JPH01259345A - 循環式原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、複写装置に適用して好適な循環式原稿自動
送り装置、特に変倍処理によっても給紙ミスを賦くずこ
とができるよう′にした循環式原稿自動送り装置に関す
る。

「発明の背罰」 複写装置に使用される原稿搬送Ｈ置として、？に来から
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ装置）が知られている。

これは周知のように、原稿スタッカ上に積層した原稿を
１枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に給紙し、
該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を機外の
排出面に排出するように構成されたものである。

これに対して、最近では、原稿スタッカ上に積層した原
稿を１枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に給紙
し、このプラテンガラス上において露光処理後の原稿を
再度原稿スタッカに戻して繰り返し給紙できるようにし
たものがある。

このような循環式原稿自動送り装置を、ＲＤ　Ｈ装置と
いう。

このＲＤ　Ｈ装置では、給紙部での分離性能が極めて重
要となる。この分離性能に博れた方式として１．′ｔ、
来から採用されているものに「底送り」方式これにはサ
クションを利用して原稿を１枚ずつ吸着分離ずろものと
、原稿を１枚ずつ摩擦分離するものがあったが、前者に
比しずく者の方が低コストにしてコンパクトであり、調
整やメンテナンスが簡単となるメリットがある。

摩擦分離方式を採用したＲ　Ｄ　！（装置を具備したン
に耳装置の一例を第６図及び第１１］に示す。

第６図かられかるように、複写装置はその本体２の上部
にＲＤＨ装置３を装備し、このＲＤＩ（装置３により１
枚ずつ給送される複写原稿が通常の電子写真プロセスに
より複写され、複写された用紙は複写紙処理装置（フィ
ニッシャ・−）１に送給されろ。

フィニッシャ−１には、複写された用紙をバンチしたり
、綴じ止めしたりするパンチ機構や綴し止め機構などが
設けられている。

ＲＤ　）［装置３は複写機本体２の上面に設けられたガ
ラス板ｌＯの上にＨ＠され、第１図に示すように、原稿
載置板１１上に複写しようとする複数枚の原稿Ｇを上向
きにして上から１頁目、２頁目、・・・の順に重ねて載
置する。原稿Ｇが原稿載置板１１上に載置されたことが
原稿１１置センサＲ３Ｉにより検知されろ。

ここで、複写機本体２の操作パネルに設けられたンｕ写
ボタンが押されると、ＲＤ　Ｈ装置３の後端規制板１２
が曲進して原ｆ＾Ｇ全体が前方（図の右方向）に押し出
されるとともに前方通路りにあるゲー）１３が上昇する
。

原稿Ｇがゲート１３を通過してやや進んだところで原稿
先端検知センサＲ５２により原稿の先端が検知されると
後端規制板１２が停止し、ゲート１３が下降し、後端規
制板１２は後退する。

ここで、複写機本体２から所定のタイミングで原稿給送
信号が出力されると、半月形の送り出しローラ１４が１
回転すると共に、重送防止ローラ１５が回転して最下位
の原稿が１枚だけ送り出される。

送り出された原稿はガイド板１Ｇに沿って前進し、送り
ローラ１７によって送られた原稿はさらに、搬送ベルト
１Ｂにより引き継がれて所定速度で複写機本体２のガラ
ス板（プラテンガラス）１０上を移動する。

６０は露光用の搬送ローラである。

ガラス板ｌＯの下には原稿照射用のランプと反！１１ミ
ラーなどからなる光学系１９が設けられており、原稿が
この光学系１９により移動しながら露光される。

Ｒ５Ｏは原稿Ｇの先端部を検出するためのセンサてあっ
て、先端部を検出してから所定のタイミング後に原稿Ｇ
の給紙がストップするように制御される。こうすること
によって、原稿Ｇの先端部は送りローラＩ７に噛み合っ
た拭態て停止することになる。

タイミングセンサＲ５３は送給された再スタート時にお
ける原稿の先端部を検出するためのもので、これて原稿
の先端が検出されてから、露光処理の同期タイミングが
決定される。

