JPH01190195A - 遠隔監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、中央制御装置と端末器とを一対の信号線で接
続し、監視、制御データなどを時分割多重伝送して負荷
を遠隔制御する遠隔監視制御システムに関するものであ
る。 ［従来の技術］ 従来、この種の遠隔監視制御システムは、中央制御装置
と、操作スイッチ、接５αなどの監視入力状態を監視す
る監視用端末器と、負荷を制御する制御用端末器とを一
対の信号線にて接続し、中央制御装置から各端末器をア
クセスして中央側Ｗ装置と各端末器との間で監視、制御
データを時分割多重伝送するようになっており、監視用
端末器から中央制御装置に返送された監視入力状態に基
いて対応する負荷を制御する制御データを作成し、この
制御データを中央制御！！置から制御用端末器に伝送し
で対応する負荷を制御するようになっていた。ところで
、上述のような従来例において、ホストコンピュータの
ような外部制御装置から負荷制御および動作状態の監視
、パターン制御の設定、確認などを行うようにする場合
には、外部制御装置との間のデータ伝送を特別なインタ
ーフェース端末器を介して行い、インターフェース端末
器と外部制御装置との間のデータ伝送はＲ８２３２Ｃの
ようなデータ通信線路を介して行うようになっていた。 ［発明が解決しようとする課題］ 上述の従来例にあっては、特別なインターフェース端末
器を必要とする上、Ｒ５２３２Ｃのようなデータ通信線
路が必要になり、小規模システムを構成する場合には割
高になるとともに、データ通信を行わなければならない
ので、外部制御装置側のプログラムも複雑になってしま
うという問題があった。 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり−１その
目的とするところは、一般的な監視用、制御用端末器を
流用してホストコンピュータのような外部制御装置と中
央制御装置との間でデータの送受信を行うためのインタ
ーフェース装置を形成でき、設備コストを安（すること
ができ、しかも、外部制御装置側のプログラムを簡単に
することができる遠隔監視制御システムを提供すること
にある。

【課題を解決するための手Ｆｉ１ 本発明は上記目的を達成するもので、中央制御装置と、
接点状態を監視する監視用端末器と、負荷を制御する制
御用端末器とを一対の信号線にで接続し、中央制御装置
から各端末器をアクセスして中央制御装置と各端末器と
の間で監視、制御データを時分割多重伝送するようにし
て成る遠隔監視制御システムにおいて、監視用端末器お
よび制御用端末器と、ホストコンピュータのような外部
制御装置からのデータ出力信号にてリレーを駆動して監
視用端末器の監視入力となる接点出力に変換するととも
に制御用端末器からの制御接点出力を有電圧出力に変換
して外部制御装置のデータ入力信号とする信号変換部と
よりなるインターフェース装置を設け、中央制御Ｗｔ置
と外部制御装置との間でデータを送受信するようにした
ものである。 ［作　用１ 本発明は上述のように構成されており、中央制御装置と
、監視用、制御用端末器との間で監視、制御データを時
分割多重伝送して負荷を遠隔制御するようにした遠隔監
視制御システムにおいで、一般的な監視用端末器および
制御用端末器を流用し、外部制御装置からのデータ出力
信号にてリレーを駆動して監視用端末器の監視入力とな
る接点出力に変換するとともに制御用端末器からの制御
接点出力を有電圧出力に変換して外部制御装置のデータ
入力信号とする信号変換部を付加してインターフェース
装置を形成しているので、設備コストを安くすることが
でき、しかも、データ通信を行っていないので、外部制
御！！ｆ！！側のプログラムも簡単になる。 ［実施例］ 第１図は、本発明に係る遠隔監視制御システムの概略構
