JP3428790B2 - 閉塞装置及び車両制御装置 - Google Patents
閉塞装置及び車両制御装置Info
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- JP3428790B2 JP3428790B2 JP33838895A JP33838895A JP3428790B2 JP 3428790 B2 JP3428790 B2 JP 3428790B2 JP 33838895 A JP33838895 A JP 33838895A JP 33838895 A JP33838895 A JP 33838895A JP 3428790 B2 JP3428790 B2 JP 3428790B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御に使用さ
れる閉塞装置及び車両制御装置に関する。
れる閉塞装置及び車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の閉塞装置としては、軌道回路を使
用した自動閉塞式の閉塞装置、場内信号機付近に設けた
短小軌道回路等を使用する特殊自動閉塞式の閉塞装置等
が知られている。かかる閉塞装置は、鉄道技術者のため
の電気概論・信号シリーズNo.２・「閉塞装置」（日本
鉄道電気技術協会発行）に詳述されている。
用した自動閉塞式の閉塞装置、場内信号機付近に設けた
短小軌道回路等を使用する特殊自動閉塞式の閉塞装置等
が知られている。かかる閉塞装置は、鉄道技術者のため
の電気概論・信号シリーズNo.２・「閉塞装置」（日本
鉄道電気技術協会発行）に詳述されている。
【０００３】自動閉塞式の閉塞装置は、線路をいくつか
の閉塞区間に分け、連続した軌道回路を構成し、その始
端には軌道回路により自動的に制御される場内信号機、
出発信号機または閉塞信号機を設け、閉塞区間の状態を
信号機の現示で表示する閉塞と信号現示を一体化したも
のである。
の閉塞区間に分け、連続した軌道回路を構成し、その始
端には軌道回路により自動的に制御される場内信号機、
出発信号機または閉塞信号機を設け、閉塞区間の状態を
信号機の現示で表示する閉塞と信号現示を一体化したも
のである。
【０００４】自動閉塞式の閉塞装置は、軌道回路を必須
とするので、軌道回路を構成できないゴムタイヤを使用
した新都市交通システム、一般仕様の路線バスを走行さ
せるガイドウェイバスシステム等では構成することがで
きない。
とするので、軌道回路を構成できないゴムタイヤを使用
した新都市交通システム、一般仕様の路線バスを走行さ
せるガイドウェイバスシステム等では構成することがで
きない。
【０００５】そこで、新都市交通システム、ガイドウェ
イバスシステムでは、電子閉塞式の閉塞装置を採用して
いる。電子閉塞式の閉塞装置は、日本信号技報Vol.11/1
987.No.1第１９頁〜２４頁に詳述されているように、駅
間を１閉塞として処理するものである。
イバスシステムでは、電子閉塞式の閉塞装置を採用して
いる。電子閉塞式の閉塞装置は、日本信号技報Vol.11/1
987.No.1第１９頁〜２４頁に詳述されているように、駅
間を１閉塞として処理するものである。
【０００６】電子閉塞式の閉塞装置は、車両がＡ駅を出
発する際に、車両固有番号（識別符号）が車両からＡ駅
装置に伝送され、Ａ駅装置が進路前方のＢ駅装置に車両
固有番号を伝送して閉塞要請を行ない、Ａ駅装置がＢ駅
装置から閉塞許可を受けた場合に出発信号機を「進行」
に制御して車両に出発許可を与える。
発する際に、車両固有番号（識別符号）が車両からＡ駅
装置に伝送され、Ａ駅装置が進路前方のＢ駅装置に車両
固有番号を伝送して閉塞要請を行ない、Ａ駅装置がＢ駅
装置から閉塞許可を受けた場合に出発信号機を「進行」
に制御して車両に出発許可を与える。
【０００７】Ａ駅装置は、車両がＡ駅を出発し、車両が
Ａ駅の出発信号機の内方に進入すると、出発信号機を
「停止」に制御し、Ｂ駅装置に車両の出発を連絡する。
Ｂ駅装置は、出発を受けてから一定時分経過後にＢ駅の
場内信号機を「進行」に制御する。
Ａ駅の出発信号機の内方に進入すると、出発信号機を
「停止」に制御し、Ｂ駅装置に車両の出発を連絡する。
Ｂ駅装置は、出発を受けてから一定時分経過後にＢ駅の
場内信号機を「進行」に制御する。
【０００８】Ｂ駅装置は、車両がＢ駅の場内信号機の内
方に進入すると、場内信号機を「停止」に制御する。Ｂ
駅装置は、Ａ駅装置から伝送された車両固有番号と、Ｂ
駅において車両から伝送された車両固有番号とが一致し
た場合に、Ａ駅装置に進路設定等の解錠要請を行なう。
方に進入すると、場内信号機を「停止」に制御する。Ｂ
駅装置は、Ａ駅装置から伝送された車両固有番号と、Ｂ
駅において車両から伝送された車両固有番号とが一致し
た場合に、Ａ駅装置に進路設定等の解錠要請を行なう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、軌道
回路を使用しないで自動閉塞式と等価な機能を有する閉
塞装置及びそれを使用した車両制御装置を提供すること
である。
回路を使用しないで自動閉塞式と等価な機能を有する閉
塞装置及びそれを使用した車両制御装置を提供すること
である。
【００１０】本発明のもう一つの課題は、軌道回路を使
用しないで高密度運転を可能にし得る閉塞装置及び車両
