JPH0120251B2 - - Google Patents

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JPH0120251B2
JPH0120251B2 JP56134854A JP13485481A JPH0120251B2 JP H0120251 B2 JPH0120251 B2 JP H0120251B2 JP 56134854 A JP56134854 A JP 56134854A JP 13485481 A JP13485481 A JP 13485481A JP H0120251 B2 JPH0120251 B2 JP H0120251B2
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JP
Japan
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working
light
area
safety device
machine
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JP56134854A
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JPS5777323A (en
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Marukusu Ansuuyorugen
Pee Hooseru Furitsutsu
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Truetzschler GmbH and Co KG
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
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Publication of JPH0120251B2 publication Critical patent/JPH0120251B2/ja
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06—Details of apparatus or machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は少なくとも２個の作動区域に移動可能
な作業機構を具備する動力駆動繊維機械の作動区
域内に作業員その他が侵入して危険が発生した場
合に（この場合には作動区域自体が危険域とな
る）繊維機械の運動を停止する危険域監視安全装
置に関する。
〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕
動力駆動繊維機械、特に可動素子を含む繊維機
械に於ける事故を防止する公知の方法としてはリ
ミツトスイツチによる事故防止方法がある。操作
者がリミツトスイツチを操作することで機械の駆
動系への給電が直ちに断たれ、機械の駆動装置が
停止する。しかしこのリミツトスイツチは可動素
子自体に取り付けてあるから、機械を扱つている
際に事故が発生する危険を根絶することはできな
い。
前記リミツトスイツチを用いる方法の問題点を
解決するために特定の危険域への作業員等の侵入
を光線やレザー光等による光バリヤーによつて検
知する安全装置が実開昭52―125172号公報および
特開昭54―91879号公報に開示されている。しか
しこの公知の安全装置を少なくとも２個の作動区
域に移動可能な作業機構を有する機械に適用する
と種々の不都合を生ずる。すなわち２個以上の作
動区域に移動可能な作業機構を有する機械、例え
ばドツフアを具備する開俵機では片方の作動区域
で作業機構が作動している間に他の作動区域内で
次の作業のための準備作業を作業員が行うことが
ある。この場合に従来公知の光バリヤーを用いた
検知装置をそれぞれの作動区域に配置し且つ機械
の運動を停止できるようにしておくと、作業員が
前述の他の作動区域に侵入する前に安全装置をそ
の都度不作動状態に切り換える必要がある。とこ
ろが光バリヤーによる安全装置は視覚によつて確
認できないので作業員が不作動状態への切り換え
を忘れ勝ちであり、このような場合には前述の他
の作動区域への作業員の侵入によつて現在作業中
の機械の運動が停止されることになる。又作業員
が前記の他の作動区域での作業を終了後対応する
安全装置を作動状態に切り換えることを忘れる
と、その作動区域での作業が始まつた時に安全性
が確保されなくなる。
本発明は少なくとも２個の作動区域（したがつ
て危険域）に移動可能な作業機構を有する動力駆
動繊維機械において、作業員が作動中の作動区域
（危険域）に侵入した時にのみに安全装置が作動
するように構成された危険域監視安全装置を提供
することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の目的は少なくとも２個の作動区域に移
動可能な作業機構を具備する動力駆動繊維機械の
危険域監視安全装置であつて、前記作動区域を囲
んで光路が形成されるように配置された発光器と
該発光器からの光路が外部から作動区域への侵入
物によつて遮断されると危険の原因となる前記作
業機構を含む繊維機械の運動を停止する信号を発
生する受光器を含んで成る安全装置を、それぞれ
の作動区域に対して設け、且つ前記作業機構が一
