KR100459845B1 - 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도시 교통 관제 시스템에서의 긴급 차량에 대한 교통 신호 제어 방법에 관한 것으로, 특히 긴급을 요하는 특수 차량에 대하여 중앙 교통 관제 센터에서 교차로의 신호기를 조작해서 긴급 차량이 우선적으로 통행할 수 있게하는 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 제공하는데 그 목적을 두고있다.

본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법은 차량이 운행하고 있는 지역의 도로 지도를 화면상에 제공하고 교통 신호기의 신호 방향을 제어할 뿐만 아니라 상기 긴급 차량과 상호 통신도 가능한 도시 교통 관제 시스템에 있어서, 긴급 차량이 목표 지점까지 향하는 이동 경로를 상기 도로 지도 화면상에서 지정받는 단계; 상기 지정된 이동 경로 상에서 상기 긴급 차량의 현재 이동 위치를 파악하는 단계; 상기 긴급 차량의 현재 이동 위치의 전방에 있는 상기 교통 신호기에 현재 표시된 신호를 종료하고 신호 방향을 상기 긴급 차량 진행 방향과 일치하게 표시하도록 제어하기 위한 신호를 전송하는 단계; 상기 제어 신호에 의해 상기 교통 신호기가 신호 방향을 상기 긴급 차량 진행 방향과 일치하게 표시하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법

본 발명은 도시 교통 관제 시스템에서의 긴급 차량에 대한 교통 신호 제어 방법에 관한 것으로, 특히 긴급을 요하는 특수 차량에 대하여 중앙 교통 관제 센터에서 교차로의 신호기를 조작해서 긴급 차량이 우선적으로 통행할 수 있게하는 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법에 관한 것이다.

종래에는 긴급을 요하는 특수 차량( 경찰차, 소방차, 앰뷸런스, 국빈용 차량 등)의 이동 방향에 대하여 우선적인 통행권을 부여하기 위하여 교통 경찰이 각 교차로에 설치되어 있는 신호기를 조작하여 신호를 변경하거나, 직접 교차로 내에서 수신호를 통하여 긴급 차량이 우선적으로 통과하게 하는 방법을 사용하여 왔다.

도 1 내지 도 3은 위에서 설명한 것과 같은 종래의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 교통 흐름 예시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 긴급 차량(5)이 정상 적인 신호를 받아 교차로를 통과하더라도 도 2에서 처럼 다음 교차로에서 교차로 신호가 긴급 차량(5)의 진행 방향과 다른 방향의 신호를 내보내고 있기 때문에 정지하여야 한다. 이러한 상황을 해소하기 위해서는 교통 경찰관이 교차로의 신호를 조작하거나 수신호를 통하여 도 3처럼 교차로의 신호를 바꾸어 긴급 차량(5)이 통과하도록 하여야 한다.

그러나 이러한 방법은 긴급 차량(5)이 여러 교차로를 통과해야 하는 경우와 같이 그 주행 거리가 길어질 경우 원활한 신호 조작을 위하여 많은 인력이 필요하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 긴급을 요하는 특수 차량에 대하여 중앙 교통 관제 센터에서 교차로의 신호기를 조작해서 긴급을 요하는 차량이 우선적으로 통행할 수 있도록하는 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법은 차량이 운행하고 있는 지역의 도로 지도를 화면상에 제공하고 교통 신호기의 신호 방향을 제어할 뿐만 아니라 상기 긴급 차량과 상호 통신도 가능한 도시 교통 관제 시스템에 있어서, 긴급 차량이 목표 지점까지 향하는 이동 경로를 상기 도로 지도 화면상에서 지정받는 단계; 상기 지정된 이동 경로 상에서 상기 긴급 차량의 현재 이동 위치를 파악하는 단계; 상기 긴급 차량의 현재 이동 위치의 전방에 있는 상기 교통 신호기에 현재 표시된 신호를 종료하고 신호 방향을 상기 긴급 차량 진행 방향과 일치하게 표시하도록 제어하기 위한 신호를 전송하는 단계; 상기 제어 신호에 의해 상기 교통 신호기가 신호 방향을 상기 긴급 차량 진행 방향과 일치하게 표시하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법에 대해서 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 적용하기 위한 교통 관제 시스템의 블록도이다. 도 4에 도시한 바와 같은 중앙 관제 시스템(10)은 차량이 운행하고 있는 지역의 도로 지도 화면을 제공하는 도로 지도 표시부, 교통 신호기(20)를 제어하는 제어부, 및 긴급 차량과 통신을 할 수 있는 통신부 등으로 구성된다. 교통 신호기(20)는 중앙 관제 시스템(10)의 제어 신호를 받는 수신부, 신호를 구동하는 신호 구동부, 제어 신호를 해석하고 이에 따라 신호 구동부를 구동시키는 중앙 처리부 등으로 구성된다.

