施例上詳細
に説明する。
A実施例は、第2図に示J如く、 スロットルボデ゛イ12に6己BHされ、i’4 ii
云IF15(こ自己設されたアクセルペダル(図示省略
)と連動して開閉するようにされた、吸入空気の甑辺で
制(111づるためのス1」ツl−ル弁14と、 該スロットル弁14の開1衰を検出覆るだめの、スロッ
トル弁全閉時にオンとなる)′イl−ル接点を含むス1
」ソトルセンサ16と、 吸気干渉を防止覆るだめのサージタンク18と、該サー
ジタンク18下流側の吸気管20内の圧力を検出りるた
めの吸気i&J土ツノセンサ22と、吸気−/−ホルト
24に配設された、エンシン10の各気筒の吸気ボート
に面りく加圧燃料を間欠的に噴uJ−dるl:めのイン
ジー[フタ26と、上ンジン10の各気筒の燃焼至’1
0Aに尋人された混合気(J着火づる〕Cめの点火プラ
グ28と、排気マー小ル1−30の下流側に配設されl
〔、排気ガス中の飯紫濃度から、空燃比の目標空燃比(
例えば理論空燃比)に対づるリーン−リッチ状態を検出
づるための酸素濃度センサ(以下02センサと称ヅる)
32と、 排気管34の途中に配設された、排気ガス中の為害成分
をンa化lるための触媒」ンバータ36と、点火」イル
38から与えられる高圧の点火二次信号を]ンジン10
の各気筒の点火プラグ28に配電づるための、エンジン
10のクランク軸の回転と連動し゛(回転づるデストリ
ピユータ軸40Aを右−づるテストリビュータ40と、 該デストリピユータ軸0に内蔵された、前記デストリピ
ユータ軸40Aの回転に応じて、クランク角が所定角度
回転づる毎に回転角信号を出力づるクランク角センサ4
2と、 前記吸気管圧力センサ22出力の吸気管)出力から検知
されるエンジン負荷及びI]1」記クランク角でフサ4
2出力から求められる土ンシンl!21転>LH3Lに
応じて基本噴射量を求め、これで各センサの出力信号に
応しく補正Jることによつ−ζ笑11晒身」量を求め、
必要燃料噴射量のり、′2ずつがエンジン100回転と
IEI期して、1回転に1同ずつiir記インジェクタ
26から噴射されるよう、6り記インシ1クタ26に聞
弁時間伯号を出力づる電子制1111ユニット(以下E
CUと称づる)44と、TJIら構成されCいる。
前記ヒCU44は、第3図に詳細に示1如く、各種渣搾
処理を行うための、例えばマイクロプロセッサからなる
中央処理」−一ント(以下C1−)Uと称4る)44A
と、 制御111mlグラムや各種データ等を記・臣づるため
のリードオンリーメモリ(以下Rot\4と称−づるλ
す 44Bと、 前占己CP U 44 Aにお(プる少j算T−夕等を
一11″I的に記4f2−!lるだめのランダムノlク
セスメモリ(以下RA Mと称覆る)44Cと、 エンジノ停止詩にも補助市源から給電されて記憶を保持
(゛コ゛◇バツ、クアツブl(AM44Dと、前記吸気
・旨辻カセンサ22.02センサ32等から出力される
〕′ナログ信号を順次デジタル1−号に変換しく取込む
l:めの、アナログマルチプレクサ機能を石−づるアナ
ログ−デジタル変換器(以下A / t)−,1ンバー
タと称Jる)44Eと、市記スL1ツ1−ルセンサ16
のアイドルスイッチ、前記クフンク角センサ42等から
人力されるデジタル伯勾を取込むと共に、前記CPtJ
44Aの演算結果に応じ(、前記インジェクタ26等に
制御信号を出力−づるための入出力ボート(以下1/′
0ポートと称づる)44Fと、 前記各構成、1戎器間を接続して、データ及び命令の転
送等を行うための」モンバス44Gと、から構成さ1′
シしいる。
以ド作用を説明jる。
本実施例におIプるインジ」フタ26の開弁時間TAU
の計算は、第4図に示4ようなT A tJ計棹ルーチ
ンに従つχ天性される。即ち、まずステップ110℃、
−1−A U計算時Iめるが古カーを判定づる。判定結
果が正である場合には、ステップ]12に進み、Mit
記吸気苗圧カセンサ22出力から求められる吸気色・圧
ノJ t’ MとMす記クランク角センサ42の出力か
ら求められる−1−ンジン回転速度Nヒに1心して、次
式の関係を用い(、叢本唄躬細1− Pを計舜覆る。
1” I’) = f  (PM、1Nヒ)・・・(1
)ついCステップ114に進み、アイドル接点LLかΔ
ンζ−あるか否かを判定覆る。判定結果が否Cのる場合
