JPH01179274A - ディスク装置スピンドルモータ制御方式 - Google Patents
ディスク装置スピンドルモータ制御方式Info
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- JPH01179274A JPH01179274A JP62335963A JP33596387A JPH01179274A JP H01179274 A JPH01179274 A JP H01179274A JP 62335963 A JP62335963 A JP 62335963A JP 33596387 A JP33596387 A JP 33596387A JP H01179274 A JPH01179274 A JP H01179274A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- frequency
- spindle motor
- output
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 14
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディスク装置スピンドルモータ制御方式に関し
、特に複数のディスク装置が接続されているときにこれ
らのディスク装置において、各ディスク装置のインデッ
クスをサーボヘッドか連通する時刻が同じになる同期運
転するように制御するディスク装置スピンドルモータ制
御方式に関する。
、特に複数のディスク装置が接続されているときにこれ
らのディスク装置において、各ディスク装置のインデッ
クスをサーボヘッドか連通する時刻が同じになる同期運
転するように制御するディスク装置スピンドルモータ制
御方式に関する。
従来、この釉のスピンドルモータ制御方式は、水晶発振
器の出力信号をカウントし、そのカウント値全回転数の
上限、下限全検出するテコーダにてデコードしてスピン
ドルモータの回転数を制御する方式であり、またセクタ
ーカウンタの中央で発生するパルスと外部コントローラ
から入力される同期信号の位相関係によりスピンドルモ
ータを加速または減速することによる位相制御を行うこ
とによシインデックスパルスと外部コントローラ同期信
号を一致させることになっていた（特公昭５９−２１８
６７３号）。
器の出力信号をカウントし、そのカウント値全回転数の
上限、下限全検出するテコーダにてデコードしてスピン
ドルモータの回転数を制御する方式であり、またセクタ
ーカウンタの中央で発生するパルスと外部コントローラ
から入力される同期信号の位相関係によりスピンドルモ
ータを加速または減速することによる位相制御を行うこ
とによシインデックスパルスと外部コントローラ同期信
号を一致させることになっていた（特公昭５９−２１８
６７３号）。
上述した従来のディスク装置スピンドルモータ制御方式
は、回転数の上限、下限の範囲内にて速度制御を行い、
それから同期制御を行うとなっているので、スピンドル
モータの負荷の違いにより回転数が異なり、またその変
動の態様も異なり複数のスピンドルモータの回転速度と
位相を長時間一致させることは困難という欠点がある。
は、回転数の上限、下限の範囲内にて速度制御を行い、
それから同期制御を行うとなっているので、スピンドル
モータの負荷の違いにより回転数が異なり、またその変
動の態様も異なり複数のスピンドルモータの回転速度と
位相を長時間一致させることは困難という欠点がある。
本発明のディスク装置スピンドルモータ制御方式は、ス
ピンドルモータの回転にもとづき出力する回転信号出力
回路と、一定周波数信号を発生する周波数発生回路と、
この周波数発生回路から出力された信号ｅ２１、２２．
−−−，２ 倍と分周する分周回路と、その２ 倍分
周された信号音１回転１発の信号に分周する分周回路と
、この１回転１発の信号とディスク装置から出力される
インテックス信号との時間間隔全検出しその時間間隔に
対応した所定のセレクト信号と位相制御信号を出力する
時間間隔検出回路と、そのセレクト信号に対応して２１
．２”ｌ −−−＋ ２ 倍分拘された分周信号の中
から１つだけ選択し出力するデータセレクト回路と、位
相制御信号により前記周波数発生回路の出力信号をある
所定の数だけ拐抜くクロックウィンドウ回路と、このク
