JPH01194806A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
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- JPH01194806A JPH01194806A JP1867288A JP1867288A JPH01194806A JP H01194806 A JPH01194806 A JP H01194806A JP 1867288 A JP1867288 A JP 1867288A JP 1867288 A JP1867288 A JP 1867288A JP H01194806 A JPH01194806 A JP H01194806A
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- Japan
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- signal
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、自動列車制御装置（以下ＡＴＳ装置と称する
）等の車両制御装置に関し、一方の制御点を車両が通過
するときに地上信号機及び車上に設定されている信号現
示情報を、他方の制御点を車両が通過するときに、内容
が変化したことを条件にして、同時に変更することによ
り、車両の信号現示制御と地上信号機の現示とを、時間
的に一致させ、制御と表示を一致させるようにしたもの
である。
）等の車両制御装置に関し、一方の制御点を車両が通過
するときに地上信号機及び車上に設定されている信号現
示情報を、他方の制御点を車両が通過するときに、内容
が変化したことを条件にして、同時に変更することによ
り、車両の信号現示制御と地上信号機の現示とを、時間
的に一致させ、制御と表示を一致させるようにしたもの
である。
〈従来の技術〉
ＡＴＳ装置等の車両制御装置においては、信号冒進事故
の防止を図るため、地上信号機に信号を現示すると共に
、軌道に沿って設けられた制御点において、信号現示情
報を地上から車上に点的に伝送して、車両制御を行なう
ようになっている。
の防止を図るため、地上信号機に信号を現示すると共に
、軌道に沿って設けられた制御点において、信号現示情
報を地上から車上に点的に伝送して、車両制御を行なう
ようになっている。
第３図は従来の車両制御装置の構成を概略的に示す図で
、１は軌道、２は車両、３は地上装置、４は地上信号機
、５は地上子、６は車上装置である。
、１は軌道、２は車両、３は地上装置、４は地上信号機
、５は地上子、６は車上装置である。
地上装置３は地上制御装置３１及び信号制御装置３２等
を備え、地上制御装置３１で得られた信号現示情報を信
号制御装置３２を介して地上信号機４に伝送し、現示を
行なう。信号現示情報は地上子５にも与えられる。地上
子５は点的制御点として軌道１に沿って設けられている
。地上子５の位置する点Ｐ１は、第４図に示す如く、Ｒ
現示の停止パターンＲで地上信号機４の位置する点Ｐｓ
より前方に設定された信号防護区間の始端である点Ｐ２
で車両２を停止させ得る位置にある。
を備え、地上制御装置３１で得られた信号現示情報を信
号制御装置３２を介して地上信号機４に伝送し、現示を
行なう。信号現示情報は地上子５にも与えられる。地上
子５は点的制御点として軌道１に沿って設けられている
。地上子５の位置する点Ｐ１は、第４図に示す如く、Ｒ
現示の停止パターンＲで地上信号機４の位置する点Ｐｓ
より前方に設定された信号防護区間の始端である点Ｐ２
で車両２を停止させ得る位置にある。
車上装置６は地上子５と結合される車上子６１、車上受
信装置６２及び車上制御装置６３等を備える。車上制御
装置６３の信号は車輪２１のブレーキ制御信号として利
用される。
信装置６２及び車上制御装置６３等を備える。車上制御
装置６３の信号は車輪２１のブレーキ制御信号として利
用される。
矢印ａ方向に走行してきた車両２が点ＰＬを通過すると
き、地上子５と車上子６１との結合により、地上装置３
で得られた信号現示情報が車上装置６に受信される。こ
のとき、車上装置６で受信される信号現示情報は、地上
信号機４の現示と同じである。地上信号機４がＧ現示で
あるときは、車上装置３で受信される信号現示情報もＧ
現示である。信号現示情報がＧ現示であるときは、車両
２は、点ＰＩを通過した後もそのままの速度を保って走
行できるが、地上信号機４がＲ現示であるときは、車上
制御装置７３に、第４図に示す停止パターンＲが発生し
、この停止パターンＲに従ったブレーキ制御が加わる。
き、地上子５と車上子６１との結合により、地上装置３
で得られた信号現示情報が車上装置６に受信される。こ
のとき、車上装置６で受信される信号現示情報は、地上
信号機４の現示と同じである。地上信号機４がＧ現示で
あるときは、車上装置３で受信される信号現示情報もＧ
