JPH0624937B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
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- JPH0624937B2 JPH0624937B2 JP1867288A JP1867288A JPH0624937B2 JP H0624937 B2 JPH0624937 B2 JP H0624937B2 JP 1867288 A JP1867288 A JP 1867288A JP 1867288 A JP1867288 A JP 1867288A JP H0624937 B2 JPH0624937 B2 JP H0624937B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、自動列車制御装置（以下ＡＴＳ装置と称す
る）等の車両制御装置に関し、車両の信号現示制御と地
上信号機の現示とを、時間的に一致させ、制御と表示を
一致させるようにしたものである。
る）等の車両制御装置に関し、車両の信号現示制御と地
上信号機の現示とを、時間的に一致させ、制御と表示を
一致させるようにしたものである。
＜従来の技術＞ ＡＴＳ装置等の車両制御装置においえは、信号冒進事故
の横死を図るため、地上信号機に信号を現示すると共
に、軌道に沿って設けられた制御点において、信号現示
情報を地上から車上に点的に伝送して、車両制御を行な
うようになっている。第３図は従来の車両制御装置の構
成を概略的に示す図で、１は軌道、２は車両、３は地上
装置、４は地上信号機、５は地上子、６は車上装置で
る。
の横死を図るため、地上信号機に信号を現示すると共
に、軌道に沿って設けられた制御点において、信号現示
情報を地上から車上に点的に伝送して、車両制御を行な
うようになっている。第３図は従来の車両制御装置の構
成を概略的に示す図で、１は軌道、２は車両、３は地上
装置、４は地上信号機、５は地上子、６は車上装置で
る。
地上装置３は地上制御装置３１及び信号制御装置３２等
を備え、地上制御装置３２で得られた信号現示情報Ｓ１
を信号制御装置３２を介して地上信号機４に伝送し、現
示を行なう。信号現示情報Ｓ１は地上子５にも与えられ
る。地上子５は点的制御点として軌道に沿って設けられ
ている。地上子５の位置する点Ｐ１は、第４図に示す如
く、Ｒ現示の停止パターンＲで地上信号機４の位置する
点Ｐｓより前方に設定された信号防護区間の始端である
点Ｐ２で車両２を停止させ得る位置にある。
を備え、地上制御装置３２で得られた信号現示情報Ｓ１
を信号制御装置３２を介して地上信号機４に伝送し、現
示を行なう。信号現示情報Ｓ１は地上子５にも与えられ
る。地上子５は点的制御点として軌道に沿って設けられ
ている。地上子５の位置する点Ｐ１は、第４図に示す如
く、Ｒ現示の停止パターンＲで地上信号機４の位置する
点Ｐｓより前方に設定された信号防護区間の始端である
点Ｐ２で車両２を停止させ得る位置にある。
車上装置６は地上子５と結合される車上子６１、車上受
信装置６２及び車上制御装置６３等を備える。車上制御
装置６３の信号は車輪２１のブレーキ制御信号として利
用される。
信装置６２及び車上制御装置６３等を備える。車上制御
装置６３の信号は車輪２１のブレーキ制御信号として利
用される。
矢印ａ方向に走行してきた車両２が点Ｐ１を通過すると
き、地上子５と車上子６１との結合により、地上装置３
で得られた信号現示情報Ｓ１が車上装置６に受信され
る。このとき、車上装置６で受信される信号現示情報Ｓ
１は、地上信号機４の現示と同じである。地上信号機４
がＧ現示であるときは、車上装置６で受信される信号現
示情報Ｓ１もＧ現示である。信号現示情報Ｓ１がＧ現示
であるときは、車両２は、点Ｐ１を通した後もそのまま
の速度を保って走行できる、地上信号機４がＲ現示であ
るときは、車上制御装置６３に、第４図に示す停止パタ
ーンＲが発生し、この停止パターンＲに従ったブレーキ
制御が加わる。このブレーキ制御により、車両２は地上
信号機４のある点Ｐｓより前の点Ｐ２位置で停止する。
き、地上子５と車上子６１との結合により、地上装置３
で得られた信号現示情報Ｓ１が車上装置６に受信され
る。このとき、車上装置６で受信される信号現示情報Ｓ
１は、地上信号機４の現示と同じである。地上信号機４
がＧ現示であるときは、車上装置６で受信される信号現
