JP2003104668A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベーター装置のドアが水平方向にのみ開
閉するだけという従来の画一性を無くし、エレベーター
の顔ともいえるかごドアおよび乗場ドアの意匠を考える
面で、デザインの自由度を広げられるようにしたエレベ
ーター装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 昇降路２２と、昇降路内を移動するエレ
ベーター用かご６と、かご６に設けられたかごドア４お
よび５と、各停止階に設けられた乗場ドア１および２と
を備えたエレベーター装置において、かごドア４および
５、乗場ドア１および２の少なくとも一方に、水平方向
の移動と上下方向の移動を併せ持ってドア開閉動作を行
わせるドア開閉機構を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降路と、昇降
路内を移動するエレベーター用かごと、かごに設けられ
たかごドアと、各停止階に設けられた乗場ドアとを備え
たエレベーター装置に関するもので、特にかごドアおよ
び乗場ドアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来のエレベーター装置として
は、例えば特開平６−８０３６１に記載されている。図
１３は従来のエレベーター装置の例で、かごドアおよび
かごドアを開閉するドア開閉機構を正面から見た図であ
る。図１３において、６はエレベーター用かご、３６は
エレベーター用かご６の出入口、４および５は出入口３
６を２分の１ずつ開閉するかごの左側ドアおよび右側ド
ア、８はかご６の上方に配設されたドア開閉駆動装置で
あり、一対のリンク１３がその中間部をドア開閉駆動装
置８の出力軸８ａに合致させて後述の第３プーリー３７
を介してドア開閉駆動装置８の出力軸８ａ回りに対称的
に回動可能に取り付けられている。

【０００３】また、７はドア開閉駆動装置８の取付用桁
であり、ドアの開閉方向と同一方向に設けられた桁上梁
７ａと、桁下梁７ｂと、これら桁上梁７ａと桁下梁７ｂ
とを連結する連結板７ｃとで一体に構成されている。こ
の桁上梁７ａの上部には正逆転駆動される電動機９が箱
体３８内に設けられている。電動機９の軸９ａには第１
プーリー１０が嵌合固定され、第１プーリー１０から無
端ベルト１１を介して駆動力が伝達される第２プーリー
１２と、この第２プーリー１２に同軸に固定された小プ
ーリー１２ａから無端ベルト３９を介して駆動される第
３プーリー３７とが箱体３８の前面板３８ａに枢着され
ている。第３プーリー３７の枢着軸はドア開閉駆動装置
８の出力軸８ａを兼ねていると共に、前述の如く一対の
リンク１３の中間部となる。更に桁下梁７ｂにはハンガ
ーレール３０が固定され、このハンガーレール３０上
に、左側ドア４のドアハンガー４０に枢着されたハンガ
ーローラー４１および右側ドア５のドアハンガー４２に
枢着されたハンガーローラー４３がそれぞれ転動自在に
係合されている。

【０００４】次に、上記エレベータのドア開閉機構の動
作について説明する。左右のドアの開放において、ドア
開閉駆動装置８の電動機９が付勢されて、順次電動機９
の軸９ａ、第１プーリ１０、無端ベルト１１、第２プー
リ１２、小プーリ１２ａ、無端ベルト３９および第３プ
ーリ３７を介して出力軸８ａが図１３で反時計方向に回
動すると、リンク１３も同方向に回動する。このリンク
１３の回動によって第１アーム４４および第２アーム４
５を介して左右のドア４および５が閉位置から左右方向
に押し開かれる（図１３において、２点鎖線のようにな
る）。一方、この状態で電動機９が付勢されて軸９ａが
逆転駆動されると、出力軸８ａおよびリンク１３が図１
３で時計方向に回動する。このため、第１アーム４４お
よび第２アーム４５を介して左右のドア４および５が引
き寄せられ、これらの対向端が当接されて出入口３６が
閉じる（図１３で実線の位置に戻る）。

【０００５】尚、上記はかごドアおよびかごドアのドア
開閉機構について説明したが、乗場ドア側もドア開閉の
動力源を除く同様の機構が配設されている。ドアの開閉
動作はかごドアと乗場ドアとの間に配設された係合装置
により行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のエレベーター装置は、かごドアおよび乗場ドア
は、長方形のドアが水平方向に開閉するだけで画一的で
あった。特に近年、建屋のモニュメントとしてエレベー
ターに個性を要求されることが多くなってきており、ド
アが画一的に水平方向に開閉するだけではその意匠を考
える面でもデザインの幅が限られてくるという問題があ
った。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ドアが水平方向にのみ開閉する
だけという従来の画一性を無くし、エレベーターの顔と
もいえるかごドアおよび乗場ドアの意匠を考える面で、
デザインの自由度を広げられるようにした、エレベータ
ー装置を得ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明におけるエレベ
ーター装置は、昇降路と、昇降路内を移動するエレベー
ター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各停止階
に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置にお
いて、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方に、水
平方向の移動と上下方向の移動を併せ持ってドア開閉動
作を行わせるドア開閉機構を備えている。

【０００９】また、ドア開閉動作を行わせるドア開閉機
構は、その一端がドア上方に設置した桁に回動自在に固
定され、他端をドアに回動自在に固定されたアームによ
ってドアを懸垂し、アームの所定の位置に一端を回動自
在に固定し、他端はドア開閉の動力源となるドア開閉駆
動装置に係合したリンクによって、ドア開閉駆動装置か
らの動力をドアを開閉する往復運動に変えるリンク機構
を具備している。