ロックウィンドウ回路の出力を分周する分周回路とを有
しでいる。
ピンドルモータの回転にもとづき出力する回転信号出力
回路と、一定周波数信号を発生する周波数発生回路と、
この周波数発生回路から出力された信号ｅ２１、２２．
−−−，２ 倍と分周する分周回路と、その２ 倍分
周された信号音１回転１発の信号に分周する分周回路と
、この１回転１発の信号とディスク装置から出力される
インテックス信号との時間間隔全検出しその時間間隔に
対応した所定のセレクト信号と位相制御信号を出力する
時間間隔検出回路と、そのセレクト信号に対応して２１
．２”ｌ −−−＋ ２ 倍分拘された分周信号の中
から１つだけ選択し出力するデータセレクト回路と、位
相制御信号により前記周波数発生回路の出力信号をある
所定の数だけ拐抜くクロックウィンドウ回路と、このク
ロックウィンドウ回路の出力を分周する分周回路とを有
しでいる。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す。第１図において、本
発明の一実施例は複数のディスク装置＃０〜＃Ｍと、こ
れらディスク装置を制御するマルチスピンドル同期回転
制御回路ＩＣＩ有するディスク装置スピンドルモータ制
御方式で、各ディスク装置のスピンドルｌに取付けられ
た複数枚のディスク２がスピンドルモータ３の駆動によ
り回転するように構成されている。このスピンドルモー
タ３の回転は、スピンドルモータ駆動用パワーアンプ４
によ多制御され、その回転状態は回転検出器５により検
出する。この回転検出器５は、スピンドルモータ３の回
転に同期した複数のパルス列を出力する。またスピンド
ルモータ駆動用ノくワーアンプ４はスピンドルモータ回
転数制御用ＰＬＬ （Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋ Ｌｏｏｐ
）回路６により制御される。
発明の一実施例は複数のディスク装置＃０〜＃Ｍと、こ
れらディスク装置を制御するマルチスピンドル同期回転
制御回路ＩＣＩ有するディスク装置スピンドルモータ制
御方式で、各ディスク装置のスピンドルｌに取付けられ
た複数枚のディスク２がスピンドルモータ３の駆動によ
り回転するように構成されている。このスピンドルモー
タ３の回転は、スピンドルモータ駆動用パワーアンプ４
によ多制御され、その回転状態は回転検出器５により検
出する。この回転検出器５は、スピンドルモータ３の回
転に同期した複数のパルス列を出力する。またスピンド
ルモータ駆動用ノくワーアンプ４はスピンドルモータ回
転数制御用ＰＬＬ （Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋ Ｌｏｏｐ
）回路６により制御される。
ディスク２のサーボ面には図示省略したサーボパターン
が書込まれており、サーボヘッド７によりそれを読取り
、その読取られたサーボパターンの信号はサーボ回路８
．パターン検出回路９等を有する回転信号出力回路に入
力されてドライブインデックス信号として出力する。こ
のインテックス信号（＊ｏ ＤＲＩＶＥ ＩＮＤＥＸ
）は？Ａ／チスピンドル同期回転制御回路１０に入力す
る。同様に他のディスク装置＃２．＃３．−−−．＃Ｎ
から出力されるインデックス信号もマルチスピンドル同
期回転制御回路ＩＯに入力する。
が書込まれており、サーボヘッド７によりそれを読取り
、その読取られたサーボパターンの信号はサーボ回路８
．パターン検出回路９等を有する回転信号出力回路に入
力されてドライブインデックス信号として出力する。こ
のインテックス信号（＊ｏ ＤＲＩＶＥ ＩＮＤＥＸ
）は？Ａ／チスピンドル同期回転制御回路１０に入力す
る。同様に他のディスク装置＃２．＃３．−−−．＃Ｎ
から出力されるインデックス信号もマルチスピンドル同
期回転制御回路ＩＯに入力する。
第２図は本実施例におけるマルチスピンドル同期回転制
御回路を示す。第２歯において、このマルチスピンドル
同期回転制御回路１０は一定周波数信号を発生する水晶
発振器からなる周波数発生回路１１と、この周波数発生
回路１１から出力された信号を２１、２”、−−−，２
倍と分周する分周回路１２と、その２ 倍分周された信
号ｆ、１回転１発の信号に分周する分周回路１４と、こ
の１回転１発の信号とディスク装置から出力されるイン
デックス信号との時間間隔を検出しその時間間隔に対応