制御装置を提供することである。
用しないで高密度運転を可能にし得る閉塞装置及び車両
制御装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る閉塞装置は、複数の区間を含む。前記
区間のそれぞれは、車両の進行方向に沿って設けられ、
地上アンテナと、区間処理装置と、信号機とを含む。前
記地上アンテナは、隣接する前記区間の境界付近に設け
られ、車両から送信される車上信号を受信し、車上受信
信号を出力する。前記区間処理装置は、前記車上受信信
号が入力されたときに、自己の区間の前記信号機に停止
現示を表示する制御信号を出力すると共に、隣接する進
路後方の区間に設けられる前記区間処理装置に前記車上
受信信号に応じた区間伝送信号を伝送する。前記区間処
理装置は、隣接する進路前方の区間に設けられる前記区
間処理装置から前記区間伝送信号が入力されたときに、
前記信号機に上位現示を表示する前記制御信号を出力す
る。前記信号機は、前記制御信号に応じた現示を表示す
る。
め、本発明に係る閉塞装置は、複数の区間を含む。前記
区間のそれぞれは、車両の進行方向に沿って設けられ、
地上アンテナと、区間処理装置と、信号機とを含む。前
記地上アンテナは、隣接する前記区間の境界付近に設け
られ、車両から送信される車上信号を受信し、車上受信
信号を出力する。前記区間処理装置は、前記車上受信信
号が入力されたときに、自己の区間の前記信号機に停止
現示を表示する制御信号を出力すると共に、隣接する進
路後方の区間に設けられる前記区間処理装置に前記車上
受信信号に応じた区間伝送信号を伝送する。前記区間処
理装置は、隣接する進路前方の区間に設けられる前記区
間処理装置から前記区間伝送信号が入力されたときに、
前記信号機に上位現示を表示する前記制御信号を出力す
る。前記信号機は、前記制御信号に応じた現示を表示す
る。
【００１２】上述のように、複数の区間のそれぞれは、
車両の進行方向に沿って設けられ、地上アンテナと、区
間処理装置と、信号機とを含む。地上アンテナは、隣接
する区間の境界付近に設けられ、車両から送信される車
上信号を受信し、車上受信信号を出力する。区間処理装
置は、車上受信信号が入力されたときに、自己の区間の
信号機に停止現示を表示する制御信号を出力する。信号
機は、制御信号に応じた現示を表示する。このため、車
両が当該区間の境界付近を通過したときに、後続車両が
当該区間で停止するように制御できる。
車両の進行方向に沿って設けられ、地上アンテナと、区
間処理装置と、信号機とを含む。地上アンテナは、隣接
する区間の境界付近に設けられ、車両から送信される車
上信号を受信し、車上受信信号を出力する。区間処理装
置は、車上受信信号が入力されたときに、自己の区間の
信号機に停止現示を表示する制御信号を出力する。信号
機は、制御信号に応じた現示を表示する。このため、車
両が当該区間の境界付近を通過したときに、後続車両が
当該区間で停止するように制御できる。
【００１３】区間処理装置は、車上受信信号が入力され
たときに、自己の区間の信号機に停止現示を表示する制
御信号を出力すると共に、隣接する進路後方の区間に設
けられる区間処理装置に車上受信信号に応じた区間伝送
信号を伝送する。進路後方の区間に設けられる区間処理
装置は、当該区間の区間処理装置からの区間伝送信号が
入力されたときに、信号機に上位現示を表示する制御信
号を出力する。このため、当該区間の進路後方の信号機
は、車両が当該区間の境界付近を通過したときに、停止
現示から上位現示に制御される。進路前方の区間と当該
区間との間でも、同様である。
たときに、自己の区間の信号機に停止現示を表示する制
御信号を出力すると共に、隣接する進路後方の区間に設
けられる区間処理装置に車上受信信号に応じた区間伝送
信号を伝送する。進路後方の区間に設けられる区間処理
装置は、当該区間の区間処理装置からの区間伝送信号が
入力されたときに、信号機に上位現示を表示する制御信
号を出力する。このため、当該区間の進路後方の信号機
は、車両が当該区間の境界付近を通過したときに、停止
現示から上位現示に制御される。進路前方の区間と当該
区間との間でも、同様である。
【００１４】このように、先行車両が当該区間を通過し
てから後続車両が当該区間に進入できるように信号機が
制御されるので、自動閉塞式と同等の車両運行の安全性
が確保され、軌道回路を使用しないで自動閉塞式と等価
な機能を有する閉塞装置が得られる。
てから後続車両が当該区間に進入できるように信号機が
制御されるので、自動閉塞式と同等の車両運行の安全性
が確保され、軌道回路を使用しないで自動閉塞式と等価
な機能を有する閉塞装置が得られる。
【００１５】本発明に係る車両制御装置は、閉塞装置
と、車上装置とを含む。前記閉塞装置は、上述した本発
明に係る閉塞装置で構成される。前記車上装置は、前記
車上信号を前記閉塞装置に供給する。このため、本発明
に係る閉塞装置の利点及び特徴の全てを有する車両制御
装置が得られる。
と、車上装置とを含む。前記閉塞装置は、上述した本発
明に係る閉塞装置で構成される。前記車上装置は、前記
車上信号を前記閉塞装置に供給する。このため、本発明
に係る閉塞装置の利点及び特徴の全てを有する車両制御
装置が得られる。
【００１６】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る閉塞装置及び
