JPH01202633A - 放射温度計 - Google Patents
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- JPH01202633A JPH01202633A JP8827299A JP2729988A JPH01202633A JP H01202633 A JPH01202633 A JP H01202633A JP 8827299 A JP8827299 A JP 8827299A JP 2729988 A JP2729988 A JP 2729988A JP H01202633 A JPH01202633 A JP H01202633A
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/314—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry with comparison of measurements at specific and non-specific wavelengths
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
崖1」≦1リ七を狂
本発明は放射温度計に関するものであり、特に放.耐重
が未知の場合の半透過性の被測定物の温度を計測するの
に有効な放射温度計に関する。
が未知の場合の半透過性の被測定物の温度を計測するの
に有効な放射温度計に関する。
従米旦狡査
本件出願人は非透過な物体に対して2色以上の反射と放
射を用いて温度演算を行う放射温度計を既に特願昭62
− 141738号で、また3色以上の反射と放射を用
いて温度演算を行う放射温度計を特願昭62− 141
739号でそれぞれ提案している。
射を用いて温度演算を行う放射温度計を既に特願昭62
− 141738号で、また3色以上の反射と放射を用
いて温度演算を行う放射温度計を特願昭62− 141
739号でそれぞれ提案している。
これらの先行技術の放射温度計は放射率の設定が不要で
あり、従って放射率が未知の物体に対して測温を行うこ
とができる。
あり、従って放射率が未知の物体に対して測温を行うこ
とができる。
■が ゛ しようと る1
しかしながら、上記先行技術はあくまでも非透過性の物
体を測温することを前提としており、半透過性の物体の
測温には向けられていない.しかし、測温を要する物体
としては半導体ウェハやセラミック(セラミックは赤外
域で半透過性)等の半透過性のものも存在する訳で、こ
れらの半透過性物体の測温を実現できる放射温度計が望
まれる。
体を測温することを前提としており、半透過性の物体の
測温には向けられていない.しかし、測温を要する物体
としては半導体ウェハやセラミック(セラミックは赤外
域で半透過性)等の半透過性のものも存在する訳で、こ
れらの半透過性物体の測温を実現できる放射温度計が望
まれる。
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、放
射率が未知の半透過性物体を測温できる放射温度計を提
供することを目的とする。
射率が未知の半透過性物体を測温できる放射温度計を提
供することを目的とする。
量 を”るための
上記目的を達成するため本発明の放射温度計は、波長の
異なる3以上の参照光を被測定物に向けて照射する照光
手段と、前記各波長の参照光を測光する参照光測光手段
と、前記被測定物により反射された前記各波長の参照光
の反射光を測光する反射光測光手段と、前記被測定物を
透過した前記各波長の参照光の透過光を測光する透過光
測光手段と、前記被測定物からの放射光を各波長別に測
光する放射光測光手段と、前記被測定物が周囲から受け
る放射光影響としての周囲物放射光値を供給する供給手
段と、放射率ε(λ)を ε(λ)=1−r(λ)/βr(λ)一t(λ)/βr
(λ)(λは波長、r(λ)は反射光測光値と参照光測
光値から求まる部分反射情報値、t(λ)は透過光測光
値と参照光測光値とから求まる部分透過情報値、β1(
λ)とβt(λ)は未知数を含むλの関数)として、前
記各波長について、前記各測光手段で得られる測光値と
前記供給手段で得られる周囲物放射光値から前記被測定
物の温度を算出する演算手段とから構成される。
異なる3以上の参照光を被測定物に向けて照射する照光
手段と、前記各波長の参照光を測光する参照光測光手段
と、前記被測定物により反射された前記各波長の参照光
の反射光を測光する反射光測光手段と、前記被測定物を
透過した前記各波長の参照光の透過光を測光する透過光
測光手段と、前記被測定物からの放射光を各波長別に測
光する放射光測光手段と、前記被測定物が周囲から受け
る放射光影響としての周囲物放射光値を供給する供給手
段と、放射率ε(λ)を ε(λ)=1−r(λ)/βr(λ)一t(λ)/βr
(λ)(λは波長、r(λ)は反射光測光値と参照光測
光値から求まる部分反射情報値、t(λ)は透過光測光
値と参照光測光値とから求まる部分透過情報値、β1(
λ)とβt(λ)は未知数を含むλの関数)として、前
記各波長について、前記各測光手段で得られる測光値と