した所定のセレクト信号と位相制御信号を出力する時間
間隔検出回路１５と、そのセレクト信号に対応して２１
、２”、 −−−、２倍分周された分Ｍ［号の中から
１つだけ選択し出力するデータセレクト回路１３と、位
相制御信号により周波数発生回路１１の出力信号音ある
所定の数だけ打抜くクロックウィンドウ回路１６と、こ
のクロツクウィンドウ回路１６の出力を分埼する分周回
路１７とを含む。
御回路を示す。第２歯において、このマルチスピンドル
同期回転制御回路１０は一定周波数信号を発生する水晶
発振器からなる周波数発生回路１１と、この周波数発生
回路１１から出力された信号を２１、２”、−−−，２
倍と分周する分周回路１２と、その２ 倍分周された信
号ｆ、１回転１発の信号に分周する分周回路１４と、こ
の１回転１発の信号とディスク装置から出力されるイン
デックス信号との時間間隔を検出しその時間間隔に対応
した所定のセレクト信号と位相制御信号を出力する時間
間隔検出回路１５と、そのセレクト信号に対応して２１
、２”、 −−−、２倍分周された分Ｍ［号の中から
１つだけ選択し出力するデータセレクト回路１３と、位
相制御信号により周波数発生回路１１の出力信号音ある
所定の数だけ打抜くクロックウィンドウ回路１６と、こ
のクロツクウィンドウ回路１６の出力を分埼する分周回
路１７とを含む。
水晶発振器１１の出力信号（ＭＡＳＴＥＲ，ＩＴＣＬＯ
ＣＫと呼ぶ）は分周回路１２とクロックウィンド回路１
６（１） 、 １６（２） 、 −−−、ｌ ６ （Ｎ
）に入力する。分周回路１２は水晶発振器１１の出力信
号（−殻内に言って、その周波数はスピンドルモータの
回転周波数の５桁以上高い。）を分周して２１ Ｔ。
ＣＫと呼ぶ）は分周回路１２とクロックウィンド回路１
６（１） 、 １６（２） 、 −−−、ｌ ６ （Ｎ
）に入力する。分周回路１２は水晶発振器１１の出力信
号（−殻内に言って、その周波数はスピンドルモータの
回転周波数の５桁以上高い。）を分周して２１ Ｔ。
２”Ｔ、−−−，２Ｔ ＣＬＯＣＫの信号を出力する。
その出力信号２１Ｔ 、 ２２Ｔ 、 −−−、２Ｔ
ＣＬＯＣＫ（Ｋ＜Ｎ）はデータセレクト回路１３（１）
、１３（２）。
ＣＬＯＣＫ（Ｋ＜Ｎ）はデータセレクト回路１３（１）
、１３（２）。
−−−、１３（Ｎ）のデータ端子に入力する。また分周
回路１４は分周回路１２の出力信号の１つ２′ｌ゛ＣＬ
ＯＣＫを分周して１回転１回のパルス、マスクインデッ
クス信号を出力する。マスターインチ。
回路１４は分周回路１２の出力信号の１つ２′ｌ゛ＣＬ
ＯＣＫを分周して１回転１回のパルス、マスクインデッ
クス信号を出力する。マスターインチ。
クス信号は時間間隔検出回路１５（１）、１５（２）、
−−−−、ｌ ５ （Ｎ）に入力する。
−−−−、ｌ ５ （Ｎ）に入力する。
時間間隔検出回路１５はマスクインデックス信号とディ
スク装置のドライブインデックス信号との時間間隔△Ｔ
を検出し、所望の時間間隔０− ｔ 。
スク装置のドライブインデックス信号との時間間隔△Ｔ
を検出し、所望の時間間隔０− ｔ 。
の範囲にあるか否かを判別し、その範囲に入っていなけ
れば位相制御信号１８を出力する。それと同時に時間間
隔△Ｔに対応した所定のセレクト信号１９を出力する。
れば位相制御信号１８を出力する。それと同時に時間間
隔△Ｔに対応した所定のセレクト信号１９を出力する。
第３図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例における
時間間隔検出回路１５およびそのタイムチャート２示す
。１第３図（ａ） 、 （ｂ）において、この時間間隔
検出回路１５はマスタインチ、ジス１６号を７リツプフ
ロツプ（以下、ｋ′Ｆと言う）２０のデータ端子に入力
し、ディスク装置のドライブインチ、クス信号をＦ Ｆ
２０のクロック端子とＡＮＤケート２１の一方の入力
端子に入力する。Ｆ ）” ２０のζ出カ信号’１ＡＮ
Ｄゲート２１の他方の入力端子に入力する。このように
すれば、マスクインデックス信号がアクティブ（ゝｌ″
）の時にドライブインデックス信号が立上らなけれはＡ
ＮＤゲート２１はドライブインデックス信号全位相制御
１ｇ号１８として出力する。位相制御信号１８はクロッ
クウィンドウ回路１６と時間間隔検出回路１５内のＦＦ
２２のクロック端子に入力する。Ｆ ｋ’ ２２のＱ出