成例を示す図であり、中央制御装ｆｆｉ！１と、固有ア
ドレスが設定された複数の監視用端末器２および制御用
端末器３とが一対の信号線４にて接続されており、中央
制御装Ｍ１から信号＃Ｉ４に送出される伝送信号Ｖｓは
、第２図（、ｌ）に示すように、信号送出開始を示すス
タートパルス信号ＳＴ、信号モードを示すモードデータ
信号ＭＤ、端末器２゜３を呼び出すアドレスデータ信号
ＡＤ、負荷り。 〜Ｌ、を制御する制御データ信号ＣＤ、チエツクサムデ
ータ信号Ｃ８および端末器２，３からの返送期間を設定
する返送待機信号ＷＴよりなる複極（±２４■）の時分
割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送
されるようになっている。 各端末器２，３では、信号＃！４を介して受信された伝
送信号Ｖｓの７ドレスデータと自己の固有アドレスデー
タとが一致したときその伝送信号Ｖｓの制御データを取
り込むとともに、伝送信号Ｖｓの返送待機信号ＷＴに同
期して監視データ信号を電流モード信号（Ｍ９線４間を
適当な低インピーダンスを介して短絡して送出される信
号）として返送するようになっている。 また、中央制御装置１には、モードデータ信号ＭＤをダ
ミーモードとしたダミー伝送信号Ｖｓを常時送出するダ
ミー信号送信手段と、いずれかの監視用端末器２から返
送された第２図（ｂ）に示すような割り込み信号Ｖｉが
受信されたとき割り込み発生端末器２を検出して該端末
器２をアクセスして監視データを返送させる１ｓ９込み
処理手段とが設けられている。一方、監視用端末器２に
は、スイッチＳ、〜Ｓ、が撹作されることによる監視入
力があったとき、ダミー伝送信号Ｖｓのスタートパルス
信号ＳＴに同期して割り込み信号Ｖｉを発生するととも
に、中央制御装置１からのアドレス確認モードの伝送信
号Ｖｓの返送待機信号ＷＴに同期して自己の固有アドレ
スデータを返送する割り込み発生手段と、中央制御装置
１から割り込みに応答した割り込みアクセスモードの伝
送信号ＶＳが伝送されたときに監視入力に対応した監視
データを返送するデータ返送手段とが設けられでいる。 また、中央制御装置１では、監視用端末器２から中央制
御装置１に返送された監視データに基いて制御用端末器
３に伝送する制御データを作成するとともに、当該制御
用端末器３に伝送して負荷Ｌ１〜Ｌ、を制御するように
なっている。なお、分電盤６あるいはリレー制御盤６ａ
内に配設される制御用端末５３は、分電盤協約寸法とな
っており、その制御出力によって負荷制御用のリモコン
リレー（手元スイッチによってもオン、オフできる、よ
うにしたラッチングリレー）５が制御されるようになっ
ている。 １３図は制御用端末器３の回路構成を示すもので、制御
用端末器３は、信号線４を介して伝送される伝送信号Ｖ
ｓから回路電源を形成する電源回路１０と、伝送信号Ｖ
ｓを受信して信号処理を行うとともに返送信号ｖ８を形
成して送信する信号処理回路１１と、固有アドレスを設
定するアドレス設定部１２と、１個の負荷を制御する場
合において、４回路の制御回路（４ビツトの制御データ
ビットに対応）のうちからどの回路にて負荷を制御する
かを設定する回路番号設定部１３と、負荷制御用のリレ
ー回路１５をドライブするドライブ回路１４と、動作状
態を監視する監視回路１６とで形成されており、信号処
理回路１１では、伝送信号Ｖｓのアドレスデータと固有
アドレスとの一致を検出し、アドレス一致検出時に制御
データを取り込んで回路番号設定部１３にて選択された
ビットに基いて制御出力を形成して出力リレー１５を駆
動するとともに、監視回路１６を介して入力される負荷
監視入力に基いて返送用監視データを形成して電流モー
ドの返送信号ＶＢにより中央制御装置１に返送するよう
になっている。なお、制御用端末ａ３に回路番号設定部
１３を設けずに、制御データの各ビットによりそれぞれ