前記供給手段で得られる周囲物放射光値から前記被測定
物の温度を算出する演算手段とから構成される。
そして、上記演算手段の温度算出は、前記参照光に(n
+m+1)個の波長(但し、n≧1,m≧1,n+m+
1≧3)を使用する場合に、前記各測光手段で得られる
測光値と、βr(λ)とβt(λ)をそれぞれn個,m
個の未知数を含む関数と仮定して得られる前記放射率と
、前記供給手段で得られる周囲物放射光値とから得られ
る(n+m+1)個の方程式、 ε(λi)xDo(λi,T) +r(λi)/βt(λi)xI)r(λi)+1(λ
i)/βt(λi)xDi,(λi)=D(λi)i=
1. 2. 3. ・・・、 n+m+1但し、 Do(λi、T):温度Tの黒体の放射光測定値。
+m+1)個の波長(但し、n≧1,m≧1,n+m+
1≧3)を使用する場合に、前記各測光手段で得られる
測光値と、βr(λ)とβt(λ)をそれぞれn個,m
個の未知数を含む関数と仮定して得られる前記放射率と
、前記供給手段で得られる周囲物放射光値とから得られ
る(n+m+1)個の方程式、 ε(λi)xDo(λi,T) +r(λi)/βt(λi)xI)r(λi)+1(λ
i)/βt(λi)xDi,(λi)=D(λi)i=
1. 2. 3. ・・・、 n+m+1但し、 Do(λi、T):温度Tの黒体の放射光測定値。
D(λi):放射光測定値。
Dr(λi):被測定物の表側周囲物放射光値。
Db(λi):被測定物の裏側周囲物放射光値。
を用いて、関数βF(λ)とβt(λ)中の(n+m)
個の未知数と温度Tの計(n+m+1)個の未知数を求
めることにより行う。
個の未知数と温度Tの計(n+m+1)個の未知数を求
めることにより行う。
また、これに代わって次のように算出することもできる
。即ち、前記各測光手段で得られる測光値と、前記放射
率と、前記供給手段で得られる周囲物放射光値とを用い
て得られる放射光推定値ε(λi)×D0(λi、T)
+r(λi)/βr(λi)XDr(λi)ft(λi
)/βr(λi)×Db(λi)と、前記放射光測光手
段で得られる放射光測光値D(λi)との偏差を評価す
る関数を定義し、その関数の値を最小とする温度Tを真
の温度として算出するようにしてもよい。
。即ち、前記各測光手段で得られる測光値と、前記放射
率と、前記供給手段で得られる周囲物放射光値とを用い
て得られる放射光推定値ε(λi)×D0(λi、T)
+r(λi)/βr(λi)XDr(λi)ft(λi
)/βr(λi)×Db(λi)と、前記放射光測光手
段で得られる放射光測光値D(λi)との偏差を評価す
る関数を定義し、その関数の値を最小とする温度Tを真
の温度として算出するようにしてもよい。
尚、前記供給手段は周囲物の上記各波長での放射光を測
光してその値を与えるように構成してもよいし、予め上
記各波長での放射光値が既知のときは、その既知の値を
与えるように構成してもよい。
光してその値を与えるように構成してもよいし、予め上
記各波長での放射光値が既知のときは、その既知の値を
与えるように構成してもよい。
立−里
このように構成された放射温度計では、波長の異なる3
以上の参照光の測光値と、その被測定物によって反射さ
れた参照光の反射光測光値と被測定物から放射されてい
る放射光を各波長別に測定した放射光測光値以外に、被
測定物が半透過性である場合に適応するように被測定物
を通過した各波長の参照光の透過光測光値をも得て演算
手段で温度を算出する。その際、周囲物故射光の影響も
考慮される。
以上の参照光の測光値と、その被測定物によって反射さ
れた参照光の反射光測光値と被測定物から放射されてい
る放射光を各波長別に測定した放射光測光値以外に、被
測定物が半透過性である場合に適応するように被測定物
を通過した各波長の参照光の透過光測光値をも得て演算
手段で温度を算出する。その際、周囲物故射光の影響も
考慮される。
そして、演算手段での温度算出は上記各測光値と、放射
率と、周囲物放射光値とから得られる(n+m+1)個
の方程式を解くことによって求まるが、その式に仮定を
入れる場合、その仮定に沿って解を求めることになる。
率と、周囲物放射光値とから得られる(n+m+1)個
の方程式を解くことによって求まるが、その式に仮定を
入れる場合、その仮定に沿って解を求めることになる。
しかし、実際上どのように仮定しても誤差が含まれるの
で、予め誤差を考慮に入れて、放射光推定値と放射光測
光値との偏差の大きさを評価する関数を考え、この関数
を最小にするときの温度を求めるようにすると、仮定や
測定に誤差があっても正確度の高い温度が得られる。
で、予め誤差を考慮に入れて、放射光推定値と放射光測
光値との偏差の大きさを評価する関数を考え、この関数
を最小にするときの温度を求めるようにすると、仮定や
測定に誤差があっても正確度の高い温度が得られる。
裏JJ1
本発明の一実施例を図面と共に説明する。第1図は本発
明の一実施例の放射温度計の概略構成図である0本実施
例においては、異なる3つの波長λi.λ2.λ、の光
を測定するものとする。照光手段は、異なる3つの波長
λi.λ2.λ、の光を含む参照光を発生する光源りと