方の作動区域から他の作動区域に切り換わる毎に
対応する作動区域の安全装置を作動する切換作動
手段が設けられていることを特徴とする複数の作
動区域を有する動力駆動繊維機械の危険域監視安
全装置によつて達成される。
監視安全装置をこのように構成すれば機械を停
止させるために機械の運動素子に接触する必要は
なく、操作者が機械に接近するだけで駆動系の給
電が断たれる。好ましくは光路によつて形成され
た光バリヤーを採用する。例えば可視光線、レー
ザー光線、赤外線、紫外線などの発光器及び受光
器を使用することも可能である。
又実際に危険を伴う危険域だけが監視され、他
の域は立ち入り自由のままとなるように、作業プ
ロセスの過程で変化する可能性のある危険域を自
動的に断路することができる。例えば繊維機械が
開俵機の場合には危険域で開俵処理が行われてい
る間、他の域に新しい繊維俵を載置することがで
きる。切り換えはドツフアが完全に180゜回転する
ごとに行われることが好ましい。
安全装置も機械の駆動装置も、ドツフアが正確
な作動位置にあつて初めて給電される。従つて、
適正な開俵動作が保証される。ドツフアが作動位
置に来ると、安全装置及び駆動装置への信号を発
するスイツチが必然的に作動する。
安全装置の切換作動手段はドツフアによつて操
作される押し釦式スイツチであることが好まし
い。
特に好ましい実施態様ではドツフアを回転可能
に支持する支持装置が作業方向に水平孔、即ち、
光バリヤーの光線などが通過する通路を具備す
る。
このように構成すれば１組の光バリヤー、即
ち、作業方向にドツフアと連携させた光バリヤー
が２つの別々の安全装置にも利用される。
この構成は単一の光バリヤーの光量では足りな
い極めて広い危険域をカバーしなければならない
場合に２つの光バリヤーを用いることができるの
で有利である。
〔実施例〕
以下添付図面に示す実施例を参照しながら本発
明を詳述する。
第１図は光路から形成された２組の光バリヤー
１０〜１４，２０〜２４でそれぞれ回路遮断が行
われる２つの作動区域すなわち危険域および
を有する装置を示す。
発光器１０は転向ミラー１１，１２及び１３を
介して受光器１４に光線を送る。従つて光バリヤ
ー１０〜１４の光路は長方形を形成し、繊維俵列
１、可動ドツフア２及び可動支持装置３の一部を
危険域内に完全に囲む。発光器１０から受光器
１４に至る光路は図中矢印で示してある。ドツフ
ア２及び支持装置３は双頭矢印で示す方向にレー
ル４上を移動する。支持装置３の他の側には危険
域のための第２光バリヤー２０〜２４があり、
これも発光器２０、転向ミラー２１，２２，２３
及び受光器２４から成る。危険域の光バリヤー
１０〜１４が作動している間、危険域の光バリ
ヤー２０〜２４は非作動状態にある。光線が遮ら
れると、ドツフア２及び支持装置３のすべての運
動が制動され、停止する。支持装置３は（彎曲し
た双頭矢印で示すように）180゜に亘つて回転させ
ることにより、ドツフア２を危険域の繊維俵列
１ａに作用させることができる。
第２図から明らかなように、支持装置３はその
両側に１個ずつ突出部３１，３２を具備し、支持
装置３が180゜回転するごとに交互に押し釦式スイ
ツチ５，６を作動させる。この押し釦式スイツチ
５，６はそれぞれ発光器１０，２０及び電源７を
含む回路中にあり、該スイツチ５，６の閉成によ
り、それぞれと連携する発光器１０，２０が作動
する。このようにして危険域の光バリヤー１０
〜１４から危険域の光バリヤー２０〜２４へ、
及びこれと逆方向の切換えが行われる。
第３図は危険域の光バリヤー１０〜１４及び
危険域の光バリヤー２０〜２４がそれぞれ支持
装置３側が開口した長方形を形成するようにした
構成を示す。作業方向に支持装置３の範囲に、発
光器４０及び受光器４１を含む第３の光バリヤー
４０，４１を設けてある。この光バリヤー４０，
４１は常時作動状態にある。即ち、光バリヤー１
０〜１４及び２０〜２４が互いに切換わる際にも
作動している。発光器４０は支持装置３の下部中
央に作業方向に形成した水平孔３３（第４図）を
通して光線を送る。
第５図に示すように、繊維機械２，３が危険域
で作動している時には（例えば押し釦式スイツ
チ５のような）信号器５０が信号を発し、繊維機
械２，３が危険域に於いて作動している時には
（例えば押し釦式スイツチ６のような）信号器５
１が信号を発する。この信号は光バリヤー監視制
御装置５２に於いて受信され、安全システムの対
応の光バリヤー１０〜１４，２０〜２４，４０〜
４１と連携する。
光バリヤー４０，４１は常時作動状態にある。
両信号器５０，５１のどちらも信号を発しなけれ
ば、繊維機械２，３に対するスイツチのオン・オ
フは不可能である。このように構成したから、ド
ツフア２及び支持装置３の適正作動位置の監視が
同時に行われる。
閉路が行われても繊維機械が直ちに動作するこ
とは不可能である。第６図に示すように、信号器
５０，５１により作動位置のチエツク及び対応の
光バリヤー１０〜１４，２０〜２４，４０，４１
の選択５３が行われる。次いでリセツト装置５
４、好ましくは押し釦式スイツチを手動操作する
ことにより、選択された光バリヤー１０〜１４，
２０〜２４，４０，４１のチエツクを行う。
ここで障害状態をシユミレートすることにより
光バリヤー１０〜１４，２０〜２４，４０，４１
の機能を試験する。結果がポジテイブなら光バリ
ヤー１０〜１４，２０〜２４，４０，４１を閉路
し、遮断状態５５を解く。
光線が遮られると、ドツフア２及び支持装置３
のすべての運動が停止し、リセツト装置５４を操