従って、タイミングセンサＲＳ３による原稿先端検知１
８号が複写機本体２に送られると複写機本体２内では転
写紙の給送がスタートして、同期露光処理が行なわれる
ことになる。

露光を終えた原稿は排紙センサＲ９４で検知され、もう
ひとつの搬送ベルト９により搬送され、原稿載置板１１
上に載置されている残りの原稿の上に載る。原稿の最終
的な排出は循環排紙センサＲ５５により検知される。

原稿給送中のジャムは、タイミングセンサＲ３３及び排
紙センサＲ８４の検知タイミングによって知ることがで
きる。

２枚目の原稿送り出しは１枚目の原稿の後端がタイミン
グセンサＲ３３により検知されたとき開始される。

以下同様にして３枚目、４枚目、・・・と全部の原稿に
ついて複写機本体の光学系による露光が終了すると、原
稿先端検知センサＲ３２により原稿枚数０枚が確認され
、こうして複写物１部（１セツト）分の原稿給送が終了
する。

同じ複写物を複数部数だけ作る場合には、再び原稿の最
終頁目から順次自動給送し順次１頁までの露光が行なわ
れる。この原稿給送動作が必要部数分だけ繰り返えされ
る。

ＲＤ　Ｈ装置３の上記動作と同門して、複写機本体２内
では次のような電子写真プロセスが行なわれる。

複写１本＋４：２のカラス１反】０上を定速廣で通過す
；Ｓ原稿は光学系１９により光学走査されると、原稿か
らの反射光はミラー２０、レンズ２１、ミラー２２ｆ：
経て感光体２；３上に投射されろ。感光１木２３の表面
は帯電装置２４によって一様に帯電されているので、原
稿ｂｈらの反ｆｆｊ光がｊｙｎｔされろと静７ｆｔ潜１
象が形成されろ。

静電潜像は現を象装責２５により現像されて可視像とさ
れ、原稿の自動給送動作に同門して給紙カセット２６．
２７のいずれか一方から給紙された転写紙Ｐ上に転写装
置２８により転写される。

可視像が転写された転写紙は分離装置によって感光体２
３から分離され、搬送ベルト２９により重送され、定着
装置３０て定着され、排紙ローラ３１により装置から排
出される。

３２は転写紙分離後の感光ｔ４：２３の表面上に残存す
るトナーを除去するクリーニング装置である。

フィニッシャ−１は、図示するように複写機本体２によ
り複写され、これより１１ト出される複写物ＣＦをバン
チしたり、綴し止めしたすせずにそのまま排紙皿４０に
１１Ｆ出する搬送ローラ４１を有する。

さらに、複写物ＣＦをバンチしたり、綴し止めしたりす
るために経路切り換えゲーＩ・４２を切り換えて複写物
ＣＦをスタッカと呼ばれる中間皿・１３にｍ２送する搬
送ローラ４４と、スタッカ４３に収納された１部相当の
複写物ＣＦにバンチで穴開けしたり、　１つに綴し止め
する処理ユニット４５と、バンチや綴じ止め等の処理を
した複写物ＣＦを最終的な収納トレイ４Ｇに搬送する搬
送ローラ４７．４Ｂとにより構成されている。

フィニッシャ−１は複写機本体２と分離できる構成とな
されており、その位置をＥて示す。

処理ユニット４５は、図では１つのバンチ機と、その両
側に配置された２つの綴じ止め機（いわゆるホッチキス
と呼ばれているもの）とで構成されている。

この処理ユニット４５は独立して装置の手前に引き出せ
るようになっている。

これは、パンチ機によるバンチ処理の結果出るバンチか
すの処分、綴し止め機の綴じ金（ホッチキスの針）の装
置または補充を可能にするためである。

なお、上述した構成において、Ｍ　Ｓは本体２側に設け
られた排紙センサ、４−　Ｇ　ａはトレイ４６内に設け
られ、複写物ＣＦがストックされろ昇降台である。

また、４３ｃは複写物ＣＦの先端揃え用として１史用さ
れるストッパてある。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、搬送ローラ６０は後述する駆動モータによっ
て駆動されるが、この例ではこの駆動モータは搬送ロー
ラ６０を駆動して原稿Ｇを移動させる池に、重送防止ロ
ーラ１５及び送りローラ１７を駆動するモータとしても
使用されるように（構成されている。

