CN105715935A - 自动化机组生产线红外预警系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动化机组生产线红外预警系统及实现方法，所述系统包括：控制单元及连接于所述控制单元的红外发射装置、红外接收装置及报警装置，所述红外发射装置及红外接收装置沿传送装置运行方向设于所述传送装置两侧；当所述红外发射装置检测到无法与红外接收装置进行通讯时，所述红外发射装置或红外接收装置发送指示信号给控制单元时，所述控制单元根据所述指示信号控制电机停止工作，并且控制报警装置进行报警。本发明自动化机组生产线红外预警系统及实现方法能有效避免生产线进行生产时传送装置运行过程发生碰撞的事故，大大保障了施工生产的安全。

Description

自动化机组生产线红外预警系统及实现方法

技术领域

本发明涉及自动化机组生产管理的技术领域，特别涉及一种自动化机组生产线红外预警系统及实现方法。

背景技术

Pc生产线为自动化机组流水生产线，其传送装置尺寸较大，工作人员在生产线辊道间作业频繁。现有的Pc生产线上传送装置的移动为全自动联动方式，且整条生产线无安全保护装置，在生产线进行生产时，当工作人员在生产线内横穿、工作或进行了错误操作，传送装置行走靠近工作人员时既不会发出警报，也不会自动停止，很容易造成机械撞人事故。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动化机组生产线红外预警系统及实现方法，能避免生产线进行生产时传送装置运行过程发生碰撞的事故，保障施工生产的安全。

为达到上述目的，本发明提出了一种自动化机组生产线红外预警系统，其用于监测自动化机组生产线的运行，所述自动化机组生产线包括相对设置的两行走被动轮组、传送装置及用于驱动传送装置沿两行走被动轮组移动的电机，所述红外预警系统包括：控制单元及连接于所述控制单元的红外发射装置、红外接收装置及报警装置，所述红外发射装置及红外接收装置沿传送装置运行方向设于所述传送装置两侧；

当所述红外发射装置检测到无法与红外接收装置进行通讯时，所述红外发射装置或红外接收装置发送指示信号给控制单元时，所述控制单元根据所述指示信号控制电机停止工作，并且控制报警装置进行报警。

进一步，在上述的自动化机组生产线红外预警系统中，所述红外发射装置及红外接收装置为红外线对射传感器。

进一步，在上述的自动化机组生产线红外预警系统中，所述红外发射装置、红外接收装置与传送装置错开设置，使得所述红外发射装置与红外接收装置之间的通讯信号不被传送装置遮挡。

进一步，在上述的自动化机组生产线红外预警系统中，所述红外发射装置与红外接收装置设于传送装置的下方。

进一步，在上述的自动化机组生产线红外预警系统中，所述报警装置的报警形式为语音报警或声光报警。

另，本发明还提供上述的自动化机组生产线红外预警系统的实现方法，包括以下步骤：

步骤1：所述红外发射装置朝向红外接收装置发送红外信号；

步骤2：当所述红外接收装置检测到无法接收到该红外信号，或者所述红外发射装置接收到该红外信号被反射后的信号，所述红外接收装置或所述红外发射装置发送指示信号给控制单元；

步骤3：所述控制单元根据所述指示信号控制电机停止工作，并且控制报警装置进行报警。

本发明自动化机组生产线红外预警系统及实现方法能有效避免生产线进行生产时传送装置运行过程发生碰撞的事故，大大保障了施工生产的安全。

附图说明

图1为本发明自动化机组生产线红外预警系统的结构示意图；

图2为图1的红外线发射装置的电路图；

图3为图1的红外线接收装置的电路图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，本发明自动化机组生产线红外预警系统，其用于监测自动化机组生产线的运行，所述自动化机组生产线包括相对设置的两行走被动轮组6、传送装置7及用于驱动传送装置7沿两行走被动轮组6移动的电机5，所述红外预警系统包括：控制单元4及连接于所述控制单元4的红外发射装置1、红外接收装置2及报警装置3，所述红外发射装置1及红外接收装置2沿传送装置7运行方向设于所述传送装置7两侧；当所述红外发射装置1检测到无法与红外接收装置2进行通讯时，所述红外发射装置1或红外接收装置2发送指示信号给控制单元4时，所述控制单元4根据所述指示信号控制电机5停止工作，并且控制报警装置3进行报警。

其中，所述两行走被动轮组6用于供所述传送装置7移动，而电机5为动力主动轮，通过电机5驱动传送装置7沿两行走被动轮组6移动，即实现了传送装置7自动从一工位移动至下一工位，所述行走被动轮组6中的行走被动轮个数根据传送装置7的移动距离而设定。

所述红外发射装置1及红外接收装置2设于所述传送装置7的两侧且沿传送装置7运行方向设置，所述红外发射装置1及红外接收装置2为单边通讯装置，本实施例中，所述红外发射装置1及红外接收装置2为红外线对射传感器，即包括红外线脉冲发射器、红外线脉冲接收器、解码器，并将发射头和接收头装配在一个金属机座上。