【００１０】また、ドア開閉の動力源となるドア開閉駆
動装置は、プーリーとプーリーに巻き掛けられた条体
と、プーリーを回転駆動する電動機とを具備している。

【００１１】さらに、ドア開閉の動力源となるドア開閉
駆動装置は、所定の経路に沿ってコイルを直線状に敷設
したリニアモーターを具備している。

【００１２】また、ドア開閉動作を行わせるドア開閉機
構は、ドアを吊り下げ、開閉動作を行うレールをドア上
方に設置し、レールは走行経路に波状に変形した箇所を
設け、ドアの移動に伴い、ドアもレールに沿って波状に
上下動しながら開閉する。

【００１３】また、ドア開閉動作を行わせるドア開閉機
構は、ドアを吊り下げ、開閉動作を行うレールをドア上
方に設置し、レールは中央部を中心に、両端が持ちあが
ったＶ字形状をなし、ドアの移動に伴い、ドアもレール
に沿って上下動しながら開閉する。

【００１４】また、昇降路と、昇降路内を移動するエレ
ベーター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各停
止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
において、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方
は、ドアが出入口を２分の１ずつ左右に開閉し、左右の
ドアが当接する対向端の形状が相互に異形状であり、か
つドア閉状態で対向端が嵌合している。

【００１５】また、昇降路と、昇降路内を移動するエレ
ベーター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各停
止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
において、乗場ドアの出入口枠およびかごドアの出入口
枠の少なくとも一方の出入口枠の一辺の一部が、傾斜し
ているか、凸部又は凹部を持っているか、あるいは湾曲
している。

【００１６】さらに、昇降路と、昇降路内を移動するエ
レベーター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各
停止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装
置において、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方
のドアの一部に透明の水槽を備え、水槽内に液体または
流動体を入れている。

【００１７】さらにまた、水槽内には固形物を入れてい
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るエレベーター装置の実施の形態を詳細に説明
する。

【００１９】実施の形態１．図１はこの発明におけるエ
レベーター装置で、乗場から見た図である。実線で表さ
れた１は乗場の左側ドア、同じく実線で表された２は乗
場の右側ドア。１ａは乗場の左側ドア１の表面に描かれ
た模様、２ａは同じく乗場の右側ドアの表面に描かれた
模様である。点線で表された部分はすべてかご６に関す
る部分で、乗場から見た場合、乗場の陰になっている。
３ｂはかごの左側ドア４の表面に乗場ドアと向き合うよ
うに設けられ、かごドアのドア開閉動作を乗場ドアに伝
え乗場ドアを開閉させる係合装置のかごドア側係合部
材、５はかごの右側ドアである。７はかご６の上方に設
けられた桁で、桁７にはドア開閉を行うドア開閉駆動装
置８が設置されている。

【００２０】ドア開閉駆動装置８は、その動力源となる
電動機９と、電動機９の軸に嵌合固定された第１プーリ
ー１０、第１プーリー１０に巻掛けられた無端ベルト１
１、無端ベルト１１を介して駆動力が伝達される第２プ
ーリー１２により構成される。第２プーリー１２には２
つのリンク１３の一端がピン１３ａによって、第２プー
リーの中心に対し対称の位置に、回動自在に固定されて
いる。リンク１３のもう一方の端はピン１３ｂによって
アーム１４の所定の位置に回動自在に固定されている。
アーム１４の上端は桁７にリンク軸１４ａによって、ま
たアーム１４の下端はハンガ金具１４ｅにリンクピン１
４ｄによってそれぞれ回動自在に固定されている。ハン
ガ金具１４ｅは左右のかごドア４および５に水平に固定
設置され、ハンガ金具１４ｅの両端にアーム１４が各１
本づつ取り付けられる。すなわち各ドア４および５は、
２本のアーム１４によって桁７から吊り下げられてい
る。かごドア４および５が閉状態の時は点線で表した位
置に、アーム１４、ドア４および５がある。またドアが
開状態のときは２点鎖線で表した位置にある。

【００２１】図２は、乗場ドア１およびかごドア４を横
からみた断面図である。向かって左側が乗場ドア、右側
がかごドアを表す。まず乗場側は、乗場桁７ａにローラ
ーガイド腕１５がボルトで固定され、ローラーガイド腕
１５の垂下した先端にはガイドローラー１５ａが取り付
けられている。このガイドローラー１５ａを挟むように
ガイド板１６および１６ａが設けられ、ガイド板１６ａ
はガイド板１６に、さらにガイド板１６は乗場ドア１に
それぞれボルトで固定されている。

【００２２】またドア１の下側は、乗場の敷居１７の下
部にボルトで固定されたガイドローラー支持板１８が設
置され、その先にはローラーガイド腕１５ｃがボルトで
固定されている。ローラーガイド腕１５ｃの先端にはガ
イドローラー１５ｂが設置され、このガイドローラー１
５ｂをドア１の下端の壁とで挟むようにガイド板１９が
ドア１の下端の壁にボルトで固定されている。

【００２３】ドア１上部のガイドローラー１５ａをガイ
ド板１６および１６ａで、さらにドア下部のガイドロー
ラー１５ｂをガイド板１９およびドアの下端の壁とで挟
むことによってドア１の前後（図では左右にあたる）方
向の動きが規制され、ドアがスムーズに開閉する。

【００２４】かご側も同様である。すなわち桁７にロー
ラーガイド腕１５が固定され、ローラーガイド腕１５の
先端にはガイドローラー１５ａが設けられる。ガイドロ
ーラー１５ａを挟むようにガイド板１６ａはガイド板１
６に、さらにガイド板１６はかごのドア４にそれぞれ固
定される。ドアの下側は、かごの下部２０にガイドロー
ラー支持板２１が固定され、その先には先端にガイドロ
ーラー１５ｂを持ったローラーガイド腕１５ｄが固定さ
れている。そして、ガイドローラー１５ｂをかごドア４
の下端の壁とで挟むようにガイド板１９が設けられる。