現示である。信号現示情報がＧ現示であるときは、車両
２は、点ＰＩを通過した後もそのままの速度を保って走
行できるが、地上信号機４がＲ現示であるときは、車上
制御装置７３に、第４図に示す停止パターンＲが発生し
、この停止パターンＲに従ったブレーキ制御が加わる。
このブレーキ制御により、車両２は地上信号機４のある
点Ｐｓより前の点Ｐ３位置で停止する。
点Ｐｓより前の点Ｐ３位置で停止する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところが、車両２が点Ｐ１を通過した後、例えば点Ｐｒ
に到達したときに、先行車両が閉塞を抜は出て前方進路
開通となったような場合、地上信号機４の現示がＲ現示
からＹ現示またはＧ現示に変化することがある。このよ
うな状態になった場合、地上信号機４のＹまたはＧ現示
に従ったスピードで車両２を運転することが運転効率向
上の点から望ましい。しかし、地上信号機４の現示が変
化しても、車上装置３側ではＲ現示に対応した停止パタ
ーンＲが依然として有効である。このため、地上信号機
４のＹ現示またはＧ現示に従ったスピードとなるように
カ行運転を行なった場合、停止パターンＲによる制限を
受けてしまう。このため、運転効率の向上が図れないと
いう問題点があった。
に到達したときに、先行車両が閉塞を抜は出て前方進路
開通となったような場合、地上信号機４の現示がＲ現示
からＹ現示またはＧ現示に変化することがある。このよ
うな状態になった場合、地上信号機４のＹまたはＧ現示
に従ったスピードで車両２を運転することが運転効率向
上の点から望ましい。しかし、地上信号機４の現示が変
化しても、車上装置３側ではＲ現示に対応した停止パタ
ーンＲが依然として有効である。このため、地上信号機
４のＹ現示またはＧ現示に従ったスピードとなるように
カ行運転を行なった場合、停止パターンＲによる制限を
受けてしまう。このため、運転効率の向上が図れないと
いう問題点があった。
く問題点を解決するための手段〉
上述する従来の問題点を解決するため、本発明は、地上
信号機に信号を現示すると共に、軌道に沿って設けられ
た制御点において信号現示情報を地上から車上に伝送し
、車両の信号冒進を防止する車両制御装置において、車
両進行方向に沿って少なくとも２つの制御点を設定し、
一方の制御点を車両が通過するときに前方の地上信号機
及び車上に設定されている信号現示情報が、他方の制御
点を前記車両が通過する以前に変化したとき、他方の制
御点に車両が到達するまで前記信号機及び車上における
信号現示情報の変化を遅延させ、他方の制御点を車両が
通過する際に同時に変更することを特徴とする。
信号機に信号を現示すると共に、軌道に沿って設けられ
た制御点において信号現示情報を地上から車上に伝送し
、車両の信号冒進を防止する車両制御装置において、車
両進行方向に沿って少なくとも２つの制御点を設定し、
一方の制御点を車両が通過するときに前方の地上信号機
及び車上に設定されている信号現示情報が、他方の制御
点を前記車両が通過する以前に変化したとき、他方の制
御点に車両が到達するまで前記信号機及び車上における
信号現示情報の変化を遅延させ、他方の制御点を車両が
通過する際に同時に変更することを特徴とする。
く作用〉
本発明においては、一方の制御点を車両が通過するとき
に前方の地上信号機及び車上に設定されている信号現示
情報が、他方の制御点を車両が通過する以前に変化した
とき、他方の制御点に車両が到達するまでは、地上信号
機及び車上における信号現示情報の変化を遅延させ、他
方の制御点を車両が通過する際に同時に変更するので、
車両の信号現示制御と地上信号機の現示とが時間的に一
致するようになる。例えば、一方の制御点を停止パター
ン発生用の制御点に対応させた場合において、この制御
点でＲ４示の停止パターンを発生させた後、進路開通等
により信号現示情報がＹ現示またはＧ現示に現示アップ
したような場合、他方の制御点を車両が通過するときに
、地上信号機及び車上ともに、Ｙ現示またはＧ現示に変
更させ、車両の信号現示制御と地上信号機の現示とを、
時間的に一致させる。従フて、地上信号機の現示に従っ
てカ行した場合でも、停止パターンによる制限を受ける
ことがなくなる。
に前方の地上信号機及び車上に設定されている信号現示
情報が、他方の制御点を車両が通過する以前に変化した
とき、他方の制御点に車両が到達するまでは、地上信号
機及び車上における信号現示情報の変化を遅延させ、他
方の制御点を車両が通過する際に同時に変更するので、
車両の信号現示制御と地上信号機の現示とが時間的に一
致するようになる。例えば、一方の制御点を停止パター
ン発生用の制御点に対応させた場合において、この制御
点でＲ４示の停止パターンを発生させた後、進路開通等
により信号現示情報がＹ現示またはＧ現示に現示アップ
したような場合、他方の制御点を車両が通過するときに