力はＦＦ２３のデータ端子とクリア端子に入力する。
時間間隔検出回路１５およびそのタイムチャート２示す
。１第３図（ａ） 、 （ｂ）において、この時間間隔
検出回路１５はマスタインチ、ジス１６号を７リツプフ
ロツプ（以下、ｋ′Ｆと言う）２０のデータ端子に入力
し、ディスク装置のドライブインチ、クス信号をＦ Ｆ
２０のクロック端子とＡＮＤケート２１の一方の入力
端子に入力する。Ｆ ）” ２０のζ出カ信号’１ＡＮ
Ｄゲート２１の他方の入力端子に入力する。このように
すれば、マスクインデックス信号がアクティブ（ゝｌ″
）の時にドライブインデックス信号が立上らなけれはＡ
ＮＤゲート２１はドライブインデックス信号全位相制御
１ｇ号１８として出力する。位相制御信号１８はクロッ
クウィンドウ回路１６と時間間隔検出回路１５内のＦＦ
２２のクロック端子に入力する。Ｆ ｋ’ ２２のＱ出
力はＦＦ２３のデータ端子とクリア端子に入力する。
マスタインチ、クス信号はＦＦ２３のクロック端子に入
力する。Ｆ ｋ” ２３のＱ出力はＦＦ２２のクリア端
子に入力する。このようにすれば位相制御信号１８（ド
ライブインデックス信号）の立上りからマスクインデッ
クス信号の立上りまでアクティブな信号、つまりΔＴＴ
出信号２４が得られる。そしてマイクロプロセッサ２５
はΔＴＴ出信号２４を入力としてその入力信号の長さに
対応した信号、セレクト信号１９を出力する。例えばデ
ィスク回転１周期の時間Ｔｏ全８等分して０〈ΔＴ≦Ｔ
ｏ／８であればセレクト信号１９−１゜Ｔ ｏ ／８
＜Δ′ｒ≦Ｔ ｏ ／ ４であればセレクト信号１９２
、 Ｔｏ／４ ＜△゛ｒ≦Ｔ、／２であればセレクト
信号１９ ３ ｔ Ｔｏ ／ ２ ＜ΔＴ＜Ｔｏであれ
ばセレクト信号１９−４ｔ−それぞれ出力して第２図に
示すデータセレクト回路１３のセレクト端子に入力する
。データセレクト回路１３は、セレクト信号１９に対応
して２Ｔ〜２ＫＴ ＣＬＯＣＫのいずれか１つのクロッ
ク？出力する。例えはセレクト信号１９−ＩＯ時１１２
ＴＣＬＯＣＫ、１９−２（１）時は４Ｔ ＣＬＯＣＫ、
１９−３の時は８Ｔ Ｃｌ、ＯＣＫという順序で、△Ｔ
検検出信号２４特 時はより分周された低周波のクロック金、短かい時はあ
まυ分周されない高周波のクロッ２フ選択する。データ
セレクト回路１３の出力信号はクロックウィンド回路１
６に入力する。クロックウィンド回路１６は他の入力信
号９位相制御信号，マスタインテックス信号と共に動作
し出力信号（Ｍ−ＡＳＴＥ几 ＩＴ ＣＬＯＣＫ）’
（ｚデータセレクト回路１３の出力信号のパルス幅に対
応した数だけマスクする。
力する。Ｆ ｋ” ２３のＱ出力はＦＦ２２のクリア端
子に入力する。このようにすれば位相制御信号１８（ド
ライブインデックス信号）の立上りからマスクインデッ
クス信号の立上りまでアクティブな信号、つまりΔＴＴ
出信号２４が得られる。そしてマイクロプロセッサ２５
はΔＴＴ出信号２４を入力としてその入力信号の長さに
対応した信号、セレクト信号１９を出力する。例えばデ
ィスク回転１周期の時間Ｔｏ全８等分して０〈ΔＴ≦Ｔ
ｏ／８であればセレクト信号１９−１゜Ｔ ｏ ／８
＜Δ′ｒ≦Ｔ ｏ ／ ４であればセレクト信号１９２
、 Ｔｏ／４ ＜△゛ｒ≦Ｔ、／２であればセレクト
信号１９ ３ ｔ Ｔｏ ／ ２ ＜ΔＴ＜Ｔｏであれ
ばセレクト信号１９−４ｔ−それぞれ出力して第２図に
示すデータセレクト回路１３のセレクト端子に入力する
。データセレクト回路１３は、セレクト信号１９に対応
して２Ｔ〜２ＫＴ ＣＬＯＣＫのいずれか１つのクロッ
ク？出力する。例えはセレクト信号１９−ＩＯ時１１２
ＴＣＬＯＣＫ、１９−２（１）時は４Ｔ ＣＬＯＣＫ、
１９−３の時は８Ｔ Ｃｌ、ＯＣＫという順序で、△Ｔ
検検出信号２４特 時はより分周された低周波のクロック金、短かい時はあ
まυ分周されない高周波のクロッ２フ選択する。データ
セレクト回路１３の出力信号はクロックウィンド回路１
６に入力する。クロックウィンド回路１６は他の入力信
号９位相制御信号，マスタインテックス信号と共に動作
し出力信号（Ｍ−ＡＳＴＥ几 ＩＴ ＣＬＯＣＫ）’
（ｚデータセレクト回路１３の出力信号のパルス幅に対
応した数だけマスクする。
第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例における
クロックウィンド回路１６およびそのタイムチャートを