車両制御装置の構成を示すブロック図である。本発明に
係る閉塞装置は、複数の区間１１〜１４を含む。参照符
号５１は先行車両、５２は後続車両である。
車両制御装置の構成を示すブロック図である。本発明に
係る閉塞装置は、複数の区間１１〜１４を含む。参照符
号５１は先行車両、５２は後続車両である。
【００１８】区間１１〜１３のそれぞれは、先行車両５
１及び後続車両５２の進行方向ａに沿って設けられる。
区間１１は、地上アンテナ２１と、区間処理装置３１
と、信号機４１とを含む。同様に、区間１２は、地上ア
ンテナ２２と、区間処理装置３２と、信号機４２とを含
み、区間１３は、地上アンテナ２３と、区間処理装置３
３と、信号機４３とを含む。
１及び後続車両５２の進行方向ａに沿って設けられる。
区間１１は、地上アンテナ２１と、区間処理装置３１
と、信号機４１とを含む。同様に、区間１２は、地上ア
ンテナ２２と、区間処理装置３２と、信号機４２とを含
み、区間１３は、地上アンテナ２３と、区間処理装置３
３と、信号機４３とを含む。
【００１９】地上アンテナ２１は、隣接する区間１１と
区間１２との境界付近に設けられ、先行車両５１及び後
続車両５２から送信される車上信号Ｆ１を受信し、車上
受信信号Ｓ１１を出力する。地上アンテナ２１は、例え
ば、漏洩ペアケーブル（ＲＰＣ）、ループコイル等で構
成できる。車上信号Ｆ１は、例えば、一定周波数の周波
数信号、車両固有番号等で構成できる。
区間１２との境界付近に設けられ、先行車両５１及び後
続車両５２から送信される車上信号Ｆ１を受信し、車上
受信信号Ｓ１１を出力する。地上アンテナ２１は、例え
ば、漏洩ペアケーブル（ＲＰＣ）、ループコイル等で構
成できる。車上信号Ｆ１は、例えば、一定周波数の周波
数信号、車両固有番号等で構成できる。
【００２０】同様に、地上アンテナ２２は、隣接する区
間１２と区間１３との境界付近に設けられ、先行車両５
１及び後続車両５２から送信される車上信号Ｆ１を受信
し、車上受信信号Ｓ１２を出力する。地上アンテナ２３
は、隣接する区間１３と区間１４との境界付近に設けら
れ、先行車両５１及び後続車両５２から送信される車上
信号Ｆ１を受信し、車上受信信号Ｓ１３を出力する。
間１２と区間１３との境界付近に設けられ、先行車両５
１及び後続車両５２から送信される車上信号Ｆ１を受信
し、車上受信信号Ｓ１２を出力する。地上アンテナ２３
は、隣接する区間１３と区間１４との境界付近に設けら
れ、先行車両５１及び後続車両５２から送信される車上
信号Ｆ１を受信し、車上受信信号Ｓ１３を出力する。
【００２１】地上アンテナ２１〜２３の受信可能範囲
は、対象車両の車両長によっても異なるが、ガイドウエ
イバスシステムでは４ｍ程度が好ましい。
は、対象車両の車両長によっても異なるが、ガイドウエ
イバスシステムでは４ｍ程度が好ましい。
【００２２】区間処理装置３１は、車上受信信号Ｓ１１
が入力されたときに、自己の区間１１の信号機４１に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２１を出力すると共
に、隣接する進路後方の区間に設けられる区間処理装置
３０（図示しない）に車上受信信号Ｓ１１に応じた区間
伝送信号Ｓ３１を伝送する。区間伝送信号Ｓ３１は、区
間処理装置３１が車上信号Ｆ１を受信したことを示すも
のであればよく、例えば、車両固有番号及び区間処理装
置に固有の装置番号等で構成できる。区間処理装置３１
は、隣接する進路前方の区間１２に設けられる区間処理
装置３２から区間伝送信号Ｓ３２が入力されたときに、
信号機４１に上位現示（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ
２１を出力する。
が入力されたときに、自己の区間１１の信号機４１に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２１を出力すると共
に、隣接する進路後方の区間に設けられる区間処理装置
３０（図示しない）に車上受信信号Ｓ１１に応じた区間
伝送信号Ｓ３１を伝送する。区間伝送信号Ｓ３１は、区
間処理装置３１が車上信号Ｆ１を受信したことを示すも
のであればよく、例えば、車両固有番号及び区間処理装
置に固有の装置番号等で構成できる。区間処理装置３１
は、隣接する進路前方の区間１２に設けられる区間処理
装置３２から区間伝送信号Ｓ３２が入力されたときに、
信号機４１に上位現示（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ
２１を出力する。
【００２３】区間処理装置３２は、車上受信信号Ｓ１２
が入力されたときに、自己の区間１２の信号機４２に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２２を出力すると共
に、隣接する進路後方の区間１１に設けられる区間処理
装置３１に車上受信信号Ｓ１２に応じた区間伝送信号Ｓ
３２を伝送する。区間処理装置３２は、隣接する進路前
方の区間１３に設けられる区間処理装置３３から区間伝
送信号Ｓ３３が入力されたときに、信号機４２に上位現
示（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ２２を出力する。