、光源りからの参照光を断続させるチョッパCPとを含
み、被測定物TGに断続光を照射する。チョッパCPは
透光部と遮光部とを有する回転体を回転させることによ
り実現されている。まず、表側についてLSrは、被測
定物TGからの光を集光するレンズであり、集光された
光はファイバーF B yにより、3分岐される。ファ
イバーFB、、、FB、、、FBt、を透過した光は、
波長λ4.λ2.λ3の光を透過する光学フィルターF
fl+ FfZr Ff3を介して光検出器Sfl
+ 5tar S13にてそれぞれ受光される。光
検出器Sr+、 Stt+ Se3では被測定物T
G自身が表側に放射している放射光の強度信号と、光源
りの光が被測定物TGによって反射される反射光の強度
信号の両方が重畳されて検出される。
明の一実施例の放射温度計の概略構成図である0本実施
例においては、異なる3つの波長λi.λ2.λ、の光
を測定するものとする。照光手段は、異なる3つの波長
λi.λ2.λ、の光を含む参照光を発生する光源りと
、光源りからの参照光を断続させるチョッパCPとを含
み、被測定物TGに断続光を照射する。チョッパCPは
透光部と遮光部とを有する回転体を回転させることによ
り実現されている。まず、表側についてLSrは、被測
定物TGからの光を集光するレンズであり、集光された
光はファイバーF B yにより、3分岐される。ファ
イバーFB、、、FB、、、FBt、を透過した光は、
波長λ4.λ2.λ3の光を透過する光学フィルターF
fl+ FfZr Ff3を介して光検出器Sfl
+ 5tar S13にてそれぞれ受光される。光
検出器Sr+、 Stt+ Se3では被測定物T
G自身が表側に放射している放射光の強度信号と、光源
りの光が被測定物TGによって反射される反射光の強度
信号の両方が重畳されて検出される。
光検出器Sfl+ Sf!、srsの出力信号のうち被
測定物TG自身が放射している放射光は一定であるから
、直流信号として検出され、その検出信号はDCアンプ
Ay1. Adz、 Ay2にてそれぞれ増幅され、
波長λ3.λ3.λ、についての放射光測定値D(λ、
)、 D (λi)、D(λ3)として出力する。
測定物TG自身が放射している放射光は一定であるから
、直流信号として検出され、その検出信号はDCアンプ
Ay1. Adz、 Ay2にてそれぞれ増幅され、
波長λ3.λ3.λ、についての放射光測定値D(λ、
)、 D (λi)、D(λ3)として出力する。
このDCアンプA t I、 A t z、 A t
3と、前記光学フィルターF fl+ F ft、F
12及び光検出器S、、、 S。+Sf3により、3
波長光に対する放射光測光手段が構成されている。
3と、前記光学フィルターF fl+ F ft、F
12及び光検出器S、、、 S。+Sf3により、3
波長光に対する放射光測光手段が構成されている。
光検出器Sfl+ Srt+ Si3の出力信号の
うち、光源りの光が被測定物TGによって反射される反
射光は、光源りから被測定物TGに照射される光がチョ
ッパCPによって断続光に変調されているから、直流分
カット用コンデンサを介して交流信号として検出され、
その検出信号はACアンプA″fl+ A”ft、A’
f3にてそれぞれ増幅され、波長ハ。
うち、光源りの光が被測定物TGによって反射される反
射光は、光源りから被測定物TGに照射される光がチョ
ッパCPによって断続光に変調されているから、直流分
カット用コンデンサを介して交流信号として検出され、
その検出信号はACアンプA″fl+ A”ft、A’
f3にてそれぞれ増幅され、波長ハ。
λ2.λ3について反射光測定値R(λ、)、R(λz
>、 R(A3)として出力される。このACアンプ
A’y++ A’f!+ A′r3と、前記光学フィル
ターFfl、FfZ+ Ft3及び光検出器Sfl+
Sf!+ sf+により、反射光測光手段が構成
されている。
>、 R(A3)として出力される。このACアンプ
A’y++ A’f!+ A′r3と、前記光学フィル
ターFfl、FfZ+ Ft3及び光検出器Sfl+
Sf!+ sf+により、反射光測光手段が構成
されている。
被測定物TGの裏側についても同様で、光検出器Sbl
+ Sbt+ Sb3では被測定物TG自身が裏側
に放射している放射光の強度信号と、光源りの光が被測
定物TGを透過した透過光の強度信号の両方が重畳され
て検出される。
+ Sbt+ Sb3では被測定物TG自身が裏側
に放射している放射光の強度信号と、光源りの光が被測
定物TGを透過した透過光の強度信号の両方が重畳され
て検出される。
光検出器Sb++ Sbz+ Sbsの出力信号の
うち、光源りの光が被測定物TGを透過した透過光は、
光源りから被測定物TGに照射される光がチョッパCP
によって断続光に変調されているから、直流分カット用
コンデンサを介して交流信号として検出され、その検出
信号はACアンプA’bt、 A”、!。
うち、光源りの光が被測定物TGを透過した透過光は、
光源りから被測定物TGに照射される光がチョッパCP
によって断続光に変調されているから、直流分カット用
コンデンサを介して交流信号として検出され、その検出