도 5는 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 도로 지도의 예시도이다. 중앙 관제 시스템(10)의 도로 지도 표시부는 도 5와 같이 도로 지도를 제공하여 각 교차로에 대한 신호 방향을 선택할 수 있도록 구성된다. 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 설명하면 도 5에 표시되어 있는 것처럼 ①에서 목표 지점 ①'로 향하는 긴급 차량의 이동 경로를 화살표 방향(a, b, c, d, e)으로 순서대로 선택함으로서 자동으로 각 교차로 교통 신호기(20)의 신호 방향을 설정하게 된다. 물론 이동 경로는 여러 가지 경우가 나올 수 있으므로 중앙 관제 시스템(10)에 있는 관제 요원의 판단이나 긴급 차량과의 통신을 통하여 경로를 설정할 수 있다.

이동 경로에 따라 순서대로 선택된 각 교차로의 신호 방향이 결정되면 긴급 차량의 현재 위치를 통신이나, 인공 위성을 통해 차량의 위치를 알아내는 시스템인 GPS(global positioning system) 등을 이용하여 파악한다. 그런 후 긴급 차량의 전방에 위치한 각 교통 신호기(20)로 제어 신호를 전송하게 되는데 교통 신호기(20)는 이 내용을 수신하게 되면 지금까지 나타내고 있던 신호를 종료하고 중앙 관제 시스템(10)에서 하달된 신호 방향에 해당하는 신호를 표시하게 된다.

물론 정상적인 상태에서 다른 방향의 신호를 개시하자마자 중앙 관제 시스템(10)으로부터 신호 방향을 바꾸라는 명령이 하달된다 하더라도 기존 통행 차량의 안전을 위해 최소의 통과 및 정지 시간은 보장되도록 하고, 하달된 신호 방향과 현재 신호 방향이 일치한다면 신호가 계속 유지되도록 한다.

위에서 설명한 바를 도 6을 참조하여 다시 설명한다. 도 6은 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 6에 도시한 바와 같이 긴급 차량이 발생하면 단계(S10)에서 긴급 차량의 목표 지점까지의 이동 경로를 도로 지도 화면을 보면서 설정하게 된다. 단계(S20)에서는 이동 경로 상에 있는 교통 신호기(20) 중 제어할 교통 신호기(20)를 결정하기 위해 긴급 차량의 현재 위치를 파악한다. 위치가 파악되면 단계(S30)에서 긴급 차량의 이동 경로 전방에 위치한 교통 신호기(20)에 현재 표시된 신호를 종료하고, 신호 방향을 상기 긴급 차량 진행 방향과 일치하게 표시하도록 제어하기 위한 신호를 전송한다. 단계(S40)에서는 전송받은 제어 신호에 의해 교통 신호기(20)의 현재 신호가 종료되고, 신호 방향을 긴급 차량이 즉시 통과 할 수 있는 방향의 신호로 변경한다. 단계(S50)에서 긴급 차량이 통과한 후에는 교통 신호기(20)는 긴급 차량이 발생하기 전처럼 정상적으로 동작한다.

본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법에 따르면 중앙 교통 관제 시스템에서 교차로의 신호기를 조작함으로서 긴급을 요하는 특수 차량이 목표 지점에 우선적으로 도착할 수 있도록하는 효과가 있을 뿐만 아니라, 긴급 차량 통행을 위해 신호 조작을 하는 교통 경찰의 인력을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 종래의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 교통 흐름 예시도,

도 4는 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 적용하기 위한 교통 관제 시스템의 블록도,

도 5는 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 도로 지도의 예시도,

도 6은 본 발명의 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

5: 긴급 차량, 10: 중앙 교통 관제 시스템,

20: 교통 신호기,

Claims (2)

1. 차량이 운행하고 있는 지역의 도로 지도를 화면상에 제공하고 교통 신호기의 신호 방향을 제어할 뿐만 아니라 상기 긴급 차량과 상호 통신도 가능한 도시 교통 관제 시스템에 있어서,

   긴급 차량이 목표 지점까지 향하는 이동 경로를 상기 도로 지도 화면상에서 지정받는 단계;

   상기 지정된 이동 경로 상에서 상기 긴급 차량의 현재 이동 위치를 파악하는 단계;

   상기 긴급 차량의 현재 이동 위치의 전방에 있는 상기 교통 신호기에 현재 표시된 신호를 종료하고 신호 방향을 상기 긴급 차량 진행 방향과 일치하게 표시하도록 제어하기 위한 신호를 전송하는 단계;

   상기 제어 신호에 의해 상기 교통 신호기가 신호 방향을 상기 긴급 차량 진행 방향과 일치하게 표시하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 이동 경로를 상기 도로 지도 화면상에서 지정받는 단계는 화면상에 나타난 도로를 각 구획으로 나누고 나누어진 상기 구획을 각각의 숫자 혹은 문자로 표시하여 상기 숫자 혹은 문자들을 선택함으로서 상기 이동 경로를 지정받는 것을 특징으로 하는 긴급 차량을 위한 교통 신호 제어 방법.

Images