JPH01187191A - エレベータドアの位置検出装置 - Google Patents
エレベータドアの位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01187191A JPH01187191A JP773988A JP773988A JPH01187191A JP H01187191 A JPH01187191 A JP H01187191A JP 773988 A JP773988 A JP 773988A JP 773988 A JP773988 A JP 773988A JP H01187191 A JPH01187191 A JP H01187191A
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- JP
- Japan
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- door
- door panel
- conductive rubber
- fixed
- opening
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明はエレベータドアのドアパネルの開閉位置を連続
的に検出できるようにしたエレベータドアの位置検出装
置に関する。
的に検出できるようにしたエレベータドアの位置検出装
置に関する。
(従来の技術)
第3図aは従来のエレベータドアの開閉機構の正面図を
示し、第3図すはその平面図を示し、さらに第3図Cは
その開閉制御装置を示している。
示し、第3図すはその平面図を示し、さらに第3図Cは
その開閉制御装置を示している。
第3図aにおいて1はエレベータドアのドアパネルを示
し、このドアパネル1は□ドアリンク2、連結ロッド3
、ドアリンク駆動用スプロケット4、さらにはチェーン
5を介してドア駆動用モータ6に連結されている。また
、上記スプロケット4には第3図すからも明らかなよう
にエレベータドアの位置検出装置7(第4図を参照して
詳述する)が連結されている。
し、このドアパネル1は□ドアリンク2、連結ロッド3
、ドアリンク駆動用スプロケット4、さらにはチェーン
5を介してドア駆動用モータ6に連結されている。また
、上記スプロケット4には第3図すからも明らかなよう
にエレベータドアの位置検出装置7(第4図を参照して
詳述する)が連結されている。
この種のエレベータドアの開閉制御は以下のように行わ
れる。
れる。
第3図Cにおいて、・位置検出装置7からの検知信号7
aはドア位置検出−路8に送られ、ここからドア位置信
号8aとなってパターン発生回路9に送られる。ここで
はドア位置信号8aに応じて発生パターン9aが切換え
られる。
aはドア位置検出−路8に送られ、ここからドア位置信
号8aとなってパターン発生回路9に送られる。ここで
はドア位置信号8aに応じて発生パターン9aが切換え
られる。
そして、パターン発生回路9は運転操作回路10からの
開閉指令によって動作し、指令があると、上記発生パタ
ーン9aに応じてモータ制御回路11が動作し、上述し
たエレベータドア開閉機構を介してドアパネル1が開閉
される。
開閉指令によって動作し、指令があると、上記発生パタ
ーン9aに応じてモータ制御回路11が動作し、上述し
たエレベータドア開閉機構を介してドアパネル1が開閉
される。
第4図は従来のエレベータドアの位置検出装置7を示し
ている。
ている。
この位置検出袋5!7はドアリンク駆動用スプロケット
4の軸12の延長上に配置されており、この位置検出装
置7は軸12上に複数のタイミングカム13を固着し、
このタイミングカム13に対向して複数のスイッチ15
を配置して構成されている。
4の軸12の延長上に配置されており、この位置検出装
置7は軸12上に複数のタイミングカム13を固着し、
このタイミングカム13に対向して複数のスイッチ15
を配置して構成されている。
そして、ドアパネル1の開閉動作中において、ドアリン
ク駆動用スプロケット4が回転するとそれに応じてタイ
ミングカム13が回転し、スイッチ15が順次入り、こ
れが検知信号7aとなってドア位置検出回路8に送られ
る。
ク駆動用スプロケット4が回転するとそれに応じてタイ
ミングカム13が回転し、スイッチ15が順次入り、こ
れが検知信号7aとなってドア位置検出回路8に送られ
る。
(発明が解決しようとする課題)
ところで、この種の多段カム式の位置検出装置7では、
検知信号7aが階段状に変化するため、上記発生パター
ン9aも階段状に変化する。
検知信号7aが階段状に変化するため、上記発生パター
ン9aも階段状に変化する。
したがって、発生パターン9aの切換え位置近傍ではド
アパネル1の開閉速度が急激に変化してスムーズな開閉
動作が行われなくなるという問題が生じる。
アパネル1の開閉速度が急激に変化してスムーズな開閉
動作が行われなくなるという問題が生じる。
これを解消するためにタイミングカム13の段数を増や