負荷を制御するようにリレー回路１５を形成し、４回路
の制御回路を形成しても良いことは言うまでもない。 第４図は、監視用端末器２を示すもので、回路構成は上
記制御用端末器３の回路構成と晴間−であり、監視回路
１６にてスイッチＳｌの状態を監視し、このスイッチ監
視入力に基いて監視データを信号処理回路１１にて形成
し、前述した割り込み処理によって中央制御装置１に返
送するようになっている。また、アドレス設定部１２の
デイツプスイッチによる固有アドレスの設定は、８ビツ
トのアドレスデータの内の下位６ビツトをユーザ側で適
宜設定可能とし、上位２ビツトをメーカ側で設定する端
末器種別（監視用、制御用）設定用としており、監視用
、制御用端末器２，３の固有アドレスのユーザ設定部を
同一値に設定するだけで両端末ｎ２，３を容易に対応さ
せることができ、同一値に設定された監視用端末器２か
ら返送されたスイッチＳ１の監視データに基いて制御用
端末！！Ｉ３に接続されている負荷り、が制御できるよ
うになっている。なお、監視用端末器２にて複数のスイ
ッチＳ、、Ｓ２・・・・・・のスイッチ状態を監視する
ようにした場合には、回路番号設定部１３は不要であり
、監視回路１６に複数のスイッチＳｌ、Ｓ２・・・・・
・のスイッチ状態を入力すれば良い、また、パターン設
定部２０のスイッチ状態を監視する監視端末器２も上述
の個別制御スイッチの場合と同様の構成である。 第５図は、本発明のインターフェース装置７を示すもの
で、複数の監視用端末器２および制御用端末器３と、外
部制御表ｆｉ９からのデータ出力信号にてリレーＲＹを
駆動して監視用端末器の監視入力となる接点出力（リレ
ー接点出力）に変換するとともに制御用端末器３からの
制御接点出力（リレー接点出力）を有電圧出力に変換し
て外部制御装置９のデータ入力信号とする信号変換部８
とで形成され、中央制御装置１と外部制御装置９との間
でデータを送受信するようになっている。実施例では、
信号変換部８は、データを入出力するデータ入出力回路
Ｉ１０と、２巻線ラフチングリレーＲＹ、、ＲＹ２・・
・・・・とで構成されている。また、インターフェース
装置７内の監視用端末器２には、個別操作スイッチ用、
パターン制御用、グループ制御用の監視入力が設定され
ており、制御用端末器２には、負荷状態出力用、パター
ン状態出力用の制御接点出力が設定されている。 第６図（ａ）（ｂ）は外部制御装置９から負荷を個別制
御（あるいはグループ制御）する場合の動作を示す７０
−チャートであり、いま、外部制御装置９から制御コマ
ンドを送って負荷をオンする場合には、同図（、）に示
すように、まず、外部制御ｍ厘９から負荷を制御する制
御用端末器２のアドレス（以下負荷アドレスと称する）
に対応したデータ入出力回路Ｉ１０のボート（０゜）に
セット信号を送り、そのボート（０゜）出力にてセット
駆動されるラッチングリレーＲＹをセットしてリレー接
点をオンさせる。このリレー接点の状態変化は、監視用
端末器２お上り信号線４を介して中央制御装置１に返送
されるようになっており、監視データの返送は、前述し
た通常の時分割多重伝送（割り込み処理）によって行な
われる０次に、中央制御装置１では、返送された監視デ
ータすなわち外部制御装置９からの制御コマンドに基い
て対応する負荷をオンする制御データを所定の制御用端
末器２に伝送する。なお、負荷を外部制御装置！！９か
らオフする場合には、制御コマンドとしてデータ入出力
回路Ｉ１０のポート（０，）にリセット信号を送って、
ラッチングリレーＲＹ、をリセットしてリレー接点をオ
フにすれば良く、以後の動作はオン制御の場合と同様で
ある。 第７図は、外部制御装置９から複数の負荷を一括してパ
ターン制御する場合の動作を示すもので、中央制御装置
１に予め設定されている制御パターンに対応したパター
ン制御用の制御コマンドが送られると、ポート（０□）