【００２５】かご側も、ドア上部のガイドローラー１５
ａをガイド板１６および１６ａで、さらにドア下部のガ
イドローラー１５ｂをガイド板１９およびドアの下端の
壁とで挟むことによってドア４の前後（図では左右にあ
たる）方向の動きが規制され、ドアがスムーズに開閉す
る。

【００２６】さらに、乗場ドア１およびかごドア４はア
ーム１４によって桁７ａおよび７から吊り下げられてい
る。また、図２の中央付近にあるのは、乗場ドア１およ
びかごドア４の表面に設けられた係合装置３である。係
合装置３は、乗場ドア１のかご側を面した表面に設置さ
れた乗場ドア側係合部材３ａと、かごドア４の乗場側を
面した表面に設置されたかごドア側係合部材３ｂにより
構成される。

【００２７】次に、上記エレベーター装置のドア開閉動
作について説明する。初めかごドアの開閉動作について
説明する。ドア閉状態では図１の点線の状態になってい
る。ここでドア開閉駆動装置８の電動機９が付勢され
て、順次電動機９に嵌合固定された第１プーリー１０、
無端ベルト１１を介して第２プーリ１２が図１で時計方
向に回動すると、リンク１３も同方向に回動する。この
リンク１３の回動によってアーム１４を介して左右のド
ア４および５が閉位置から左右方向に押し開かれる。こ
の時、アーム１４によってドア４および５は、桁７に回
動自在に固定して吊り下げられているので、ドアの開閉
軌跡は円弧状になる。図３はドアが開動する途中の状態
を表した図で、ドア４および５が最も下に下がった状態
を表している。引き続き第２プーリー１２は時計方向に
回動を続けるとさらにドア４および５は押し開かれる。
そして、最終的には図１の２点鎖線で表した位置で停止
する。

【００２８】ドア閉動作は、図１の２点鎖線の状態か
ら、ドア開閉駆動装置８の電動機９が付勢され、第１プ
ーリー１０が逆回転すると、第２プーリー１２も図１で
反時計方向に回転する。これにより、リンク１３、アー
ム１４を介して左右のドア４および５は引き寄せられ
る。途中円弧状の軌跡をとり図３の状態（最も下に下が
った状態）を経由して、左右のドア４および５の対向端
が当接されて最終的には図１の点線の状態に戻る。

【００２９】上記は、かごドアの開閉動作について説明
したが、次に乗場ドアの開閉動作について説明する。乗
場ドアは、図２で説明したようにかごドアと同様な構成
をしている。ただし、ドア開閉駆動装置８がなく、ドア
の開閉動作は乗場ドア側係合部材３ａおよびかごドア側
係合部材３ｂより構成される係合装置３により行う。

【００３０】図４はドア係合装置３を説明した図で、図
４のａ）は昇降路内のかごおよび乗場を上部から見た平
面図である。図４のａ）において２２は昇降路、６はか
ご、２３はかご６の重量とつり合いを取るためのつり合
いおもりである。ｂ）はかごドアと乗場ドアを拡大した
図で、３はかごドアの開閉動作を乗場ドアに伝達する係
合装置である。ｃ）およびｄ）は係合装置３を更に拡大
した図で、乗場ドアの表面に設けられた乗場ドア側係合
部材３ａと、それに対応する位置でかごドアの表面に設
けられたかごドア側係合部材３ｂのみを抜き出した図で
ある。ｄ）のようにかごドア側係合部材３ｂは凹の形状
をしており、これに対しｃ）のように乗場ドア側係合部
材３ａは板を立てた形状をしており、かご６が移動して
指定の階に来たときに、かごドア側係合部材３ｂの凹部
に乗場ドア側係合部材３ａが係合するようになってい
る。この係合装置３によって、かごドアの左側ドア４の
開閉動作を乗場ドアの左側ドア１に伝達する。乗場ドア
の右側ドア２の開閉は、かごドアと同様に、図１のアー
ム１４、左側のリンク１３、第２プーリー１２、右側の
リンク１３、アーム１４を介して行う。

【００３１】この実施の形態１では、乗場ドア１および
２、さらにかごドア４および５が円弧状にドア開閉動作
をすることにより、単純に水平動作だけではないので、
ドアの意匠面のデザインを考える際、そのデザインの自
由度を広げる効果がある。例えば、図１に表したように
乗場ドア１および２に円弧状の模様を施せば奇抜な動作
が現れる効果がある。

【００３２】実施の形態２．図５はこの発明におけるエ
レベーター装置の、実施の形態２を表すもので、斜行エ
レベーターの例である。図５において、図１と同一もし
くは相当部材については同一符号を付して説明を省略す
る。２４はかご６を乗せ、斜めにエレベーターを移動さ
せる斜行用エレベーターかご枠基台、２４ａはかご６を
斜行用エレベーターかご枠基台２４に固定させるための
かご枠柱である。９はドア開閉の動力源となる電動機
で、第１プーリー１０、無端ベルト１１を介して第２プ
ーリー１２を回動させる。この例では電動機９、第１プ
ーリー１０、無端ベルト１１、第２プーリー１２は桁７
の下部でかご６との間に設置されている。

【００３３】次に動作について説明する。かご側ドアの
開閉動作、および乗場ドアの開閉動作は実施の形態１と
同様である。ただし、この実施の例では、乗場ドア１お
よび２、さらにかごドア４および５が閉状態では、アー
ム１４は略垂直に垂れ下がった状態（図５では実線で表
す）で、かつ最も下に下がった状態であり、開状態では
アーム１４がその上端をリンク軸１４ａを支点に左右に
押し開かれた状態になり、それに伴って乗場ドア１およ
び２、さらにかごドア４および５は最も上に上がった状
態（図５では２点鎖線で表す）になる。