示情報Ｓ１もＧ現示である。信号現示情報Ｓ１がＧ現示
であるときは、車両２は、点Ｐ１を通した後もそのまま
の速度を保って走行できる、地上信号機４がＲ現示であ
るときは、車上制御装置６３に、第４図に示す停止パタ
ーンＲが発生し、この停止パターンＲに従ったブレーキ
制御が加わる。このブレーキ制御により、車両２は地上
信号機４のある点Ｐｓより前の点Ｐ２位置で停止する。
＜発明が解決しようとする課題＞ ところが、車両２が点Ｐ１を通過した後、例えばＰｒに
到達したときに、先行車両が閉塞を抜け出て前方進路開
通となったような場合、地上信号機４の現示がＲ現示か
らＹ現示またはＧ現示に変化することがある。このよう
な状態になった場合、地上信号機４のＹまたはＧ現示に
従ったスピードで車両２を運転することが運転効率向上
の点から望ましい。しかし、地上信号機４の現示が変化
しても、車上装置側ではＲ現示に対応した停止パターン
Ｒが依然として有効である。このため、地上信号機４の
Ｙ現示またはＧ現示に従ったスピードとなるように力行
運転を行なった場合、停止パターンＲによる制限を受け
てしまう。このため、運転効率の向上が図れないという
問題点があった。
到達したときに、先行車両が閉塞を抜け出て前方進路開
通となったような場合、地上信号機４の現示がＲ現示か
らＹ現示またはＧ現示に変化することがある。このよう
な状態になった場合、地上信号機４のＹまたはＧ現示に
従ったスピードで車両２を運転することが運転効率向上
の点から望ましい。しかし、地上信号機４の現示が変化
しても、車上装置側ではＲ現示に対応した停止パターン
Ｒが依然として有効である。このため、地上信号機４の
Ｙ現示またはＧ現示に従ったスピードとなるように力行
運転を行なった場合、停止パターンＲによる制限を受け
てしまう。このため、運転効率の向上が図れないという
問題点があった。
そこで、本発明の課題は、車両の信号現示制御と地上信
号機の現示とを時間的に一致させ、地上信号機の現示に
従って力行した場合でも、停止パターンによる制限を受
けないようにし得る車両制御装置を提供することであ
る。
号機の現示とを時間的に一致させ、地上信号機の現示に
従って力行した場合でも、停止パターンによる制限を受
けないようにし得る車両制御装置を提供することであ
る。
＜課題を解決するための手段＞ 上述する従来の課題を解決するため、本発明に係る車両
制御装置は、地上側装置と、車上側装置とを含んでお
り、 前記地上側装置は、地上信号機と、第１の地上子と、第
２の地上子と、車両検知器と、地上装置とを含んでお
り、 前記地上信号機は、軌道に沿ったある地点に設置されて
おり、 前記第１の地上子は、前記地上信号機の設置点から見て
前記車両の進路後方の第１の制御点において軌道に沿っ
て設けられており、 前記第２の地上子は、前記地上信号機の上記設置点と前
記第１の制御点との間の第２の制御点において軌道に沿
って設けられており、 前記車両検知器は、前記第２の制御点の付近に設けら
れ、前記車両を検知し車両検知信号を出力するものであ
り、 前記地上装置は、現示条件及び前記車両検知信号が入力
され、前記現示条件に応じた前記信号現示情報を前記第
１の地上子及び前記地上信号機に伝送すると共に、前記
車両が前記第１の制御点を通過するときに前記地上信号
機に設定されていた信号現示が、前記車両が前記第２の
制御点を通過する以前に変化しようとしたときは、前記
車両検知信号が入力されるまで、変化後の前記信号現示
情報の前記地上信号機への伝送を遅延させ、前記車両検
知信号が入力されたときに、変化後の前記信号現示情報
を前記第２の地上子及び現示地上信号機へ同時に伝送す
るものであり、 前記車上側装置は、前記車両上に備えられ、前記第１の
地上子及び前記第２の地上子からの信号を受信し解読す
るものである。
制御装置は、地上側装置と、車上側装置とを含んでお
り、 前記地上側装置は、地上信号機と、第１の地上子と、第
２の地上子と、車両検知器と、地上装置とを含んでお
り、 前記地上信号機は、軌道に沿ったある地点に設置されて
おり、 前記第１の地上子は、前記地上信号機の設置点から見て
前記車両の進路後方の第１の制御点において軌道に沿っ
て設けられており、 前記第２の地上子は、前記地上信号機の上記設置点と前
記第１の制御点との間の第２の制御点において軌道に沿
って設けられており、 前記車両検知器は、前記第２の制御点の付近に設けら
れ、前記車両を検知し車両検知信号を出力するものであ