信号はACアンプA’bt、 A”、!。
A′13にてそれぞれ増幅され、波長λi.λ3.λ。
について透過光測定値T0(λ、)、T0(λzL’r
r(λ、)として出力される。このACアンプA’ b
l+A’、!、 A”、3と、光学フィルターFkl+
Fbt* Fb3及び光検出器Sbl+ Sb
l* Sb3により、透過光測光手段が構成されてい
る。
r(λ、)として出力される。このACアンプA’ b
l+A’、!、 A”、3と、光学フィルターFkl+
Fbt* Fb3及び光検出器Sbl+ Sb
l* Sb3により、透過光測光手段が構成されてい
る。
ところで、反射率と透過率を算出するためには、波長λ
i.λ2.λ3についての参照光の強度が必要なので、
光検出器S、、S、、S、が設けられている。光検出器
S、、S、、S、は波長λi゜λ2.λ、に対応する光
のみを透過する光学フィルターFi Ft、hを介して
光源りに向けられている。光源りは様々な波長の光を含
むものであるが、光検出器SIはそのうち反射率と透過
率の算出に必要な波長λ、の成分の光強度を検出する。
i.λ2.λ3についての参照光の強度が必要なので、
光検出器S、、S、、S、が設けられている。光検出器
S、、S、、S、は波長λi゜λ2.λ、に対応する光
のみを透過する光学フィルターFi Ft、hを介して
光源りに向けられている。光源りは様々な波長の光を含
むものであるが、光検出器SIはそのうち反射率と透過
率の算出に必要な波長λ、の成分の光強度を検出する。
また、光検出器S!、S、は同様に波長λ2.λ、の成
分の光強度を検出する。光検出器Sll S!+ 33
の検出出力は光源用のDCアンプA、、 At、 A2
にてそれぞれ増幅され、波長λi.λ2及び波長λ、に
ついての参照光測定値P(λ+)、P (A2)。
分の光強度を検出する。光検出器Sll S!+ 33
の検出出力は光源用のDCアンプA、、 At、 A2
にてそれぞれ増幅され、波長λi.λ2及び波長λ、に
ついての参照光測定値P(λ+)、P (A2)。
P(λ、)として出力される。このDCアンプAI+A
z、A3と光学フィルターFI+ Ft、 F3及び光
検出器S、、S、、 S、により参照光測光手段が構
成されている。ACアンプA’fl+ A’f2+ A
′1.の出力信号R(λl)、 R(λR>、 R
(λ、)とDCアンプAI+Az、A3の出力信号P(
λl)、 P(λz)+ P (λ、)とは、部分
反射率演算手段RCに入力されて、波長λiにおける被
測定物TGの部分反射率r(A1)=R(ハ)/P(λ
I)と波長λ2.λ、における被測定物TGの部分反射
率r(λz)=R(A2)/P(A2)、r(λ:1)
=R(λり/P(λ、)が演算される。同様にACアン
プA b + 、 A b t r A b sの出力
信号T0(λ、)、T0(A2)、Tバλ、)とDCア
ンプAI+^2.A、の出力信号P (λl)、 P
(λz)、P(λ、)とは、部分透過率演算手段T
、Cに入力されて、波長λ、における被測定物TGの部
分透過率も(λ、)=T0(λl)/P(A1)と波長
λ2.λ、における被測定物TGの部分透過率t(λz
)=TF(A2)/P(At)、t(A3)−T0(A
3)/P (A3)が演算される。
z、A3と光学フィルターFI+ Ft、 F3及び光
検出器S、、S、、 S、により参照光測光手段が構
成されている。ACアンプA’fl+ A’f2+ A
′1.の出力信号R(λl)、 R(λR>、 R
(λ、)とDCアンプAI+Az、A3の出力信号P(
λl)、 P(λz)+ P (λ、)とは、部分
反射率演算手段RCに入力されて、波長λiにおける被
測定物TGの部分反射率r(A1)=R(ハ)/P(λ
I)と波長λ2.λ、における被測定物TGの部分反射
率r(λz)=R(A2)/P(A2)、r(λ:1)
=R(λり/P(λ、)が演算される。同様にACアン
プA b + 、 A b t r A b sの出力
信号T0(λ、)、T0(A2)、Tバλ、)とDCア
ンプAI+^2.A、の出力信号P (λl)、 P
(λz)、P(λ、)とは、部分透過率演算手段T
、Cに入力されて、波長λ、における被測定物TGの部
分透過率も(λ、)=T0(λl)/P(A1)と波長
λ2.λ、における被測定物TGの部分透過率t(λz
)=TF(A2)/P(At)、t(A3)−T0(A
3)/P (A3)が演算される。
ところで、放射光測定値D(λ、)、 D (At)。
D(λ、)の内には、表側周囲物の放射光が被測定物T
Gで反射した光と、裏側周囲物の放射光が被測定物TG
を透過した光が含まれる。被測定物の温度に比べて周囲
物の温度が低い場合ゆ、周囲物の放射光は無視してもよ
いが、無視できないような場合のために、周囲物放射光
測定手段と周囲物放射光入力手段が設けられている。周
囲物の放射光(又は、温度と放射率)の値が既知である
場合には、入力手段より入力する。既知でなければ測定
手段で測定すればよい、そのとき、温度と放射率は知る
必要がない。
Gで反射した光と、裏側周囲物の放射光が被測定物TG
を透過した光が含まれる。被測定物の温度に比べて周囲
