JPH01197240A

JPH01197240A - 循環式原稿自動送り装置

Info

Publication number: JPH01197240A
Application number: JP2108788A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Hiroyuki Arai; 浩之新井
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1989-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、複写装置に適用して好適な循環式原稿自動
送り装置、特に原稿送給ミスをなくした循環式原稿自動
送り装置に関する。

「発明の背景」複写装置に使用される原稿搬送装置として、従来から自
動原稿搬送装置（Ａ、　Ｄ　Ｆ装置）が知られている。

これは周知のように、原稿スタッカ上に積層した原稿を
１枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に給紙し、
該プラテンカラス上において露光処理後の原稿を機外の
排出面に排出するように構成されたものである。

これに対して、最近では、原稿スタッカ上に積層した原
稿を１枚づつ分離して複写機のプラテンガラス上に給紙
し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再
度原稿スタッカに戻して繰り返し給紙できるようにした
ものがある。

このような循環式原稿自動送り装置を、ＲＤＨ装置とい
う。

このＲＤＨ装置では、給紙部での分離性能が極めて重要
とな、る。この分離性能に優れた方式として従来から採
用されているものに「底送り」方式がある。

これにはサクションを利用して原稿を１枚づつ吸着分離
するものと、原稿を１枚づつ摩擦分離するものがあった
が、前者に比し後者の方が低コストにしてコンパクトで
あり、調整やメンテナンスが簡単となるメリットがある
。

摩擦分離方式を採用したＲＤＨ装置を具備した複写装置
の一例を第３図及び第１図に示す。

第３図かられかるように、複写装置はその本体２の上部
にＲＤＨ装置３を装備し、このＲＤＨ装置３により１枚
ずつ給送される複写原稿が通常の電子写真プロセスによ
り複写され、複写された用紙は複写紙処理装置１に送給
される。

この複写紙処理装置１には、複写された用紙をパンチし
たり、綴じ止めしたりするパンチ機構や綴じ止め機構な
どが設けられている。

ＲＤＨ装置３は複写装置２の上面に設けられたガラス板
１０の上に装備され、第１図に示すように、原稿載置板
１１上に複写しようとする複数枚の原稿Ｇを上向きにし
て上から１頁目、２頁目、・・・の順に重ねて載置する
。原稿Ｇが原稿載置板１１上に載置されたことが原稿載
置センサＲ３Ｉにより検知される。

ここで、複写装置２の操作パネルに設けられた複写ボタ
ンが押されると、ＲＤＨ装置３の後端規制板１２が前進
して原稿Ｇ全体が前方（図の右方向）に押し出されると
ともに前方通路上にあるゲ−ｌ＝　１３が上昇する。

原稿Ｇがゲート１３を通過してやや進んだところで原稿
先端検知センサＲ３２により原稿の先端が検知されると
後端規制板１２が停止し、ゲート１３が下降し、後端規
制板１２は後退する。

ここで、複写装置２から所定のタイミングで原稿給送信
号が出力されると、半月形の送り出しローラ１４が１回
転すると共に、重送防止ローラ１５が回転して最下位の
原稿が１枚だけ送り出される。

送り出された原稿はガイド板１６に沿って前進し、送り
ローラ１７によって送られた原稿はさらに、搬送ベルト
１８により引き継がれて所定速度で複写装置２のガラス
板（プラテンガラス）１０上を移動する。

６０は露光用の搬送ローラである。

ガラス板１０の下には原稿照射用のランプと反射ミラー
などからなる光学系１９が設けられており、原稿がこの
光学系１９により移動しながら露光される。

タイミングセンサＲ５３は送給された原稿の先端部を検
出するためのもので、これで原稿の先端が検出されてか
ら、露光処理のタイミングが決定される。

従って、タイミングセンサＲ３３による原稿先端検知信
号が複写装置２に送られると複写装置２内では転写紙の
給送がスタートする。

露光を終えた原稿は排紙センサＲ５４で検知され、もう
ひとつの搬送ベルト８０により搬送され、原稿載置板１
１上に載置されている残りの原稿の上に載る。原稿の最
終的な排出は循環排紙センサＲ８５により検知される。