すのでは、コスト高および装置の大形化という問題を招
来する。
すのでは、コスト高および装置の大形化という問題を招
来する。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、エレベータドアの開閉位置を連続的に
検出できるようにしたエレベータドアの位置検出装置を
提供することにある。
問題点を解消し、エレベータドアの開閉位置を連続的に
検出できるようにしたエレベータドアの位置検出装置を
提供することにある。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、本発明は、開閉動作するド
アパネルまたはこれと連動する部位のいずれかに一端を
固着し、他端をエレベータの固定部に固着した伸張型導
電ゴムを設け、この伸張型導電ゴムに位置信号発生回路
を接続し、伸張型導電ゴムの抵抗値の変化を検出してド
アパネルの開閉位置を示す位置信号を発生させるように
したことを特徴とするものである。
アパネルまたはこれと連動する部位のいずれかに一端を
固着し、他端をエレベータの固定部に固着した伸張型導
電ゴムを設け、この伸張型導電ゴムに位置信号発生回路
を接続し、伸張型導電ゴムの抵抗値の変化を検出してド
アパネルの開閉位置を示す位置信号を発生させるように
したことを特徴とするものである。
(作 用)。
本発明によれば、ドアパネルを開閉すると、それに応じ
て伸張型導電ゴムは伸縮する。この伸張型導電ゴムは伸
び量に応じて抵抗値が変化するようになっており、これ
に直流電圧を印加すれば、伸張型導電ゴムの両端には抵
抗値の変化に応じた電圧信号が生じる。この電圧信号に
よりドアパネルの開閉位置は検出される。
て伸張型導電ゴムは伸縮する。この伸張型導電ゴムは伸
び量に応じて抵抗値が変化するようになっており、これ
に直流電圧を印加すれば、伸張型導電ゴムの両端には抵
抗値の変化に応じた電圧信号が生じる。この電圧信号に
よりドアパネルの開閉位置は検出される。
(実施例)
以下、本発明によるエレベータドアの位置検出装置の一
実施例を第3図と同一部分に同一符号を付して示した第
1図および第2図を参照して説明する。
実施例を第3図と同一部分に同一符号を付して示した第
1図および第2図を参照して説明する。
第1図aにおいて1はエレベータドアのドアパネルを示
し、このドアパネル1はドアリンク2、連結ロッド3、
ドアリンク駆動用スプロケット4、さらにはチェーン5
を介してドア駆動用モータ6に連結されている。また、
このドアパネル1はハンガケース21に設けられたハン
ガレール22に沿って移動できるように形成されており
、上端はドアハンガ23およびハンガローラ24を介し
てハンガレール22に吊下され、その下端は床面の敷居
25に案内されている。
し、このドアパネル1はドアリンク2、連結ロッド3、
ドアリンク駆動用スプロケット4、さらにはチェーン5
を介してドア駆動用モータ6に連結されている。また、
このドアパネル1はハンガケース21に設けられたハン
ガレール22に沿って移動できるように形成されており
、上端はドアハンガ23およびハンガローラ24を介し
てハンガレール22に吊下され、その下端は床面の敷居
25に案内されている。
これらの構成は従来のものと同じである。
しかして、本実施例によれば、ハンガケース21の内側
上面に伸張型導電ゴム27が取付けられている。この伸
張型導電ゴム27の一端はノ1ンガケース21の内側上
面にブラケット28および押え板29を介して固着され
、他端はドアハンガ23の上面にブラケット30および
押え板31を介して固着されている。また、ドアパネル
1を閉めたとき、伸張型導電ゴム27は最も収縮した状
態にある。
上面に伸張型導電ゴム27が取付けられている。この伸
張型導電ゴム27の一端はノ1ンガケース21の内側上
面にブラケット28および押え板29を介して固着され
、他端はドアハンガ23の上面にブラケット30および
押え板31を介して固着されている。また、ドアパネル
1を閉めたとき、伸張型導電ゴム27は最も収縮した状
態にある。
第2図は本実施例によるエレベータドアの開閉制御装置
を示している。
を示している。
そのうち第2図aは伸張型導電ゴム27を取付けた部位
を拡大して示しており、ハンガケース21の固定端側か
ら引出されたリード線33はハンガケース21の上面に
固着された位置信号発生回路34に接続されている。ま
た、ドアハンガ23の固定端側から引出されたリード線
35はハンガケース21の上面に固着された端子台36
を介して同じく位置信号発生回路34に接続されている
。なお、端子台36はドアパネル1を開いたときに、そ
れより外側に位置するように取付けられている。
を拡大して示しており、ハンガケース21の固定端側か
ら引出されたリード線33はハンガケース21の上面に
固着された位置信号発生回路34に接続されている。ま
た、ドアハンガ23の固定端側から引出されたリード線
35はハンガケース21の上面に固着された端子台36
を介して同じく位置信号発生回路34に接続されている