物の温度が低い場合ゆ、周囲物の放射光は無視してもよ
いが、無視できないような場合のために、周囲物放射光
測定手段と周囲物放射光入力手段が設けられている。周
囲物の放射光(又は、温度と放射率)の値が既知である
場合には、入力手段より入力する。既知でなければ測定
手段で測定すればよい、そのとき、温度と放射率は知る
必要がない。
部分反射率演算手段RCの出力r(λ、)、 r(A2
)。
)。
r(λ、)と部分透過率演算手段T、Cの出力t(A1
)。
)。
t(7g)、t(λ、)と、DCアンプArt、 A
H,Atsから得られた放射光測定値D(λI)、 D
(A2)、D(λコ)と、周囲物放射光測定手段、又は
入力手段の出力、表側周囲物放射光値り0(λI)、D
f(7g)+Df(λ、)と裏側周囲物放射光値Db(
λ+)、Db(At)、 Db(λ、)とは温度演算手
段TCに入力されて、真温度が演算される。
H,Atsから得られた放射光測定値D(λI)、 D
(A2)、D(λコ)と、周囲物放射光測定手段、又は
入力手段の出力、表側周囲物放射光値り0(λI)、D
f(7g)+Df(λ、)と裏側周囲物放射光値Db(
λ+)、Db(At)、 Db(λ、)とは温度演算手
段TCに入力されて、真温度が演算される。
以下、これらのデータから真温度を演算する方法につい
て説明する。
て説明する。
被測定物が温度Tの黒体の場合、被測定物から単位面積
当たり、単位立体周当たり、単位波長当たりに放射され
る光束、即ち分光放射輝度L(λ。
当たり、単位立体周当たり、単位波長当たりに放射され
る光束、即ち分光放射輝度L(λ。
T)はブランクの公式によって与えられる。装置の光学
系が測定面積△A、測定立体角△ωをもっているとする
と、放射光測定値D o (λ、T)は極座標(r、
θ、?)を使って次のように表すことができる。
系が測定面積△A、測定立体角△ωをもっているとする
と、放射光測定値D o (λ、T)は極座標(r、
θ、?)を使って次のように表すことができる。
Do(λ、T)−a・△l、tSL、S(λ)・L(λ
、T)QISθiθdθdψdλ・・・(1) ここで、はS(λ)は光検出器・光学フィルターの総合
的な分光感度、αは測定装置の変換定数で、具体的には
校正測定によって決められる定数である。従って、温度
Tの黒体を測定したときの放射光測定値Do(λ、 T
)が準備できる。一般に被測定物の放射率をε(λ、
T)とすると、その物体の温度Tにおける波長λの放射
光測定値D(λ、 T)は、次式で表される。
、T)QISθiθdθdψdλ・・・(1) ここで、はS(λ)は光検出器・光学フィルターの総合
的な分光感度、αは測定装置の変換定数で、具体的には
校正測定によって決められる定数である。従って、温度
Tの黒体を測定したときの放射光測定値Do(λ、 T
)が準備できる。一般に被測定物の放射率をε(λ、
T)とすると、その物体の温度Tにおける波長λの放射
光測定値D(λ、 T)は、次式で表される。
D(λ、T)=ε(λ、T)XDo’(λ、 T)−
(2)次に、十分に薄い半透過の物体(厚さ方向の温度
分布は無視できる)を考える。入射した光はその物体で
反射、透過、吸収される。従って反射率をρ(λ)、透
過率をτ(λ)、吸収率をα(λ)とすると、 ρ(λ)+τ(λ)+α(λ)=1・・・(3)となる
。
(2)次に、十分に薄い半透過の物体(厚さ方向の温度
分布は無視できる)を考える。入射した光はその物体で
反射、透過、吸収される。従って反射率をρ(λ)、透
過率をτ(λ)、吸収率をα(λ)とすると、 ρ(λ)+τ(λ)+α(λ)=1・・・(3)となる
。
第2図のように単位光強度をもつ波長λの光が被測定物
TGに入射し、その光が様々な角度(θ。
TGに入射し、その光が様々な角度(θ。
(P) に光強度1r(θ、ψ、λ)をもって反射と
、光強度It(θ+9’l λ)をもって透過したと
すると、反射率ρ(λ)、透過率τ(λ)は次式で表さ
れる。
、光強度It(θ+9’l λ)をもって透過したと
すると、反射率ρ(λ)、透過率τ(λ)は次式で表さ
れる。
反射率ρ(λ)、透過率τ(λ)と前述の部分反射率r
(λ)9部分透過率t(λ)との間にはなる関係がある
。ここで、αfとαbは前述のαと同様で測定装置の変
換定数であり、β+0(λ)とβ。
(λ)9部分透過率t(λ)との間にはなる関係がある
。ここで、αfとαbは前述のαと同様で測定装置の変
換定数であり、β+0(λ)とβ。
t(λ)は被測定物の状態によって決まる反射光と透過
光の角度特性に関する係数である。具体的には0(6)
式で表される。
光の角度特性に関する係数である。具体的には0(6)
式で表される。
ここで、Δω、は表側の測定立体角、Δω、は裏側の測
定立体角である。つまり、βl0(λ)は様々な角度に
反射する全部の反射光に対する実際に測定できる反射光
の比であり、β’t(λ)は透過光に関しての同様の係
数である。また、キルヒホッフの法則により α(λ)−ε(λ)・・・(7) であるので、βr(λ)=α、・βl0(λ)、βr(
λ)=α1β“0(λ)とお(と、 ε(λ)−1−r(λ)/βr(λ)−t(λ)/βr
(λ)・・・(8)が成り立つ。