原稿給送中のジャムは、タイミングセンサＲ３３及び排
紙センサＲ３４の検知タイミングによって知ることがで
きる。

２枚目の原稿送り出しは１枚目の原稿の後端がタイミン
グセンサＲ３３により検知されたとき開始される。

以下同様にして３枚目、４枚目、・・・と金部の原稿に
ついて複写装置の光学系による露光が終了すると、原稿
先端検知センサＲ９２により原稿枚数０枚が確認され、
こうして複写物１部（１セツト）分の原稿給送が終了す
る。

同じ複写物を複数部数だけ作る場合には、再び原稿の最
終頁目から順次自動給送し順次１頁までの露光が行なわ
れる。この原稿給送動作が必要部数分だけ繰り返えされ
る。

ＲＤＨ装置３の上記動作と同期して、複写装置２内では
次のような電子写真プロセスが行なわれる。

複写装置２のカラス板１０上を定速度で通過する原稿は
光学系１９により光学走査されると、原稿からの反射光
はミラー２０、レンズ２１、ミラー２２を経て感光体２
３上に投射される。感光体２３の表面は帯電装置２４に
よって一様に帯電されているので、原稿からの反射光が
投射されると静電潜像が形成される。

静電潜像は現像装置２５により現像されて可視像とされ
、原稿の自動給送動作に同期して給紙力セラ）２８．２
７のいずれか一方から給紙された転写紙Ｐ上に転写装置
２８により転写される。

可視像が転写された転写紙は分離装置によって感光体２
３から分離され、搬送ベルト２９により搬送され、定着
装置３０で定着され、排紙ローラ３１により装置゛から
排出される。

３２は転写紙分離後の感光体２３の表面上に残存するト
ナーを除去するクリーニング装置である。

複写紙処理装置１は、図示するように複写機本体２によ
り複写され、これより排出される複写物ＣＦをパンチし
たり、綴し止め周波数帯域利せずにそのまま排紙皿４０
に排出する搬送ローラ４１を有する。

さらに、複写物ＣＦをパンチしたり、綴し止めしたりす
るために経路切り換えケ−１・４２を切り換えて複写物
ＣＦをスタッカと呼ばれる中間皿４３に搬送する搬送ロ
ーラ４４と、スタッカ４３に収納された１部相当の複写
物ＣＦにパンチで穴開けしたり、１つに綴し止めする処
理ユニット４５と、パンチや綴し止め等の処理をした複
写物ＣＦを最終的な収納トレイ４６に搬送する搬送ロー
ラ４７．４８とにより構成されている。

複写紙処理装置１は複写機本体２と分離できる構成とな
されており、その位置をＥて示す。

処理ユニット４５は、図では１つのパンチ機と、その両
側に配置された２つの綴じ止め機（いわゆるホッチキス
と呼ばれているもの）とて構成されている。

この処理ユニット４５は独立して装置の手前に引き出せ
るようになっている。

これは、パンチ機によるパンチ処理の結果出るパンチか
すの処分、綴し止め機の綴じ金（ホッチキスの針）の装
置または補充を可能にするためである。

なお、上述した構成において、ＭＳは本体２側に設けら
れた排紙センサ、４６ａはトレイ４６内に設けられ、複
写物ＣＦがストックされる昇降台である。

また、４３ｃは複写物ＣＦの先端揃え用として使用され
るストッパである。

「発明が解決しようとする課題」上述した構成において、原稿載置板１１上に載置された
原稿Ｇは送り出しローラ１４と重送防止ローラによって
１枚ずつ分離されてプラテンガラス１０１５側に送り出
される。

この送り出しにおいて、送り出しローラ１４が原稿を押
す力はあまり大きくはない。それは、あまり大きな力で
原稿を押し出すと、原稿先端が送りローラ１７に突き当
り、原稿の先端が折れ曲がったりするおそれがあるから
である。

先端が折れ曲がると、ジャムの原因となる。

これを避けるために、送り出しローラ１４の原稿押し出
し力を弱くすると、送りローラ１７まて到達しないおそ
れがある。

その場合、送り出しローラ１４は原稿１枚につき一度し
か駆動されないため、このときもジャムと同様なトラブ
ル処理として取り扱われることになってしまう。

そこで、この発明ではこのような問題点を簡単に解決し
、たものであって、送り出しローラの原稿送り出しミス
を回避することのできる循環式原稿自動送り装置を提案
するものである。