、地上信号機及び車上ともに、Ｙ現示またはＧ現示に変
更させ、車両の信号現示制御と地上信号機の現示とを、
時間的に一致させる。従フて、地上信号機の現示に従っ
てカ行した場合でも、停止パターンによる制限を受ける
ことがなくなる。
〈実施例〉
第１図は本発明に係る車両制御装置のブロック図である
。図において、第３図と同一の参照符号は同一性ある構
成部分を示している。Ｐ３は停止パターン発生用の制御
点ｐ、と地上信号機４との間に設定され制御点である。
。図において、第３図と同一の参照符号は同一性ある構
成部分を示している。Ｐ３は停止パターン発生用の制御
点ｐ、と地上信号機４との間に設定され制御点である。
この制御点Ｐ、には地上子７と車両検知器８とが設定さ
れている。車両検知器８による車両検知は、車上装置６
から伝送される列番情報の受信等によって行なうことが
できる。車両検知信号は地上装置３に設けられた受信装
置３３に人力される。受信装置３３の受信信号は地上制
御装置３１に入力される。
れている。車両検知器８による車両検知は、車上装置６
から伝送される列番情報の受信等によって行なうことが
できる。車両検知信号は地上装置３に設けられた受信装
置３３に人力される。受信装置３３の受信信号は地上制
御装置３１に入力される。
車上装置６には列番発生装置６４と列番情報を伝送する
車上子６５が付加されている。
車上子６５が付加されている。
上記の構成において、車両２が停止パターン発生用の制
御点Ｐ１を通過するときに、地上信号機４がＲ現示であ
るとすれば、地上子５と車上子６１との結合によりＲ現
示の信号現示情報が車上装置６に受信され、車上制御装
置６３に第２図に示すような停止パターンＲが発生し、
車両２に停止パターンＲに対応したブレーキ制御が加わ
る。
御点Ｐ１を通過するときに、地上信号機４がＲ現示であ
るとすれば、地上子５と車上子６１との結合によりＲ現
示の信号現示情報が車上装置６に受信され、車上制御装
置６３に第２図に示すような停止パターンＲが発生し、
車両２に停止パターンＲに対応したブレーキ制御が加わ
る。
車両２が制御点Ｐ１を通過した後、点Ｐｒにおいて、進
路開通等により、地上装置３側に現示アップの信号現示
情報が発生した場合、従来は、地上信号機４がＲ現示か
らＹ現示またはＧ現示に直ちに変化していたが、本発明
においては、車両２が制御点Ｐ、に到達する迄、地上制
御装置３１からの制御信号により地上信号機４の現示ア
ップを遅延させる。そして、車両２が制御点Ｐ３を通過
するとき、これを車両検知器８によって検知し、その検
知信号を受信装置３３に入力する。受信装置３３から地
上制御装置３１に車両検知信号が与えられると、地上制
御装置３１から信号制御装置３２への遅延制御が解除さ
れ、地上信号機４の現示がＹ現示またはＧ現示にアップ
する。これと同時に、地上制御装置３１から地上子７に
もＹ現示またはＧ現示の信号現示情報が与えられる。
路開通等により、地上装置３側に現示アップの信号現示
情報が発生した場合、従来は、地上信号機４がＲ現示か
らＹ現示またはＧ現示に直ちに変化していたが、本発明
においては、車両２が制御点Ｐ、に到達する迄、地上制
御装置３１からの制御信号により地上信号機４の現示ア
ップを遅延させる。そして、車両２が制御点Ｐ３を通過
するとき、これを車両検知器８によって検知し、その検
知信号を受信装置３３に入力する。受信装置３３から地
上制御装置３１に車両検知信号が与えられると、地上制
御装置３１から信号制御装置３２への遅延制御が解除さ
れ、地上信号機４の現示がＹ現示またはＧ現示にアップ
する。これと同時に、地上制御装置３１から地上子７に
もＹ現示またはＧ現示の信号現示情報が与えられる。
この信号現示情報は地上子７と車上子６１との結合によ
り、車上装置６によって受信され、車上制御装置６３に
設定された停止パターンＲが、第２図の点線のように打
消されると同時に、Ｙ現示またはＧ現示に変更される。
り、車上装置６によって受信され、車上制御装置６３に
設定された停止パターンＲが、第２図の点線のように打
消されると同時に、Ｙ現示またはＧ現示に変更される。
従って、車両２の信号現示制御と地上信号機４の現示と
が、時間的に一致し、制御点Ｐ３を通過した後、地上信
号機４のＹ現示またはＧ現示に従って、第２図の曲線Ｙ
Ｇのようにカ行した場合でも、停止パターンによる制限
を受けることがなくなる。制御点Ｐ３を車両２が通過す
るとぎに、信号現示情報に変更がなければそのままの停
止パターンＲが継続する。
が、時間的に一致し、制御点Ｐ３を通過した後、地上信
号機４のＹ現示またはＧ現示に従って、第２図の曲線Ｙ
Ｇのようにカ行した場合でも、停止パターンによる制限
を受けることがなくなる。制御点Ｐ３を車両２が通過す
るとぎに、信号現示情報に変更がなければそのままの停
止パターンＲが継続する。
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明に係る車両制御装置は、一方