り、 前記地上装置は、現示条件及び前記車両検知信号が入力
され、前記現示条件に応じた前記信号現示情報を前記第
１の地上子及び前記地上信号機に伝送すると共に、前記
車両が前記第１の制御点を通過するときに前記地上信号
機に設定されていた信号現示が、前記車両が前記第２の
制御点を通過する以前に変化しようとしたときは、前記
車両検知信号が入力されるまで、変化後の前記信号現示
情報の前記地上信号機への伝送を遅延させ、前記車両検
知信号が入力されたときに、変化後の前記信号現示情報
を前記第２の地上子及び現示地上信号機へ同時に伝送す
るものであり、 前記車上側装置は、前記車両上に備えられ、前記第１の
地上子及び前記第２の地上子からの信号を受信し解読す
るものである。
＜作用＞ 第１の地上子は、地上信号機から見て車両の進路後方の
第１の制御点において軌道に沿って設けられ、信号現示
情報を地上から車上に伝送するものであり、地上装置
は、現示条件に応じた信号現示情報を第１の地上子に伝
送すると共に、地上信号機にその信号を現示するから、
車両が第１の地上子を通過する時点では、信号現示情報
に基づき車上装置によって行なわれる車両の信号現示情
報と地上信号機の現示とが一致する。
第１の制御点において軌道に沿って設けられ、信号現示
情報を地上から車上に伝送するものであり、地上装置
は、現示条件に応じた信号現示情報を第１の地上子に伝
送すると共に、地上信号機にその信号を現示するから、
車両が第１の地上子を通過する時点では、信号現示情報
に基づき車上装置によって行なわれる車両の信号現示情
報と地上信号機の現示とが一致する。
地上装置は、車両が第１の制御点を通過するときに地上
信号機に設定されていた信号現示が、車両が第２の制御
点を通過する以前に変化しようとしたときは、車両検知
信号が入力されるまで、変化後の信号現示情報の地上信
号機への伝送を遅延させるから、車両が第２の制御点に
到達するまでは、地上信号機及び車上における信号現示
情報の変化が遅延される。
信号機に設定されていた信号現示が、車両が第２の制御
点を通過する以前に変化しようとしたときは、車両検知
信号が入力されるまで、変化後の信号現示情報の地上信
号機への伝送を遅延させるから、車両が第２の制御点に
到達するまでは、地上信号機及び車上における信号現示
情報の変化が遅延される。
そして、車両が第２の制御点に到達して、車両検知信号
が入力されときに、変化後の信号現示情報が、第２の地
上子及い地上信号機へ同時に伝送される。
が入力されときに、変化後の信号現示情報が、第２の地
上子及い地上信号機へ同時に伝送される。
このため、車両が１の制御点と第２の制御点との間の通
過する間は、信号現示情報が変化した場合でも、地上信
号機の現示を変化前に現示に保って車両側の信号現示制
御に合せ、第２の制御点を車両が通過する際に、車両側
の信号現示制御と地上信号機の現示とを同時に変更し、
両者を時間的に一致させることができる。例えば、第１
の制御点を停止パターン発生用の制御点に対応させた場
合において、この第１の制御点でＲ現示の停止パターン
を発生させた後、第２の制御点の手前で進路開通等によ
り地上信号機がＹ現示またはＧ現示に現示アップしたよ
うな場合、第２の制御点を車両が通過するときに、地上
信号機及び車上ともに、Ｙ現示またはＧ現示に変更さ
せ、車両の信号現示制御と地上信号機の現示とを、時間
的に一致させる。従って、車両が地上信号機の現示に従
って力行した場合でも、車上装置は地上信号機と同一の
現示に従った信号現示制御ができるようになり、停止パ
ターンによる制限を受けることがなくなる。
過する間は、信号現示情報が変化した場合でも、地上信
号機の現示を変化前に現示に保って車両側の信号現示制
御に合せ、第２の制御点を車両が通過する際に、車両側
の信号現示制御と地上信号機の現示とを同時に変更し、
両者を時間的に一致させることができる。例えば、第１
の制御点を停止パターン発生用の制御点に対応させた場
合において、この第１の制御点でＲ現示の停止パターン
を発生させた後、第２の制御点の手前で進路開通等によ
り地上信号機がＹ現示またはＧ現示に現示アップしたよ
うな場合、第２の制御点を車両が通過するときに、地上
信号機及び車上ともに、Ｙ現示またはＧ現示に変更さ
せ、車両の信号現示制御と地上信号機の現示とを、時間
的に一致させる。従って、車両が地上信号機の現示に従
って力行した場合でも、車上装置は地上信号機と同一の
