JPH037543B2 - - Google Patents
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- JPH037543B2 JPH037543B2 JP24747583A JP24747583A JPH037543B2 JP H037543 B2 JPH037543 B2 JP H037543B2 JP 24747583 A JP24747583 A JP 24747583A JP 24747583 A JP24747583 A JP 24747583A JP H037543 B2 JPH037543 B2 JP H037543B2
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- Japan
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- vehicle
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 206010065929 Cardiovascular insufficiency Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば新交通システムのように鉄軌
条を用いない走行路を走行する車両相互の追突を
防止するための、閉そく方法による車両の速度制
御方法に関する。
条を用いない走行路を走行する車両相互の追突を
防止するための、閉そく方法による車両の速度制
御方法に関する。
鉄道等では、従来から閉そく方法によつて色灯
信号機を使用して制御信号を表示しているが、こ
れは、第１図ａに示す如く、閉そく区間２に先行
する車両Ａがいると、閉そく区間２と閉そく区間
３の境界にある色灯信号機S2は、閉そく区間３に
対して赤色の停止信号Ｒを表示し、第１図ｂに示
す如く、閉そく区間４からと閉そく区間３に進行
してきた後続の車両Ｂに対して閉そく区間２への
進行を禁止し、第１図ｃに示す如く、先行する車
両Ａが閉そく区間２から閉そく区間１へ入ると、
信号S2は緑色の走行許可信号Ｇを表示して後続の
車両Ｂの進行を可とし、第１図ｄに示す如く、後
続の車両Ｂが閉そく区間２へ進行するもので、運
転者は各閉そく区間の色灯信号機S1，S2，S3等を
視認し、その信号に従つて車両の運転操作を行つ
ている。
信号機を使用して制御信号を表示しているが、こ
れは、第１図ａに示す如く、閉そく区間２に先行
する車両Ａがいると、閉そく区間２と閉そく区間
３の境界にある色灯信号機S2は、閉そく区間３に
対して赤色の停止信号Ｒを表示し、第１図ｂに示
す如く、閉そく区間４からと閉そく区間３に進行
してきた後続の車両Ｂに対して閉そく区間２への
進行を禁止し、第１図ｃに示す如く、先行する車
両Ａが閉そく区間２から閉そく区間１へ入ると、
信号S2は緑色の走行許可信号Ｇを表示して後続の
車両Ｂの進行を可とし、第１図ｄに示す如く、後
続の車両Ｂが閉そく区間２へ進行するもので、運
転者は各閉そく区間の色灯信号機S1，S2，S3等を
視認し、その信号に従つて車両の運転操作を行つ
ている。
また、近年は色灯信号機だけでなく、鉄軌条を
利用して車上に速度信号を送り込んで信号内容を
表示して速度制御を行う方法が実用化されてい
る。
利用して車上に速度信号を送り込んで信号内容を
表示して速度制御を行う方法が実用化されてい
る。
この方法は、車両の検知は、車両の車軸で軌条
間を短絡することで行い、軌条を使つて車上へ速
度信号を送り込むものであつて、第２図ａに示す
如く、閉そく区間２を進行している先行する車両
Ａの後方は、閉そく区間２では無信号OA区間と
なり、閉そく区間３は停止信号Ｒ区間となり、第
２図ｂに示す如く、後続の車両Ｂが閉そく区間４
から閉そく区間３に入ると、停止信号Ｒを受けて
制動がかかり閉そく区間３内で停止する。そし
て、第２図ｃに示す如く、先行する車両Ａが閉そ
く区間１に進行すると、閉そく区間３は走行許可
信号Ｇ区間となり、後続の車両Ｂは閉そく区間２
に向つて走行できる。
間を短絡することで行い、軌条を使つて車上へ速
度信号を送り込むものであつて、第２図ａに示す
如く、閉そく区間２を進行している先行する車両
Ａの後方は、閉そく区間２では無信号OA区間と
なり、閉そく区間３は停止信号Ｒ区間となり、第
２図ｂに示す如く、後続の車両Ｂが閉そく区間４
から閉そく区間３に入ると、停止信号Ｒを受けて
制動がかかり閉そく区間３内で停止する。そし
て、第２図ｃに示す如く、先行する車両Ａが閉そ
く区間１に進行すると、閉そく区間３は走行許可
信号Ｇ区間となり、後続の車両Ｂは閉そく区間２
に向つて走行できる。
一方、新交通システムのように、鉄軌条を用い
ない走行路を車両が走行する場合は、車軸短絡に
よる軌道回路が構成できないため、走行路に沿つ
て連続的にアンテナを敷設し、車両位置の検知及
び車両への許容速度信号を送信している。
ない走行路を車両が走行する場合は、車軸短絡に
よる軌道回路が構成できないため、走行路に沿つ
て連続的にアンテナを敷設し、車両位置の検知及
び車両への許容速度信号を送信している。
この場合、同一閉そく区間内の車両の後方を、
第２図に例示した軌道回路方法と同様に無信号区
間とする事が出来ず、これに代わるものとして、
同一閉そく区間の地上アンテナを、同一閉そく区
間内の車両進行方向に対する前方受持区分と後方
受持区分とに２区分し、車両の通過した後方受持
区分の地上アンテナを第２図で説明した無信号
OA区間相当に設定する。
第２図に例示した軌道回路方法と同様に無信号区
間とする事が出来ず、これに代わるものとして、
同一閉そく区間の地上アンテナを、同一閉そく区
間内の車両進行方向に対する前方受持区分と後方
受持区分とに２区分し、車両の通過した後方受持
区分の地上アンテナを第２図で説明した無信号
OA区間相当に設定する。
即ち、第３図ａに示す如く、閉そく区間２を走
行する先行する車両Ａが、２区分した地上アンテ
ナの前方受持区分に列車の最後尾が進入完了する
と、閉そく区間２の地上アンテナの後方受持区分
は、無信号OA区間となり、閉そく区間３は、前
方受持区分が停止信号Ｒ表示区間となり、後方受
持区分が走行許可信号Ｇ表示区間となる。そし
て、第３図ｂに示す如く、後続の車両Ｂが閉そく
区間３の前方受持区分に進入すると、停止信号Ｒ
により制動をかけ閉そく区間３内に停止する。つ
いで、第３図ｃに示す如く、先行する車両Ａが閉
そく区間１の前方受持区分に進行すると、閉そく
区間３の前方受持区分と閉そく区間２の後方受持
区分は、走行許可信号Ｇ表示区間となるので、後
続の車両Ｂは閉そく区間２に向つて走行可とな
る。
行する先行する車両Ａが、２区分した地上アンテ
ナの前方受持区分に列車の最後尾が進入完了する
と、閉そく区間２の地上アンテナの後方受持区分
は、無信号OA区間となり、閉そく区間３は、前
方受持区分が停止信号Ｒ表示区間となり、後方受
持区分が走行許可信号Ｇ表示区間となる。そし
て、第３図ｂに示す如く、後続の車両Ｂが閉そく
区間３の前方受持区分に進入すると、停止信号Ｒ
により制動をかけ閉そく区間３内に停止する。つ
いで、第３図ｃに示す如く、先行する車両Ａが閉
そく区間１の前方受持区分に進行すると、閉そく
区間３の前方受持区分と閉そく区間２の後方受持
区分は、走行許可信号Ｇ表示区間となるので、後
続の車両Ｂは閉そく区間２に向つて走行可とな
る。
これらの信号の送信方法は、第４図ａに示す前
方受持区分と後方受持区分とに２区分した同一閉
そく区間内を、第４図ｂに示すように、閉そく論
理回路Ｃから車両Ａへ大出力の送信器TN1，
TN2を使つて１閉そく区間に一括送信する方法
と、第４図ｃに示すように１閉そく区間を、さら
に短い複数の速度制御区間１１，１２，１３，１
４，１５に分割して、それぞれの分割した区間を
小出力の送信器Tn1，Tn2，Tn3，Tn4，Tn5に分
担させて送信する方法がある。
方受持区分と後方受持区分とに２区分した同一閉
そく区間内を、第４図ｂに示すように、閉そく論
理回路Ｃから車両Ａへ大出力の送信器TN1，
TN2を使つて１閉そく区間に一括送信する方法
と、第４図ｃに示すように１閉そく区間を、さら
に短い複数の速度制御区間１１，１２，１３，１
４，１５に分割して、それぞれの分割した区間を
小出力の送信器Tn1，Tn2，Tn3，Tn4，Tn5に分
担させて送信する方法がある。
尚、第４図ｂにおけるＴ（Ｎ＋１）１は、送信
器TN1に相当する前方閉そく区間の送信器、Ｔ
（Ｎ−１）２は、送信器TN2に相当する後方閉そ
く区間の送信器であり、第４図ｃにおけるＴ（ｎ
＋１）１は、送信器Tn1に相当する前方閉そく区
間の送信器、Ｔ（ｎ−１）ｍは、送信器Tn5に相
当する前方閉そく区間の送信器である。
器TN1に相当する前方閉そく区間の送信器、Ｔ
（Ｎ−１）２は、送信器TN2に相当する後方閉そ
く区間の送信器であり、第４図ｃにおけるＴ（ｎ
＋１）１は、送信器Tn1に相当する前方閉そく区
間の送信器、Ｔ（ｎ−１）ｍは、送信器Tn5に相
当する前方閉そく区間の送信器である。
しかしながら、第４図ｂ，ｃのいずれの送信器
もコストがかさみ、またエネルギー消費量も無視
できない等の問題がある。
もコストがかさみ、またエネルギー消費量も無視
できない等の問題がある。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、送信
装置のコストダウンとエネルギー消費量を少なく
するとともに、分割されたそれぞれの速度制御区
間に対応した適切な速度制御信号を送信すること
によつて円滑な運転操作を行うことを目的として
いる。
装置のコストダウンとエネルギー消費量を少なく
するとともに、分割されたそれぞれの速度制御区
間に対応した適切な速度制御信号を送信すること
によつて円滑な運転操作を行うことを目的として
いる。
本発明は上記目的を達成するために、鉄軌条を
用いない走行路を走行する車両相互の追突を防止
するために、走行路を複数の閉そく区間に区分
し、１閉そく区間を走行する先行する車両の位置
により後続閉そく区間を走行する後続の車両に対
し許容速度信号を送信する車両の速度制御方法に
おいて、１閉そく区間を複数の速度制御区間に分
割し、分割した複数の速度制御区間を２台の送信
装置で交互に分担し、各速度制御区間に敷設され
ている地上アンテナより、車両が走行している速
度制御区間と該車両の走行する前方の速度制御区
間に、車両の移動を検出しその車両位置条件で交
互に、走行許可信号を順次送信することを特徴と
している。
用いない走行路を走行する車両相互の追突を防止
するために、走行路を複数の閉そく区間に区分
し、１閉そく区間を走行する先行する車両の位置
により後続閉そく区間を走行する後続の車両に対
し許容速度信号を送信する車両の速度制御方法に
おいて、１閉そく区間を複数の速度制御区間に分
割し、分割した複数の速度制御区間を２台の送信
装置で交互に分担し、各速度制御区間に敷設され
ている地上アンテナより、車両が走行している速
度制御区間と該車両の走行する前方の速度制御区
間に、車両の移動を検出しその車両位置条件で交
互に、走行許可信号を順次送信することを特徴と
している。
本発明の一実施例を第５図及び第６図に基づい
て説明する。
て説明する。
走行路を複数の閉そく区間に区分し、１閉そく
区間１０を、複数の速度制御区間１１，１２，１
３，１４，１５に分割し、分割した複数の速度制
御区間を、閉そく論理回路Ｃと接続する２台の送
信装置で交互に分担する。この２台の送信装置
は、各速度制御区間に敷設されている地上アンテ
ナより、車両が走行している速度制御区間と該車
両の走行する前方の速度制御区間に、車両の移動
を検出しその車両位置条件で交互に、走行許可信
号を順次送信するもので、車両信号検知条件で構
成される切換回路スイツチSWを有する小出力の
第１送信器Tn1と、同じく切換回路スイツチSW
を有する小出力の第２送信器Tn2とからなり、例
えば第１送信器Tn1は速度制御区間１１，１３，
１５へ、第２送信器Tn2は速度制御区間１２，１
４へ送信を行うように分担する。
区間１０を、複数の速度制御区間１１，１２，１
３，１４，１５に分割し、分割した複数の速度制
御区間を、閉そく論理回路Ｃと接続する２台の送
信装置で交互に分担する。この２台の送信装置
は、各速度制御区間に敷設されている地上アンテ
ナより、車両が走行している速度制御区間と該車
両の走行する前方の速度制御区間に、車両の移動
を検出しその車両位置条件で交互に、走行許可信
号を順次送信するもので、車両信号検知条件で構
成される切換回路スイツチSWを有する小出力の
第１送信器Tn1と、同じく切換回路スイツチSW
を有する小出力の第２送信器Tn2とからなり、例
えば第１送信器Tn1は速度制御区間１１，１３，
１５へ、第２送信器Tn2は速度制御区間１２，１
４へ送信を行うように分担する。
このため、走行路に沿つて、速度制御区間１
１，１３，１５には、第１送信器Tn1の切換回路
スイツチSWに接続する地上アンテナが、速度制
御区間１２，１４には、第２送信器Tn2の切換回
路スイツチSWに接続する地上アンテナが夫々敷
設されている。
１，１３，１５には、第１送信器Tn1の切換回路
スイツチSWに接続する地上アンテナが、速度制
御区間１２，１４には、第２送信器Tn2の切換回
路スイツチSWに接続する地上アンテナが夫々敷
設されている。
今、第６図ａに示す如く、車両Ａが閉そく区間
１０の速度制御区間１５にある時は、閉そく論理
回路Ｃの信号を受けて第１送信器Tn1がその切換
回路スイツチSWを介して速度制御区間１５に走
行許可信号Ｇを、第２送信器Tn2がその切換回路
スイツチSWを介して前方の速度制御区間１４に
同じく走行許可信号Ｇを送信する。
１０の速度制御区間１５にある時は、閉そく論理
回路Ｃの信号を受けて第１送信器Tn1がその切換
回路スイツチSWを介して速度制御区間１５に走
行許可信号Ｇを、第２送信器Tn2がその切換回路
スイツチSWを介して前方の速度制御区間１４に
同じく走行許可信号Ｇを送信する。
そして、第６図ｂに示す如く、車両Ａが速度制
御区間１４へ進行すると、第１送信器Tn1は、切
換回路スイツチSWにより走行許可信号Ｇを速度
制御区間１３へ送り、さらに第６図ｃに示す如
く、車両Ａが速度制御区間１３へ進むと、第２送
信器Tn2は、切換回路スイツチSWにより速度制
御区間１２へ走行許可信号Ｇを送る。
御区間１４へ進行すると、第１送信器Tn1は、切
換回路スイツチSWにより走行許可信号Ｇを速度
制御区間１３へ送り、さらに第６図ｃに示す如
く、車両Ａが速度制御区間１３へ進むと、第２送
信器Tn2は、切換回路スイツチSWにより速度制
御区間１２へ走行許可信号Ｇを送る。
車両Ａが通りすぎた速度制御区間１４，１５
は、順次無信号区間OAとなり、車両鉄道車両の
速度制御方法と同様の構成となり、車両の追突は
防止される。
は、順次無信号区間OAとなり、車両鉄道車両の
速度制御方法と同様の構成となり、車両の追突は
防止される。
また、各速度制御区間に送信される走行許可信
号Ｇに、速度制御信号（例えば、速度制御区間１
１，１３を低速、速度制御区間１２，１５を高
速、速度制御区間１４を中速に指示する信号）を
乗せることにより、１閉そく区間の中を走行路の
形状に応じた車両速度の指令に使用することがで
き、走行路形状に対応したきめの細かい指令が容
易に行える。
号Ｇに、速度制御信号（例えば、速度制御区間１
１，１３を低速、速度制御区間１２，１５を高
速、速度制御区間１４を中速に指示する信号）を
乗せることにより、１閉そく区間の中を走行路の
形状に応じた車両速度の指令に使用することがで
き、走行路形状に対応したきめの細かい指令が容
易に行える。
さらに、２台の送信装置により、車両が走行し
ている速度制御区間と該車両の走行する前方の速
度制御区間に、走行許可信号を交互に順次送信す
るので、車両から見て信号の切替時の信号断がな
くなり、切替方法でありながら連続受信が可能に
なる。
ている速度制御区間と該車両の走行する前方の速
度制御区間に、走行許可信号を交互に順次送信す
るので、車両から見て信号の切替時の信号断がな
くなり、切替方法でありながら連続受信が可能に
なる。
本発明は以上のように、鉄軌条を用いない走行
路を複数の閉そく区間に区分し、１閉そく区間を
走行する先行する車両の位置により後続閉そく区
間を走行する後続の車両に対し許容速度信号を送
信する車両の速度制御方法において、１閉そく区
間を複数の速度制御区間に分割し、分割した複数
の速度制御区間を２台の送信装置で交互に分担
し、各速度制御区間に敷設されている地上アンテ
ナより、車両が走行している速度制御区間と該車
両の走行する前方の速度制御区間に、走行許可信
号を交互に順次送信するようにしたので、 (1) 従来の１閉そく区間を１送信器で車両速度を
制御する方法では、閉そく区間長に応じた大出
力の送信器を使用しなければならないが、同一
の小出力の送信器にが統一でき、コストダウン
が図れるとともに、エネルギー消費量も少なく
てすみ、 (2) 車両から見て信号の切替時の信号断がなくな
り、切替方法でありながら連続受信が可能にな
る 等多大の効果を有する。
路を複数の閉そく区間に区分し、１閉そく区間を
走行する先行する車両の位置により後続閉そく区
間を走行する後続の車両に対し許容速度信号を送
信する車両の速度制御方法において、１閉そく区
間を複数の速度制御区間に分割し、分割した複数
の速度制御区間を２台の送信装置で交互に分担
し、各速度制御区間に敷設されている地上アンテ
ナより、車両が走行している速度制御区間と該車
両の走行する前方の速度制御区間に、走行許可信
号を交互に順次送信するようにしたので、 (1) 従来の１閉そく区間を１送信器で車両速度を
制御する方法では、閉そく区間長に応じた大出
力の送信器を使用しなければならないが、同一
の小出力の送信器にが統一でき、コストダウン
が図れるとともに、エネルギー消費量も少なく
てすみ、 (2) 車両から見て信号の切替時の信号断がなくな
り、切替方法でありながら連続受信が可能にな
る 等多大の効果を有する。
第１図乃至第４図は、従来の車両の速度制御方
法を説明するためのもので、第１図は色灯信号機
を使用して鉄道車両の速度を制御する方法の説明