、即し、Lンジン運転状態かアイドル時以外C′あると
判匹8れる1内には、ステップ116に進み、次式に示
J如く、Oす出ステップ112により今回の計粋で求め
られたb木噴射髪1− Pと【jす回の計篩で求められ
た基本噴射量TPOの鎚に所定の係数K (K>O)を
呆じ゛(、今回の計障C′求められた基本l1i−i態
量−IPに加えi=わのを基本噴射量IP1)とりる。
1’−1’n =−1−P+K  <’T−P −7−
Po  >  ・ ・ ・ (2)−万、前出ステップ
114の判定結果が正である場合、即ら、アイドル時で
あると判断される時には、ステップ118に進み、前出
ステップ112の計算で求められた吊木噴射量TPをぞ
のまま基本唱則極TPnとする。ここでアイドル時には
前出(2)式による補正を行わないようにしているのは
、アイドル時は吸気管圧力PMの変動が大きいため、前
出(2)式による補正を行うと、エンジン回転がハンチ
ングづる恐れがあるからである。
前出ステップ116又は118終了後、ステップ120
に進み、前出ステップ112で求められた基本噴射員T
Pを、次回の計算に僅えて、前回の計算で求められた基
本噴射量TP0とする。ついでステップ122に進み、
前出ステップ116又は118で求められた基本噴射量
TPnを、更に、O2センサ32等の出力に心じて補正
づることにより、最終的な開弁時間TAUを計算する。
ステップ122終了後、又は、前出ステップ110の判
定結果が否である場合には、このルーチンを抜ける。
前出第4図に示すようなTAU計韓ルーチンで求められ
た開弁時間TAUによる噴射処理は、第5図に示すよう
なTAUセソトルーナンによつて実行される。即ら、ま
ずステツノ210でTAUがセットされているか否かを
判定する。判定結果が正である場合、即ち、エンジン1
回転に1回設定されている所定の燃料噴射時期にあると
判断される時には、ステップ212に進み、その時のT
AU値により噴射処理を実行する。ステップ212終了
後、又は、前出ステップ210の判定結果が止である場
合には、このルーチンを抜ける。
今、吸気管圧力PM及びLンジノ回転速度NEに応じて
求められる1回目の燃料丘銅量が0.5であったのに対
し、吸気管圧力及びエンジン回転速哀が魚激に増大し、
2回目の症料噴射量か1.0となったとすると、従来に
おいては、合計の燃料噴射量か 0.5+1.0=1.5 となり、本来2回目の燃料噴射量1.0の2倍、即ち2
.0だけ必要であったにも拘わらず、燃料噴射量か不定
して、空燃比がオーバーリーンとなる。これに苅して、
本実施例において、例えば、係数K=1とした場合には
、1回目の燃料噴射量は従来ど同様に0.5であるが、
2回目の燃料噴射辿か、 1.0+1×(1.0−0.5)=1.5となり、死際
の要求燃料噴射量に一致した燃料噴射量を供給りるごと
かできるものである。
本実施例における加速時の、空燃比A/F、軸トルク、
開弁時間TAU及び吸気管圧力PMの関係の例を第6図
に破線Bで丞す。同じく第6図中に実線Aで示した従来
例に比べて開弁時間TAUが迅速に曽太さね、従って、
加速時の空燃比のオーバーリーン現象が防止されて、軸
トルクが増大していることが明らかである。
本実施例においては、スロットルセンサ16のアイドル
接点の状態からアイドル侍を検知し、アイドル時には本
発明による補正を行わないようにしているので、アイド
ル時のハンチングが防止される。なお、アイドル時を倹
知りる方法はこれに限定されず、例えば、エンジン回転
速度NEが1000rpm以下であることからアイドル
時を類推して、本発明による基本噴射量の補正を行わな
いようにづることも可能である。又、本発明による補正
を、加速時及び減速時に限定して行うようにりることも
可能である。
又、前記実施例においては、係数Kか1.0とされてい
たが、係数Kの値はこれこ限定されず、1より小さな所
定値としたり、あるいは、エンジン回転速痘、エンジン
温度、始動時経過時間等により変化づるように構成づる
ことも可能である。
前記実施例は、本発明を、仝気面同詩晒則万式の吸気行
圧力感知式電子制衛燃料嗅躬装置を備えた自動中相エン
ジンに適用したしのであるが、本発明の適用範囲はこれ
に限定されず、順次噴射方式の吸気管圧力感知式電子制
御燃料噴射装置を崗えた自動中相エンジン、或いは、吸
