JP2000062613A

JP2000062613A - 車両運行管理システム

Info

Publication number: JP2000062613A
Application number: JP10239608A
Authority: JP
Inventors: Takuya Suefuji; 卓也末藤; Junichi Suzuki; 淳一鈴木; Wakio Yamada; 和喜男山田; Masahito Fukuda; 正仁福田; Ikuo Tsujimoto; 郁夫辻本; Kenji Okuno; 健治奥野; Kazuhiro Kawamoto; 和宏川本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-08-26
Filing date: 1998-08-26
Publication date: 2000-02-29

Abstract

(57)【要約】【課題】事故や運転ミスを未然に防止できる車両運行管
理システムを提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信機８はＧＰＳ衛星３からの電波
信号を受信アンテナ５を介して受信し、複数のＧＰＳ衛
星３から受信した電波信号に基づいて自車両１の位置情
報を演算する。受信機９は受信アンテナ６を介して他車
両２から送信された電波信号を受信し、この電波信号か
ら他車両２の位置情報を検出する。防止装置１４は、自
車両１および他車両２の位置情報と、記憶装置１２に記
憶された地図情報とに基づいて、事故や運転ミスの起こ
りやすい状況が発生すると、警報を発したり、制動をか
けたりして、所定の防止措置を行い、事故や運転ミスを
未然に防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Global
Positioning System）技術を利用した列車の車両運行
管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＧＰＳ技術を利用して列車の
運行を管理する車両運行管理システムとしては、列車の
運行を集中的に管理する運行管理センターに、列車の現
在の運行位置を表示するモニターを設け、運行管理セン
ターと列車との間、あるいは、列車間で通信を行えるよ
うにしたものがあった（例えば、特開平７−１０８９３
９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の車両運行管
理システムでは、事故が発生しやすい危険な状況や運転
手の操作ミスが発生しやすい状況などの特定の状況が発
生した場合に、警報を発するというような何らかの防止
措置が行われないため、車両の追突事故や踏切における
人身事故などの事故を未然に防止するための対策や、停
車駅を誤って通過したりするというような運転手の運転
ミスを防止するための対策は十分ではなかった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、事故や運転ミスを未
然に防止することのできる車両運行管理システムを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、線路上を走行する車両の運行
を管理する車両運行管理システムにおいて、ＧＰＳ衛星
から送信される電波信号を受信する第１の受信アンテナ
および第１の受信アンテナで受信した信号に基づいて自
車両の位置情報を検出する第１の受信機を有する自車両
位置検出手段と、自車両の位置情報を送信アンテナから
他車両へ電波信号で送信する送信機を有する自車両位置
送信手段と、他車両から送信された他車両の位置情報を
示す電波信号を受信する第２の受信アンテナおよび第２
の受信アンテナで受信した信号から他車両の位置情報を
検出する第２の受信機を有する他車両位置検出手段と、
地図情報を記憶する記憶手段と、自車両および他車両の
位置情報や地図情報を出力する出力手段と、自車両位置
検出手段および他車両位置検出手段がそれぞれ検出した
自車両および他車両の位置情報に基づいて出力手段や自
車両位置送信手段の出力を制御する制御手段と、自車両
および他車両の位置情報と地図情報とから事故や運転ミ
スの起こりやすい所定の状況が発生すると事故や運転ミ
スを防止する所定の防止措置を行う防止手段とを備えた
ことを特徴とし、防止手段は、ＧＰＳ技術を利用して検
出した自車両の位置情報と他車両から電波信号で送信さ
れた他車両の位置情報と記憶手段に記憶された地図情報
とから事故や運転ミスの起こりやすい状況が発生したと
判断すると、所定の防止措置を行っているので、事故や
運転ミスを未然に防止することができる。

【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、自車両と他車両との間の通信を中継する基地局を
設け、自車両位置送信手段は基地局を介して他車両に電
波信号を送信するとともに、他車両位置検出手段は基地
局を介して他車両からの電波信号を受信することを特徴
とし、基地局が自車両と他車両との間の通信を中継して
いるので、より広い範囲で通信を行うことができる。