【００３４】この実施の形態２では、乗場ドア１および
２、さらにかごドア４および５が円弧状にドア開閉動作
をすることにより、単純に水平動作だけではないので、
ドアの意匠面のデザインを考える際、そのデザインの自
由度を広げることができる。また、ドアが閉状態で最も
下に下がり開状態では最も上に上がるので、ドアの戸袋
部分が斜行用エレベーターかご枠基台に当たらなくなる
ため、従来に比べかご全体の高さ方向の寸法が小さくで
き安定の良い形状となる（図では、かご枠の高さが従来
のエレベーターではＺ２のように高く、この実施の例で
はＺ１のように低くなり、Ｚ１＜Ｚ２ の関係にな
る）。さらに、かご全体および昇降路も従来より小型化
が可能となる。

【００３５】また、アーム１４の支持点の関係でドアが
常に中央へ閉まろうとする重力が加わっているため、ド
アを開く駆動力を解放すればドアは自動的に閉まること
になる。従って、乗場戸閉の法令で取付が義務付けられ
ている全域クローザが付いていることになり、他のドア
クローザ装置が不要となり、部品点数の削減、生産性の
改善、さらには部品点数が削減されることによる信頼性
の改善、およびコスト低減が可能となる。

【００３６】また、ドア開閉駆動装置８を桁７とかご６
の間に設け、桁７を水平方向に短くできたのでかご全体
の横方向も小型化が可能となる。

【００３７】実施の形態３．図６はこの発明におけるエ
レベーター装置の、実施の形態３を表すもので、乗場ド
アおよびかごドアの形状を扇形とした例である。図６に
おいて、図１と同一もしくは相当部材については同一符
号を付して説明を省略する。１および２は扇形をした乗
場ドアである、その表面には模様１ａおよび２ａが施さ
れている。４および５は同じく扇形をしたかごドアであ
る。

【００３８】次に動作について説明する。かごドアの開
閉動作、および乗場ドアの開閉動作は実施の形態１と同
様である。ただし、この実施の例では、乗場ドア１およ
び２、さらにかごドア４および５が閉状態では、アーム
１４が略垂直に垂れ下がった状態（図６では点線で表
す）で、かつ最も下に下がった状態であり、開状態では
アーム１４がその上端をリンク軸１４ａを支点に左右に
押し開かれた状態になり、それに従って乗場ドア１およ
び２、さらにかごドア４および５は最も上に上がった状
態（図６では２点鎖線で表す）になる。

【００３９】この実施の形態３では、乗場ドア１および
２、さらにかごドア４および５が円弧状にドア開閉動作
をすることにより、単純に水平動作だけではないので、
ドアの意匠面のデザインを考える際、そのデザインの自
由度を広げることができる。また、アーム１４の支持点
の関係でドアが常に中央へ閉まろうとする重力が加わっ
ているため、ドアを開く駆動力を解放すればドアは自動
的に閉まることになる。従って、乗場戸閉の法令で取付
が義務付けられている全域クローザが付いていることに
なり、他のドアクローザ装置が不要となり、部品点数の
削減、生産性の改善、さらには部品点数が削減されるこ
とによる信頼性の改善、およびコスト低減が可能とな
る。

【００４０】実施の形態４．図７はこの発明におけるエ
レベーター装置の、実施の形態４を表すもので、ドア開
閉駆動装置に、コイルを直線状に敷設したリニアモータ
ーを使用したエレベーターの例である。図７において、
図１と同一もしくは相当部材については同一符号を付し
て説明を省略する。

【００４１】図７において、２５は左側ドア４の開閉動
作を右側ドア５に伝達するための中央リンクであり、中
央が回動自在にリンク軸２５ａで固定されており、両端
は２つのリンク１３と回動自在に固定されている。２６
はかごの外壁面で、左側ドア４との隙間に水平に取り付
けられた取付金で、その表面にコイル２７が直線状に並
んで取り付けられている。２８はコイル２７の垂直方向
の長さよりも十分長くかつ、ドア４が円弧状に移動する
垂直方向の移動長よりも十分に長い吸引金具で、コイル
２７の表面に所定の隙間を持って、ハンガ金具１４ｅか
ら垂下した取付金２９に固定されている。吸引金具２８
にはコイル２７が通電されたときに吸着する材料、例え
ば鉄板等を用いる。取付金２６、コイル２７、吸引金具
２８および取付金２９によって、リニアモーターを構成
している。

【００４２】次に動作について説明する。コイル２７
が、図７で右端から左端に順に通電されると、所定の隙
間を持って設置された吸引金具２８は、コイル２７の吸
引力で順次右から左に移動しようとする。これに伴って
ドア４も右から左に移動し、ドアが開き、最終的には２
点鎖線の位置で停止する。また、逆にコイル２７が、図
７で左端から右端に順に通電されると、これに伴ってド
ア４も左から右に移動し、ドアが閉まり、最終的には点
線の位置に戻る。左側ドア４の動作はアーム１４、リン
ク１３、中央リンク２５を経由し、右側リンク１３、ア
ーム１４を介し右側ドア５に伝達される。これによって
左右のドアは同時に開閉動作を行う。この時、ドア４お
よび５を吊り下げたアーム１４はその上端部がリンク軸
１４ａによって桁７に回動自在に固定されているので、
実施の形態１と同様にドアの開閉軌跡は円弧状になる。