「課題を解決するための手段」上述の問題点を解決するため、この発明においは、原稿
の送り出しローラと、プラテンガラスと対向するように配置された露光用搬送
ローラと、送り出しローラと露光用搬送ローラの間に設けられた送
りコーラと、この送りローラの直前に設けられた原稿先端部検出セン
サとを有し、この検出センサによって原稿の先端部が検出されるまで
は、送り出しローラが駆動され続けられるようにしたこ
とを特徴とするものである。

「作　用」この構成において、送り出しローラ１４と搬送ローラ６
０との原稿搬送路上であって、特に、送りローラ１７の
直前に、原稿先端を検出する検出センサＲ３６が設けら
れる。

送り出しローラ１４によって原稿Ｇが送り出される。送
り出された原稿Ｇは経路１６を経て送りローラ１７側に
到達する。

送りローラ１７側まで原稿が搬送されると、これが検出
センサＲ５６によって検出される。この検出出力を受け
て送り出しローラ１４の駆動が制御されて、これが停止
する。

検出センサＲ３６が原稿先端を検出したときには、圧密
な原稿搬送である。

これに対して、検出センサＲ５６に到達する直前で搬送
が停止すると、検出センサＲ３６から所定の検出信号が
得られていない。そのため、送り出しローラ１４はざら
に１回転するような駆動信号が供給される。

検出センサＲ５６から所定の検出信号が得られたとき、
送り出しローラ１４は始めてその駆動が停止せしめられ
る。

これによって、送り出しローラ１４による原稿搬送ミス
をなくすことができる。

「実　施　例」続いて、この発明に係る循環式原稿自動送り装置の一例
を、上述した複写装置に適用した場合につき、第１図以
下を参照して詳細に説明する。

第１図はこの発明に係る循環式原稿自動送り装置の一例
を示す。

この構成において、送り出しローラ１４から搬送ローラ
６０に至るまての原稿搬送路であって、特に、搬送ロー
ラ６０の前に設けられた送りローラ１７の直前に、原稿
先端を検出する検出センサＲ３６が設けられる。

検出センサＲＳ６からの検出出力によって、送り出しロ
ーラ１４の駆動状態が制御される。

この送り出しローラ１４は１回転を単位として制御され
るものである。また、この送り出しローラ１４は第１図
に示すように、−半月状のローラが使用されるものであ
って、駆動停止時は必ず図示するように、半月状の平面
部分が原稿載置板１１を向くようにその回転位置が制御
されるものとする。

続いて、この発明に係る循環式原稿自動送り装置の給紙
制御モードについて、第２図を参照しながら説明する。

複写装置２の操作パネルに設けられた複写ボタンが押さ
れると、上述したようにＲＤＨ装置３の後端規制板１２
が前進して原稿Ｇ全体が前方（図の右方向）に押し出さ
れると共に、前方通路上にあるゲート１３が上昇する。

これによって、給紙の準備が完了する（ステップ７１）
。

複写装置２から所定のタイミングで原稿給送信−１３＝号が出力されると、給送されるべき原稿が最初の原稿か
、つまり１枚目の原稿かどうかが判定される（ステップ
７２）。

これは、１枚目の原稿と、２枚目以降の原稿とてはその
処理が相違するからである。

なぜならば、１枚目では単に送り出しローラ１４のみを
駆動すれば足りるが、２枚目以降では、直前の原稿が送
りローラ１７によって繰り出され、この直前の原稿が検
出センサＲ３３によってその後端部が検出された後でな
いと、送り出しローラ１４を駆動して次の原稿を給送す
ることができないからである。

これはジャム防止に他ならない。

ステップ７２で給送された原稿が１枚目であるときには
、これによって送り出しローラ１４が駆動されて、半月
形の送り出しローラ１４が１回転れると共に、重送防止
ローラ１５が駆動されて最下位の原稿が１枚だけ送り出
される（ステップ７９）。

送り出された原稿はガイＦ板１６に沿って前進する。送
り出しローラ１４の回転による送り出しによって、通常
は原稿先端部は送すローラ１７乙こ噛み合わさるまで送
り出される。

送り出しローラ１４が駆動されると、次にこの送り出し
ローラ１４が１回転したかどうかがチエツクされ、１回
転したときには、続いて原稿Ｇの先端部が検出センサＲ
５６を通過したか否かが判定される（ステップ７３．７
４）。