を介してラッチングリレ−ＲＹ、がセット駆動され、リ
レー接点のオンが監視用端末器（パターン制御用）２を
介して中央制御装置１に伝達され、予め設定された制御
パターンにて複数の負荷がパターン制御されるようにな
っている。なお、パターン制御コマンドを解除する場合
には、ボー）（０，）にリセット信号を送ってラッチン
グリレーＲＹ２のリレー接点をオフにする。 第８図は負荷およびパターン制御の状態変化を監視する
動作を示すもので、負荷状態、パターン制御状態の変化
を検知した中央制御装置１は、インターフェース装置の
制御用端末器（負荷状態出力用、パターン状態出力用）
３をアクセスして状態信号を送信し、各制御用端末器３
では、中央制御装置１から伝送された状態信号によって
出力接点をオン、オフする。この接点出力がポー）（Ｉ
Ｉ）＝（Ｉ　２）・・・・・・に入力されて有電圧信号
に変換され、外部制御装置９に入力されて負荷状態およ
びパターン制御状態の監視が行なわれる。 以上のように、本発明にあっては、一般的な監視用端末
器２お上り制御用端末器３を流用し、外部制御装置９か
らのデータ出力信号にてラッチングリレーＲＹ　、、Ｒ
Ｙ　、・・・・・・を駆動して監視用端末器２の監視入
力となる接、線出力に変換するとともに制御用端末器３
からの制御接点出力を有電圧出力に変換して外部制御装
置！！９のデータ入力信号とする信号変換部を８付加し
てインターフェース装！！９を形成しているので、設備
コストを安くすることができ、さらに、Ｒ８２３２Ｃの
ようなデータ通信線路を必要としないので、外部制御装
置９側のプログラムも簡単になり、小規楔システムに容
易に適用できることになる。 【発明の効果】 本発明は上述のように構成されており、中央制御装置と
、監視用１．制御用端末器との間で監視、制御データを
時分割多重伝送して負荷を遠隔制御するようにした遠隔
監視制御システムにおいて、一般的な監視用端末器およ
び制御用端末器を流用し、外部制御装置からのデータ出
力信号にてリレーを駆動して監視用端末器の監視入力と
なる接点出力に変換するとともに制御用端末器からの制
御接点出力を有電圧出力に変換して外部制御装置のデー
タ入力信号とする信号変換部を付加してインターフェー
ス装置を形成しでいるので、設備コストを安くすること
ができ、しかも、データ通信を行っていないので、外部
制御１ｌＷｔ置側のプログラムも簡単になるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る遠隔監視制御システムの概略構成
図、第２図は同上の動作説明図、第３図および第４図は
同上の要部ブロック回路図、第５図は本発明一実施例の
概略構成を示す回路図、第６図乃至第８図は同上の動作
説明図である。 １は中央制御装置、２は監視用端末器、３は制御用端末
器、４は信号線、７はインターフェース装置、８は信号
変換部、９は外部制御装置である。 第６図 （ａ）　　　　　　　　　　（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央制御装置と、接点状態を監視する監視用端末
   器と、負荷を制御する制御用端末器とを一対の信号線に
   て接続し、中央制御装置から各端末器をアクセスして中
   央制御装置と各端末器との間で監視、制御データを時分
   割多重伝送するようにして成る遠隔監視制御システムに
   おいて、監視用端末器および制御用端末器と、外部制御
   装置からのデータ出力信号にてリレーを駆動して監視用
   端末器の監視入力となる接点出力に変換するとともに制
   御用端末器からの制御接点出力を有電圧出力に変換して
   外部制御装置のデータ入力信号とする信号変換部とより
   なるインターフェース装置を設け、中央制御装置と外部
   制御装置との間でデータを送受信するようにしたことを
   特徴とする遠隔監視制御システム。