【００４３】上記はかごドア４および５の開閉動作につ
いて説明したが、乗場ドア１および２の開閉動作も、実
施の形態１と同様に係合装置３を介して行われる。さら
にこの時、乗場ドア１および２の開閉軌跡も、ドアがア
ーム１４によって吊り下げられているので円弧状になる

【００４４】この実施の形態４では、乗場ドア１および
２、さらにかごドア４および５が円弧状にドア開閉動作
をすることにより、単純に水平動作だけではないので、
ドアの意匠面のデザインを考える際、そのデザインの自
由度を広げることができる。また、ドアの開閉駆動装置
にリニアモーターを使用したので、モーター音がせず静
粛性に優れており、ドアの開閉動作もスムーズに行なう
ことが可能である。

【００４５】実施の形態５．図８はこの発明におけるエ
レベーター装置の、実施の形態５を表すもので、ドアを
吊り下げ、開閉動作を行うレールをドア上部に設置し、
レールは走行経路に波状に変形した箇所を設けたエレベ
ーターの例である。図８において、３０はかごドア４お
よび５の上方にドア開閉方向と同一に水平に設けたハン
ガーレールである。このハンガーレール３０はその途中
の部分が波状に変形している。３１はハンガーレール３
０の上方に沿ってドア４および５を吊り下げるように設
けられたハンガーローラーである。ハンガーローラー３
１に対してハンガーレール３０を挟む位置となるハンガ
ーレール３０の下部には、外れ止めローラー３２が設け
られている。ハンガーローラー３１および外れ止めロー
ラー３２はローラー取付金具３１ａにそれぞれ、回動自
在に固定されている。また、ローラー取付金具３１ａは
ドア４および５の上部の両端近くに各１箇所ずつ取り付
けられている。則ち、ドア４および５は、それぞれ２枚
のローラー取付金具３１ａに取り付けられたハンガーロ
ーラー３１および外れ止めローラー３２で、ハンガーレ
ール３０を上下で挟むようにしてぶら下がっている。ま
た、図８のように、乗場の出入口枠３４の上部はハンガ
ーレール３０の形状と同様に波状に変形している。

【００４６】ハンガーレール３０の上方には、ハンガー
レール３０に平行に連動ロープ３３が左右をプーリー３
３ａで引張して設置されている。図のように、連動ロー
プ３３の下段には、左側ドア４の右上部に取り付けたロ
ーラー取付金具３１ａの上端に設けたロープ固定金具３
３ｃにて、ローラー取付金具３１ａが連動ロープ３３に
固定されている。同様に、連動ロープ３３の上段には、
右側ドア５の左上部に取り付けたローラー取付金具３１
ａの上端に設けたロープ固定金具３３ｂにて、ローラー
取付金具３１ａが連動ロープ３３に固定されている。こ
の連動ロープ３３によって、ドア４および５は連動して
開閉することが可能となる。則ち、左側ドア４が左方に
移動すると（ドア閉状態から開状態へ移ると）連動ロー
プ３３の下段も左方へ移動する。この連動ロープ３３は
プーリー３３ａを経由し上段へ移動する。従ってロープ
の上段は右方へ移動する。ロープ上段が右方へ移動する
ことによって右側ドア５も右方へ移動し、結局左右のド
アが連動して開くことになる。ドアの開状態から閉状態
への移動も同様に連動ロープ３３によって、左右のドア
が連動して閉まる。

【００４７】２６はかごの外壁面で、左側ドア４との隙
間に水平に取り付けられた取付金で、その表面にコイル
２７が直線状に並んで取り付けられている。２８はコイ
ル２７の垂直方向の長さよりも十分長くかつ、ドア４が
レール３０に沿って波状に移動する垂直方向の移動長よ
りも十分に長い吸引金具で、コイルの表面に所定の隙間
を持って、ドア４から延設された取付金２９に固定され
ている。吸引金具２８にはコイル２７が通電されたとき
に吸着する材料、例えば鉄板等を用いる。取付金２６、
コイル２７、吸引金具２８および取付金２９にてリニア
モーターを構成している。

【００４８】次に動作について説明する。コイル２７
が、図８で右端から左端に順に通電されると、所定の隙
間を持って設置された吸引金具２８は、コイル２７の吸
引力で順次右から左に移動しようとする。これに伴って
ドア４も右から左に移動し、ドアが開き、移動途中のレ
ール３０の波状に変形した部分では、その形状に沿っ
て、上下に移動する。また、逆にコイル２７が、図８で
左端から右端に順に通電されると、これに伴ってドア４
も左から右に移動し、移動途中のレール３０の波状に変
形した部分では、その形状に沿って上下に移動する。左
側ドア４の動作は、連動ロープ３３によって右側ドア５
に伝達される。これによって左右のドアは同時に開閉動
作を行う。また、乗場ドアの開閉動作は、実施の形態１
と同様に、係合装置３を介して行われる。

【００４９】この実施の形態５では、乗場ドア１および
２，さらにかごドア４および５が波状に上下動をしなが
ら開閉動作をすることにより、単純に水平動作だけでは
ないので、ドアの意匠面のデザインを考える際、そのデ
ザインの自由度を広げることができる。また、乗場の出
入口枠３４の上部をレール３０の形状と同様に波状に変
形させたので、模様１ａおよび２ａのようにドアの動き
に合わせた模様を入れることによって、目新しいデザイ
ンとすることが可能である。

【００５０】さらに、ドアの開閉駆動装置にリニアモー
ターを使用したので、モーター音がせず静粛性に優れて
おり、ドアの開閉動作もスムーズに行なうことが可能で
ある。