その場合、重送防止１コーラ１５及び送りローラ１７の
夫々にはクラッチが設けられて、必要な時だけ駆動され
るようになされている。

さて、上述したン鉦写礪本体においては、その操作部か
らの指定に応じて複写倍率が変更できるようになされて
いる。

この変倍処理は、ＴＬ気的な処理（画像情報の補間処理
）の池に、原稿の搬送速度が変Ｉ８率に応じて変更され
る。拡大時は原稿の搬送速度が遅くなるように制御され
、縮小時は速くなるように制御３１１される。

そのため、指定倍率に同１１Ｈシて上述した駆動モータ
の回転速度も制御されるから、センサＲ３（ｉが原稿先
端部を検出してから、この原稿先端部が送りローラ１７
に噛み合うまでの時間は指定１８＄によって相違するこ
とになる。

これに対して、従来では重送防止ローラ１５及び送りロ
ーラ１７の駆動停止タイミングは、変倍指定に拘らず一
定であったために、原稿先端部の送りローラ１７に対す
る噛み合う量が指定倍率によって相違していた。

その結果、特に縮小モート時には原稿Ｇの先端部がタイ
ミングセンサＲ５３まで到達してしまうおそれがあった
。

原稿先端部がタイミングセンサＲｓ３まて到達してしま
うと、原稿の再スタートタイミングを検知できなくなる
ため、同門露光ができなくなってしよ　う。

そこで、この発明ではこのような問題点を簡単に解決し
たものであって、拡大、縮小処理に拘らず、所定位置に
原稿を一時停止できるようにした循環式原稿自動送り装
置を提案するものである。

「課題を解決するための手段」 上述の問題点を解決するため、この発明においは、原稿
載置台から給紙された原稿を一時停止させてから再スタ
ートさせることにより同門露光を行うようにした循環式
原稿自動送り装置において、−時停止させるタイミング
を指定された変倍率に応じて制御し、変倍処理によって
も原稿の再スタート点がほぼ一定となるようにしたこと
を特徴とするものである。

「作　用」 この構成において、搬送ローラ６０、重送防止ローラ１
５及び送りローラ１７は駆動モータによって共通に駆動
される。重送防止ローラ１５及び送りローラ１７は夫々
クラッチを介して駆動モータからの回転力が伝達されろ
ようになされている。

駆動モータを駆動するための基準パルスは外部より指定
された倍率によってその周波数が制御される。拡大時は
等倍時よりも周波数が低くなるように制御され、縮小時
は高くなるように制御される。

そのため、同一時間に亘りＵｌ駆動モータ駆動した１４
合、倍率によって原稿Ｇの送り出し量が相違する。

原稿Ｇの先端部はセンサＲ３１３によって検出される。

この検出タイミングから所定の基準パルス数をカウント
したとき、上述したクラッチが制御されて駆動モータか
ら切り離される。

これによって、拡大時よりは縮小時の方がクラッチを切
るタイミングが速くなる。しかし、縮小時の方が原稿Ｇ
の送り出し量が多°いので、拡大時よりも縮小時の方が
クラッチを切るタイミングを速くしても、走行距離はほ
ぼ一定となり、等倍時の走行距離にほぼ等しくすること
ができる。

「実　施　例」 続いて、この発明に係る循環式原稿自動送り装置の一例
を、上述した複写機本体に適用した場合につき、第１図
以下をプ照して詳細に説明する。

第１図はこの発明に係る循環式原稿自動送り装置の一例
を示す。

この構成において、原稿Ｇを一時停止させた１輪再スタ
ートさせるためのタイミング：Ａ！！用に設けられた送
りローラ１７の直前に、上述したように原稿Ｇの先端を
検出する検出センサＲ９Ｇが設けられる。