が入力されたときに、自己の区間１２の信号機４２に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２２を出力すると共
に、隣接する進路後方の区間１１に設けられる区間処理
装置３１に車上受信信号Ｓ１２に応じた区間伝送信号Ｓ
３２を伝送する。区間処理装置３２は、隣接する進路前
方の区間１３に設けられる区間処理装置３３から区間伝
送信号Ｓ３３が入力されたときに、信号機４２に上位現
示（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ２２を出力する。
【００２４】区間処理装置３３は、車上受信信号Ｓ１３
が入力されたときに、自己の区間１３の信号機４３に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２３を出力すると共
に、隣接する進路後方の区間に設けられる区間処理装置
３２に車上受信信号Ｓ１３に応じた区間伝送信号Ｓ３３
を伝送する。区間処理装置３３は、隣接する進路前方の
区間１２に設けられる区間処理装置３４（図示しない）
から区間伝送信号Ｓ３４が入力されたときに、信号機４
３に上位現示（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ２３を出
力する。
が入力されたときに、自己の区間１３の信号機４３に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２３を出力すると共
に、隣接する進路後方の区間に設けられる区間処理装置
３２に車上受信信号Ｓ１３に応じた区間伝送信号Ｓ３３
を伝送する。区間処理装置３３は、隣接する進路前方の
区間１２に設けられる区間処理装置３４（図示しない）
から区間伝送信号Ｓ３４が入力されたときに、信号機４
３に上位現示（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ２３を出
力する。
【００２５】信号機４１は、制御信号Ｓ２１に応じた現
示を表示する。同様に、信号機４２は制御信号Ｓ２２に
応じた現示を表示し、信号機４３は制御信号Ｓ２３に応
じた現示を表示する。信号機４１〜４３は、隣接する区
間の境界付近において地上アンテナ２１〜２３よりも進
路後方に設けられる。車両運行の安全性を考慮すると、
境界付近で停止できるように、境界から車両の制動距離
を隔てた位置が好ましい。
示を表示する。同様に、信号機４２は制御信号Ｓ２２に
応じた現示を表示し、信号機４３は制御信号Ｓ２３に応
じた現示を表示する。信号機４１〜４３は、隣接する区
間の境界付近において地上アンテナ２１〜２３よりも進
路後方に設けられる。車両運行の安全性を考慮すると、
境界付近で停止できるように、境界から車両の制動距離
を隔てた位置が好ましい。
【００２６】上述のように、複数の区間１１〜１３のそ
れぞれは、先行車両５１及び後続車両５２の進行方向ａ
に沿って設けられ、地上アンテナ２１〜２３と、区間処
理装置３１〜３３と、信号機４１〜４３とを含む。地上
アンテナ２１〜２３は、隣接する区間の境界付近に設け
られ、先行車両５１及び後続車両５２から送信される車
上信号Ｆ１を受信し、車上受信信号Ｓ１１〜Ｓ１３を出
力する。区間処理装置３１〜３３は、車上受信信号Ｓ１
１〜Ｓ１３が入力されたときに、自己の区間１１〜１３
の信号機４１〜４３に停止現示（Ｒ）を表示する制御信
号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力する。信号機４１〜４３は、制
御信号Ｓ２１〜Ｓ２３に応じた停止現示（Ｒ）を表示す
る。このため、先行車両５１が区間１２の境界付近を通
過したときに、区間１２の信号機４２が停止現示（Ｒ）
を表示し、後続車両５２を区間１２で停止させるように
制御できる。これにより、先行車両５１に対する後方防
護が可能になる。
れぞれは、先行車両５１及び後続車両５２の進行方向ａ
に沿って設けられ、地上アンテナ２１〜２３と、区間処
理装置３１〜３３と、信号機４１〜４３とを含む。地上
アンテナ２１〜２３は、隣接する区間の境界付近に設け
られ、先行車両５１及び後続車両５２から送信される車
上信号Ｆ１を受信し、車上受信信号Ｓ１１〜Ｓ１３を出
力する。区間処理装置３１〜３３は、車上受信信号Ｓ１
１〜Ｓ１３が入力されたときに、自己の区間１１〜１３
の信号機４１〜４３に停止現示（Ｒ）を表示する制御信
号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力する。信号機４１〜４３は、制
御信号Ｓ２１〜Ｓ２３に応じた停止現示（Ｒ）を表示す
る。このため、先行車両５１が区間１２の境界付近を通
過したときに、区間１２の信号機４２が停止現示（Ｒ）
を表示し、後続車両５２を区間１２で停止させるように
制御できる。これにより、先行車両５１に対する後方防
護が可能になる。
【００２７】区間処理装置３１〜３３は、車上受信信号
Ｓ１１〜Ｓ１３が入力されたときに、自己の区間１１〜
１３の信号機４１〜４３に停止現示（Ｒ）を表示する制
御信号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力すると共に、隣接する進路
後方の区間１０（図示しない）〜１２に設けられる区間
処理装置３０（図示しない）〜３２に車上受信信号Ｓ１