【０００７】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明において、上記所定の状況とは同じ線路上を走行する
他車両と自車両との間隔が所定間隔以下になるような状
況であり、上記防止手段は、同じ線路上を走行する他車
両と自車両との間隔が所定間隔以下になると警報を発す
る警報発生手段からなることを特徴とし、他車両と自車
両とが所定間隔以下に接近すると、警報発生手段は警報
を発するので、運転手は警報発生手段の警報により他車
両との間隔が所定間隔以下になったことを知ることがで
き、運転手に追突事故などの事故を回避するような運転
操作を行わせることができるから、追突事故などの事故
を未然に防止することができる。

【０００８】請求項４の発明では、請求項１又は２の発
明において、上記所定の状況とは同じ線路上を走行する
他車両と自車両との間隔が所定間隔以下になるような状
況であり、上記防止手段は、同じ線路上を走行する他車
両と自車両との間隔が所定間隔以下になると制動をかけ
る制動手段からなることを特徴とし、他車両と自車両と
が所定間隔以下に接近すると、制動手段は制動をかける
ので、自動的に車両が減速して、追突事故などの事故を
未然に防止することができる。

【０００９】請求項５の発明では、請求項１又は２の発
明において、上記所定の状況とは踏切と自車両との間隔
が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止手段
は、踏切と自車両との間隔が所定間隔以下になると警報
を発する警報発生手段からなることを特徴とし、踏切と
自車両とが所定間隔以下に接近すると、警報発生手段は
警報を発するので、運転手は警報発生手段の警報により
踏切との間隔が所定間隔以下になったことを知ることが
でき、運転手に踏切での人身事故などの事故を回避する
ような運転操作を行わせることができるから、踏切での
人身事故などの事故を未然に防止することができる。

【００１０】請求項６の発明では、請求項１又は２の発
明において、上記所定の状況とは所定の駅と自車両との
間隔が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止
手段は、所定の駅と自車両との間隔が所定間隔以下にな
ると警報を発する警報発生手段からなることを特徴と
し、所定の駅と自車両とが所定間隔以下に接近すると、
警報発生手段は警報を発するので、運転手は警報発生手
段の警報により所定の駅との間隔が所定間隔以下になっ
たことを知ることができ、駅に停車せずに通過するとい
った運転ミスを防止することができる。

【００１１】請求項７の発明では、請求項１又は２の発
明において、上記所定の状況とは所定の駅と自車両との
間隔が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止
手段は、所定の駅と自車両との間隔が所定間隔以下にな
ると制動をかける制動手段からなることを特徴とし、所
定の駅と自車両とが所定間隔以下に接近すると、制動手
段が制動をかけて自動的に減速するので、駅に停車せず
に通過するといった運転ミスを防止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１３】（実施形態１）図１は本実施形態の車両運
行管理システムを示す概略の構成図である。

【００１４】この車両運行管理システムでは、線路上を
走行する各車両１，２がＧＰＳ衛星３から送信される電
波信号を受信して、現在の位置情報を検出している。

【００１５】車両１の屋根４には、ＧＰＳ衛星３から送
信される電波信号を受信するための第１の受信アンテナ
たるＧＰＳ用の受信アンテナ５と、他車両２から送信さ
れる電波信号を受信するための第２の受信アンテナたる
受信アンテナ６と、他車両２へ電波信号を送信するため
の送信アンテナ７とがそれぞれ配設されている。

【００１６】また、車両１には、受信アンテナ５で受信
したＧＰＳ衛星３からの電波信号が入力され、複数のＧ
ＰＳ衛星３からの電波信号に基づいて自車両１の現在の
位置情報を演算する第１の受信機たるＧＰＳ受信機８
と、受信アンテナ６で受信した他車両２からの電波信号
が入力され、この電波信号から他車両２の現在の位置情
報を検出する第２の受信機たる受信機９と、後述する制
御演算装置１０から入力される自車両１の現在の位置情
報を送信アンテナ７から他車両２へ電波信号で送信する
送信機１１と、踏切や所定の駅などの場所の情報を含む
地図情報を記憶する例えばＲＯＭからなる記憶手段とし
ての記憶装置１２と、自車両１および他車両２の位置情
報や記憶装置１２に記憶された地図情報を表示する例え
ばモニタテレビからなる出力手段としての出力装置１３
と、ＧＰＳ受信機８および受信機９から自車両１および
他車両２の位置情報が入力され、自車両１の現在の位置
情報を送信機１１から他車両２へ送信させるとともに、
出力装置６の出力を制御する制御手段としての制御演算
装置１０と、制御演算装置１０から自車両１および他車
両２の位置情報と記憶装置１２に記憶された地図情報と
が入力され、自車両１および他車両２の位置情報と地図
情報とから事故や運転ミスの起こりやすい所定の状況が
発生すると、事故や運転ミスを防止する所定の防止措置
を行う防止手段たる防止装置１４とから構成される。