検出センサＲ３（ｉからの検出出力によって、少なくと
も重送防止ローラ１５、実施例では重送防止ローラ１５
と送りローラ１７双方の駆動状態が制置される。

第２図は上述した駆動モータ５７に対する制御回路５０
の一例を示す。

同図において％　５１及び５２は何れもＣＰＵを示す。

ＣＰＵ５１は本体の複写機能全体の制御を司るものであ
り、他方のＣＰＵ５２は特に、ＲＤＨＨ置３装制御を司
るために設けられたものである。従って、ＣＰＵ５１に
は本体２の上部に設けられた操作部５３からのキー人力
を受け１寸けるようになされている。

ＲＤＨＭ置３装制御するために設けられた他方のＣＰＵ
５２には、センサＲＳ３．ＲＳ（３からの各センサ出力
が入力される。

これらセンサ出力に基づいてＣＰＵ５２ては重送防止ロ
ーラ１５や送りローラＩ７に対する駆動タイミングある
いは停止タイミングが算出されろ。

そして、対応するクラッチ、すなわち重送防止ローラ１
５に設けられた給紙クラッチ５５及び送りローラ１７に
設けられた再スタートクラッチ５６に対してクラッチ制
御ｌｌ信号が送出される。

ＣＰＵ５２にはさらに駆動モータ５７が関連され、操作
部５３において指定された倍率に応じた駆動用の基準パ
ルスが送出される。

すなわち、この例では指定倍率に応じて基準パルスの周
波数が変更される。第３図Ａは等告時に使用する基準パ
ルスである。これに対し、縮小処理の場合にはその周波
数が高くなるように制御されると共に（同図Ｂ）、拡大
処理の場合には逆にその周波数が低くなるように制御さ
れるものである（同図Ｃ）。

このように基準パルスの周波数を制御して原稿Ｇの搬送
速度を変え、これによって指定された倍率でコピーを行
うようにする場合、センサＲＳ　６が原稿Ｇの先端部を
検出したタイミングを基準にして、基準パルスのパルス
数をカウントし、所定のパルス数Ｎ４となったタイミン
グで駆動モータから切り離される。

所定パルス数として、この例では３パルスを設定した。

そうすると、原稿先端部を検出してから３パルス目のタ
イミングでの走行時間は基準パルスの周波数によって相
違することになる。

第３図に示すように、等倍時の走行時間をＴｎとしたと
き、縮小時はＴｒとなり、拡大時はＴｅとなる。これら
は、 Ｔｒ＜Ｔｎ＜Ｔｅ の関係にある。

これによって、縮小時は等告時よりもクラッチ５５．５
Ｇを切るタイミングが速くなる。しかし、縮小時の方が
原稿Ｇの送り出し速度が速いので、縮小時にクラッチ５
５．５［３を切るタイミングを速くしても、そのときの
走１テ距離を等告時の走行距離にほぼ等しくすることが
できる。

拡大時も同様である。拡大時は等倍時よりもクラッチ５
５．５（３を切るタイミングが遅くなる。

しかし、拡大時の方が原稿Ｇの送り出し速度が遅いので
、拡大時にクラッチ５５．５Ｇを切るタイミングを遅く
しても、そのときの走行距離を等告時の走行距離にほぼ
等しくすることができるからである。

続いて、この発明に係る循環式原稿自動送り装置の給紙
制御モードについて、第４図及び第５図を夫々参照しな
がら説明する。

複写機本体２の操作パネル面に設けられた複写ボタン（
図示せず）が押されると、上述したようにＲＤＨ装置３
の後端規制板１２が前進して原稿Ｇ全体が前方（図の右
方向）に押し出されると共に、前方通路上にあるゲー）
１３が上昇する。

原稿Ｇがゲート！３を通過してやや進んだところで原稿
先端検知センサＲ９２により原稿の先端が検知されると
後端規制板１２が停止し、ゲート１３が下降し、後端規
制板１２は後退する。