１〜１３に応じた区間伝送信号Ｓ３１〜Ｓ３３を伝送す
る。進路後方の区間１０〜１２に設けられる区間処理装
置１０〜１２は、区間１１〜１３の区間処理装置３１〜
３３からの区間伝送信号Ｓ３１〜Ｓ３３が入力されたと
きに、信号機４０（図示しない）〜４２に上位現示
（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ２０（図示しない）〜
Ｓ２２を出力する。このため、例えば、区間１２の進路
後方の区間１１の信号機４１は、先行車両５１が区間１
２の境界付近を通過したときに、停止現示（Ｒ）から上
位現示（Ｙ、Ｇ）に制御される。進路前方の区間１３と
区間１２との間でも、同様である。
Ｓ１１〜Ｓ１３が入力されたときに、自己の区間１１〜
１３の信号機４１〜４３に停止現示（Ｒ）を表示する制
御信号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力すると共に、隣接する進路
後方の区間１０（図示しない）〜１２に設けられる区間
処理装置３０（図示しない）〜３２に車上受信信号Ｓ１
１〜１３に応じた区間伝送信号Ｓ３１〜Ｓ３３を伝送す
る。進路後方の区間１０〜１２に設けられる区間処理装
置１０〜１２は、区間１１〜１３の区間処理装置３１〜
３３からの区間伝送信号Ｓ３１〜Ｓ３３が入力されたと
きに、信号機４０（図示しない）〜４２に上位現示
（Ｙ、Ｇ）を表示する制御信号Ｓ２０（図示しない）〜
Ｓ２２を出力する。このため、例えば、区間１２の進路
後方の区間１１の信号機４１は、先行車両５１が区間１
２の境界付近を通過したときに、停止現示（Ｒ）から上
位現示（Ｙ、Ｇ）に制御される。進路前方の区間１３と
区間１２との間でも、同様である。
【００２８】このように、先行車両５１が区間１２を通
過してから後続車両５２が区間１２に進入できるように
信号機４１が制御されるので、自動閉塞式と同等の車両
運行の安全性が確保され、軌道回路を使用しないで自動
閉塞式と等価な機能を有する閉塞装置が得られる。
過してから後続車両５２が区間１２に進入できるように
信号機４１が制御されるので、自動閉塞式と同等の車両
運行の安全性が確保され、軌道回路を使用しないで自動
閉塞式と等価な機能を有する閉塞装置が得られる。
【００２９】図２は本発明に係る閉塞装置の動作の一例
を示す図である。図は車両の進行と信号現示の状態を示
してある。図において、図１と同一参照符号は同一性あ
る構成部分を示している。
を示す図である。図は車両の進行と信号現示の状態を示
してある。図において、図１と同一参照符号は同一性あ
る構成部分を示している。
【００３０】区間処理装置３２は、車上受信信号Ｓ１２
を受信したときに、信号機４２に停止現示（Ｒ）を表示
する制御信号Ｓ２２を出力すると共に、区間伝送信号Ｓ
３２を進路後方の複数の区間１１、１０に設けられる区
間処理装置３１、３０に順次伝送する。進路後方の区間
処理装置３０（図示しない）、３１のそれぞれは、区間
伝送信号Ｓ３２が入力されたときに、後方に位置する信
号機４０（図示しない）、４１がより上位現示（Ｇ）、
（Ｙ）を表示する制御信号Ｓ２０（図示しない）、Ｓ２
１を出力する。
を受信したときに、信号機４２に停止現示（Ｒ）を表示
する制御信号Ｓ２２を出力すると共に、区間伝送信号Ｓ
３２を進路後方の複数の区間１１、１０に設けられる区
間処理装置３１、３０に順次伝送する。進路後方の区間
処理装置３０（図示しない）、３１のそれぞれは、区間
伝送信号Ｓ３２が入力されたときに、後方に位置する信
号機４０（図示しない）、４１がより上位現示（Ｇ）、
（Ｙ）を表示する制御信号Ｓ２０（図示しない）、Ｓ２
１を出力する。
【００３１】同様に、区間処理装置３３は、車上受信信
号Ｓ１３を受信したときに、信号機４３に停止現示
（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２３を出力すると共に、区
間伝送信号Ｓ３３を進路後方の複数の区間１２、１１に
設けられる区間処理装置３２、３１に順次伝送する。進
路後方の区間処理装置３１、３２のそれぞれは、区間伝
送信号Ｓ３３が入力されたときに、後方に位置する信号
機４１、４２がより上位現示（Ｇ）、（Ｙ）を表示する
制御信号Ｓ２１、Ｓ２２を出力する。
号Ｓ１３を受信したときに、信号機４３に停止現示
（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２３を出力すると共に、区
間伝送信号Ｓ３３を進路後方の複数の区間１２、１１に
設けられる区間処理装置３２、３１に順次伝送する。進
路後方の区間処理装置３１、３２のそれぞれは、区間伝
送信号Ｓ３３が入力されたときに、後方に位置する信号
機４１、４２がより上位現示（Ｇ）、（Ｙ）を表示する
制御信号Ｓ２１、Ｓ２２を出力する。
【００３２】時刻ｔ１において、先行車両５１が区間１
２を走行している。信号機４１は、停止現示（Ｒ）を表
示している。信号機４２、４３及び４４は、進行現示
（Ｇ）を表示している。
２を走行している。信号機４１は、停止現示（Ｒ）を表
示している。信号機４２、４３及び４４は、進行現示
（Ｇ）を表示している。
【００３３】時刻ｔ２において、先行車両５１が区間１
２と区間１３との境界部分を通過する。区間処理装置３