現示に従った信号現示制御ができるようになり、停止パ
ターンによる制限を受けることがなくなる。
＜実施例＞ 第１図は本発明に係る車両制御装置のブロック図であ
る。図において、第３図と同一の参照符号は同一性ある
構成部分を示している。参照符号Ｐ３は停止パターン発
生用の第１の制御点Ｐ１と地上信号機４との間に設定さ
れた第２の制御点である。第２の制御点Ｐ３には第２の
地上子７と車両検知器８とが隣接して設けられている。
第２の地上子７は、地上信号機Ｓ１を地上から車上に伝
送する。車両検知器８は、第２の制御点Ｐ３を通過する
車両２を検知し、車両検知信号Ｓ２を出力する。車両検
知器８により車両検知は、例えば、車上装置６から伝送
される列番情報の受信等によって行なうことができる。
る。図において、第３図と同一の参照符号は同一性ある
構成部分を示している。参照符号Ｐ３は停止パターン発
生用の第１の制御点Ｐ１と地上信号機４との間に設定さ
れた第２の制御点である。第２の制御点Ｐ３には第２の
地上子７と車両検知器８とが隣接して設けられている。
第２の地上子７は、地上信号機Ｓ１を地上から車上に伝
送する。車両検知器８は、第２の制御点Ｐ３を通過する
車両２を検知し、車両検知信号Ｓ２を出力する。車両検
知器８により車両検知は、例えば、車上装置６から伝送
される列番情報の受信等によって行なうことができる。
地上装置３は、現示条件Ｓ３及び車両検知信号Ｓ２が入
力され、現示条件Ｓ３に応じた信号現示情報Ｓ２を第１
の地上子７に伝送すると共に、地上信号機４にその信号
を現示する。信号現示情報Ｓ１が変化したときは、車両
新規信号Ｓ２が入力されるまで変化後の信号現示情報Ｓ
１の第２の地上子７への伝送及び地上信号機４への信号
の現示を遅延させる。具体的には、地上制御装置３１
と、信号制御装置３２と、受信装置３３とを含んでい
る。地上制御装置３１は、現示条件Ｓ３が入力され、現
示条件Ｓ３に大じた信号現示情報Ｓ２を第１の地上子５
に伝送する。信号制御装置３２は、現示条件Ｓ３を発生
し、地上制御装置３１に供給する。また、信号制御装置
３２、地上制御装置３１から供給される信号現示情報Ｓ
１に基づき地上信号機４の現示を行なう。受信装置３３
は、車上装置６から伝送される列番情報等を受信し、車
両検知信号Ｓ２として地上制御装置３１に供給する。地
上制御装置３１は、現示条件Ｓ３が変化して信号現示情
報Ｓ１が変化したときは、車両検知信号Ｓ２が入力され
るまで、変化後の信号現示情報Ｓ１の出力を遅延させ
る。変化後の信号現示情報Ｓ１は、第２の地上子７に供
給される。
力され、現示条件Ｓ３に応じた信号現示情報Ｓ２を第１
の地上子７に伝送すると共に、地上信号機４にその信号
を現示する。信号現示情報Ｓ１が変化したときは、車両
新規信号Ｓ２が入力されるまで変化後の信号現示情報Ｓ
１の第２の地上子７への伝送及び地上信号機４への信号
の現示を遅延させる。具体的には、地上制御装置３１
と、信号制御装置３２と、受信装置３３とを含んでい
る。地上制御装置３１は、現示条件Ｓ３が入力され、現
示条件Ｓ３に大じた信号現示情報Ｓ２を第１の地上子５
に伝送する。信号制御装置３２は、現示条件Ｓ３を発生
し、地上制御装置３１に供給する。また、信号制御装置
３２、地上制御装置３１から供給される信号現示情報Ｓ
１に基づき地上信号機４の現示を行なう。受信装置３３
は、車上装置６から伝送される列番情報等を受信し、車
両検知信号Ｓ２として地上制御装置３１に供給する。地
上制御装置３１は、現示条件Ｓ３が変化して信号現示情
報Ｓ１が変化したときは、車両検知信号Ｓ２が入力され
るまで、変化後の信号現示情報Ｓ１の出力を遅延させ
る。変化後の信号現示情報Ｓ１は、第２の地上子７に供
給される。
車上装置６には列番発生装置６４と列番情報を伝送する
車上子が付加されている。
車上子が付加されている。
上記の構成において、車両２が停止パターン発生用の第
１の制御点Ｐ１を通過するときに、地上信号機４がＲ現
示であるとすれば、地上子５と車上子６１との結合によ
りＲ現示の信号現示情報Ｓ１が車上装置６に受信され、
車上制御装置６３に第２図に示すような停止パターンＲ
が発生し、車両２に停止パターンＲに対応したブレーキ
制御が加わる。
１の制御点Ｐ１を通過するときに、地上信号機４がＲ現
示であるとすれば、地上子５と車上子６１との結合によ
りＲ現示の信号現示情報Ｓ１が車上装置６に受信され、
車上制御装置６３に第２図に示すような停止パターンＲ
が発生し、車両２に停止パターンＲに対応したブレーキ