【００１７】ここに、受信アンテナ５およびＧＰＳ受信
機８からＧＰＳ技術を利用して自車両１の現在の位置情
報を検出する自車両位置検出手段１５が構成され、受信
アンテナ６および受信機９から他車両２より送信された
電波信号を受信して他車両２の位置情報を検出する他車
両位置検出手段１６が構成され、送信アンテナ７および
送信機１１から自車両１の位置情報を電波信号で他車両
２に送信する自車両位置送信手段１７が構成される。
尚、他車両２の構成は自車両１の構成と同じであるの
で、その説明は省略する。

【００１８】ここで、自車両位置検出手段１５および他
車両位置検出手段１６がそれぞれ検出した自車両１およ
び他車両２の位置情報と、記憶装置１２に記憶された地
図情報とから、事故の発生しやすい危険な状況や運転ミ
スが発生しやすい状況などの所定の状況が発生すると、
他車両２との追突事故や踏切での人身事故などの事故を
防止したり、停車駅を通過したりするというような運転
ミスを防止するために、防止装置１４は、例えば警報を
発して所定の状況の発生を運転者に知らせたり、制動を
かけて車両を自動的に停車させることにより、事故や運
転ミスを未然に防止することができる。

【００１９】（実施形態２）図２は本実施形態の車両運
行管理システムを示す概略の構成図である。

【００２０】本実施形態の車両運行管理システムでは、
実施形態１の車両運行管理システムにおいて、車両１，
２間の通信を中継する基地局１８を設けており、他車両
位置検出手段１６は基地局１８を介して他車両２から送
信された電波信号を受信し、自車両位置送信手段１７は
基地局１８を介して他車両２に電波信号を送信すること
ができる。このように、本実施形態の車両運行管理シス
テムでは車両１，２間の通信を基地局１８で中継してい
るので、より広い範囲で通信を行うことができる。尚、
基地局１８以外の構成は実施形態１の車両運行システム
と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付
して、その説明を省略する。

【００２１】（実施形態３）図３（ａ）は本実施形態の
車両運行管理システムを示す概略の構成図であり、図３
（ｂ）は出力装置１３の表示内容を示す図である。

【００２２】本実施形態の車両運行システムでは、実施
形態１の車両運行システムにおいて、防止装置１４とし
て警報音を発生する音声発生装置１９を用いており、同
じ線路２１上を走行する自車両１と他車両２との間隔が
所定間隔Ｌ１以下になると、音声発生手段１９はスピー
カ２０から警報音を発生させる。ここに、音声発生装置
１９およびスピーカ２０から警報発生手段２６が構成さ
れる。尚、実施形態１の車両運行システムと同一の構成
要素には、同一の符号を付してその説明を省略する.自
車両位置検出手段１５はＧＰＳ衛星３から送信された電
波信号を受信して、自車両１の位置情報を演算し、他車
両位置検出手段１６は他車両２から送信された他車両２
の位置を示す電波信号を受信して、他車両２の位置情報
を検出する。制御演算装置１０には自車両位置検出手段
１５および他車両位置検出手段１６から自車両１および
他車両２の位置情報が入力され、制御演算装置１０は自
車両１の位置情報を自車両位置送信手段１７から他車両
２へ送信させる。また、制御演算装置１０は、自車両１
および他車両２の位置情報と、記憶装置１２に記憶され
た地図情報とを出力装置１３に表示させる。ここで、自
車両１と他車両２との間隔が所定間隔Ｌ１以下になる
と、音声発生装置１９はスピーカ２０から警報音を発生
させており、この警報音や出力装置１３の表示から運転
者は他車両２との追突事故を回避するように運転操作を
行うことができ、他車両との追突事故などの事故を未然
に防止することができる。