２は、車上受信信号Ｓ１２が入力され、信号機４２に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２２を出力する。信
号機４２は停止現示（Ｒ）を表示する。区間処理装置３
２は、区間伝送信号Ｓ３２を区間１１、１０に設けられ
る区間処理装置３１、３０（図示しない）に順次伝送す
る。区間処理装置３０、３１のそれぞれは、区間伝送信
号Ｓ３２が入力されたときに、後方に位置する信号機４
０（図示しない）、４１がより上位現示（Ｇ）、（Ｙ）
を表示する制御信号Ｓ２０（図示しない）、Ｓ２１を出
力する。信号機４１は注意現示（Ｙ）を表示する。
２と区間１３との境界部分を通過する。区間処理装置３
２は、車上受信信号Ｓ１２が入力され、信号機４２に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２２を出力する。信
号機４２は停止現示（Ｒ）を表示する。区間処理装置３
２は、区間伝送信号Ｓ３２を区間１１、１０に設けられ
る区間処理装置３１、３０（図示しない）に順次伝送す
る。区間処理装置３０、３１のそれぞれは、区間伝送信
号Ｓ３２が入力されたときに、後方に位置する信号機４
０（図示しない）、４１がより上位現示（Ｇ）、（Ｙ）
を表示する制御信号Ｓ２０（図示しない）、Ｓ２１を出
力する。信号機４１は注意現示（Ｙ）を表示する。
【００３４】時刻ｔ３において、先行車両５１が区間１
３と区間１４との境界部分を通過する。区間処理装置３
３は、車上受信信号Ｓ１３が入力され、信号機４３に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２３を出力する。信
号機４３は停止現示（Ｒ）を表示する。区間処理装置３
３は、区間伝送信号Ｓ３３を区間１２、１１に設けられ
る区間処理装置３２、３１に順次伝送する。区間処理装
置３１、３２のそれぞれは、区間伝送信号Ｓ３３が入力
されたときに、後方に位置する信号機４１、４２がより
上位現示（Ｇ）、（Ｙ）を表示する制御信号Ｓ２１、Ｓ
２２を出力する。信号機４１は進行現示（Ｇ）を表示
し、信号機４２は注意現示（Ｙ）を表示する。
３と区間１４との境界部分を通過する。区間処理装置３
３は、車上受信信号Ｓ１３が入力され、信号機４３に停
止現示（Ｒ）を表示する制御信号Ｓ２３を出力する。信
号機４３は停止現示（Ｒ）を表示する。区間処理装置３
３は、区間伝送信号Ｓ３３を区間１２、１１に設けられ
る区間処理装置３２、３１に順次伝送する。区間処理装
置３１、３２のそれぞれは、区間伝送信号Ｓ３３が入力
されたときに、後方に位置する信号機４１、４２がより
上位現示（Ｇ）、（Ｙ）を表示する制御信号Ｓ２１、Ｓ
２２を出力する。信号機４１は進行現示（Ｇ）を表示
し、信号機４２は注意現示（Ｙ）を表示する。
【００３５】このため、例えば、先行車両５１が区間１
４を走行している場合を想定すると、後続車両５２の走
行に関しては、先行車両５１から遠く離れている位置
（区間１１）では高速走行（Ｇ現示）が許容され、先行
車両５１に接近した位置（区間１２）では低速走行（Ｙ
現示）に限定される。これにより、車両運行の安全性を
維持しつつ、高密度運転を可能にすることができる。
４を走行している場合を想定すると、後続車両５２の走
行に関しては、先行車両５１から遠く離れている位置
（区間１１）では高速走行（Ｇ現示）が許容され、先行
車両５１に接近した位置（区間１２）では低速走行（Ｙ
現示）に限定される。これにより、車両運行の安全性を
維持しつつ、高密度運転を可能にすることができる。
【００３６】車上信号Ｆ１は、先行車両５１及び後続車
両５２に個別に与えられる車両固有番号で構成される。
このため、先行車両５１及び後続車両５２を検出すると
共に、先行車両５１及び後続車両５２を識別して各車両
毎の信号機の制御が可能になる。
両５２に個別に与えられる車両固有番号で構成される。
このため、先行車両５１及び後続車両５２を検出すると
共に、先行車両５１及び後続車両５２を識別して各車両
毎の信号機の制御が可能になる。
【００３７】区間処理装置３１〜３３は、進路後方の区
間処理装置３０〜３３から伝送される区間伝送信号Ｓ３
０〜Ｓ３２と、車上受信信号Ｓ１１〜Ｓ１３とを比較
し、車両固有番号が一致したときに、停止現示（Ｒ）を
表示する制御信号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力する。この構成
によれば、例えば、区間処理装置３２は、区間処理装置
３１により通知された先行車両５１が区間１２を通過し
たことを確認した上で、先行車両５１に対する後方防護
を掛けることができる。
間処理装置３０〜３３から伝送される区間伝送信号Ｓ３
０〜Ｓ３２と、車上受信信号Ｓ１１〜Ｓ１３とを比較
し、車両固有番号が一致したときに、停止現示（Ｒ）を
表示する制御信号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力する。この構成
によれば、例えば、区間処理装置３２は、区間処理装置
３１により通知された先行車両５１が区間１２を通過し
たことを確認した上で、先行車両５１に対する後方防護
を掛けることができる。
【００３８】区間処理装置３１〜３３は、進路前方の区
間処理装置３２〜３４から伝送される区間伝送信号Ｓ３
２〜Ｓ３４と、車上受信信号Ｓ１１〜Ｓ１３とを比較
し、車両固有番号が一致したときに、上位現示を表示す