制御が加わる。
車両２が第１の制御点Ｐ１を通過した後、点ＰＶにおい
て、進路開通等により、地上装置３側に現示アップの信
号現示情報Ｓ１が発生した場合は、従来は、地上信号機
４がＲ現示からＹ現示またはＧ現示に直ちに変化してい
たが、本発明においては、車両２が第２の制御点Ｐ３に
到達する迄、地上制御装置３１から信号制御装置３２を
介して供給される制御信号により地上信号機４の現示ア
ップを遅延させる。そして、車両２が第２の制御点Ｐ３
を通過するときに、受信装置３３が列番情報等から車両
２の通過を検知し、車両検知信号Ｓ２を地上制御装置３
１に供給する。受信装置３３から地上制御装置３１に車
両検知信号Ｓ２が与えられると、地上制御装置３１から
信号制御装置３２への遅延制御が解除され、地上信号機
４の現示がＹ現示またはＧ現示にアップする。これと同
時に、地上制御装置３１から地上子７にもＹ現示または
Ｇ現示の信号現示情報Ｓ１が与えられる。この信号現示
情報Ｓ１は地上子７と車上子６１との結合により、車上
装置６によって受信され、車上制御装置６３に設定され
た停止パターンＲが、第２図の点線のように打消される
と同時に、Ｙ現示またはＧ現示に変更される。従って、
車両２の信号現示制御と地上信号機４の現示とが、時間
的に一致し、第２の制御点Ｐ３を通過した後、地上信号
機４のＹ現示またはＧ現示に従って、第２図の曲線ＹＧ
のように力行した場合でも、停止パターンによる制限を
受けることがなくなる。第２の制御点Ｐ３を車両２が通
過するときに、信号現示情報Ｓ１に変更がなければその
ままの停止パターンＲが継続する。
て、進路開通等により、地上装置３側に現示アップの信
号現示情報Ｓ１が発生した場合は、従来は、地上信号機
４がＲ現示からＹ現示またはＧ現示に直ちに変化してい
たが、本発明においては、車両２が第２の制御点Ｐ３に
到達する迄、地上制御装置３１から信号制御装置３２を
介して供給される制御信号により地上信号機４の現示ア
ップを遅延させる。そして、車両２が第２の制御点Ｐ３
を通過するときに、受信装置３３が列番情報等から車両
２の通過を検知し、車両検知信号Ｓ２を地上制御装置３
１に供給する。受信装置３３から地上制御装置３１に車
両検知信号Ｓ２が与えられると、地上制御装置３１から
信号制御装置３２への遅延制御が解除され、地上信号機
４の現示がＹ現示またはＧ現示にアップする。これと同
時に、地上制御装置３１から地上子７にもＹ現示または
Ｇ現示の信号現示情報Ｓ１が与えられる。この信号現示
情報Ｓ１は地上子７と車上子６１との結合により、車上
装置６によって受信され、車上制御装置６３に設定され
た停止パターンＲが、第２図の点線のように打消される
と同時に、Ｙ現示またはＧ現示に変更される。従って、
車両２の信号現示制御と地上信号機４の現示とが、時間
的に一致し、第２の制御点Ｐ３を通過した後、地上信号
機４のＹ現示またはＧ現示に従って、第２図の曲線ＹＧ
のように力行した場合でも、停止パターンによる制限を
受けることがなくなる。第２の制御点Ｐ３を車両２が通
過するときに、信号現示情報Ｓ１に変更がなければその
ままの停止パターンＲが継続する。
＜発明の効果＞ 以上述べたように、本発明によれば、車両の信号現示制
御と地上信号機の現示とを時間的に一致させ、地上信号
機の現示に従って力行した場合でも、停止パターンによ
る制限を受けないようにし得る車両制御装置を提供でき
る。
御と地上信号機の現示とを時間的に一致させ、地上信号
機の現示に従って力行した場合でも、停止パターンによ
る制限を受けないようにし得る車両制御装置を提供でき
る。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る車両制御装置のブロック図、第２
図は本発明に係る車両制御装置による車両位置−車両速
度の関係を示す図、第３図は従来の車両制御装置のブロ
ック図、第４図は従来の車両制御装置による車両位置−
車両速度を示す図である。 １……軌道、２……車両 ３……地上装置、４……地上信号機 ５……第１の地上子、６……車上装置 ７……第２の地上子、８……車両検知器 Ｐ１……第１の制御点 Ｐ３……第２の制御点 Ｓ１……信号現示情報 Ｓ２……車両検知信号 Ｓ３……現示条件
図は本発明に係る車両制御装置による車両位置−車両速
度の関係を示す図、第３図は従来の車両制御装置のブロ
ック図、第４図は従来の車両制御装置による車両位置−