定立体角である。つまり、βl0(λ)は様々な角度に
反射する全部の反射光に対する実際に測定できる反射光
の比であり、β’t(λ)は透過光に関しての同様の係
数である。また、キルヒホッフの法則により α(λ)−ε(λ)・・・(7) であるので、βr(λ)=α、・βl0(λ)、βr(
λ)=α1β“0(λ)とお(と、 ε(λ)−1−r(λ)/βr(λ)−t(λ)/βr
(λ)・・・(8)が成り立つ。
以下に2種類の温度演算方法を説明する。
く第1の演算方法〉
βr(λ)をn個(n≧1)の未知数を含む関数、βt
(λ)をm個(m≧1)の未知数を含む関数として考え
ると、未知数は温度Tと合わせて計(n++m+ 1
)個である。
(λ)をm個(m≧1)の未知数を含む関数として考え
ると、未知数は温度Tと合わせて計(n++m+ 1
)個である。
周囲物の放射光の影響が無視できない場合には、(2)
式を変形して次式が得られる。
式を変形して次式が得られる。
ε(λ)XDo(λ、T)+ρ(λ)XDr(λ)+τ
(λ)×Db(λ)=D(λ)・・・(2)l(2)“
式0(5)式0(8)式より (1−r(λi)/βr(λi)−t(λi)/βt(
λi)) ×D0(λi、T)+r(λi)/βF(λ
i)XDr(λi)+1(λi)/βバλi)XDI(
λi) = D (λi)・・・(9)t =L2+・
・・n +m+ 1 従って(n+m+1)色の波長を用いれば、未知数と条
件式の数が一致し解が求まる。
(λ)×Db(λ)=D(λ)・・・(2)l(2)“
式0(5)式0(8)式より (1−r(λi)/βr(λi)−t(λi)/βt(
λi)) ×D0(λi、T)+r(λi)/βF(λ
i)XDr(λi)+1(λi)/βバλi)XDI(
λi) = D (λi)・・・(9)t =L2+・
・・n +m+ 1 従って(n+m+1)色の波長を用いれば、未知数と条
件式の数が一致し解が求まる。
具体的な一例として、1/βr(λi)と1/βも(λ
i)を次のように波長の二次式と仮定し、! 1/βr(λi)=Σakλrk ! そのうち第1項目だけを取るものとする。未知数は3個
なので3波長を用いる。(9)式は次式になる。
i)を次のように波長の二次式と仮定し、! 1/βr(λi)=Σakλrk ! そのうち第1項目だけを取るものとする。未知数は3個
なので3波長を用いる。(9)式は次式になる。
(t−a or(λi) bot(λi)) xoo
(λi、T)+ a or(λi)XDr(λi) +bOt(λi)×Db(λi) = D (λi )
・・・00)aoとboを消去すると、 但し、Ai=r(λi)X(I Dt(λi)/Do
(λi、T))Bi−t(λi)X(I Db(λi
)/Do(λi、T))Ci=D(λi)100(λi
、T)−1i=1.2.3 この00式は解析的に解くことはできない。しかし、あ
る温度Tに対して、Do(λi、T)は予め求めておく
ことが可能で、その他の測定値と合わせて(10式の左
辺と右辺が求められる。この計算を幾つかのTについて
繰り返し行い01)式を満たすTを探すことができる。
(λi、T)+ a or(λi)XDr(λi) +bOt(λi)×Db(λi) = D (λi )
・・・00)aoとboを消去すると、 但し、Ai=r(λi)X(I Dt(λi)/Do
(λi、T))Bi−t(λi)X(I Db(λi
)/Do(λi、T))Ci=D(λi)100(λi
、T)−1i=1.2.3 この00式は解析的に解くことはできない。しかし、あ
る温度Tに対して、Do(λi、T)は予め求めておく
ことが可能で、その他の測定値と合わせて(10式の左
辺と右辺が求められる。この計算を幾つかのTについて
繰り返し行い01)式を満たすTを探すことができる。
そして、そのときの温度Tが被測定物の温度であると考
えることができる。
えることができる。
〈第2の演算方法〉
第2の演算方法は最初から誤差を考慮に入れ温度演算す
る方法である。即ち0(8)式の中で、どのようにβバ
λ)とβt(λ)を仮定するかにより、算出温度の正確
度が決まるが、どのような関数を導入しても誤差を含む
可能性がある。また、実用上測定値には必ずといってよ
い程、測定誤差を含む。
る方法である。即ち0(8)式の中で、どのようにβバ
λ)とβt(λ)を仮定するかにより、算出温度の正確
度が決まるが、どのような関数を導入しても誤差を含む
可能性がある。また、実用上測定値には必ずといってよ
い程、測定誤差を含む。
そこで以下のような考え方により温度演算を行う。
関数h (T)を放射光推定値ε(λ)XDo(λ)+
ρ (λ)×Df(λ)+τ (λ)×Db(λ)と放
射光測定値D(λ)との偏差の大きさを評価する関数と
定義する。このh (T)を最小にするときの未知数の
組み合わせが解であり、そのときの温度Tが被測定物の
温度であると考えることができる。具体例としてN色(
N≧3)の波長を用い、1/βバλ)−ao 1/βr(λ)=b0 と仮定し、h (T)を放射光推定値と放射光測定値の
差の二乗の波長ごとの和と定義して温度演算する。
ρ (λ)×Df(λ)+τ (λ)×Db(λ)と放