。なお、端子台36はドアパネル1を開いたときに、そ
れより外側に位置するように取付けられている。
この位置信号発生回路34は、リード線33.35に直
流電圧を印加したとき、伸張型導電ゴム27の両端に生
じる電圧信号34aを第2図すに示されるようにドア位
置検出回路8に出力するよう構成されている。
流電圧を印加したとき、伸張型導電ゴム27の両端に生
じる電圧信号34aを第2図すに示されるようにドア位
置検出回路8に出力するよう構成されている。
なお、第2図すに示されるエレベータドアの開閉制御装
置の構成は第3図Cに示されるものと同一であるので説
明を省略する。
置の構成は第3図Cに示されるものと同一であるので説
明を省略する。
次に、本実施例の作用を説明する。
運転操作回路10からのドアパネル1の開指令信号4a
により、パターン発生回路9が動作する点、出力信号9
aによりモータ制御回路11を介してモータ6が駆動制
御される。
により、パターン発生回路9が動作する点、出力信号9
aによりモータ制御回路11を介してモータ6が駆動制
御される。
このモータ6の回転力はチェーン5とスプロケット4と
からなる減速装置、連結ロッド3、さらにはドアリンク
2を介してドアパネル1に伝達され、これによりドアパ
ネル1は開動作を開始する。
からなる減速装置、連結ロッド3、さらにはドアリンク
2を介してドアパネル1に伝達され、これによりドアパ
ネル1は開動作を開始する。
しかして本実施例によれば、ドアパネル1が開動作を始
めると、上記伸張型導電ゴム27が伸び始める。この伸
張型導電ゴム27は伸び量に比例してその抵抗値が低下
し、よって伸張型導電ゴム27の両端に生じる電圧信号
34aはドアパネル1の開動作量に応じて低下する。
めると、上記伸張型導電ゴム27が伸び始める。この伸
張型導電ゴム27は伸び量に比例してその抵抗値が低下
し、よって伸張型導電ゴム27の両端に生じる電圧信号
34aはドアパネル1の開動作量に応じて低下する。
ドアパネル1の開動作量は、ドアの開口の大きさにより
変化するわけであるから、出力信号34aは開口の大き
さにより最大値、最小値が異なる。そこで、これをドア
位置検出回路8に入力して、一定の割合いで変化するよ
うに補正して、パターン発生回路9に入力する。
変化するわけであるから、出力信号34aは開口の大き
さにより最大値、最小値が異なる。そこで、これをドア
位置検出回路8に入力して、一定の割合いで変化するよ
うに補正して、パターン発生回路9に入力する。
これによりパターン発生回路9への位置信号8aは、ド
アパネル1の位置に応じて連続的かつ線形的に変化する
。
アパネル1の位置に応じて連続的かつ線形的に変化する
。
したがって本実施例による位置検出装置を用いると、ド
アパネル1の開動作位置に応じた位置信号8aが連続的
に発生するので、モータ6への制御電流を連続して変化
させることができ、従来の多段カム式の位置検出装置を
用いた場合と比べて、ドアパネル1をスムーズに開閉さ
°せることかできる。
アパネル1の開動作位置に応じた位置信号8aが連続的
に発生するので、モータ6への制御電流を連続して変化
させることができ、従来の多段カム式の位置検出装置を
用いた場合と比べて、ドアパネル1をスムーズに開閉さ
°せることかできる。
また従来の多段カム式の位置検出装置では、スイッチの
数だけ配線が必要であったが、本実施例によれば、配線
工数は大幅に削減される。さらに従来の多段カム式の位
置検出装置では、専用の設置スペースを必要としたが、
本実施例によれば、ハンガケース21内への収容が可能
になり、装置全体の小型、軽量化を図ることもできる。
数だけ配線が必要であったが、本実施例によれば、配線
工数は大幅に削減される。さらに従来の多段カム式の位
置検出装置では、専用の設置スペースを必要としたが、
本実施例によれば、ハンガケース21内への収容が可能
になり、装置全体の小型、軽量化を図ることもできる。
なお本実施例によれば、伸張型導電ゴム27はハンガケ
ース21の内側上面に設けたが、この位置が限定される
ものではないことは明らかであり、ドアパネル1の開閉
により固定点と相対的に位置変化の生じる部位であれば
これを取付けることは可能であり、例えばドアリンク2
の上端支点部の近傍と、エレベータの固定枠との間に設
けることも可能である。この位置にすれば、ドアパネル
1の駆動装置に近いため配線工事が簡単になる等の効果
が得られる。
ース21の内側上面に設けたが、この位置が限定される
ものではないことは明らかであり、ドアパネル1の開閉
により固定点と相対的に位置変化の生じる部位であれば
これを取付けることは可能であり、例えばドアリンク2
の上端支点部の近傍と、エレベータの固定枠との間に設
けることも可能である。この位置にすれば、ドアパネル
1の駆動装置に近いため配線工事が簡単になる等の効果
が得られる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ドア