【００２３】ところで、本実施形態では、同じ線路２１
上を走行する自車両１と他車両２との間隔が所定間隔以
下になると、音声発生装置１９がスピーカ２０から警報
音を発生させているが、自車両１の位置情報と記憶装置
１２に記憶された踏切２４の地図情報とに基づいて、図
４（ａ）（ｂ）に示すように、自車両１と踏切２４との
間隔が所定の間隔Ｌ２以下になると、音声発生装置１９
がスピーカ２０から警報音を発生させるようにしても良
く、この警報音や表示装置１３の表示から運転者は踏切
２４が近いことを知って、踏切２４での人身事故などの
事故を回避するように運転操作を行うことができ、事故
を未然に防止することができる。また、自車両１の位置
情報と記憶装置１２に記憶された停車駅２５の地図情報
とに基づいて、図５（ａ）（ｂ）に示すように、自車両
１と所定の停車駅２５との間隔が所定の間隔Ｌ３以下に
なると、音声発生装置１９がスピーカ２０から警報音を
発生させるようにしても良く、この警報音や表示装置１
３の表示から運転者は停車駅２５が近いことを知り、停
車駅２５に自車両１を停車させるように運転操作を行う
ことができるから、停車駅２５を通過するといった運転
ミスを防止することができる。

【００２４】（実施形態４）図６（ａ）は本実施形態の
車両運行管理システムを示す概略の構成図であり、図６
（ｂ）は出力装置１３の表示内容を示す図である。尚、
実施形態１の車両運行システムと同一の構成要素には、
同一の符号を付してその説明を省略する。

【００２５】本実施形態の車両運行システムでは、実施
形態１の車両運行システムにおいて、防止装置としてブ
レーキ２２を制御するブレーキング制御装置２３を用い
ており、同じ線路２１上を走行する自車両１と他車両２
との間隔が所定の間隔Ｌ１以下になると、ブレーキング
制御装置２３がブレーキ２２を作動させて、自車両１の
速度を安全な速度まで減速させている。ここに、ブレー
キ２２およびブレーキング制御装置２３から制動手段２
７が構成される。

【００２６】自車両位置検出手段１５はＧＰＳ衛星３か
ら送信された電波信号を受信して、自車両１の位置情報
を演算し、他車両位置検出手段１６は他車両２から送信
された他車両２の位置を示す電波信号を受信して、他車
両２の位置情報を検出する。制御演算装置１０には自車
両位置検出手段１５および他車両位置検出手段１６から
自車両１および他車両２の位置情報が入力され、制御演
算装置１０は自車両１の位置情報を自車両位置送信手段
１７から他車両２へ送信させる。また、制御演算装置１
０は、自車両１および他車両２の位置情報と、記憶装置
１２に記憶された地図情報とを出力装置１３に表示させ
る。ここで、自車両１と他車両２との間隔が所定の間隔
Ｌ１以下になると、ブレーキング制御装置２３がブレー
キ２２を作動させて、自車両１と他車両２との間の距離
に応じて自車両１の速度を安全な速度まで減速させてい
るので、車両の追突事故などの事故を未然に防止するこ
とができる。

【００２７】ところで、本実施形態の車両運行管理シス
テムでは、同じ線路２１上を走行する自車両１と他車両
との間隔が所定の間隔Ｌ１以下になると、ブレーキング
制御装置２２がブレーキ２１を作動させて、自車両１の
速度を減速しているが、自車両１の位置情報と記憶装置
１２に記憶された停車駅２５の地図情報とに基づいて、
図７（ａ）（ｂ）に示すように、自車両１と所定の停車
駅２５との間隔が所定の間隔Ｌ３に達した時にブレーキ
ング制御装置２２がブレーキ２１を作動させるようにし
ても良く、自車両１と停車駅２５との間隔に応じて自車
両１の速度を適正な速度まで減速させているので、所定
の停車駅２５を通過するといった運転ミスを未然に防止
することができる。