射光測定値D(λ)との偏差の大きさを評価する関数と
定義する。このh (T)を最小にするときの未知数の
組み合わせが解であり、そのときの温度Tが被測定物の
温度であると考えることができる。具体例としてN色(
N≧3)の波長を用い、1/βバλ)−ao 1/βr(λ)=b0 と仮定し、h (T)を放射光推定値と放射光測定値の
差の二乗の波長ごとの和と定義して温度演算する。
・・・02)
02)式は未知数a0とboのそれぞれ二次式であるの
で、ある温度Tに対してのh (T)を最小とするa
o(= a on+in)とb o(= b omin
)はh (T)が極値をとるときのao、baである。
で、ある温度Tに対してのh (T)を最小とするa
o(= a on+in)とb o(= b omin
)はh (T)が極値をとるときのao、baである。
従って、ah (T)/aa、−0とa h (T)
/ a be =0より求めることができる。
/ a be =0より求めることができる。
このa 、winとt) 0akinを縦行列で次式に
示す。
示す。
但し、
この03)式で表されるB 6a+inとb olli
nをrm式に代入してh (T)を求める。
nをrm式に代入してh (T)を求める。
誤差論の立場から、波長の数Nに関係なく誤差評価を行
うため、前述のように求めたh (T)から更に次式に
示すような平方根最小二乗誤差h1(T)を計算する。
うため、前述のように求めたh (T)から更に次式に
示すような平方根最小二乗誤差h1(T)を計算する。
h”(T)−r訂汀バ・・・04)
以上の計算をTを換えて繰り返し行いh”(T)が最小
となるTを探す。そして、このh”(T)を最小とする
温度が被測定物の温度であるとして出力する。
となるTを探す。そして、このh”(T)を最小とする
温度が被測定物の温度であるとして出力する。
以上において、本発明を実施例に沿って説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
変更、修正が可能であり、例えば評価関数h (T)を
021式では放射光推定値と放射光測定値D(λ)の差
の二乗の各波長ごとの和としたが、h (T)は放射光
推定値と放射光測定値の偏差を評価する関数であれば何
れでもよい0例えば放射光推定値と放射光測定値の差の
絶対値の各波長ごとの和としてもよい。尚、そのときは
、041式の代わりにh“(T) = h (T) /
Nとして誤差評価する。
発明はこの実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の
変更、修正が可能であり、例えば評価関数h (T)を
021式では放射光推定値と放射光測定値D(λ)の差
の二乗の各波長ごとの和としたが、h (T)は放射光
推定値と放射光測定値の偏差を評価する関数であれば何
れでもよい0例えば放射光推定値と放射光測定値の差の
絶対値の各波長ごとの和としてもよい。尚、そのときは
、041式の代わりにh“(T) = h (T) /
Nとして誤差評価する。
第1図に示した実施例は三波長のものであるが、四波長
以上であってもよい。その場合、検出器や増幅部等の数
が変わるだけである。
以上であってもよい。その場合、検出器や増幅部等の数
が変わるだけである。
また、第1図では光の三分岐に光ファイバーFBを用い
ているが、ハーフミラ−を使ったり機械的に3つのフィ
ルターを交互に出入させるようにしてもよい。光源に関
しても、ストロボのようなパルス光にしてチョバをなく
すこともできる。
ているが、ハーフミラ−を使ったり機械的に3つのフィ
ルターを交互に出入させるようにしてもよい。光源に関
しても、ストロボのようなパルス光にしてチョバをなく
すこともできる。
光皿衆四来
以上の通り本発明の放射温度計によれば、放射率が未知
の物体に対して放った参照光の透過光をも測光してその
測光値を、参照光や反射光の測光値、及び被測定物から
の放射光の測光値、周囲物放射光値と共に温度算出のた
めのデータとして演算するので、被測定物が半透過性の
物体であっても、その温度を測光することができるとい
う効果がある。そして、その温度算出演算は上記各値等
から得られる(n+m+1)個の方程式を解くことによ
って得ることができる。
の物体に対して放った参照光の透過光をも測光してその
測光値を、参照光や反射光の測光値、及び被測定物から
の放射光の測光値、周囲物放射光値と共に温度算出のた
めのデータとして演算するので、被測定物が半透過性の
物体であっても、その温度を測光することができるとい
う効果がある。そして、その温度算出演算は上記各値等
から得られる(n+m+1)個の方程式を解くことによ
って得ることができる。
また、予め誤差が生じることを考慮に入れて放射光推定
値と放射測光値との偏差を評価する関数を最小にすると
きの温度を求めるようにすると、仮定や測定に誤差があ
っても正確度の高い測光温度を得ることができる。
値と放射測光値との偏差を評価する関数を最小にすると
きの温度を求めるようにすると、仮定や測定に誤差があ
っても正確度の高い測光温度を得ることができる。
図はいずれも本発明の放射温度計に関するものであって