これによって、給紙の準（１１が完了する。

複写機本体２から原稿給送信号が出力されると、駆動モ
ータ５７がオンされると共に、給紙クラッチ５５及び再
スタートクラッチ５Ｇが夫々閉じられて、対応するロー
ラ（３０，１５，１７に夫々駆動力が伝達される（ステ
ップ７１〜７３）。

これらの動作によって、原稿Ｇはガイド板１Ｇを経て送
りローラ１７１１に搬送される。

そして、センサＲ５Ｏによって原稿先端部が検出されろ
と、カウントスタートフラグＦがセットされて、原稿先
端検出ルーチン７０を抜ける（ステップ７４．７５）。

カウントスタートフラグＦがセットされると、第５図に
示す給紙制御ルーチン８０がコールされろ。

１にって、この給紙制御ルーチン８０ては、まずフラグ
Ｆの状態がチエツクされ、フラグＦかセットされている
ときは、基準パルスの人力が確認された後、基準パルス
の到来の都度、カウンタがインクリメントされる（ステ
ップ８１〜８３）。

インクリメントされるタイミングは第３図に示すように
基準パルスの立ち上がりを基準にしてｊテねれる。

カウンタの［Ｎが所定値Ｍ、この例ではＮ１＝３となっ
たとき、給紙クラッチ５５及び再スタートクラッチ５Ｇ
が夫々オフ（クラッチの開放状態）となされると共に、
カウントスタートフラグＦがリセットされて、この制御
ルーチン８ｏから１１ける（ステップ８４〜８６）。

クラッチ５５及び５６がオフすると、駆動モータ５７か
らの駆動力の伝達がストップするので、原稿Ｇはその後
停止する。

原１４　Ｇの停止位置は上述したようにほぼ一定であっ
て、タイミングセンサＲ９３の直前、つまり送りローラ
１７に原ｈ）Ｇの先端が少し噛み合ったところで停止す
る。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明の構成によれば、指定倍
率に拘らず原稿の一時停止位置をほぼ一定にすることが
できる。

その結果、特に縮小倍率に指定したときに原稿の先端部
がタイミングセンサを通過した状態で停止Ｊ−するよう
なことがなくなる。そのため、指定倍率によって原稿搬
送速度が変化した場合でも、給紙ミスがなくなり、常に
正確な原稿自動送りを実現できろ特徴を有する。

（そって、この発明に係る循環式原稿自動送り装置は上
述したような複写機本体に適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

ｉｔ図はこの発明に係る循環式原稿自動送り装置の一例
を示す構成図、第２図は複写機本体の制御回路の一例を
示す系統図、第３図は駆動モータに使用されろ基準パル
スと指定倍率との関係を示す波形図、第４図及び第５Ｉ
７Ｉは夫々給紙制御ルーチンの一例を示すフローチャー
トの図、第６図はこの発明の説明に供する循環式原稿自
動送り装置を！！備した複写機本体の要部の構成図であ
る。 ｌ・・φフィニッシャー ２・・・複写機本体 ３・・・循環式原稿自動送り装置 １４・・Φ送り出しローラ １５・・・重送防止ローラ １７・・・送りローラ ５１・・・本体制御用ＣＰＵ ５２・・・ＲＤＨ装置制御用ＣＰＵ ５５・・・給紙クラッチ ５Ｇ・争◆再スタートクラッチ ５７番−Φ駆動モータ ６０・・・１ｌ１３送ローラ Ｒ５３・・・タイミングセンサ Ｒ９Ｏ・・・検出センサ Ｇ・・・原稿 ５０、尉ψ３１５ 第　２　ヱ 第　　３　図 Ｗ 第４図 競 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿載置台から給紙された原稿を一時停止させてから再
   スタートさせることにより同期露光を行うようにした循
   環式原稿自動送り装置において、一時停止させるタイミ
   ングを指定された変倍率に応じて制御し、変倍処理によ
   っても原稿の再スタート点がほぼ一定となるようにした
   ことを特徴とする循環式原稿自動送り装置。