【００２８】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、線路
上を走行する車両の運行を管理する車両運行管理システ
ムにおいて、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を受信
する第１の受信アンテナおよび第１の受信アンテナで受
信した信号に基づいて自車両の位置情報を検出する第１
の受信機を有する自車両位置検出手段と、自車両の位置
情報を送信アンテナから他車両へ電波信号で送信する送
信機を有する自車両位置送信手段と、他車両から送信さ
れた他車両の位置情報を示す電波信号を受信する第２の
受信アンテナおよび第２の受信アンテナで受信した信号
から他車両の位置情報を検出する第２の受信機を有する
他車両位置検出手段と、地図情報を記憶する記憶手段
と、自車両および他車両の位置情報や地図情報を出力す
る出力手段と、自車両位置検出手段および他車両位置検
出手段がそれぞれ検出した自車両および他車両の位置情
報に基づいて出力手段や自車両位置送信手段の出力を制
御する制御手段と、自車両および他車両の位置情報と地
図情報とから事故や運転ミスの起こりやすい所定の状況
が発生すると事故や運転ミスを防止する所定の防止措置
を行う防止手段とを備えたことを特徴とし、防止手段
は、ＧＰＳ技術を利用して検出した自車両の位置情報と
他車両から電波信号で送信された他車両の位置情報と記
憶手段に記憶された地図情報とから事故や運転ミスの起
こりやすい状況が発生したと判断すると、所定の防止措
置を行っているので、事故や運転ミスを未然に防止する
ことができるという効果がある。

【００２９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、自車両と他車両との間の通信を中継する基地局を設
け、自車両位置送信手段は基地局を介して他車両に電波
信号を送信するとともに、他車両位置検出手段は基地局
を介して他車両からの電波信号を受信することを特徴と
し、基地局が自車両と他車両との間の通信を中継してい
るので、より広い範囲で通信を行うことができるという
効果がある。

【００３０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、上記所定の状況とは同じ線路上を走行する他
車両と自車両との間隔が所定間隔以下になるような状況
であり、上記防止手段は、同じ線路上を走行する他車両
と自車両との間隔が所定間隔以下になると警報を発する
警報発生手段からなることを特徴とし、他車両と自車両
とが所定間隔以下に接近すると、警報発生手段は警報を
発するので、運転手は警報発生手段の警報により他車両
との間隔が所定間隔以下になったことを知ることがで
き、運転手に追突事故などの事故を回避するような運転
操作を行わせることができるから、追突事故などの事故
を未然に防止できるという効果がある。

【００３１】請求項４の発明は、請求項１又は２の発明
において、上記所定の状況とは同じ線路上を走行する他
車両と自車両との間隔が所定間隔以下になるような状況
であり、上記防止手段は、同じ線路上を走行する他車両
と自車両との間隔が所定間隔以下になると制動をかける
制動手段からなることを特徴とし、他車両と自車両とが
所定間隔以下に接近すると、制動手段は制動をかけるの
で、自動的に車両が減速して、追突事故などの事故を未
然に防止できるという効果がある。

【００３２】請求項５の発明は、請求項１又は２の発明
において、上記所定の状況とは踏切と自車両との間隔が
所定間隔以下になるような状況であり、上記防止手段
は、踏切と自車両との間隔が所定間隔以下になると警報
を発する警報発生手段からなることを特徴とし、踏切と
自車両とが所定間隔以下に接近すると、警報発生手段は
警報を発するので、運転手は警報発生手段の警報により
踏切との間隔が所定間隔以下になったことを知ることが
でき、運転手に踏切での人身事故などの事故を回避する
ような運転操作を行わせることができるから、踏切での
人身事故などの事故を未然に防止できるという効果があ
る。

【００３３】請求項６の発明は、請求項１又は２の発明
において、上記所定の状況とは所定の駅と自車両との間
隔が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止手
段は、所定の駅と自車両との間隔が所定間隔以下になる
と警報を発する警報発生手段からなることを特徴とし、
所定の駅と自車両とが所定間隔以下に接近すると、警報
発生手段は警報を発するので、運転手は警報発生手段の
警報により所定の駅との間隔が所定間隔以下になったこ
とを知ることができ、駅に停車せずに通過するといった
運転ミスを防止できるという効果がある。

【００３４】請求項７の発明は、請求項１又は２の発明
において、上記所定の状況とは所定の駅と自車両との間
隔が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止手
段は、所定の駅と自車両との間隔が所定間隔以下になる
と制動をかける制動手段からなることを特徴とし、所定
の駅と自車両とが所定間隔以下に接近すると、制動手段
が制動をかけて自動的に減速するので、駅に停車せずに
通過するといった運転ミスを防止できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の運行管理システムを示す概略の構
成図である。