ここて、検出センサＲ５６によって原稿の先端部が検出
されないときには、再びステップ７３に戻って送り出し
ローラ１４が再駆動され、原稿載置板１１上に残存する
原稿の一部がさらに送り出される。

検出センサＲ３６によって先端部が検出されるまで、こ
の回転駆動処理が行なわれるが、所定の回数だけ繰り返
してもなお先端部を検出することができないときには、
ジャム発生として処理することもできる。

何度かの回転駆動制御によって、原稿の先端部が検出セ
ンサＲ５６を通過すると、その検出出力に一１５＝基づいて送り出しローラ１４の回転が停止される（ステ
ップ７５）。

そして、原稿スタート信号が得られると、送りローラ１
７及び搬送ローラ６０が夫々駆動されて、プラテンカラ
ス１０側に原稿を送り出すと共に、給送された原稿はさ
らに、搬送ベルト１８により引き継がれて所定速度で複
写装置２のプラテンガラス（ガラス板）１０上を移動す
る（ステップ７７）。

プラテンガラス１０を原稿が通過するとき、この原稿が
光学系１９により露光される。露光後の処理は従来と同
様であるので、その説明は省略する。

ここで、タイミングセンサＲ３３は送給された原稿の先
端部を検出するためのもので、原稿の先端の検出タイミ
ングによって、露光処理の開始タイミングが決定される
。そのため、従来と同様に、タイミングセンサＲ９３に
よる原稿先端検知信号が複写処理系に供給される。この
開始タイミングに基づいて転写紙の給送がスタートする
。

−１６＝１枚目の原稿についての露光処理が開始されると同時に
、再びステップ７２に戻って、原稿の枚数がチエツクさ
れる。

２枚目以降の原稿であるときには、タイミングセンサＲ
５３による直、前に給送された原稿の後端部検出の有無
がチエツクされる（ステップ７８）。

原稿の後端部の通過が検出されると、その検出タイミン
グで送り出しローラ１４が駆動され、次の原稿、従って
２枚目の原稿が原稿載置板１１より送り出される。

このように、２枚目以降は前の原稿の後端がタイミング
センサＲ３３を通過してから給送するようにしたのは、
プラテンガラス１０上に原稿が同時に２枚以上給送され
たりして、紙ずまりなどが生ずるのを防止するためであ
る。

「発明の効果」以上説明したように、この発明は、送り出しローラと搬
送ローラとの間の原稿搬送経路上、特に送りローラの直
前に検出センサが設けられ、原稿の先端がこの検出セン
サを通過するまでは、送り出しローラ１４を駆動し続け
るように構成したものである。

これによれば、送り出しローラによって原稿が充分に送
り出されず、原稿先端が送りローラに到達しないような
場合には、送り出しローラがさらに駆動されるため、原
稿が送りローラ側に搬送されないような搬送ミスを未然
に防止できる特徴を有する。

また、この構成によれば、送り出しローラの送り出し力
を差はど強くしないても、原稿を送りローラ側に確実に
搬送′できるので、送り出しローラの送り出し力を強く
することによって発生する可能性の高いジャムを回避で
きる特徴を有する。

従って、この発明に係る循環式原稿自動送り装置は上述
したような複写装置に適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る循環式原稿自動送り装置の一例
を示す構成図、第２図は給紙制御ルーチンの一例を示す
フローチャートの図、第３図はこの発明の説明に供する
循環式原稿自動送りＨ置を具備した複写装置の要部の構
成図である。１・・・複写紙処理装置２・・・複写機本体３・・・循環式原稿自動送り装置１１・・・原稿載置板１４争・・送り出しローラ１６・・・搬送経路１７・・・送りローラ１８ｈ−争搬送ベルト１９・・・光学系６０・・・搬送ローラＲ５３・・・タイミングセンサＲ３６・・・検出センサＧ・・・原稿

Claims

【特許請求の範囲】原稿の送り出しローラと、プラテンガラスと対向するように配置された露光用搬送
ローラと、上記送り出しローラと露光用搬送ローラの間に設けられ
た送りローラと、この送りローラの直前に設けられた原稿先端部検出セン
サとを有し、この検出センサによって上記原稿の先端部が検出される
までは、上記送り出しローラが駆動され続けられるよう
にしたことを特徴とする循環式原稿自動送り装置。