【００５１】実施の形態６．図９はこの発明におけるエ
レベーター装置の、実施の形態６を表すもので、実施の
形態５に対しレールの形状を変更した例である。則ち、
図９において３０ａは、中央部を中心に、両端が持ちあ
がったＶ字形状をしたハンガーレールである。ドア４お
よび５は、実施の形態５と同様にそれぞれ２枚のローラ
ー取付金具３１ａに取り付けられたハンガーローラー３
１および外れ止めローラー３２で、ハンガーレール３０
ａを上下で挟むようにしてぶら下がっている。また、乗
場の出入口枠３４の上部は、ハンガーレール３０ａの形
状と同様に、中央部を中心に、両端が持ちあがったＶ字
形状に変形させている。さらに、ドア１および２の表面
の模様も、ハンガーレール３０ａの形状に合わせて、左
右のドアが当接した際にＶ字になるように、斜線模様と
している。

【００５２】図９では省略しているが、上記の構成以外
は、実施の形態５と同様である。則ち、ドアの開閉動作
は、かごの外壁面と左側ドア４との隙間に水平に取り付
けられたコイル２７と、コイル２７の表面に所定の隙間
を持って、ドア４から延設された取付金２９に固定され
ている吸引金具２８によって行われる。また、左側ドア
４の動作は、ドアの上方に設けられた、連動ロープ３３
によって右側ドア５に伝達される。これによって左右の
ドアは同時に開閉動作を行う。さらに、乗場ドアの開閉
動作は、実施の形態１と同様に、係合装置３を介して行
われる。

【００５３】この実施の形態６では、乗場ドア１および
２，さらにかごドア４および５が左右にせり上がって開
く動作をすることにより、単純に水平動作だけではない
ので、ドアの意匠面のデザインを考える際、そのデザイ
ンの自由度を広げることができる。また、ドアが開く方
向にせり上がって行くことにより、斜行エレベーターに
採用した場合、図５と同様に、ドアの戸袋部分が斜行用
エレベーターかご枠基台に当たらなくなるため、従来に
比べかご全体の高さ方向の寸法が小さくでき安定の良い
形状となる。さらに、かご全体および昇降路も従来より
小型化が可能となる。

【００５４】さらに、ハンガーレール３０ａが、中央部
を中心に、両端が持ちあがったＶ字形状をしているの
で、ドアが常に中央へ閉まろうとする重力が加わってい
るため、ドアを開く駆動力を解放すればドアは自動的に
閉まることになる。従って、乗場戸閉の法令で取付が義
務付けられている全域クローザが付いていることにな
り、他のドアクローザ装置が不要となり、部品点数の削
減、生産性の改善、さらには部品点数が削減されること
による信頼性の改善、およびコスト低減が可能となる。

【００５５】尚、実施の形態１乃至６では、かごドア４
および５の側にドア開閉の動力源となるドア開閉駆動装
置８を設けた場合について説明したが、ドア開閉駆動装
置８は乗場ドア１および２の側に設けて、かごドアの開
閉は係合装置３によって行うようにしても良い。さら
に、かごドアと乗場ドアの双方にドア開閉駆動装置８を
設けて、係合装置を無くしても同様の効果を奏すること
はいうまでもない。

【００５６】実施の形態７．図１０はこの発明における
エレベーター装置の、実施の形態７を表すもので、ドア
が出入口を２分の１ずつ左右に開閉し、左右のドアが当
接する対向端の形状が相互に異形状であり、かつドア閉
状態で対向端が嵌合したエレベーターの例である。図１
０において、ａ）からｅ）は乗場ドアの左右のドアが閉
まった状態を表した図である。ａ）はドアの対向端が相
互に凸凹形状をしている。ｂ）およびｅ）はドアの対向
端が相互に波形状をしている。ｃ）はドアの対向端が相
互に湾曲している。ｄ）はドアの対向端が相互に鋸歯形
状をしている。

【００５７】この実施の形態７では、乗場ドアが出入口
を２分の１ずつ左右に開閉し、左右のドアが当接する対
向端の形状が相互に異形状であり、かつドア閉状態で対
向端が嵌合するように構成したので、単純に直線状に嵌
合するだけではないので、ドアの意匠面のデザインを考
える際、そのデザインの自由度を広げることができる。
また、ドアの対向端形状が奇抜で人目を引くようにな
る。

【００５８】実施の形態８．図１１はこの発明における
エレベーター装置の、実施の形態８を表すもので、乗場
ドアの出入口枠およびかご室出入口枠の少なくとも一辺
の一部が、傾斜しているか、凸部又は凹部を持っている
か、あるいは湾曲しているエレベーターの例である。図
１１において、ｆ）からｋ）は乗場ドアの左右のドアが
閉まった状態を表した図である。図において３４は乗場
ドアの出入口枠である。

【００５９】この実施の形態８では、乗場ドアの出入口
枠の少なくとも一辺の一部が、傾斜しているか、凸部又
は凹部を持っているか、あるいは湾曲しているように構
成したので、ドアの意匠面のデザインを考える際、その
デザインの自由度を広げることができる。また、ドアの
出入口枠が奇抜で人目を引くようになる。

【００６０】実施の形態９．図１２はこの発明における
エレベーター装置の、実施の形態９を表すもので、乗場
ドアの一部に透明の水槽を備え、水槽内に液体および固
形物を入れたエレベーターの例である。ｌ）は乗場ドア
１および２を示した図である。図において３５はドア１
および２の途中に設けた透明の水槽で円形をしたもので
ある。内部には液体３５ａおよび液体３５ａに浮遊する
固形物３５ｂを備えている。ｍ）は同じく乗場ドア１お
よび２を示し、ｌ）と同様にドア１および２の途中に水
槽３５を設けたものである。ｍ）の場合、水槽の形状を
半円形としている。ｎ）はｍ）の水槽３５を拡大した図
である。水槽３５の内部には液体３５ａおよび浮遊する
固形物３５ｂを備えている。