る制御信号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力する。この構成によれ
ば、例えば、区間処理装置３２は、区間１２を通過した
先行車両５１が進路前方の区間１３を通過したことを確
認した上で、区間１２の信号現示を停止現示（Ｒ）から
上位現示（Ｙ）にすることができる。このため、先行車
両５１に対して運行の安全性を確保しつつ、区間１２に
おいて後続車両５２をより高速で走行させることができ
る。
間処理装置３２〜３４から伝送される区間伝送信号Ｓ３
２〜Ｓ３４と、車上受信信号Ｓ１１〜Ｓ１３とを比較
し、車両固有番号が一致したときに、上位現示を表示す
る制御信号Ｓ２１〜Ｓ２３を出力する。この構成によれ
ば、例えば、区間処理装置３２は、区間１２を通過した
先行車両５１が進路前方の区間１３を通過したことを確
認した上で、区間１２の信号現示を停止現示（Ｒ）から
上位現示（Ｙ）にすることができる。このため、先行車
両５１に対して運行の安全性を確保しつつ、区間１２に
おいて後続車両５２をより高速で走行させることができ
る。
【００３９】区間伝送信号Ｓ３１〜Ｓ３３は、車両固有
番号と、区間処理装置３１〜３３に個別に与えられる装
置番号とを含んで構成される。この構成によれば、車両
固有番号によりどの車両かを特定し、装置番号により車
両がどこの区間を通過したかを特定することができるの
で、各車両の位置に応じて適切な現示信号を信号機４１
〜４３に表示することができる。
番号と、区間処理装置３１〜３３に個別に与えられる装
置番号とを含んで構成される。この構成によれば、車両
固有番号によりどの車両かを特定し、装置番号により車
両がどこの区間を通過したかを特定することができるの
で、各車両の位置に応じて適切な現示信号を信号機４１
〜４３に表示することができる。
【００４０】本発明に係る車両制御装置は、図１に示す
ように、閉塞装置Ａと、車上装置Ｂとを含む。閉塞装置
Ａは、上述した本発明に係る閉塞装置で構成される。車
上装置Ｂは、車上信号Ｆ１を閉塞装置Ａに供給する。こ
のため、本発明に係る閉塞装置の利点及び特徴の全てを
有する車両制御装置が得られる。
ように、閉塞装置Ａと、車上装置Ｂとを含む。閉塞装置
Ａは、上述した本発明に係る閉塞装置で構成される。車
上装置Ｂは、車上信号Ｆ１を閉塞装置Ａに供給する。こ
のため、本発明に係る閉塞装置の利点及び特徴の全てを
有する車両制御装置が得られる。
【００４１】区間処理装置３１〜３３は、制御信号Ｓ２
１〜Ｓ２３を地上信号Ｆ２として車上側へ送信する。車
上装置Ｂは、地上信号Ｆ２に応じて車両制御を行なう。
車上装置Ｂは、車上アンテナ６１と、送受信処理装置６
２とを含む。車上アンテナ６１は、車上信号Ｆ１を送信
し、地上信号Ｆ２を受信する。送受信処理装置６２は、
車上信号Ｆ１を車上アンテナ６１に供給し、車上アンテ
ナ６１から供給される地上信号Ｆ２に応じて車両制御を
行なう。これにより、信号機４１〜４３の信号現示を車
上側に伝送し、信号機４１〜４３の現示に応じた車両制
御が可能になる。この結果、信号現示に応じた無人運転
も可能になる。
１〜Ｓ２３を地上信号Ｆ２として車上側へ送信する。車
上装置Ｂは、地上信号Ｆ２に応じて車両制御を行なう。
車上装置Ｂは、車上アンテナ６１と、送受信処理装置６
２とを含む。車上アンテナ６１は、車上信号Ｆ１を送信
し、地上信号Ｆ２を受信する。送受信処理装置６２は、
車上信号Ｆ１を車上アンテナ６１に供給し、車上アンテ
ナ６１から供給される地上信号Ｆ２に応じて車両制御を
行なう。これにより、信号機４１〜４３の信号現示を車
上側に伝送し、信号機４１〜４３の現示に応じた車両制
御が可能になる。この結果、信号現示に応じた無人運転
も可能になる。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）軌道回路を使用しないで自動閉塞式と等価な機能
を有する閉塞装置及びそれを使用した車両制御装置を提
供できる。 （ｂ）軌道回路を使用しないで高密度運転を可能にし得
る閉塞装置及び車両制御装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）軌道回路を使用しないで自動閉塞式と等価な機能
を有する閉塞装置及びそれを使用した車両制御装置を提
供できる。 （ｂ）軌道回路を使用しないで高密度運転を可能にし得
る閉塞装置及び車両制御装置を提供できる。
【図１】本発明に係る閉塞装置及び車両制御装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る閉塞装置の動作の一例を示す図で
ある。
ある。
１１〜１３ 区間
２１〜２３ 地上アンテナ
３１〜３３ 区間処理装置
４１〜４３ 信号機
５１ 先行車両
５２ 後続車両
Ｆ１ 車上信号
Ｓ１１〜Ｓ１３ 車上受信信号
Ｓ２１〜Ｓ２３ 制御信号
Ｓ３１〜Ｓ３３ 区間伝送信号
Ａ 閉塞装置
Ｂ 車上装置
６１ 車上アンテナ
６２ 送受信処理装置
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61L 3/16
B61L 3/22
B61L 23/16
B61L 23/28
B61L 23/34
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の区間を含む閉塞装置であって、 前記区間のそれぞれは、車両の進行方向に沿って設けら
