CN217106622U - 内移门的开关门装置和门体组件 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种内移门的开关门装置和门体组件。开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，开关门控制系统包括控制模块，控制模块设置成控制第一驱动组件驱动第一滑动组件沿第一导轨滑动以及控制第二驱动组件驱动第二滑动组件沿第二导轨滑动以进行开关门。通过开关门装置，实现了内移门的自动开关，避免了手动开关内移门导致的开门过程复杂、有夹手风险的问题，使得内移门的开关操作安全、方便。

Description

内移门的开关门装置和门体组件

技术领域

本文涉及但不限于内移门的开关门装置和门体组件。

背景技术

一般的淋浴房，如钻石型淋浴房，其内移门(内飞门)包括两个固定门扇和一个活动门扇，其中活动门扇可以向一个固定门扇内侧移动开启，并在开启后与此固定门扇基本重合。因此，在开启的时候，内移门的最大可通过宽度能达到门幅宽度的75％，这是内移门的优点。

但是，现有的内移门存在以下问题：

活动门扇与固定门扇在闭合时一般夹角为135°，只有在这个角度的情况下，可以只用一只手启闭活动门扇。当有需要淋浴房设置成U型结构或者L型结构，即固定门扇与活动门扇在闭合时的夹角接近90°时，其运动死点问题暴露出来：开门时先要推动活动门扇与固定门扇接近的一侧，使得活动门扇与固定门扇的夹角接近135°，才能推动活动门扇的另外一侧继续进行开门动作。开门过程比较复杂，并且有夹手的风险。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种内移门的开关门装置，所述内移门包括活动门、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间具有夹角，所述活动门的第一端安装有与所述第一导轨滑动配合的第一滑动组件，第二端安装有与所述第二导轨滑动配合的第二滑动组件；

所述开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，所述开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述开关门控制系统包括控制模块，所述控制模块设置成控制所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件沿所述第一导轨滑动以及控制所述第二驱动组件驱动所述第二滑动组件沿所述第二导轨滑动以进行开关门。

本申请实施例还提供了一种门体组件，包括内移门和上述的内移门的开关门装置。

本申请实施例还提供了一种内移门的开关门控制方法，通过上述的内移门的开关门装置实现，所述内移门的开关门控制方法包括：

确定检测到的信号为开门触发信号或关门触发信号；

当检测到的信号为开门触发信号时，控制第一驱动组件和第二驱动组件动作，使内移门的活动门的第一端沿着第一导轨朝靠近第二导轨的方向移动、活动门的第二端沿着第二导轨朝远离第一导轨的方向移动，以进行开门；

当检测到的信号为关门触发信号时，控制第一驱动组件和第二驱动组件动作，使内移门的活动门的第一端沿着第一导轨朝远离第二导轨的方向移动、活动门的第二端沿着第二导轨朝靠近第一导轨的方向移动，以进行关门。

本申请实施例提供的开关门装置，可用于实现内移门的开关。开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，开关门控制系统的控制模块可控制开关门驱动装置的第一驱动组件和第二驱动组件工作，以实现内移门的活动门的开关门。

通过开关门装置，实现了内移门的自动开关，避免了手动开关内移门导致的开门过程复杂、有夹手风险的问题，使得内移门的开关操作安全、方便。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

图1为根据本申请一实施例的门体组件处于关门状态的立体结构示意图；

图2为图1所示门体组件处于开门状态的仰视结构示意图；

图3为图1所示门体组件处于开门状态的立体结构示意图；

图4为图1所示的门体组件中的活动门与第一直线电机动子和第二直线电机动子的装配结构示意图；

图5为图1所示的门体组件中的第一直线电机定子与第一位置传感器的分解结构示意图；

图6为图5所示的第一直线电机定子与第一位置传感器的装配结构示意图；

图7为图1所示的门体组件中的集成驱动器的结构示意图；

图8为图1所示的门体组件中的开关门装置的一种结构示意图；

图9为图1所示的门体组件中的开关门装置的另一种结构示意图；

图10为图1所示的门体组件的关门过程的结构示意图；

图11为图1所示的门体组件的开门过程的结构示意图；

图12为根据本申请另一实施例的门体组件处于开门状态的结构示意图。

附图标记：

1：内移门，11：活动门，12：第一导轨，13：第二导轨，14：第一滑动组件，15：第二滑动组件，16：固定门；

2：第一驱动组件，21：第一直线电机定子，22：第一直线电机动子，23：第一封装套，24-第一封装盖；

3：第二驱动组件，31a-31c：第二直线电机定子，32：第二直线电机动子；

4：第一位置传感器，41：第一电路板；

5a-5c：第二位置传感器；

6：集成驱动器；

71：控制模块，72：第一传感器。

具体实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1-图4所示，本申请实施例提供了一种内移门1的开关门装置。即利用该开关门装置，可实现内移门1的自动开关。