【００６１】この実施の形態９では、ドアの開閉動作に
よってドアが揺れることによって、水槽３５内の液体３
５ａおよび固形物３５ｂも揺れて様々な動きとなり、ド
アの意匠面のデザインを考える際、そのデザインの自由
度を広げることができる。

【００６２】尚、上記実施の形態９では水槽３５の内部
に液体３５ｂに浮遊する固形物３５ｂを入れた例を示し
たが、固形物は熱帯魚の形をした模造物等を入れると奇
抜な意匠という面で更に効果的となる。

【００６３】また、上記実施の形態９では、乗場ドア１
および２に水槽３５を設けた例を示したが、水槽３５は
かごドア４および５にあっても良く、また乗場ドア１お
よび２と、かごドア４および５の両方にあっても同様な
効果を奏する。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明における
エレベーター装置は、昇降路と、昇降路内を移動するエ
レベーター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各
停止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装
置において、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方
に、水平方向の移動と上下方向の移動を併せ持ってドア
開閉動作を行わせるドア開閉機構を備えているので、ド
アの開閉が単純に水平動作だけではなく、ドアの意匠面
のデザインを考える際、そのデザインの自由度を広げる
効果がある。

【００６５】また、ドア開閉動作を行わせるドア開閉機
構は、その一端がドア上方に設置した桁に回動自在に固
定され、他端をドアに回動自在に固定されたアームによ
ってドアを懸垂し、アームの所定の位置に一端を回動自
在に固定し、他端はドア開閉の動力源となるドア開閉駆
動装置に係合したリンクによって、ドア開閉駆動装置か
らの動力をドアを開閉する往復運動に変えるリンク機構
を具備しているので、ドアが円弧状に開閉動作をして単
純に水平動作だけではなく、ドアの意匠面のデザインを
考える際、そのデザインの自由度を広げる効果がある。

【００６６】また、ドア開閉の動力源となるドア開閉駆
動装置は、プーリーとプーリーに巻き掛けられた条体
と、プーリーを回転駆動する電動機とを具備しているの
で、ドアの開閉をスムーズに行うことができる。

【００６７】さらに、ドア開閉の動力源となるドア開閉
駆動装置は、所定の経路に沿ってコイルを直線状に敷設
したリニアモーターを具備しているので、モーター音が
せず静粛性に優れ、ドアの開閉動作もスムーズに行うこ
とができる。

【００６８】また、ドア開閉動作を行わせるドア開閉機
構は、ドアを吊り下げ、開閉動作を行うレールをドア上
方に設置し、レールは走行経路に波状に変形した箇所を
設け、ドアの移動に伴い、ドアもレールに沿って波状に
上下動しながら開閉して、単純に水平動作だけではない
ので、ドアの意匠面のデザインを考える際、そのデザイ
ンの自由度を広げる効果がある。

【００６９】また、ドア開閉動作を行わせるドア開閉機
構は、ドアを吊り下げ、開閉動作を行うレールをドア上
方に設置し、レールは中央部を中心に、両端が持ちあが
ったＶ字形状をなし、ドアの移動に伴い、ドアもレール
に沿って上下動しながら開閉し、単純に水平動作だけで
はないので、ドアの意匠面のデザインを考える際、その
デザインの自由度を広げる効果がある。さらに、レール
が中央部を中心に両端が持ち上がったＶ字形状をしてい
るので、ドアが常に中央へ閉まろうとする重力が加わ
り、ドアを開く駆動力を解放すればドアは自動的に閉ま
るようになる。従って、乗場戸閉の法令で取付が義務付
けられている全域クローザが付いていることになり、他
のドアクローザ装置が不要となるので、部品点数の削
減、生産性の改善、さらには部品点数が削減されること
による信頼性の改善、およびコスト低減が可能となる。

【００７０】また、昇降路と、昇降路内を移動するエレ
ベーター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各停
止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
において、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方
は、ドアが出入口を２分の１ずつ左右に開閉し、左右の
ドアが当接する対向端の形状が相互に異形状であり、か
つドア閉状態で対向端が嵌合して、単純に直線状に嵌合
するだけではないので、ドアの意匠面のデザインを考え
る際、そのデザインの自由度を広げることができる。

【００７１】また、昇降路と、昇降路内を移動するエレ
ベーター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各停
止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
において、乗場ドアの出入口枠およびかごドアの出入口
枠の少なくとも一方の出入口枠の一辺の一部が、傾斜し
ているか、凸部又は凹部を持っているか、あるいは湾曲
しているので、ドアの意匠面のデザインを考える際、そ
のデザインの自由度を広げることができる。

【００７２】さらに、昇降路と、昇降路内を移動するエ
レベーター用かごと、かごに設けられたかごドアと、各
停止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装
置において、かごドアおよび乗場ドアの少なくとも一方
のドアの一部に透明の水槽を備え、水槽内に液体または
流動体を入れているので、ドアの意匠面のデザインを考
える際、そのデザインの自由度を広げることができる。

【００７３】さらにまた、水槽内には固形物を入れてい
るので、ドアが開閉する際、液体と同時に固形物も揺れ
て様々な動きとなり、単調なドアの開閉動作の中に奇抜
な意匠を形成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１のエレベーター装置で、乗場か
ら見た図である。