車両速度を示す図である。 １……軌道、２……車両 ３……地上装置、４……地上信号機 ５……第１の地上子、６……車上装置 ７……第２の地上子、８……車両検知器 Ｐ１……第１の制御点 Ｐ３……第２の制御点 Ｓ１……信号現示情報 Ｓ２……車両検知信号 Ｓ３……現示条件
Claims (2)
- 【請求項１】地上側装置と、車上側装置とを含む車両制
御装置であって、 前記地上側装置は、地上信号機（４）と、第１の地上子
（５）と、第２の地上子（７）と、車両検知器（８）
と、地上装置（３）とを含んでおり、 前記地上信号機（４）は、軌道（１）に沿ったある地点
（Ｐｓ）に設置されており、 前記第１の地上子（５）は、前記地上信号機（４）の設
置点（Ｐｓ）から見て前記車両（２）の進路後方の第１
の制御点（Ｐ１）において軌道（１）に沿って設けられ
ており、 前記第２の地上子（７）は、前記地上信号機（４）の前
記設置点（Ｐｓ）と前記第１の制御点（Ｐ１）との間の
第２の制御点（Ｐ３）において軌道（１）に沿って設け
られており、 前記車両検知器（８）は、前記第２の制御点（Ｐ３）の
付近に設けられ、前記車両（２）を検知し車両検知信号
（Ｓ２）を出力するものであり、 前記地上装置（３）は、現示条件（Ｓ３）及び前記車両
検知信号（Ｓ２）が入力され、前記現示条件（Ｓ３）に
応じた前記信号現示情報（Ｓ１）を前記第１の地上子
（５）及び前記地上信号機（４）に伝送すると共に、前
記車両（２）が前記第１の制御点（Ｐ１）を通過すると
きに前記地上信号機（４）に設定されていた信号現示
が、前記車両が前記第２の制御点（Ｐ３）を通過する以
前に変化しようとしたときは、前記車両検知信号（Ｓ
２）が入力されるまで、変化後の前記信号現示情報（Ｓ
１）の前記地上信号機（４）への伝送を遅延させ、前記
車両検知信号（Ｓ２）が入力されたときに、変化後の前
記信号現示情報（Ｓ１）を前記第２の地上子（７）及び
前記地上信号機（４）へ同時に伝送するものであり、 前記車上側装置は、前記車両（２）上に備えられ、前記
第１の地上子（５）及び前記第２の地上子（７）からの
信号を受信し解読するものである 車両制御装置。 - 【請求項２】前記第１の制御点（Ｐ１）は、車両停止の
信号現示情報（Ｓ１）に対して車両（２）を前記地上信
号機（４）の設置点（Ｐｓ）よりも前方（Ｐ２点）に停
止させ得る位置にある 特許請求の範囲第１項に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1867288A JPH0624937B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1867288A JPH0624937B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194806A JPH01194806A (ja) | 1989-08-04 |
| JPH0624937B2 true JPH0624937B2 (ja) | 1994-04-06 |
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ID=11978095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1867288A Expired - Fee Related JPH0624937B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 車両制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624937B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04156726A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-29 | Nec Corp | 列車番号通知方式 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1867288A patent/JPH0624937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01194806A (ja) | 1989-08-04 |
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