示す。第４図において、このクロックウィンド回路１６
は位相制御信号がＦ Ｆ ２ ６のクロック端子に、マ
スタインデックス信号がＦＦ２７のクロック端子に、デ
ータセレクト回路１３の出力信号が）’ Ｆ ２ ８と
Ｆ Ｆ ２ ９のクロック端子にクロックとしてそれぞ
れ入力する。ＦＦ ２ ６のＱ出力はＦ上゛２７のデー
タ端子と、ＦＦ’２７．ＦＦ２８そしてに’ Ｆ ２９
のクリア端子に入力する。またＦＦ ２９のＱ出力はＦ
Ｆ ２６のクリア端子に入力する。そしてＦＦ２８の
Ｑ出力とデータセレクト回路１３の出力信号とのＡＮＤ
’ｉ求めることにより、データセレクト回路１３の出力
信号の１周期だけパルスが欠けたパルス列（ＧＡＴＥＤ
ＩＴ ＣＬＯＣＫ）が得られる。このある数だけ
欠けたパルス列（Ｕ−Ａ’ｌ’ＥＤ ＩＴ ＣＬＯ
ＣＫ）全分周回路エフで分周してスピンドルモータ回転
制御用ＰＬＬ回路６の基準クロックパルスとして入力す
る。この基準クロックパルスは欠けたパルスの数に対応
する時間だけその欠けた所で位相は遅れる。欠けたパル
スの数が多ければ多いほど位相遅れは大きくなる。ＰＬ
Ｌ回路の周知の動作により被制御部、つまシディスク装
置のスピンドルモータの回転位相は遅れる。つまりスピ
ンドルモータ回転制御用ＰＬＬ回路の基準クロックパル
スの位相を前述の手段で制御することによりスピンドル
モータの回転位相を制御することができる。
クロックウィンド回路１６およびそのタイムチャートを
示す。第４図において、このクロックウィンド回路１６
は位相制御信号がＦ Ｆ ２ ６のクロック端子に、マ
スタインデックス信号がＦＦ２７のクロック端子に、デ
ータセレクト回路１３の出力信号が）’ Ｆ ２ ８と
Ｆ Ｆ ２ ９のクロック端子にクロックとしてそれぞ
れ入力する。ＦＦ ２ ６のＱ出力はＦ上゛２７のデー
タ端子と、ＦＦ’２７．ＦＦ２８そしてに’ Ｆ ２９
のクリア端子に入力する。またＦＦ ２９のＱ出力はＦ
Ｆ ２６のクリア端子に入力する。そしてＦＦ２８の
Ｑ出力とデータセレクト回路１３の出力信号とのＡＮＤ
’ｉ求めることにより、データセレクト回路１３の出力
信号の１周期だけパルスが欠けたパルス列（ＧＡＴＥＤ
ＩＴ ＣＬＯＣＫ）が得られる。このある数だけ
欠けたパルス列（Ｕ−Ａ’ｌ’ＥＤ ＩＴ ＣＬＯ
ＣＫ）全分周回路エフで分周してスピンドルモータ回転
制御用ＰＬＬ回路６の基準クロックパルスとして入力す
る。この基準クロックパルスは欠けたパルスの数に対応
する時間だけその欠けた所で位相は遅れる。欠けたパル
スの数が多ければ多いほど位相遅れは大きくなる。ＰＬ
Ｌ回路の周知の動作により被制御部、つまシディスク装
置のスピンドルモータの回転位相は遅れる。つまりスピ
ンドルモータ回転制御用ＰＬＬ回路の基準クロックパル
スの位相を前述の手段で制御することによりスピンドル
モータの回転位相を制御することができる。
以上説明したように本発明は、マスタインデ。
クス信号とドライブインデックス信号の時間間隔を検出
し、その時間間隔に対応してインヒビットするパルスの
数？変えて、スピンドルモータ回転制御用ｆ’ＬＬ回路
の基準クロックパルスの位相遅れの大きさ’ｔｆえるこ
とにより、複数のディスク装置のドライブインデックス
の位相合わせの精度金工げることなく、位相合わせの時
間全短縮した同期運転ができる効果かある。
し、その時間間隔に対応してインヒビットするパルスの
数？変えて、スピンドルモータ回転制御用ｆ’ＬＬ回路
の基準クロックパルスの位相遅れの大きさ’ｔｆえるこ
とにより、複数のディスク装置のドライブインデックス
の位相合わせの精度金工げることなく、位相合わせの時
間全短縮した同期運転ができる効果かある。
第１図は本発明の一実施例であるディスク装置スピンド
ル制御方式を示す構成図、第２図は本発明の一実施例に
おけるマルチスピンドル同期制御回路を示すプａ７り図
、第３図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例におけ
る時間間隔検出回路およびそのタイムチャートを示す図
、第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例におり
るクロックウィンド回路およびそのタイムチャートを示
す図である。 １°゛・・“スピンドル、２・・・・・・ディスク、３
・・・・・・スピンドルモータ、４・・・・・・スピン