パネルまたはこれと連動する部位のいずれかと−、エレ
ベータの固定部との間に伸張型導電ゴムを設け、この伸
張型導電ゴムに位置信号発生回路を接続したので、伸張
型導電ゴムの伸び量に応じてドアパネルの開閉位置を検
出することができ、よってドアパネルの開閉位置を連続
的に検出することができる。
パネルまたはこれと連動する部位のいずれかと−、エレ
ベータの固定部との間に伸張型導電ゴムを設け、この伸
張型導電ゴムに位置信号発生回路を接続したので、伸張
型導電ゴムの伸び量に応じてドアパネルの開閉位置を検
出することができ、よってドアパネルの開閉位置を連続
的に検出することができる。
第1図aは本発明による位置検出装置の一実施例を示す
正面図、第1図すは同平面図、第2図aは第1図aに示
された位置検出装置を拡大して示す正面図、第2図すは
本発明によるエレベータドアの開閉制御装置を示すブロ
ック図、第3図aは従来の位置検出装置を示す正面図、
第3図すは同平面図、第3図Cは従来のエレベータドア
の開閉制御装置を示すブロック図、第4図は従来の位置
検出装置を示す斜視図である。 1・・・ドアパネル、6・・・モータ、21・・・ハン
ガケース、23・・・ドアハンガ、27・・・伸張型導
電ゴム、33.35・・・リード線、34・・・位置信
号発生回路。 出願人代理人 佐 藤 −雄 8へ (a) (b) 82 図
正面図、第1図すは同平面図、第2図aは第1図aに示
された位置検出装置を拡大して示す正面図、第2図すは
本発明によるエレベータドアの開閉制御装置を示すブロ
ック図、第3図aは従来の位置検出装置を示す正面図、
第3図すは同平面図、第3図Cは従来のエレベータドア
の開閉制御装置を示すブロック図、第4図は従来の位置
検出装置を示す斜視図である。 1・・・ドアパネル、6・・・モータ、21・・・ハン
ガケース、23・・・ドアハンガ、27・・・伸張型導
電ゴム、33.35・・・リード線、34・・・位置信
号発生回路。 出願人代理人 佐 藤 −雄 8へ (a) (b) 82 図
Claims (1)
- 開閉動作するドアパネルまたはこれと連動する部位のい
ずれかに一端を固着し、他端をエレベータの固定部に固
着した伸張型導電ゴムを設け、この伸張型導電ゴムに位
置信号発生回路を接続し、伸張型導電ゴムの抵抗値の変
化を検出してドアパネルの開閉位置を示す位置信号を発
生させるようにしたことを特徴とするエレベータドアの
位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP773988A JPH01187191A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | エレベータドアの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP773988A JPH01187191A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | エレベータドアの位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01187191A true JPH01187191A (ja) | 1989-07-26 |
Family
ID=11674070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP773988A Pending JPH01187191A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | エレベータドアの位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01187191A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002302369A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのドア制御装置及びその改修工法 |
JP2003104668A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター装置 |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP773988A patent/JPH01187191A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002302369A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのドア制御装置及びその改修工法 |
JP2003104668A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター装置 |
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