、第1図は全体の概略構成を示すブロック図であり、第
2図は反射率と透過率についての説明図である。 L・・・光源、 TG・・・被測定物。 CP・・・チョッパ。 Stl Stl Stl Stl、 Srz、
Stx、 Sbt、 Sb重、 sbs・・
・光検出器。 LSt、 t、sb・・・レンズ。 FBt、FBx、 FBrz、 FBt3. F
Bi=、 FBb+、 FBbz、FB、3・・・
ファイバー。 FI+ F!+ F3+ Ffl+ Ff!、Fo
、Fl+I+ FbZ+Fb2・・・光学フィルター
。 A、、 At、 A3+ Art、 Att、 Af3
・・・DC増幅器。 A”□、 A’ tz、 A’ ts・・・AC増幅器
。 RC・・・部分反射率演算手段。 TrC・・・部分透過率演算手段。 TC・・・温度演算手段。 DP・・・表示部。 SDM・・・周囲物故射光測定手段。 SDI・・・周囲物放射光入力手段。
、第1図は全体の概略構成を示すブロック図であり、第
2図は反射率と透過率についての説明図である。 L・・・光源、 TG・・・被測定物。 CP・・・チョッパ。 Stl Stl Stl Stl、 Srz、
Stx、 Sbt、 Sb重、 sbs・・
・光検出器。 LSt、 t、sb・・・レンズ。 FBt、FBx、 FBrz、 FBt3. F
Bi=、 FBb+、 FBbz、FB、3・・・
ファイバー。 FI+ F!+ F3+ Ffl+ Ff!、Fo
、Fl+I+ FbZ+Fb2・・・光学フィルター
。 A、、 At、 A3+ Art、 Att、 Af3
・・・DC増幅器。 A”□、 A’ tz、 A’ ts・・・AC増幅器
。 RC・・・部分反射率演算手段。 TrC・・・部分透過率演算手段。 TC・・・温度演算手段。 DP・・・表示部。 SDM・・・周囲物故射光測定手段。 SDI・・・周囲物放射光入力手段。
Claims (5)
- (1)波長の異なる3以上の参照光を被測定物に向けて
照射する照光手段と、 前記各波長の参照光を測光する参照光測光手段と、 前記被測定物により反射された前記各波長の参照光の反
射光を測光する反射光測光手段と、前記被測定物を透過
した前記各波長の参照光の透過光を測光する透過光測光
手段と、 前記被測定物からの放射光を各波長別に測光する放射光
測光手段と、 前記被測定物が周囲から受ける放射光影響としての周囲
物放射光値を供給する供給手段と、放射率ε(λ)を ε(λ)=1−r(λ)/β_r(λ)−t(λ)/β
_t(λ)(λは波長、r(λ)は反射光測光値と参照
光測光値から求まる部分反射情報値、t(λ)は透過光
測光値と参照光測光値とから求まる部分透過情報値、β
_r(λ)とβ_t(λ)は未知数を含むλの関数)と
して、前記各波長について、前記各測光手段で得られる
測光値と前記供給手段で得られる周囲物放射光値から前
記被測定物の温度を算出する演算手段と、 から成る放射温度計。 - (2)前記演算手段が、前記参照光に〔n+m+1〕個
の波長(但し、n≧1、m≧1、n+m+1≧3)を使
用する場合に、前記各測光手段で得られる測光値と、β
_r(λ)とβ_t(λ)をそれぞれn個、m個の未知
数を含む関数と仮定して得られる前記放射率と、前記供
給手段で得られる周囲物放射光値と、から得られる〔n
+m+1〕個の方程式、 ε(λ_i)× D_0(λ_i、T) +r(λ_i)/β_r(λ_i)×D_f(λ_i)
+t(λ_i)/β_t(λ_i)×D_b(λ_i)
−D(λ_i)i=1、2、3、…、n+m+1 但し、 D_0(λ_i、T):温度Tの黒体の放射光測定値、
D(λ_i):放射光測定値、 D_f(λ_i):被測定物の表側周囲物放射光値、D
_b(λ_i):被測定物の裏側周囲物放射光値、を用
いて、関数β_r(λ)とβ_t(λ)中の(n+m)
個の未知数と温度Tの計〔n+m+1〕個の未知数を求
めることを特徴とする第1請求項に記載の放射温度計。 - (3)前記演算手段が、前記各測光手段で得られる測光
値と、前記放射率と、前記供給手段で得られる周囲物放
射光値と、を用いて得られる放射光推定値ε(λ_i)
×D_0(λ_i、T)+r(λ_i)/β_r(λ_
i)×D_f(λ_i)+t(λ_i)/β_t(λ_
i)×D_b(λ_i)と、前記放射光測光手段で得ら
れる放射光測光値D(λ_i)との偏差を評価する関数
を定義し、その関数の値を最小とする温度Tを真の温度
として算出することを特徴とする第1請求項に記載の放
射温度計。 - (4)前記供給手段は周囲物の前記各波長での放射光測
光手段であることを特徴とする第1請求項に記載の放射
温度計。 - (5)前記供給手段は周囲物の前記各波長での放射光が
既知であるときに、その値を入力できる周囲物放射光入
力手段であることを特徴とする第1請求項に記載の放射
温度計。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8827299A JPH01202633A (ja) | 1988-02-08 | 1988-02-08 | 放射温度計 |
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