作しない限り再び閉路することは不可能である。
リセツト装置５４は操作者が再閉路に先立つて必
らず繊維機械２，３の危険域またはに沿つて
歩かざるを得ない、即ち、危険域またはをチ
エツクせざるを得ないような空間的条件に配置す
るのが好ましい。
即ち、制御盤と向き合う端部に配置するのが好
ましい。
リセツト装置５４は試験装置５６と接続する。
選択装置５３と受光器１４（２４，４１は図示し
ない）の間にそれぞれ監視装置５７，５８，５９
を設ける。
３４は支持装置３の駆動モータである。
制御回路全体は電圧降下または故障が発生すれ
ば必ず繊維機械２，３が停止するようにリレー技
術で構成する。
本発明による危険域監視安全装置は前述のよう
に構成されているので作業が行われている作動区
域（危険域）への作業員等の侵入に際して機械の
運動を確実に停止でき、一方機械による作業の行
われていない作動区域への作業員等の侵入に際し
て機械の運動が停止することが無い。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の装置を２組の光バリヤーと共
に第１作動区域（危険域）に於いて示す平面
図、第２図は押し釦式スイツチを含む切換え装置
を示す簡略図、第３図は本発明の装置を３組の光
バリヤーと共に第２作動区域（危険域）に於い
て示す平面図、第４図は可動ドツフア支持装置の
正面図、第５図は安全装置のブロツクダイヤグラ
ム、第６図は光バリヤー監視制御装置のブロツク
ダイヤグラムである。 １…繊維俵、２…ドツフア、３…可動支持装
置、１０，２０，４０…発光器、１４，２４，４
１…受光器、１１，１２，１３，２１，２２，２
３…転向ミラー、１０〜１４，２０〜２４…光バ
リヤー、５，６…スイツチ、５０，５１…信号
器、５２…光バリヤー監視制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２個の作動区域（および）に
    移動可能な作業機構２を具備する動力駆動繊維機
    械の危険域監視安全装置であつて、前記作動区域
    （および）を囲んで光路が形成されるように
    配置された発光器１０，２０，４０と該発光器か
    らの光路が外部から作動区域への侵入物によつて
    遮断されると危険の原因となる前記作業機構２を
    含む繊維機械の運動を停止する信号を発生する発
    光器１４，２４，４１を含んで成る安全装置を、
    それぞれの作動区域に対して設け、且つ前記作業
    機構２が一方の作動区域（又は）から他の作
    動区域（又は）に切り換わる毎に対応する作
    動区域（又は）の安全装置を作動する切換作
    動手段５，５０；６，５１が設けられていること
    を特徴とする複数の作動区域を有する動力駆動繊
    維機械の危険域監視安全装置。 ２ 前記作業機構が２つの作動区域を有する開俵
    機のドツフア２であり、前記切換作動手段５，５
    ０；６，５１の切り換えがドツフアが完全に180゜
    回転した後に行われる特許請求の範囲第１項に記
    載の装置。 ３ 前記切換作動手段が押し釦式スイツチ５，６
    である特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
    装置。 ４ 前記ドツフア２を回動可能に支持する支持装
    置３に、光路４０→４１が通過することができる
    水平孔がドツフア２の作業方向に平行に設けられ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項か
    ら第３項迄の何れか一項に記載の装置。
JP56134854A 1980-08-29 1981-08-29 Monitor and safety apparatus of dangerous zone in power drive fiber machine Granted JPS5777323A (en)

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DE3032584A DE3032584C2 (de) 1980-08-29 1980-08-29 Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von begehbaren Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5777323A JPS5777323A (en) 1982-05-14
JPH0120251B2 true JPH0120251B2 (ja) 1989-04-14

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ID=6110683

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US (1) US4446602A (ja)
JP (1) JPS5777323A (ja)
BR (1) BR8105435A (ja)
CH (1) CH654034A5 (ja)
DE (1) DE3032584C2 (ja)
ES (1) ES8206676A1 (ja)
FR (1) FR2489375B1 (ja)
GB (1) GB2086037B (ja)
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