内移门1包括活动门11、第一导轨12和第二导轨13，第一导轨12和第二导轨13之间具有夹角，该夹角不小于90°。当夹角为90°时，内移门1为直角内移门。当然，第一导轨12和第二导轨13之间的夹角也可以小于90°，比如可为80°或其他角度，可根据实际需要进行调整。活动门11的第一端安装有与第一导轨12滑动配合的第一滑动组件14，第二端安装有与第二导轨13滑动配合的第二滑动组件15。其中，第一滑动组件14与活动门11转动连接，第二滑动组件15与活动门11转动连接，使得活动门11的第一端可以相对第一滑动组件14转动，第二端可以相对第二滑动组件15转动，进而使得活动门11在开关过程中姿态可以发生变化。

在活门的开门过程中，第一滑动组件14沿着第一导轨12朝靠近第二导轨13的方向滑动，第二滑动组件15沿着第二导轨13朝远离第一导轨12的方向滑动；在活门的关门过程中，第一滑动组件14沿着第一导轨12朝远离第二导轨13的方向滑动，第二滑动组件15沿着第二导轨13朝靠近第一导轨12的方向滑动。

开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，开关门驱动装置包括第一驱动组件2和第二驱动组件3，开关门控制系统包括控制模块71(见图8和图9)，控制模块71设置成控制第一驱动组件2驱动第一滑动组件14沿第一导轨12滑动以及控制第二驱动组件3驱动第二滑动组件15沿第二导轨13滑动以进行开关门。

开关门装置中，开关门控制系统的控制模块71可控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作，以驱动第一滑动组件14和第二滑动组件15沿第一导轨12和第二导轨13滑动，实现活动门11的自动开关门，避免了手动开关内移门1导致的开门过程复杂、有夹手风险的问题，使得内移门1的开关操作安全、方便。

一些示例性实施例中，如图3和图4所示，第一驱动组件2包括至少一个第一直线电机定子21和一个第一直线电机动子22，至少一个第一直线电机定子21设置成沿第一导轨12的延伸方向设置，第一直线电机动子22设置成连接至第一滑动组件14，并能在第一直线电机定子21的作用下移动。

第一驱动组件2为直线电机形式，且包括至少一个第一直线电机定子21和一个第一直线电机动子22，至少一个第一直线电机定子21沿着第一导轨12的延伸方向设置，以便在第一直线电机定子21的作用下，第一直线电机动子22可沿着第一导轨12移动，进而带动与第一直线电机动子22相连的第一滑动组件14沿着第一导轨12滑动。

一些示例性实施例中，第一直线电机定子21设置成位于靠近第二导轨13的一侧，且第一直线电机定子21和第一直线电机动子22的长度设置成均小于第一滑动组件14的滑动行程。

如图3所示，第一驱动组件2包括一个第一直线电机定子21，该第一直线电机定子21设置于靠近第二导轨13的一侧。第一直线电机定子21的长度小于第一滑动组件14的滑动行程，第一直线电机动子22的长度也小于第一滑动组件14的滑动行程，即第一驱动组件2仅能在活动门11开关过程中的部分阶段，驱动第一滑动组件14滑动，不能在活动门11的整个开关过程中均给第一滑动组件14提供驱动力。

当然，第一驱动组件2不限于包括一个第一直线电机定子21，也可以包括多个第一直线电机定子21，使得第一驱动组件2可在活动门11开关过程中的部分阶段或者在活动门11的整个开关过程中给第一滑动组件14提供驱动力。

一些示例性实施例中，如图3和图4所示，第二驱动组件3包括多个第二直线电机定子和一个第二直线电机动子32，多个第二直线电机定子沿第二导轨13的延伸方向依次设置，第二直线电机动子32设置成连接至第二滑动组件15，并能在第二直线电机定子的作用下移动。

第二驱动组件3为直线电机形式，且包括多个第二直线电机定子和一个第二直线电机动子32，多个第二直线电机定子沿着第二导轨13的延伸方向依次设置，以便在第二直线电机定子的作用下，第二直线电机动子32可沿着第二导轨13移动，进而带动与第二直线电机动子32相连的第二滑动组件15沿着第二导轨13滑动。

如图3所示，第二驱动组件3包括三个第二直线电机定子31a-31c，且第二驱动组件3可在活动门11的整个开门过程中、在活动门11关门过程中的部分阶段给第二滑动组件15提供驱动力(具体描述见下文)。

当然，第二驱动组件3不限于包括三个第二直线电机定子，也可以包括其他数量的第二直线电机定子。

一些示例性实施例中，如图3所示，第一直线电机定子21的长度(第一直线电机定子21沿着第一导轨12的延伸方向的长度)和第二直线电机定子31a-31c中的每一个的长度(第二直线电机定子沿着第二导轨13的延伸方向的长度)相同，使得第一直线电机定子21和第二直线电机定子31a-31c相同(包括结构和尺寸)，以便减少零部件的种类，有利于降低成本。

如图4所示，第二直线电机动子32的长度(第一直线电机动子22沿着第一导轨12的延伸方向的长度)大于第一直线电机动子22的长度(第二直线电机动子32沿着第一导轨12的延伸方向的长度)。当然，第二直线电机动子32的长度也可以设置成等于或小于第一直线电机动子22的长度。

第二直线电机定子设置有至少三个，且位于远离第一导轨12一侧的相邻两个第二直线电机定子之间的间距，大于其他相邻两个第二直线电机定子之间的间距。如图3所示，三个第二直线电机定子31a-31c中，第二直线电机定子31c与第二直线电机定子31b之间的间距S2，大于第二直线电机定子31b与第二直线电机定子31a之间的间距S1。

第二直线电机动子32的长度设置成大于任意相邻两个第二直线电机定子之间的间距，以便第二直线电机动子32能够始终处于至少一个第二直线电机定子的作用范围内，以便第二驱动组件3能够为活动门11提供持续的驱动力，实现活动门11的连续的开门或关门操作。

一些示例性实施例中，开关门控制系统还包括位置传感器，控制模块71设置成根据位置传感器的检测结果控制第一驱动组件2和第二驱动组件3的运行参数。其中，位置传感器包括第一位置传感器4和第二位置传感器中的至少一者，其中，第一位置传感器4设置成检测第一直线电机动子22的位置，第二位置传感器设置成检测第二直线电机动子32的位置。

通过第一位置传感器4的检测结果，可以获知第一直线电机动子22的位置，进而获知活动门11的位置；通过第二位置传感器的检测结果，可以获知第二直线电机动子32的位置，进而获知活动门11的位置。通过第一位置传感器4和/或第二位置传感器的检测结果，可以获知活动门11的位置，以便控制第一驱动组件2和第二驱动组件3的运行参数(包括运行速度、加速度、方向等)，进而实现活动门11开关过程的自动控制。

一些示例性实施例中，位置传感器包括沿第二导轨13的延伸方向依次设置的多个第二位置传感器，第二直线电机动子32的长度不小于任意相邻两个第二位置传感器之间的距离。并且，第二直线电机动子32设置成：在活动门11处于开门状态时，处于远离第一导轨12的第二位置传感器的检测范围内；在活动门11处于关门状态时，处于靠近第一导轨12的第二位置传感器的检测范围内。

第二直线电机动子32的长度不小于任意相邻两个第二位置传感器之间的距离，使得在活动门11的开关门过程中，第二直线电机动子32处于至少一个第二位置传感器的检测范围内。此外，在活动门11处于开门状态或关门状态时，第二直线电机动子32处于第二位置传感器的检测范围内。这样，使得第二直线电机动子32始终处于第二位置传感器的检测范围内，以便时刻获知第二直线电机动子32的位置，进而获知活动门11的位置，以便控制第一驱动组件2和第二驱动组件3的工作。

一些示例性实施例中，位置传感器包括至少一个第一位置传感器4，至少一个第一位置传感器4与至少一个第一直线电机定子21一一对应，且第一位置传感器4位于相对应的第一直线电机定子21的靠近第二导轨13的一侧，第一位置传感器4包括沿第一导轨12的延伸方向依次设置的多个第一霍尔元件，第一霍尔元件与第一直线电机动子22的磁性元件配合进行位置检测。

第一位置传感器4包括第一霍尔元件，第一霍尔元件与第一直线电机动子22中原有的磁性元件配合进行位置检测，简化了结构，降低了成本。第一位置传感器4包括沿着沿第一导轨12的延伸方向依次设置的多个(如三个)第一霍尔元件，通过多个第一霍尔元件的检测结果，不仅可以获知第一直线电机动子22和活动门11的位置，还可以获知第一直线电机动子22的移动速度、加速度、移动方向等移动参数，以便更好地控制第一驱动组件2和第二驱动组件3的运行参数，实现对开关门过程的良好控制。

具体的，多个第一霍尔元件沿第一导轨12的延伸方向(即第一直线电机动子22的运动方向)依次设置，第一直线电机动子22运动时，多个第一霍尔元件依次和第一直线电机动子22的磁性元件(如磁片)发生作用，并依次给出检测信号，控制模块71可以根据信号的差异分析，判断第一直线电机动子22的运动方向。

一些示例性实施例中，如图5所示，第一位置传感器4还包括安装多个第一霍尔元件的第一电路板41，使第一位置传感器4形成一整体结构。

一些示例性实施例中，如图5所示，第一位置传感器4可与相对应的第一直线电机定子21封装在一起。其中，第一直线电机定子21包括一组三相线圈，三相线圈为星型连接。第一直线电机定子21和第一位置传感器4的外部设有T形的第一封装套23，第一封装套23的两端设有第一封装盖24(可为塞子形式的封堵)，以将第一直线电机定子21和第一位置传感器4封装在内，封装后的结构如图6所示。第一位置传感器4具有若干输入输出电性连接线。

一些示例性实施例中，位置传感器包括多个第二位置传感器，多个第二位置传感器与多个第二直线电机定子一一对应，且第二位置传感器位于相对应的第二直线电机定子的远离第一导轨12的一侧，第二位置传感器包括沿第二导轨13的延伸方向依次设置的多个第二霍尔元件，第二霍尔元件与第二直线电机动子32的磁性元件配合进行位置检测。

第二位置传感器包括第二霍尔元件，第二霍尔元件与第二直线电机动子32中原有的磁性元件配合进行位置检测，简化了结构，降低了成本。第二位置传感器包括沿着沿第二导轨13的延伸方向依次设置的多个(如三个)第二霍尔元件，通过多个第二霍尔元件的检测结果，不仅可以获知第二直线电机动子32和活动门11的位置，还可以获知第二直线电机动子32的移动速度、加速度、移动方向等移动参数，以便更好地控制第一驱动组件2和第二驱动组件3的运行参数，实现对开关门过程的良好控制。

一些示例性实施例中，第二位置传感器还包括安装多个第二霍尔元件的第二电路板，使第二位置传感器形成一整体结构。

一些示例性实施例中，第二位置传感器可与相对应的第二直线电机定子封装在一起。其中，第二直线电机定子与第一直线电机定子21相同，也包括一组三相线圈，三相线圈为星型连接。第二直线电机定子和相应的第二位置传感器的外部设有T形的第二封装套，第二封装套的两端设有第二封装盖(可为塞子形式的封堵)，以将第二直线电机定子和第二位置传感器封装在内。第二位置传感器具有若干输入输出电性连接线。第二直线电机定子和第二位置传感器封装后的结构，可与第一直线电机定子21和第一位置传感器4封装后的结构相同。

一些示例性实施例中，如图3和图7所示，控制模块71通过集成驱动器6实现与第一驱动组件2和第二驱动组件3的电连接。其中，集成驱动器6可由四组相互关联的驱动电路组成，以便对第一直线电机定子21、第二直线电机定子31a-31c进行协调控制，集成驱动器6的输出端具有四组互单独的电性连接输出线束，以分别与第一直线电机定子21、第二直线电机定子31a-31c电连接。

由于第一直线电机定子21设置有一个，占用的空间减小，因此，可将集成驱动器6设置在第一直线电机定子21的远离第二导轨13的一侧。

一些示例性实施例中，如图8和图9所示，第一位置传感器4和第一直线电机定子21均设置有一个；与三个第二直线电机定子31a-31c相对应，设置有三个第二位置传感器5a-5c。

一些示例性实施例中，控制模块71设置成根据第二位置传感器的检测信号，控制与该第二位置传感器对应的第二直线电机定子相邻的第二直线电机定子的工作。

通过第二位置传感器的检测结果，不仅可以获知第二直线电机动子32的位置，还可以获知第二直线电机动子32的移动速度、加速度、移动方向等移动参数，以便获知第二直线电机动子32进入与该第二位置传感器对应的第二直线电机定子相邻的第二直线电机定子的作用范围的时间，从而可在第二直线电机动子32进入该相邻第二直线电机定子的作用范围时，控制相邻的第二直线电机定子工作，为第二直线电机动子32提供驱动力。

第二位置传感器位于相对应的第二直线电机定子的远离第一导轨12的一侧，因此，在第二直线电机定子朝远离第一导轨12的方向移动时，可通过第二位置传感器控制与该第二位置传感器对应的第二直线电机定子相邻的下一第二直线电机定子工作；在第二直线电机定子朝靠近第一导轨12的方向移动时，可通过第二位置传感器控制对应的第二直线电机定子的工作。

如图3、图8和图9所示，第二直线电机定子31a与第二位置传感器5a相对应，第二直线电机定子31b与第二位置传感器5b相对应，第二直线电机定子31c与第二位置传感器5c相对应。控制模块71可根据第二位置传感器5a的检测信号，控制第二直线电机定子31b的工作；可根据第二位置传感器5b的检测信号，控制第二直线电机定子31a和/或31c的工作；可根据第二位置传感器5c的检测信号，控制第二直线电机定子31b的工作。当然，控制模块71也可根据第二位置传感器5a-5c的检测信号，分别控制对应的第二直线电机定子31a-31c的工作。

一些示例性实施例中，与靠近第二导轨13的第一直线电机定子21相对应的第一位置传感器4设置成还用作关门触发传感器，控制模块71设置成根据关门触发传感器的关门触发信号控制第一驱动组件2和第二驱动组件3进行关门动作。

第一位置传感器4位于相对应的第一直线电机定子21的靠近第二导轨13的一侧，因此，在活动门11处于开门状态时，第一直线电机动子22处于与靠近第二导轨13的第一直线电机定子21相对应的第一位置传感器4(即靠近第二导轨13的第一位置传感器4)的检测范围内，因此，该靠近第二导轨13的第一位置传感器4可用作关门触发传感器，当该靠近第二导轨13的第一位置传感器4的多个第一霍尔元件检测到第一直线电机动子22的位置发生变化且第一直线电机动子22朝远离第二导轨13的方向移动时，可以将该检测信号作为关门触发信号，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3动作，使活动门11关门。

一些示例性实施例中，与靠近第一导轨12的第二直线电机定子31a相对应的第二位置传感器5a设置成还用作开门触发传感器，控制模块71设置成根据开门触发传感器的开门触发信号控制第一驱动组件2和第二驱动组件3进行开门动作。

第二位置传感器位于相对应的第二直线电机定子的远离第一导轨12的一侧，因此，在活动门11处于关门状态时，第二直线电机动子32处于与靠近第一导轨12的第二直线电机定子31a相对应的第二位置传感器5a(即靠近第一导轨12的第二位置传感器5a)的检测范围内，因此，该靠近第一导轨12的第二位置传感器5a可用作开门触发传感器，当该靠近第一导轨12的第二位置传感器5a的多个第二霍尔元件检测到第二直线电机动子32的位置发生变化且第二直线电机动子32朝远离第一导轨12的方向移动时，可以将该检测信号作为开门触发信号，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3动作，使活动门11开门。

一些示例性实施例中，如图9所示，开关门控制系统还包括用于检测环境信息的第一传感器72，控制模块71设置成根据第一传感器72的检测信号控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作以进行开关门动作。

当外部环境发生变化时，第一传感器72可检测到该变化，控制模块71可根据第一传感器72的检测信号，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作，使活动门11进行开关，以适应外部环境。

一些示例性实施例中，第一传感器72包括温度传感器、压力传感器和湿度传感器中的至少一者。

当外部环境(如淋浴房)的温度、湿度或压力过高、超过预设范围时，控制模块71确定温度传感器、压力传感器或湿度传感器的检测信号为开门触发信号，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作，使活动门11打开，实现自动开门通风。当外部环境的温度、湿度或压力在预设范围内时，控制模块71确定温度传感器、压力传感器或湿度传感器的检测信号为关门触发信号，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作，使活动门11关闭。

应当理解，开门触发信号、关门触发信号不仅限于上述的位置信号、温度、湿度或压力信号，还可以为其他信号，如：可以为接近传感器的检测信号，以检测是否有人靠近内移门1，并根据该检测信号控制活动门11自动开闭；或者可以为遥控开关的控制信号，根据该控制信号控制活动门11自动开闭；或者，在活动门11持续处于开门状态设定时长后(即开门设定时长后)，控制活动门11自动开闭。

一些示例性实施例中，如图1-图3所示，开关门装置包括对称设置的两个开关门驱动装置，两个开关门驱动装置设置成分别驱动对称设置的两个内移门1的活动门11进行开关，开关门控制系统设置成控制两个开关门驱动装置联动。

当两个内移门1对称设置时，两个内移门1形成大致呈U形的结构，两个内移门1的第一导轨12可以连接形成一体结构，或者为分体式结构。为驱动两个内移门1的活动门11进行开关，开关门装置包括对称设置的两个开关门驱动装置，且开关门控制系统可控制两个开关门驱动装置联动，以实现两个活动门11的联动，起到简化开关门操作的效果。

当然，也可以设置两个开关门控制系统，分别控制两个活动门11的开关。

本申请实施例还提供了一种门体组件，如图1-图3和图12所示，包括内移门1和上述任一实施例中的内移门1的开关门装置。

通过开关门装置，可实现内移门1的自动开关，使得门体组件使用方便。

一些示例性实施例中，如图12所示，门体组件包括一个内移门1，内移门1大致呈L形，使得门体组件大致呈L形。

另一些示例性实施例中，如图1-图3所示，门体组件包括两个对称设置的内移门1，内移门1大致呈L形，使得门体组件大致呈U形。

这两种内移门1结构，其开门后的通过空间能达到门幅跨度的75％以上，方便进出，且十分有利于使用门体组件的淋浴房等整体的通透性。

一些示例性实施例中，内移门1的活动门11为玻璃门或木门或金属门等。

一些示例性实施例中，如图1所示，内移门1还可包括固定门16，固定门16靠近第二导轨13设置，并与第二导轨13大致平行。

本申请实施例还提供了一种内移门1的开关门控制方法，通过上述任一实施例中的内移门1的开关门装置实现。该内移门1的开关门控制方法包括：

确定检测到的信号为开门触发信号或关门触发信号；

当检测到的信号为开门触发信号时，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3动作，使内移门1的活动门11的第一端沿着第一导轨12朝靠近第二导轨13的方向移动、活动门11的第二端沿着第二导轨13朝远离第一导轨12的方向移动，以进行开门；

当检测到的信号为关门触发信号时，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3动作，使内移门1的活动门11的第一端沿着第一导轨12朝远离第二导轨13的方向移动、活动门11的第二端沿着第二导轨13朝靠近第一导轨12的方向移动，以进行关门。

在该方法中，控制模块71首先确定检测到的信号是否为开门触发信号或关门触发信号，若检测到的信号是开门触发信号，则控制第一驱动组件2和第二驱动组件3进行动作，使内移门1的活动门11打开；若检测到的信号是关门触发信号，则控制第一驱动组件2和第二驱动组件3进行动作，使内移门1的活动门11关闭。

一些示例性实施例中，检测到的信号包括第一驱动组件2的第一直线电机动子22的位置信号和第二驱动组件3的第二直线电机动子32的位置信号；和/或，检测到的信号包括环境信息的检测信号。

检测到的信号包括第一驱动组件2的第一直线电机动子22的位置信号和第二驱动组件3的第二直线电机动子32的位置信号。若靠近第二导轨13的第一位置传感器4检测到第一直线电机动子22的位置发生变化且第一直线电机动子22朝远离第二导轨13的方向移动时，则该检测到的第一直线电机动子22的位置信号为关门触发信号；若靠近第一导轨12的第二位置传感器检测5a到第二直线电机动子32的位置发生变化且第二直线电机动子32朝远离第一导轨12的方向移动时，则该检测到的第二直线电机动子32的位置信号为开门触发信号。

当第一传感器72检测到外部环境(如淋浴房)的温度、湿度或压力过高、超过预设范围时，控制模块71确定第一传感器72的检测信号为开门触发信号，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作，使活动门11打开，实现自动开门通风。当第一传感器72检测到外部环境的温度、湿度或压力在预设范围内时，控制模块71确定第一传感器72的检测信号为关门触发信号，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3工作，使活动门11关闭。

一些示例性实施例中，当检测到的信号为开门触发信号时，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3动作的步骤，包括：

控制第二驱动组件3的多个第二直线电机定子31a-31c按照由靠近第一导轨12到远离第一导轨12的方向的顺序依次工作，驱动第二直线电机动子32向开门方向推动活动门11，直至活动门11移动至开门状态；

在远离第一导轨12的第二直线电机定子31c工作时，控制第一驱动组件2的第一直线电机定子21工作，驱动第一直线电机动子22向开门方向推动活动门11。

开门过程中，第二驱动组件3的多个第二直线电机定子31a-31c按照由靠近第一导轨12到远离第一导轨12的方向的顺序(即按照第二直线电机定子31a→第二直线电机定子31b→第二直线电机定子31c的顺序)依次工作，以便多个第二直线电机定子31a-31c依次提供给第二直线电机动子32驱动力，使活动门11移动至开门状态。

其中，当远离第一导轨12的第二直线电机定子31c工作时，控制第一驱动组件2的第一直线电机定子21同时工作，驱动第一直线电机动子22向开门方向推动活动门11。具体的，根据远离第一导轨12的第二位置传感器5c的检测信号，得出第一直线电机动子22开始进入第一直线电机定子21的作用范围内，此时第一直线电机定子21与第二直线电机定子31c协同工作，分别推动第一直线电机动子22与第二直线电机动子32。

一些示例性实施例中，在活动门11开门过程中，当第二直线电机动子32移动至被远离第一导轨12的相邻两个第二直线电机定子31b和31c同时驱动时，第二直线电机动子32处于匀速运行阶段；

在匀速运行阶段前，第二直线电机动子32处于加速运行阶段；

在匀速运行阶段后，第二直线电机动子32处于减速运行阶段。

在活动门11的开门过程中，在第二直线电机定子31a的单独驱动下、在第二直线电机定子31a和第二直线电机定子31b的共同驱动下、在第二直线电机定子31b的单独驱动下，第二直线电机动子32处于加速运行阶段；在第二直线电机定子31b和第二直线电机定子31c的共同驱动下，第二直线电机动子32处于匀速运行阶段；在第二直线电机定子31c的单独驱动下，第二直线电机动子32处于减速运行阶段。

一些示例性实施例中，当检测到的信号为关门触发信号时，控制第一驱动组件2和第二驱动组件3动作的步骤，包括：

控制第一驱动组件2的第一直线电机定子21工作，驱动第一直线电机动子22向关门方向推动活动门11；

在活动门11移动至与第一导轨12之间的夹角α(见图2)处于预设角度范围时，控制第二驱动组件3的多个第二直线电机定子31a-31c中，远离第一导轨12的第二直线电机定子31c开始工作，驱动第二直线电机动子32向关门方向推动活动门11；

控制第二驱动组件3的其他的第二直线电机定子31a和31b按照由远离第一导轨12到靠近第一导轨12的方向的顺序(即按照第二直线电机定子31b→第二直线电机定子31a的顺序)依次工作，驱动第二直线电机动子32向关门方向推动活动门11，直至活动门11移动至关门状态。

关门过程中，首先第一直线电机定子21工作，驱动第一直线电机动子22向关门方向推动活动门11；在活动门11与第一导轨12之间的夹角α处于预设角度范围时，控制第二驱动组件3的多个第二直线电机定子31a-31c开始工作，多个第二直线电机定子31a-31c按照由远离第一导轨12到靠近第一导轨12的方向的顺序(即按照第二直线电机定子31c→第二直线电机定子31b→第二直线电机定子31a的顺序)依次工作，以便多个第二直线电机定子31a-31c依次提供给第二直线电机动子32驱动力，使活动门11移动至开门状态。

对于直角内移门1，活动门11处于开门状态时，活动门11与第一导轨12之间的夹角α接近75°，若关门的初始阶段，远离第一导轨12的第二直线电机定子31c即开始工作，则第二直线电机动子32提供给活动门11的推力使活动门11与第一导轨12之间产生较大的挤压分力，导致活动门11与第一导轨12之间的摩擦力较大，进而导致第一直线电机动子22不易驱动活动门11的第一端运动。因此，当活动门11与第一导轨12之间的夹角处于预设角度范围时，远离第一导轨12的第二直线电机定子31c才开始工作，并与第一直线电机定子21同时工作。

一些示例性实施例中，预设角度范围为45°-55°。当然，预设角度范围不限于45°-55°，可根据需求进行调整。

一些示例性实施例中，在活动门11关门过程中，第二直线电机动子32移动至被至少三个第二直线电机定子31a-31c中的中间一个第二直线电机定子单独驱动时，第二直线电机动子32由加速运行阶段切换至减速运行阶段。

在活动门11的关门过程中，第二直线电机动子32移动至被第二直线电机定子31b单独驱动时，第二直线电机动子32由加速运行阶段切换至减速运行阶段。即在活动门11的关门过程中，在第一直线电机定子21的单独驱动下、在第一直线电机定子21和第二直线电机定子31c的共同驱动下、在第二直线电机定子31c的单独驱动下、在第二直线电机定子31c和第二直线电机定子31b的共同驱动下，第一直线电机动子22、第二直线电机动子32处于加速运行阶段；在第二直线电机定子31b的单独驱动下、在第二直线电机定子31b和第二直线电机定子31a的共同驱动下、在第二直线电机定子31a的单独驱动下，第二直线电机动子32处于减速运行阶段。

下面结合附图，具体说明本申请实施例的内移门1的开关门控制方法。

内移门1的开门控制方法为：

1、如图11(b1)所示，在处于关门状态的活动门11的位置B处，推动活动门11，控制模块71由第二直线电机定子31a搭载的第二位置传感器51a(该第二位置传感器51a与第二直线电机定子31a对应)得到位置变化信号，并以此作为开门触发信号，开始驱动第二直线电机动子32向开门方向推动活动门11；

2、第二直线电机动子32在第二直线电机定子31a作用下，推动活动门11向开门方向运动；

3、当第二直线电机动子32运行到第二直线电机定子31b和第二直线电机定子31a的覆盖区域(作用范围)时，第二直线电机动子32由第二直线电机定子31b和第二直线电机定子31a共同驱动，并在持续加速；

4、当第二直线电机动子32运行到第二直线电机定子31b单独覆盖范围内，第二直线电机动子32还处于加速状态；

5、当第二直线电机动子32运行到第二直线电机定子31b和第二直线电机定子31c的覆盖区域时，第二直线电机动子32由第二直线电机定子31b和第二直线电机定子31c共同驱动，并匀速运动；

6、当第二直线电机动子32运行到第二直线电机定子31c的单独覆盖区域，且控制模块71依据第二直线电机定子31c搭载的第二位置传感器51c(该第二位置传感器51c与第二直线电机定子31c对应)检测的位置变化信号，计算得出第一直线电机动子22开始进入第一直线电机定子21的覆盖区域时，第一直线电机定子21与第二直线电机定子31c协同工作，分别推动第一直线电机动子22和第二直线电机动子32，此时第一直线电机动子22和第二直线电机动子32减速运行，使活动门11减速运行；

7、当活动门11走到开门停靠位置(即处于开门状态)，此时第一直线电机动子22运行到第一直线电机定子21搭载的第一位置传感器4(该第一位置传感器4与第一直线电机定子21对应)的检测范围，控制模块71确认停靠位置，完成开门驱动。

开门过程中，活动门11由图11(b1)所示的关门状态逐渐变化为图11(b5)所示的开门状态。

内移门1的关门控制方法为：

1、如图10(a1)所示，在处于打门状态的活动门11的位置A处，推动活动门11，控制模块71由第一直线电机定子21搭载的第一位置传感器4得到位置变化信号，并以此作为关门触发信号，开始驱动第一直线电机定子21向关门方向推动活动门11；

2、第一直线电机动子22在第一直线电机定子21的作用下，推动活动门11向关门方向运动，同时第二直线电机定子31c搭载的第二位置传感器51c开始检测到位置变化信号，信号汇集到控制模块71，经过处理得出运行的活动门11的位置、速度数据。

3、当活动门11走到一个合适的位置，即活动门11与第一导轨12之间的夹角处于预设角度范围时，第一直线电机定子21与第二直线电机定子31c协同工作，分别推动第一直线电机动子22和第二直线电机动子32，使活动门11继续关门动作；

4、当第一直线电机动子22走出第一直线电机定子21的覆盖范围时，第二直线电机定子31c继续推动第二直线电机动子32，使活动门11继续关门动作；

5、第二直线电机动子32继续运行，由第二直线电机定子31c的覆盖范围跨越到第二直线电机定子31b的覆盖范围(即第二直线电机动子32运行到双定子联合推动的区间内)，第二直线电机动子32一直处于加速运行状态，活动门11运行的加速度为正；

6、当第二直线电机动子32运行到第二直线电机定子31b的单独覆盖范围内，第二直线电机动子32由加速切换状态到减速状态，此时活动门11接近关门停靠位置；

7、当第二直线电机动子32运行到第二直线电机定子31b和第二直线电机定子31a的覆盖区域时，第二直线电机动子32在持续减速；

8、当第二直线电机动子32运行到第二直线电机定子31a的单独覆盖区域时，第二直线电机定子31a使第二直线电机动子32减速到停止，刹车停靠，此时第一直线电机动子22的一端与缓冲胶垫接触，为稳定的关门停靠位置，活动门11处于关门状态。

关门过程中，活动门11由图10(a1)所示的开门状态逐渐变化为图10(a5)所示的关门状态。

在本申请的描述中，术语“多个”指两个以及多于两个。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种内移门的开关门装置，所述内移门包括活动门、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间具有夹角，所述活动门的第一端安装有与所述第一导轨滑动配合的第一滑动组件，第二端安装有与所述第二导轨滑动配合的第二滑动组件；其特征在于，

所述开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，所述开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述开关门控制系统包括控制模块，所述控制模块设置成控制所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件沿所述第一导轨滑动以及控制所述第二驱动组件驱动所述第二滑动组件沿所述第二导轨滑动以进行开关门。

2.根据权利要求1所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括至少一个第一直线电机定子和一个第一直线电机动子，至少一个所述第一直线电机定子设置成沿所述第一导轨的延伸方向设置，所述第一直线电机动子设置成连接至所述第一滑动组件，并能在所述第一直线电机定子的作用下移动；

所述第二驱动组件包括多个第二直线电机定子和一个第二直线电机动子，多个所述第二直线电机定子沿所述第二导轨的延伸方向依次设置，所述第二直线电机动子设置成连接至所述第二滑动组件，并能在所述第二直线电机定子的作用下移动。

3.根据权利要求2所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述第一直线电机定子设置成位于靠近所述第二导轨的一侧，且所述第一直线电机定子和所述第一直线电机动子的长度设置成均小于所述第一滑动组件的滑动行程；

所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子的长度相同，所述第二直线电机动子的长度大于所述第一直线电机动子的长度，所述第二直线电机定子设置有至少三个，且位于远离所述第一导轨一侧的相邻两个所述第二直线电机定子之间的间距，大于其他相邻两个所述第二直线电机定子之间的间距。

4.根据权利要求2所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述开关门控制系统还包括位置传感器，所述控制模块设置成根据所述位置传感器的检测结果控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行参数；

所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一者，其中，所述第一位置传感器设置成检测所述第一直线电机动子的位置，所述第二位置传感器设置成检测所述第二直线电机动子的位置。

5.根据权利要求4所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述位置传感器包括沿所述第二导轨的延伸方向依次设置的多个所述第二位置传感器，所述第二直线电机动子的长度不小于任意相邻两个所述第二位置传感器之间的距离，

并且，所述第二直线电机动子设置成：在所述活动门处于开门状态时，处于远离所述第一导轨的所述第二位置传感器的检测范围内；在所述活动门处于关门状态时，处于靠近所述第一导轨的所述第二位置传感器的检测范围内。

6.根据权利要求4所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述位置传感器包括至少一个所述第一位置传感器，至少一个所述第一位置传感器与至少一个所述第一直线电机定子一一对应，且所述第一位置传感器位于相对应的所述第一直线电机定子的靠近所述第二导轨的一侧，所述第一位置传感器包括沿所述第一导轨的延伸方向依次设置的多个第一霍尔元件，所述第一霍尔元件与所述第一直线电机动子的磁性元件配合进行位置检测；

所述位置传感器包括多个所述第二位置传感器，多个所述第二位置传感器与多个所述第二直线电机定子一一对应，且所述第二位置传感器位于相对应的所述第二直线电机定子的远离所述第一导轨的一侧，所述第二位置传感器包括沿所述第二导轨的延伸方向依次设置的多个第二霍尔元件，所述第二霍尔元件与所述第二直线电机动子的磁性元件配合进行位置检测。

7.根据权利要求6所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述控制模块设置成根据所述第二位置传感器的检测信号，控制与该第二位置传感器对应的所述第二直线电机定子相邻的第二直线电机定子的工作。

8.根据权利要求6所述的内移门的开关门装置，其特征在于，与靠近所述第二导轨的所述第一直线电机定子相对应的所述第一位置传感器设置成还用作关门触发传感器，所述控制模块设置成根据所述关门触发传感器的关门触发信号控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件进行关门动作；

与靠近所述第一导轨的所述第二直线电机定子相对应的所述第二位置传感器设置成还用作开门触发传感器，所述控制模块设置成根据所述开门触发传感器的开门触发信号控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件进行开门动作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述开关门控制系统还包括用于检测环境信息的第一传感器，所述第一传感器包括温度传感器、压力传感器和湿度传感器中的至少一者，所述控制模块设置成根据所述第一传感器的检测信号控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件工作以进行开关门动作。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括对称设置的两个所述开关门驱动装置，两个所述开关门驱动装置设置成分别驱动对称设置的两个所述内移门的活动门进行开关，所述开关门控制系统设置成控制两个所述开关门驱动装置联动。

11.一种门体组件，其特征在于，包括内移门和权利要求1至10中任一项所述的内移门的开关门装置。

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