れ、地上アンテナと、区間処理装置と、信号機とを含ん
でおり、 前記地上アンテナは、隣接する前記区間の境界付近に設
けられ、車両から送信される車上信号を受信し、車上受
信信号を出力するものであり、 前記区間処理装置は、前記車上受信信号が入力されたと
きに、自己の区間の前記信号機に停止現示を表示する制
御信号を出力すると共に、隣接する進路後方の区間に設
けられる前記区間処理装置に前記車上受信信号に応じた
区間伝送信号を伝送し、隣接する進路前方の区間に設け
られる前記区間処理装置から前記区間伝送信号が入力さ
れたときに、前記信号機に上位現示を表示する前記制御
信号を出力するものであり、 前記信号機は、前記制御信号に応じた現示を表示するも
のであり、前記車上信号は、各車両に個別に与えられる車両固有番
号で構成され 前記区間処理装置は、進路後方の前記区間
処理装置から伝送される前記区間伝送信号と、前記車上
受信信号とを比較し、前記車両固有番号が一致したとき
に、停止現示を表示する前記制御信号を出力する 閉塞装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された閉塞装置であっ
て、 前記区間処理装置は、進路前方の前記区間処理装置から
伝送される前記区間伝送信号と、前記車上受信信号とを
比較し、前記車両固有番号が一致したときに、上位現示
を表示する前記制御信号を出力する閉塞装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載された閉塞装置であっ
て、 前記区間伝送信号は、前記車両固有番号と、前記区間処
理装置に個別に与えられる装置番号とを含んで構成され
る閉塞装置。 - 【請求項４】 閉塞装置と、車上装置とを含む車両制御
装置であって、 前記閉塞装置は、請求項１乃至３の何れかに記載された
閉塞装置で構成されており、 前記車上装置は、前記車上信号を前記閉塞装置に供給す
るものである車両制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載された車両制御装置であ
って、 前記区間処理装置は、前記制御信号を車上側へ送信する
ものであり、 前記車上装置は、前記制御信号に応じて車両制御を行な
うものである車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33838895A JP3428790B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 閉塞装置及び車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33838895A JP3428790B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 閉塞装置及び車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175392A JPH09175392A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3428790B2 true JP3428790B2 (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=18317693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33838895A Expired - Fee Related JP3428790B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 閉塞装置及び車両制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3428790B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4822809B2 (ja) * | 2005-11-01 | 2011-11-24 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 信号システム |
| US9828011B2 (en) * | 2013-12-18 | 2017-11-28 | Thales Canada Inc | Communication system for guideway mounted vehicle and method of using the same |
| KR101865339B1 (ko) * | 2016-10-21 | 2018-06-07 | 한국철도기술연구원 | 자동폐색장치용 데이터 송수신 시스템 |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP33838895A patent/JP3428790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09175392A (ja) | 1997-07-08 |
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