の制御点を車両が通過するときに前方の地上信号機及び
車上に設定されている信号現示情報が、他方の制御点を
車両が通過する以前に変化したとき、他方の制御点に車
両が到達するまでは、地上信号機及び車上における信号
現示情報の変化を遅延させ、他方の制御点を車両が通過
する際に同時に変更するようにしたので、車両の信号現
示制御と地上信号機の現示とを時間的に一致させ、地上
信号機の現示に従ってカ行した場合でも、停止パターン
による制限を受けない車両制御装置を提供できる。
の制御点を車両が通過するときに前方の地上信号機及び
車上に設定されている信号現示情報が、他方の制御点を
車両が通過する以前に変化したとき、他方の制御点に車
両が到達するまでは、地上信号機及び車上における信号
現示情報の変化を遅延させ、他方の制御点を車両が通過
する際に同時に変更するようにしたので、車両の信号現
示制御と地上信号機の現示とを時間的に一致させ、地上
信号機の現示に従ってカ行した場合でも、停止パターン
による制限を受けない車両制御装置を提供できる。
第１図は本発明に係る車両制御装置のブロック図、第２
図は本発明に係る車両制御装置による車両位置−車両速
度の関係を示す図、第３図は従来の車両制御装置のブロ
ック図、第４図は従来の車両制御装置による車両位置−
車両速度を示す図である。 １・・・軌道 ２・・・車両３・・・地上装
置 ４・・・地上信号機６・・・車上装置 ＰＩ ・・・一方の制御点 Ｐ２ ・・・他方の制御点
図は本発明に係る車両制御装置による車両位置−車両速
度の関係を示す図、第３図は従来の車両制御装置のブロ
ック図、第４図は従来の車両制御装置による車両位置−
車両速度を示す図である。 １・・・軌道 ２・・・車両３・・・地上装
置 ４・・・地上信号機６・・・車上装置 ＰＩ ・・・一方の制御点 Ｐ２ ・・・他方の制御点
Claims (2)
- （１）地上信号機に信号を現示すると共に、軌道に沿つ
て設けられた制御点において信号現示情報を地上から車
上に伝送し、車両の信号冒進を防止する車両制御装置に
おいて、車両進行方向に沿って少なくとも２つの制御点
を設定し、一方の制御点を車両が通過するときに前方の
地上信号機及び車上に設定されている信号現示情報が、
他方の制御点を前記車両が通過する以前に変化したとき
、他方の制御点に車両が到達するまでは、前記地上信号
機及び車上における信号現示情報の変化を遅延させ、他
方の制御点を車両が通過する際に同時に変更することを
特徴とする車両制御装置。 - （２）前記一方の制御点は車両停止の信号現示情報に対
して車両を前記地上信号機よりも前方に停止させ得る位
置にあり、前記他方の制御点は前記一方の制御点と前記
地上信号機との間に位置することを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1867288A JPH0624937B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1867288A JPH0624937B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194806A true JPH01194806A (ja) | 1989-08-04 |
| JPH0624937B2 JPH0624937B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=11978095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1867288A Expired - Fee Related JPH0624937B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624937B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04156726A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nec Corp | 列車番号通知方式 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1867288A patent/JPH0624937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04156726A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nec Corp | 列車番号通知方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624937B2 (ja) | 1994-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |