SU746683A1 - Устройство дл управлени движением транспортных средств в потоке - Google Patents

Description

. Изобретение относится к транспорту и может применяться для сигнализации на транспортных средствах.

Известно устройство для измерения расстояния между следующими друг за другом по колее объектами, содержащее установленную вдоль колеи движения однородную проводку с определенным значением затухания на единицу длины, а также генератор, установленный на одном транспортном средстве, и приемник,, установленный на другом транспортном средстве индуктивно с проводкой £1|. .

Недостатком указанного устройства является ограниченная возможность применения, связанная с необходимостью установки проводки вдоль трассы движений.

Наиболее близким техническим решением является устройство для предотвращения столкновения между транспортными _ю средствами, содержащее датчик скорости, приемник, блок сравнения, выход которого соединен со входом исполнительного блока, Кроме того, известное устройство соцер2 жйт телевизионный тракт, фиксирующая система которого управляется от датчика скорости таким образом, что телевизион— Ное изображение получается резким только в пределах заданного расстояния, со$ ответствующего каждому значению скорости движения транспортного средства. Сигнал телевизионного тракта анализируется с помощью дифференцирующей цепи и блоков логической обработки, которые выделяют сигналы с крутыми фронтами и тем самым фиксируют факт появлений каких-либо объектов в пределах допустимого для данной скорости расстояния, а при наличии таковых вырабатывают ' соответствующий сигнал на исполнительный блок, который предупреждает водителя или воздействует на тормозную систему транспортного средства ^2]. ₍

Недостатками известного устройства являются сложность, низкие надежность и точность определения предельно допустимых расстояний при различных дорожных условиях.

Нель изобретения - повышение точности и надежности устройства при одновременном его упрощении.

Это достигается тем, что в устройство введены передатчик, приемник, преобразователь времени задержки сигнала в напряжение, целители напряжения, ключи, распределитель, датчики условий движения, и блок сравнения, выходы передатчика и приемника соединены с соответствующими входами преобразователя времени задержки сигнала в напряжение, выход которого через делители напряжения соединен с первыми входами соответствующих ключей, выходы датчиков условий движения через распределитель соединены со вторыми входами соответствующих ключей, выходы которых соединены с первым входом блока сравнения, выход датчика скорости соединен со вторым входом блока сравнения, выход которого соединен со входом исполнительного блока.

Структурная схема устройства представ-, лена на чертеже, где изображены транспортное средство 1, на котором установлено данное устройство, объект 2 (например, другое транспортное средство), относительно которого определяется расстояние, передатчик 3, приемник 4, антенный блок 5, преобразователь времени задержки сигнала в напряжение 6, делители напряжения 7, ключи 8, датчики условий движения 9, распределитель 10, датчик скорости 11, блок сравнения 12, исполнительный блок 13.

В качестве датчиков условий движения могут использоваться, например, датчик включения подфарников, датчик включения стеклоочистителей, датчик угла наклона корпуса транспортного средства. При этом включение подфарников свидетельствует о том, что движение происходит в условиях плохой видимости (темно, туман, и г. ц.), включение стеклоочистителей свидетельствует о том, что движение происходит при неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег и т. д.). Срабатывание датчика угла наклона корпуса транспортного средства, свидетельствует о том, что движение происходит, например, под уклон. Наличие каких-либо других особых условий, например гололед, скользкая дорога и т. д., может характеризоваться включением отдельного датчика, например тумблера.

Во всех случаях предельно допустимые расстояния между трайспортными средствами должны иметь различную зависимость от скорости движения. '

Устройство работает следующим образом. '

Передатчик 3 излучает через антенный блок 5 импульсные зондирующие сигналы (например, ультразвуковые колебания) , которые зондируют пространство перед транспортным средством 1 (сбоку или сзади его ), отражаются от ближайшего объекта 2 Ттранс портного средства) и принимаются приемником 4.

Импульсные сигналы передатчика 3 и приемника 4 поступают на входы преобраэователя времени задержки сигналов в напряжение 6, который вырабатывает напряжение, пропорциональное величине времени задержки между излученными и принятыми зондирующими сигналами, т, е. пропорциональное расстояние между транспортными средствами 1 и 2.

Это напряжение поступает на входы целителей напряжения 7, которые целят его в соотношениях, соответствующих каждому из условий движения. Выходы делителей напряжения 7 соединены через ключи 8 с первым входом блока сравнения 12.

На второй вход блока сравнения 12 поступает сигнал с датчика скорости 11, который вырабатывает напряжение, характеризующее скорость движения транспортного средства 1.

Если движение транспортного средства происходит в нормальных условиях, т. е. датчики 9 включены, то с распределителя 10 поступает управляющий сигнал на один из ключей 8, который пропускает на вход блока сравнения 12 сигнал с того целителя напряжения 7, который соответствует нормальным условиям движения. Напряжение с выхода соответствующего делителя 7 сравнивается в блоке сравнения 12 с напряжением, поступающим от датчика скорости 11. Когда напряжение от датчика скорости 11 сравняется или превысит напряжение с целителя 7, блок сравнения 12 вырабатывает управляющий сигнал на исполнительный блок 13, который сигнализирует о том, что расстояние между транспортными средствами достигло предельно допустимого значения для данной скорости движения.

Если движение транспортного средства происходит при каких-либо особых условиях, т. е. включены один или несколько датчиков условий движения 9, то в зависимости от сигналов на входе распреде- _ч лителя 10 последний подает управляющий сигнал й открывает другой ключ 8, ко55

746683 6 торый подает на блок сравнения 12 сиг-, нал с другого целителя напряжения 7, соответствующего этим условиям движения, который уменьшает в соответствующей пропорции направление с выхода бло- ₅ ка 6. В результате блок сравнения 12 выдает управляющий сигнал на исполнительный блок 13 при меньшем значении напряжения с датчика скорости 11 (или при большем расстоянии между тран- щ спортными средствами), т. е. в этих условиях допустимое расстояние для каждого значения скорости движения увеличиваются. ‘

Исполнительный блок 13 может пода- is вать сигнал водителю или воздействовать на тормозную или двигательную систему транспортного средства, изменяя соответствующим образом скорость движения.

Таким образом, предложенное устрой- jq ство надежно работает в различных условиях с учетом погоды, оснащенности и т. д., а также путем задания минимальной и максимальной величин критического расстояния одновременно создает предпо- 25 сыпки для оптимального формирования колонн транспортных средств применительно к условиям, в которых производится движение.

Использование предложенного устрой- зо ства даст существенный экономический эффект за счет снижения аварийности транспортных средств, увеличения пропускной способности дорог при движении колонн транспортных средств за счет сокращения , интервалов движения, повышения скоростей, облегчит условия труда водителей. /

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕЙСТВ В ПОТОКЕ . , I : . Изобретение относитс  к транспорту, и может примен тьс  од  сигнализации на транспортных сфедствах. Известно устройство дл  измерени  рассто ни  Межпу спеоующимн цруг за прутом по колее объектами, содержащее установленную впопь копей (шижени  о1ь коронную провошсу с опреоеленным значением затухани  на единицу опины, а также генератор, установленный на ро ном транспортном средстве, и приемник,. установленнь1й на транспортном средстве индуктивно с п ровоакой Vlj Недост тком указанного устройства  в л етс  ограниченна  возможность приме ненн , св занна  с необходимостью усТ нсжки проводки вдоль трассы пвнжений. Наиболее близкнм техническим решением  вл етс  устройство дл  преаопвра щени  столкновени  между транспортными средствами, содержащее датчик скорости, приемник, блок сравнени , выход которого соединен со входом исполнительного 6лр1с Кроме трго, известное устройство содер Ясйт теЛевизирнйЬ1й тракт, фиксирующа  система крторого управл етс  от датчика скорости таким образом, что телевнзис ittoe изображение получаетс  резким только в пределах заданного рассто ни , соответствующего каждому значению скорости овижени  транспортного средства. Сигнал телевизионного тракта AHOfmanrруеТс  с помощью дифференцируквцей цепи и блоков лс  ической обработки, кот( рые выдел ют сигналы с крутыми фронтами и тем самым фиксируют факт по влений какихглибо объектов в Пределах допустимого дл  данной скорости рассто ни , а при наличии таковых вырабатывают соответствующий сигнал на исНбпнител ный блок, который предупреждает вопите л  или воздействует на тормр1зную систему транспортного средства 2. Недостатками известного устройства  вл ютс  .сложность, низкие надеж рсть и точность определени  предельно допустимых рассто ний при различных услови х. Цель изобретени  - повышение гочностк и надежности устройства при однов е менном его упрощении. Это достигаетс  тем, что в ус- ройство введены передатчик, приемник, преобразователь времени задержки сигнала в напр жение , делители напр жени , ключи, рас пределитель, датчики условий движени , и блок сравнени , выходы передатчика и приемника соединены с соответствующими входами преобразовател  времени задержки сигнала в напр жение, выход которого через делители напр жени  соединен с первыми входами соответствующих ключей , выходы датчиков условий движени  через распределитель соединены со вторыми входами соответствующих ключей, выходы которых .соединены с первым входом блока сравнени , выход датчика скорости соединен со вторым входом блока сравнени , выход которого соединен со входом исполнительного блока. Структурна  схема устройства предста лена на чертеже, где изображены транспортное средство 1, на котором установлено данное устройство, объект 2 (например , 1фугое транспортное средство), относительно которого определ етс  рассто ние , передатчик 3, приемник 4, антенный блок 5, преобразователь времени задержки сигнала в напр жение 6, делители напр жени  7, ключи 8, датчики условий движени  9, распределитель 10, датчик скорости 11, блок сравнени  12, исполнительный блок 13. В качестве датчиков условий движени  могут использоватьс , например, датчик включеди  подфарников, датчик включени  стеклоочистителей, датчик угла наклона корпуса транспортного средства. При этом включение подфарников свидетельствует о том, что движение происходит в услови х плохой видимости (темно, туман, и т. д.), включение стеклоочистителей свидетельствует о том, что движение про исходит при неблагопри тных погодных услови х (дождь, снег и т. д.). Срабатььвание датчика угла наклона корпуса тран портного средства, свидетельствует о том, что движение происходат, например, под уклон. Наличие каких-либо других особых условий, например гололед, сколь зка  дорога и т. Д., может характеризоватьс  включением отдельного датчика например тумблера. Во всех случа х предельно допустимы расстодай межтг транспортными средствами должны иметь различную зависимость от скорости двткени . 7 3 Устройство работает следующим образом . Передатчик 3 излучает через антенный блок 5 импульсные зондирующие сигналы (например, ультразвуковые колебани ) , которые зондируют пространство перед транспортным средством I (сбоку или сзади его ), отражаютс  от ближайщего объекта 2 Ттранспортного средства) и принимаютс  приемником 4. Импульсные сигналы передатчика 3 и приемника 4 поступают на входы преоб разовател  времени задержки сигналов в напр жение б, который вырабатьшает напр жение, пропорциональное величине времени задержки Между излученными и прин тыми зондирующими сигналами, т. е. пропорциональное рассто гаие межау транспортными средствами I и 2. Это напр жение поступает на входы делителей напр жени  7, Которые цел т его в соотношени х, соответствующих каждому из условий движени . Выходы делителей напр жени  7 соединены через 8 с первым входом блока сравнени  12. На второй вход блока сравнени  12 поступает сигнал с датчика скорости 11, который вырабатывает напр жение, харак- скорость движени  транспортного средства I. Если движение транспортного средства происходит в нормальэных услови х, т. е. датчики 9 включены, то с распределител  Ю поступает управл ющий сигнал на один из ключей 8, который пропускает на вход блока сравнени  12 сигнал с того делител  напр жени  7, который соответствует нормальным услови м движени . Напр жение с выхода соответствующего делител  7 сравниваетс  в блоке срав нени  12 с напр жением, поступающим от датчика скорости 11. Когда напр же- ние от датчика скорости II сравн етс  или превысит напр жение с делител  7, блок сравнени  12 вырабатывает управл ющий сигзнал на исполнительный блок 13, который сигнализирует о том, что рассто ние между транспортными средствами достигло предельно допустимого значени  дл  данной скорости движени . ЕСЛИ движение транспортного средства происходит при каких-либо особых услови х , т. е. включены один или несколько датчиков условий движени  9, то в зависимости от сигналов на входе распреде- лител  10 последний подает управл тсший сигнал и открывает 1фугой ключ 8, ко574 торый подает на блок сравнени  12 сигнап с пругого целител  напр жени  7, соответствующего этим услови м озижени , который уменьшает в соответствующей пропорции направление с выхода блока 6. В результате блок сравнени  12 выдает управл ющий сигнал на исполнительный блок 13 при меньшем значении напр жени  с датчика скорости 11 ( или при большем рассто нии между транспортными средствами), т. е. в этих уолови х допустимое рассто ние дл  каждого значени  скорости движени  увелич ваютс . Исполнительный блок 13 может подавать сигнал водителю или воздействовать на тормозную или двигательную систему транспортного средства, измен   соответствук цим образом скорость движени . Таким образом, предложенное устройство надежно работает в различных услови х с учетом погоды, оснащенности и т. д., а также путем задани  минималь ной и максимальной величин критического рассто ни  одновременно создает предпосылки дл  оптимального формировани  колонн транспортных средств применительно к услови м, в которых производитс  движение . Использование предложенного устройства даст существенный экономический эффект за счет снижени  аварийности транспортных средств, увеличени  пропускной способности дорог при движении колонн транспортных средств за рчет сокращени  3 интервалов движени , повышени  скоростей , облегчит услови  труда водителей. / Формула изобретени  Устройство дл  управлени  движением транспортных средств в потоке, содержа-, шее датчик скорости и исполнительный блок, отличаю щеес  тем, что, с целью повышени  точности и надеж- носги, в него введены передатчик, приемник , преобразователь времени задержки сигнала в напр жение, целители напр жени , ключи , датчик условий движени , распределитель и блок сравнени , выходы передатчика и приемника соединены с соответствук цими входами преобразовател  времени за{|ержки сигнала в напр нжение , выход которого через делители напр жени  соединен с первыми входами соответствующих ключей, выходы дат чиков условий движени  через распределитель соединены со вторыми входами соответствующих ключей, вы:7.оды которых соединены с первым входом блока сравнени , выход датчика скорости соедииен со вторым входом блока сравнени . выход которого соединен со входом иополнительного блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент СССР № 46О635, кл. G 08 Q 1/О9, 07.d8.72.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 516О89, кл. G 08 G 1/09, 11,10.74 (прототип).