ドルモータ駆動パワーアンプ、５・・・・・・回転検出
器、６・・・・・・スピンドルモータ回転制御用ＰＬＬ
回路、７・・・・・・サーボヘッド、８・・・・・・サ
ーボ回路、９・°゛°°゛パターン検出回路、１０・・
・・・°マルチスピンドル同期制御回路、１１・゛゛°
°水晶発振器、１２，１４．１７・・パ°分絢回路、１
３・・・・・・データセレクト回路、１５・・・・・・
時間間隔検出回路、１６・・・・・・クロックウィンド
回路、１８・・・・・・位相制御信号、１９・・・・・
・セレクト信号、２０゜２２．２３，２６，２７，２８
．２９・・・・・・フリップフロップ、２１．３０・・
・・・・ＡＮＤ回路、２５２．・・・・マイクロプロセ
ッサ、３１・・・・・°ゲート信号、３２・・・・・・
パルス列（ＵＡＴＥＩ）ＩＴ ｅＬＯｃＫ）、３３−
−−−−・出力信号（ＭＡＳＴＥＲｔＴ ＣＬＯＣＫ
）。 代理人 弁理士 内 原 晋
ル制御方式を示す構成図、第２図は本発明の一実施例に
おけるマルチスピンドル同期制御回路を示すプａ７り図
、第３図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例におけ
る時間間隔検出回路およびそのタイムチャートを示す図
、第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の一実施例におり
るクロックウィンド回路およびそのタイムチャートを示
す図である。 １°゛・・“スピンドル、２・・・・・・ディスク、３
・・・・・・スピンドルモータ、４・・・・・・スピン
ドルモータ駆動パワーアンプ、５・・・・・・回転検出
器、６・・・・・・スピンドルモータ回転制御用ＰＬＬ
回路、７・・・・・・サーボヘッド、８・・・・・・サ
ーボ回路、９・°゛°°゛パターン検出回路、１０・・
・・・°マルチスピンドル同期制御回路、１１・゛゛°
°水晶発振器、１２，１４．１７・・パ°分絢回路、１
３・・・・・・データセレクト回路、１５・・・・・・
時間間隔検出回路、１６・・・・・・クロックウィンド
回路、１８・・・・・・位相制御信号、１９・・・・・
・セレクト信号、２０゜２２．２３，２６，２７，２８
．２９・・・・・・フリップフロップ、２１．３０・・
・・・・ＡＮＤ回路、２５２．・・・・マイクロプロセ
ッサ、３１・・・・・°ゲート信号、３２・・・・・・
パルス列（ＵＡＴＥＩ）ＩＴ ｅＬＯｃＫ）、３３−
−−−−・出力信号（ＭＡＳＴＥＲｔＴ ＣＬＯＣＫ
）。 代理人 弁理士 内 原 晋
Claims (1)
- ディスクを駆動する駆動用スピンドルモータと、この
駆動用スピンドルモータを制御する制御回路とを備えた
ディスク装置において、スピンドルモータの回転にもと
づき出力する回転信号出力回路と、一定周波数信号を発
生する周波数発生回路と、この周波数発生回路から出力
された信号を２＾１、２＾２、−−−、２＾Ｎ倍と分周
する分周回路と、その２＾Ｎ倍分周された信号を１回転
１発の信号に分周する分周回路と、この１回転１発の信
号とディスク装置から出力されるインデックス信号との
時間間隔を検出しその時間間隔に対応した所定のセレク
ト信号と位相制御信号に出力する時間間隔検出回路と、
そのセレクト信号に対応して２＾１、２＾２、−−−、
２＾Ｎ倍分周された分周信号の中から１つだけ選択し出
力するデータセレクト回路と、位相制御信号により前記
周波数発生回路の出力信号をある所定の数だけ打抜くク
ロックウィンドウ回路と、このクロックウィンドウ回路
の出力を分周する分周回路とを含むことを特徴とするデ
ィスク装置スピンドルモータ制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62335963A JPH0738267B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ディスク装置スピンドルモータ制御方式 |
| US07/292,602 US4890045A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-28 | Spindle motor control system for magnetic disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62335963A JPH0738267B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ディスク装置スピンドルモータ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01179274A true JPH01179274A (ja) | 1989-07-17 |
| JPH0738267B2 JPH0738267B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=18294283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62335963A Expired - Lifetime JPH0738267B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | ディスク装置スピンドルモータ制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890045A (ja) |
| JP (1) | JPH0738267B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0426483A2 (en) * | 1989-11-02 | 1991-05-08 | International Business Machines Corporation | Disk storage subsystem |
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|---|---|---|---|---|
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| US5491593A (en) * | 1993-09-10 | 1996-02-13 | International Business Machines Corporation | Disk drive spindle synchronization apparatus and method |
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Family Cites Families (4)
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| US4357707A (en) * | 1979-04-11 | 1982-11-02 | Pertec Computer Corporation | Digital phase lock loop for flexible disk data recovery system |
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| US4618897A (en) * | 1985-02-11 | 1986-10-21 | Ixi Laboratories, Inc. | System for synchronizing plural data storage devices to a common master |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62335963A patent/JPH0738267B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-12-28 US US07/292,602 patent/US4890045A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH06195853A (ja) * | 1992-12-22 | 1994-07-15 | Teac Corp | モータ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4890045A (en) | 1989-12-26 |
| JPH0738267B2 (ja) | 1995-04-26 |
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