図、第２図は鉄道車両の車上へ速度制御信号を送
り込んで車上に表示して車両の速度を制御する方
法の説明図、第３図は新交通システムのように鉄
軌条を用いない走行路を走行する車両へ速度制御
信号を送信する方法の説明図、第４図は第３図の
方法に基づく車両の速度制御方法の説明図、第５
図及び第６図は本発明に係る速度制御信号の送信
方法の説明図である。 １，２，３，４，１０…閉そく区間、１１，１
２，１３，１４，１５…速度制御区間、Ａ，Ｂ…
車両、Ｃ…閉そく論理回路、S1，S2，S3…色灯信
号機、Ｇ…走行信号、Ｒ…停止信号、OA…無信
号、TN1，TN2…大出力の送信機、Tn1，Tn2，
Tn3，Tn4，Tn5…小出力の送信機、SW…切換回
路スイツチ。
法を説明するためのもので、第１図は色灯信号機
を使用して鉄道車両の速度を制御する方法の説明
図、第２図は鉄道車両の車上へ速度制御信号を送
り込んで車上に表示して車両の速度を制御する方
法の説明図、第３図は新交通システムのように鉄
軌条を用いない走行路を走行する車両へ速度制御
信号を送信する方法の説明図、第４図は第３図の
方法に基づく車両の速度制御方法の説明図、第５
図及び第６図は本発明に係る速度制御信号の送信
方法の説明図である。 １，２，３，４，１０…閉そく区間、１１，１
２，１３，１４，１５…速度制御区間、Ａ，Ｂ…
車両、Ｃ…閉そく論理回路、S1，S2，S3…色灯信
号機、Ｇ…走行信号、Ｒ…停止信号、OA…無信
号、TN1，TN2…大出力の送信機、Tn1，Tn2，
Tn3，Tn4，Tn5…小出力の送信機、SW…切換回
路スイツチ。
Claims (1)
- １ 鉄軌条を用いない走行路を走行する車両相互
の追突を防止するために、走行路を複数の閉そく
区間に区分し、１閉そく区間を走行する先行する
車両の位置により後続閉そく区間を走行する後続
の車両に対し許容速度信号を送信する車両の速度
制御方法において、１閉そく区間を複数の速度制
御区間に分割し、分割した複数の速度制御区間を
２台の送信装置で交互に分担し、各速度制御区間
に敷設されている地上アンテナより、車両が走行
している速度制御区間と該車両の走行する前方の
速度制御区間に、車両の移動を検出しその車両位
置条件で交互に、走行許可信号を順次送信するこ
とを特徴とする車両の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24747583A JPS60143175A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 車両の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24747583A JPS60143175A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 車両の速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143175A JPS60143175A (ja) | 1985-07-29 |
| JPH037543B2 true JPH037543B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=17164005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24747583A Granted JPS60143175A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 車両の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60143175A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2820420B2 (ja) * | 1988-11-24 | 1998-11-05 | 日本信号株式会社 | 車両検知装置 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24747583A patent/JPS60143175A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60143175A (ja) | 1985-07-29 |
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