入空気量感知式電子制御燃料噴躬装置を齢えこ自動車用
エンジン、更には、一般のエンジンにも同蚤に適用でき
ることは明らか(゛ある。
以上説明した通り、本発明によれば、[ンジン逆転状態
に拘わらず、常に、吸入空気量に見合った基本嗅割量を
得ることができる。従って、加速時や減速時の過温時に
も空燃比を一定に維持づる口とが′Cぎ、加減速時のド
ライバとリテイや排気ガス浄化性能を向上Jることがぐ
ぎるという侵れた効果を有−する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明にがかる拓子制御燃料嗅剣式」−ンジ
ンの空燃比制御す法の要旨を示り流れ図、第2図は、本
発明が採用された、金気筒同時噴射万式の吸気色・圧力
感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動甲用エンジン
の実施例の構成そ示づ一部外観図を含む断i(t’r図
、 第3図は、前記実施例C用いられでいる電子制御二I−
ットの構成を示づゾL1ツタ線図、第4図は、同じく、
開弁時間計樟ルーチンを示づ流れ図、 第す図は、)口1じく、開弁時間セットルーチンを示ず
流れ図、 第6図は、従来例及び本発明の実施例に6i 1プる、
加速時の空燃比、軸トルク、開弁直間及び吸気管圧力の
政化状態の例を比較しく示?i線図(・ある。 10・・・Lンジン、   14・・・スIJツ1〜ル
弁、16・・・スロットルセンサ、 22・・・吸気管圧力センサ、 26・・・インジェクタ、 40・・・Tス]〜リヒュ
ー夕、42・・・クランク角センサ、 44・・・電子制御」、−ット(ヒCUλ。 代理人 尚 矢  論 (1よ 7」1  名 ) ・) 第1図 第2図 15 第3図 4

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)エンジン負荷及びエンジン回転速度に応じて求め
    られる基本噴射量に基づいて燃料噴射を行うようにした
    電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比制御方法において
    、 エンジン負荷及びエンジン回転速度から基本噴射量を計
    算する手順と、 今回の計算で求められた基本噴!)Ifitと前回の計
    算で求められた基本噴射量の差に所定の係数を乗じて、
    今回の計算で求められた基本IIJj剣量に耐量たもの
    を基本噴射量とすることによって、基本噴射量を補正づ
    る手順と、 を含むことを特徴とする電子制御燃料噴射式エンジンの
    空燃比制御り法。 く2)前記基本11J射最の補正を、アイドル詩以外に
    行うようにした特許請求の範囲第1項記載の電子制御燃
    料@射式エンジンの空燃比制御方法。 (3)前記基本噴射量の補正を、加速時及び減速時に行
    うようにした特許請求の範囲第1項記載の電子制御燃料
    嗅1」式エンジンの窄燃比制御方?去。
JP7475283A 1983-04-27 1983-04-27 電子制御燃料噴射式エンジンの空燃比制御方法 Pending JPS59200032A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3920520A1 (de) * 1988-06-24 1989-12-28 Fuji Heavy Ind Ltd Vorrichtung und verfahren zum berechnen der einlassluft einer brennkraftmaschine
US4961411A (en) * 1987-05-18 1990-10-09 Nissan Motor Company, Limited Fuel control apparatus
US4976139A (en) * 1988-02-16 1990-12-11 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Trouble detector system for an intake system of an automotive engine

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