【図２】 実施の形態１のエレベーター装置で、乗場ド
アおよびかごドアを横から見た断面図である。

【図３】 実施の形態１のエレベーター装置で、ドアが
開閉動作をする途中の状態を表した図である。

【図４】 実施の形態１のエレベーター装置で係合装置
を説明した図である。

【図５】 実施の形態２のエレベーター装置で、斜行エ
レベーターの図である。

【図６】 実施の形態３のエレベーター装置で、ドアの
形状を扇形としたエレベーターの図である。

【図７】 実施の形態４のエレベーター装置で、ドア開
閉駆動装置にリニアモーターを使用したエレベーターの
図である。

【図８】 実施の形態５のエレベーター装置で、ドア上
方に波状に変形した箇所を持ったレールを設けたエレベ
ーターの図である。

【図９】 実施の形態６のエレベーター装置で、ドア上
方にＶ字形状をしたレールを設けたエレベーターの図で
ある。

【図１０】 実施の形態７のエレベーター装置で、左右
のドアが当接する対向端の形状が相互に異形状で、かつ
ドア閉状態で対向端が嵌合したエレベーターの図であ
る。

【図１１】 実施の形態８のエレベーター装置で、出入
口枠の一部が傾斜しているか、凸凹部を持っているか、
あるいは湾曲しているエレベーターの図である。

【図１２】 実施の形態９のエレベーター装置で、乗場
ドアに透明の水槽を備え、水槽内に液体および固形物を
入れたエレベーターの図である。

【図１３】 従来のエレベーター装置で、ドアおよびド
ア開閉機構を正面から見た図である。

【符号の説明】

１ 乗場の左側ドア、２ 乗場の右側ドア、４ かごの
左側ドア、５ かごの右側ドア、６ かご、７ 桁、８
ドア開閉駆動装置、９ 電動機、１０ 第１プーリ
ー、１１ 無端ベルト、１２ 第２プーリー、１３ リ
ンク、１４ アーム、２２ 昇降路、２６ 取付金、２
７ コイル、２８ 吸引金具、２９ 取付金、３０ ハ
ンガーレール、３４ 乗場ドアの出入口枠、３５ 水
槽、３５ａ 液体、３５ｂ 固形物

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路と、該昇降路内を移動するエレベ
   ーター用かごと、該かごに設けられたかごドアと、各停
   止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
   において、該かごドアおよび該乗場ドアの少なくとも一
   方に、水平方向の移動と上下方向の移動を併せ持ってド
   ア開閉動作を行わせるドア開閉機構を備えたことを特徴
   とするエレベーター装置。
2. 【請求項２】 ドア開閉動作を行わせるドア開閉機構
   は、その一端がドア上方に設置した桁に回動自在に固定
   され、他端をドアに回動自在に固定されたアームによっ
   て該ドアを懸垂し、該アームの所定の位置に一端を回動
   自在に固定し、他端はドア開閉の動力源となるドア開閉
   駆動装置に係合したリンクによって、該ドア開閉駆動装
   置からの動力を前記ドアを開閉する往復運動に変えるリ
   ンク機構を具備したことを特徴とする、請求項１に記載
   のエレベーター装置。
3. 【請求項３】 ドア開閉の動力源となるドア開閉駆動装
   置は、プーリーと該プーリーに巻き掛けられた条体と、
   前記プーリーを回転駆動する電動機とを具備したことを
   特徴とする、請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 【請求項４】 ドア開閉の動力源となるドア開閉駆動装
   置は、所定の経路に沿ってコイルを直線状に敷設したリ
   ニアモーターを具備したことを特徴とする、請求項２に
   記載のエレベーター装置。
5. 【請求項５】 ドア開閉動作を行わせるドア開閉機構
   は、ドアを吊り下げ、開閉動作を行うレールを該ドア上
   方に設置し、該レールは走行経路に波状に変形した箇所
   を設け、前記ドアの移動に伴い、前記ドアも前記レール
   に沿って波状に上下動しながら開閉することを特徴とす
   る、請求項１に記載のエレベーター装置。
6. 【請求項６】 ドア開閉動作を行わせるドア開閉機構
   は、ドアを吊り下げ、開閉動作を行うレールを該ドア上
   方に設置し、該レールは中央部を中心に、両端が持ちあ
   がったＶ字形状をなし、前記ドアの移動に伴い、前記ド
   アも前記レールに沿って上下動しながら開閉することを
   特徴とする、請求項１に記載のエレベーター装置。
7. 【請求項７】 昇降路と、該昇降路内を移動するエレベ
   ーター用かごと、該かごに設けられたかごドアと、各停
   止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
   において、前記かごドアおよび前記乗場ドアの少なくと
   も一方は、ドアが出入口を２分の１ずつ左右に開閉し、
   左右のドアが当接する対向端の形状が相互に異形状であ
   り、かつドア閉状態で該対向端が嵌合することを特徴と
   するエレベーター装置。
8. 【請求項８】 昇降路と、該昇降路内を移動するエレベ
   ーター用かごと、該かごに設けられたかごドアと、各停
   止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
   において、該乗場ドアの出入口枠およびかごドアの出入
   口枠の少なくとも一方の出入口枠の一辺の一部が、傾斜
   しているか、凸部又は凹部を持っているか、あるいは湾
   曲していることを特徴とするエレベーター装置。
9. 【請求項９】 昇降路と、該昇降路内を移動するエレベ
   ーター用かごと、該かごに設けられたかごドアと、各停
   止階に設けられた乗場ドアとを備えたエレベーター装置
   において、該かごドアおよび該乗場ドアの少なくとも一
   方のドアの一部に透明の水槽を備え、該水槽内に液体ま
   たは流動体を入れたことを特徴とするエレベーター装
   置。
10. 【請求項１０】 水槽内には固形物を入れたことを特徴
    とする、請求項９に記載のエレベーター装置。