请参阅图2，图2为红外线发射装置的电路图。该红外线发射装置的电路由红外发射管D1（FS）、三极管Q1、第一电容C1、可变电阻W1及具有4个2输入的与非门CD4011组成的多谐振荡器组成，其振荡频率取决于可变电阻W1及第一电容C1。

请参阅图3，图3为红外线接收装置的电路图。所述红外线接收装置的电路包括红外线接收管D2、放大器U2、编码器U3及功率开关控制元件。所述红外线接收管D2（JS）须与红外发射管D1（FS）配对使用，当红外线接收管D2接收到因人体阻挡而反射回的红外脉冲信号后，并经放大器U2后加至译码器U3。

其中，所述译码器U3是采用型号为LM567的锁相环音频译码集成电路芯片，它要求输入信号不限于25mv，当调节可变电阻W1使其接收器中心频率与发射器的高频频率步调一致时，译码器U3的输出端8脚将产生一个低电平跃变信号。

请参阅图1至图3，本发明自动化机组生产线红外预警系统的实现方法的工作过程如下：

当所述传送装置7移动方向上没有障碍物（包括人）时，所述红外发射装置1发出的红外信号后，该红外信号可以被红外接收装置2接收到，此时，所述红外发射装置1可以与红外接收装置2进行通讯；而当有人或其他物体进入工作区域，即所述传送装置7移动方向上出现障碍物时，所述红外发射装置1发出的红外信号将会被障碍物遮挡，所述红外接收装置2接收不到红外发射装置1发出的红外信号，或者所述红外发射装置1接收到障碍物阻挡反射回来的红外脉冲信号，即所述红外接收装置2无法与红外发射装置1进行通讯，此时，所述红外发射装置1或红外接收装置2将发送指示信号给控制单元4，所述控制单元4接收到所述指示信号后控制电机5停止工作，即所述传送装置7停止移动，同时，所述控制单元4还控制报警装置3进行报警。这样就实现了防止传送装置撞到障碍物的目的，在障碍物移除后，报警消除，所述控制单元4控制电机5重新启动工作，生产线正常运行。

本实施例中，所述红外发射装置1与红外接收装置2是设于传送装置7的下方，可以理解，只要所述红外发射装置1、红外接收装置2与传送装置7错开设置即可，以防止红外发射装置1与红外接收装置2之间的通讯信号不被传送装置7遮挡。

需要说明的是，所述报警装置3的报警形式可以为语音报警，也可以是声光报警。

另外，本发明还提供一种上述自动化机组生产线红外预警系统的实现方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：所述红外发射装置1朝向红外接收装置2发送红外信号；

步骤2：当所述红外接收装置2检测到无法接收到该红外信号，或者所述红外发射装置1接收到该红外信号被反射后的信号，所述红外接收装置2或所述红外发射装置1发送指示信号给控制单元4；

步骤3：所述控制单元4根据所述指示信号控制电机5停止工作，并且控制报警装置3进行报警。

相比于现有技术，本发明自动化机组生产线红外预警系统及实现方法能有效避免生产线进行生产时传送装置运行过程发生碰撞的事故，大大保障了施工生产的安全。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (6)

1.一种自动化机组生产线红外预警系统，其用于监测自动化机组生产线的运行，所述自动化机组生产线包括相对设置的两行走被动轮组、传送装置及用于驱动传送装置沿两行走被动轮组移动的电机，其特征在于，所述红外预警系统包括：控制单元及连接于所述控制单元的红外发射装置、红外接收装置及报警装置，所述红外发射装置及红外接收装置沿传送装置运行方向设于所述传送装置两侧；

当所述红外发射装置检测到无法与红外接收装置进行通讯时，所述红外发射装置或红外接收装置发送指示信号给控制单元时，所述控制单元根据所述指示信号控制电机停止工作，并且控制报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的自动化机组生产线红外预警系统，其特征在于，所述红外发射装置及红外接收装置为红外线对射传感器。

3.根据权利要求2所述的自动化机组生产线红外预警系统，其特征在于，所述红外发射装置、红外接收装置与传送装置错开设置，使得所述红外发射装置与红外接收装置之间的通讯信号不被传送装置遮挡。

4.根据权利要求3所述的自动化机组生产线红外预警系统，其特征在于，所述红外发射装置与红外接收装置设于传送装置的下方。

5.根据权利要求1所述的自动化机组生产线红外预警系统，其特征在于，所述报警装置的报警形式为语音报警或声光报警。

6.一种如权利要求1~5任一项所述的自动化机组生产线红外预警系统的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：所述红外发射装置朝向红外接收装置发送红外信号；

步骤2：当所述红外接收装置检测到无法接收到该红外信号，或者所述红外发射装置接收到该红外信号被反射后的信号，所述红外接收装置或所述红外发射装置发送指示信号给控制单元；

步骤3：所述控制单元根据所述指示信号控制电机停止工作，并且控制报警装置进行报警。