【図２】実施形態２の運行管理システムを示す概略の構
成図である。

【図３】（ａ）は実施形態３の運行管理システムを示す
概略の構成図であり、（ｂ）は表示装置の表示内容を示
す図である。

【図４】（ａ）は同上の運行管理システムを示す概略の
構成図であり、（ｂ）は表示装置の表示内容を示す図で
ある。

【図５】（ａ）は同上の運行管理システムを示す概略の
構成図であり、（ｂ）は表示装置の表示内容を示す図で
ある。

【図６】（ａ）は実施形態４の運行管理システムを示す
概略の構成図であり、（ｂ）は表示装置の表示内容を示
す図である。

【図７】（ａ）は同上の運行管理システムを示す概略の
構成図であり、（ｂ）は表示装置の表示内容を示す図で
ある。

【符号の説明】

１，２車両３ＧＰＳ衛星５，６受信アンテナ８ＧＰＳ受信機９受信機１２記憶装置１４防止装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田和喜男大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者福田正仁大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者辻本郁夫大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者奥野健治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者川本和宏大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 5H161 AA01 JJ01 JJ11 JJ21 MM03 MM12 NN11 5J062 BB01 CC07 5K067 AA35 BB00 BB36 BB43 EE02 EE06 EE10 FF03 FF23 FF25 HH22 HH23 JJ52 JJ56 KK01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線路上を走行する車両の運行を管理する車
両運行管理システムにおいて、ＧＰＳ衛星から送信され
る電波信号を受信する第１の受信アンテナおよび第１の
受信アンテナで受信した信号に基づいて自車両の位置情
報を検出する第１の受信機を有する自車両位置検出手段
と、自車両の位置情報を送信アンテナから他車両へ電波
信号で送信する送信機を有する自車両位置送信手段と、
他車両から送信された他車両の位置情報を示す電波信号
を受信する第２の受信アンテナおよび第２の受信アンテ
ナで受信した信号から他車両の位置情報を検出する第２
の受信機を有する他車両位置検出手段と、地図情報を記
憶する記憶手段と、自車両および他車両の位置情報や地
図情報を出力する出力手段と、自車両位置検出手段およ
び他車両位置検出手段がそれぞれ検出した自車両および
他車両の位置情報に基づいて出力手段や自車両位置送信
手段の出力を制御する制御手段と、自車両および他車両
の位置情報と地図情報とから事故や運転ミスの起こりや
すい所定の状況が発生すると事故や運転ミスを防止する
所定の防止措置を行う防止手段とを備えてなることを特
徴とする車両運行管理システム。
【請求項２】自車両と他車両との間の通信を中継する基
地局を設け、自車両位置送信手段は基地局を介して他車
両に電波信号を送信するとともに、他車両位置検出手段
は基地局を介して他車両からの電波信号を受信すること
を特徴とする請求項１記載の車両運行管理システム。
【請求項３】上記所定の状況とは同じ線路上を走行する
他車両と自車両との間隔が所定間隔以下になるような状
況であり、上記防止手段は、同じ線路上を走行する他車
両と自車両との間隔が所定間隔以下になると警報を発す
る警報発生手段からなることを特徴とする請求項１又は
２記載の車両運行管理システム。
【請求項４】上記所定の状況とは同じ線路上を走行する
他車両と自車両との間隔が所定間隔以下になるような状
況であり、上記防止手段は、同じ線路上を走行する他車
両と自車両との間隔が所定間隔以下になると制動をかけ
る制動手段からなることを特徴とする請求項１又は２記
載の車両運行管理システム。
【請求項５】上記所定の状況とは踏切と自車両との間隔
が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止手段
は、踏切と自車両との間隔が所定間隔以下になると警報
を発する警報発生手段からなることを特徴とする請求項
１又は２記載の車両運行管理システム。
【請求項６】上記所定の状況とは所定の駅と自車両との
間隔が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止
手段は、所定の駅と自車両との間隔が所定間隔以下にな
ると警報を発する警報発生手段からなることを特徴とす
る請求項１又は２記載の車両運行管理システム。
【請求項７】上記所定の状況とは所定の駅と自車両との
間隔が所定間隔以下になるような状況であり、上記防止
手段は、所定の駅と自車両との間隔が所定間隔以下にな
ると制動をかける制動手段からなることを特徴とする請
求項１又は２記載の車両運行管理システム。