JPH0117263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリードフレーム用テープ貼着装置に関
する。

（従来技術） 半導体素子の高集積化に伴い、リードフレーム
のパターンも高密度化し、多数本のリード部を有
するリードフレームが形成されるようになつてい
る。このようなリードフレームはプレス加工やエ
ツチング加工によつて形成される。プレス時の歪
や材料の内部応力等によつて、長いリード部先端
に段差がでたり捩れが発生する。この段差や捩れ
を解消するとともに、ハンドリングや後工程での
変形を防止するため、長いリード部の中間付近に
電気絶縁性のテープを貼着するようにしている。

第１２図は上記のテープを貼着するための従来
のテープ貼着装置（特公昭59−15385号）を示す。

このテープ貼着装置は、貼着すべきテープ１０
を、リール１１から引出し、テンシヨンローラ１
２を経由して打ち抜き金型１３を通過させ、さら
にガイドローラ１４を経由して巻き取りリール１
５に至るように案内する。そして打ち抜き金型１
３において、上下動自在な下金型１６から上方に
突出するように設けられた打ち抜きパンチ１７に
よつて、打ち抜き金型１３内を通過するテープ１
０を所定大きさのテープ片に打抜き、このテープ
片を、打抜き金型１３の上方に配設されている上
金型１８に沿つて案内されているリードフレーム
の所定個所に貼着するものである。

以上のようにして自動的にテープ片をリードフ
レーム上に貼着することができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記従来の装置は次のような問題
点がある。

すなわち、上記従来の装置においては、テープ
１０を巻き取りリール１５に巻き取るように案内
する間に打ち抜きパンチ１７によつて打ち抜くも
のであるため、第１３図に示すように、端部が繋
がつたはしご状に残余部分が生じてしまう。この
残余部分はそのまま廃棄するしかなく、テープが
高価であることからその分コストアツプが招来さ
れるという問題点がある。

そこで本発明は斯かる問題点を解決するもの
で、その目的とするところは、テープを無駄なく
使用でき、コストの低減化が図れるリードフレー
ム用テープ貼着装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係るリードフレーム用テープ貼着装置
は、以上の問題点を解決するため次の構成を備え
てなる。

すなわち、リードフレームを順次送り込むリー
ドフレーム送り込み機構と、貼着すべきテープを
巻回したリールと、該リールからテープを引き出
すとともに、テープ先端が前記リードフレーム送
り込み機構によつて送り込まれたリードフレーム
のテープ貼着位置に対応位置するまでテープを送
り込むテープ送り込み機構と、該送り込まれたテ
ープの先端をテープ全幅に亘つて所定長のテープ
片に切断するテープ切断機構と、このテープ切断
機構によつて形成されたテープ片をリードフレー
ムのテープ貼着位置に圧着するテープ圧着機構と
を具備することを特徴とする。

（作用） まずリードフレームがリードフレーム送り機構
によつて、所定のテープ貼着位置にまで送り込ま
れる。そして貼着すべきテープが、その先端がリ
ードフレームのテープ貼着位置に対応位置するま
でテープ送り込み機構によつて送り込まれる。こ
の送り込まれたテープは、その先端部分がテープ
全幅に亘つてテープ切断機構によつて切断され、
所定長のテープ片に形成される。そしてこのテー
プ片がテープ圧着機構によつてリードフレームの
所定位置に貼着されるものである。

（実施例） 以下には本発明を具体化した好適な実施例を挙
げ、図面を参照して詳述する。

第１図は本発明装置の全体の概要を示す正面図
を示す。

図において、２０は基台であり、基台２０上
に、リードフレームの予備加熱部２２、テープ切
断部２４、テープ圧着機構２６、リードフレーム
送り機構２８、テープ貼着確認部３０、リードフ
レーム切断部３２、リードフレーム搬送コンベア
３４、リードフレーム片収納部３６がこの順に配
置されている。またテープ切断部２４と平行にテ
ープ送り込み機構３８が配置されている。

続いて各部の構成についてその作用と共に説明
する。

〔リードフレーム予備加熱部〕

リードフレーム予備加熱部２２は、基台２０上
に断熱板４０に介してヒータ板４２が固定されて
成り、リードフレーム送り機構２８によつて送ら
れるリードフレームがヒータ板４２上を案内され
ることによつて予備加熱されてテープ切断部２４
方向へ送られる。

〔テープ切断部〕

第２図はテープ切断部２４およびテープ送り込
み機構３８の側面図を示す。

４３はヒータブロツクであり、ヒータ４４が内
蔵され、下面に冷却板４５を介してて基台２０上
に固定されている。ヒータブロツク４３の両上側
縁にはリードフレームを案内するガイド４６ａ，
４６ｂが設けられている。

ヒータブロツク４３上方にはダイ４７とポンチ
４８が配設され、テープ送り込み機構３８から送
り込まれたテープをテープ全幅に亘つて切断して
所定長のテープ片に形成し、リードフレームの所
定位置に貼着する。ポンチ４８は昇降杆４９の下
端に固設され、ポンチガイド５０の案内孔に案内
されて上下動する。なおポンチ４８下面には図示
しないがエアによる吸引穴が開口されて、切断さ
れたテープ片を吸着保持してリードフレーム上面
に圧着するものである。

そしてポンチ４８、ダイ４７等のテープ切断機
構がリードフレームの送り方向に６列所定の間隔
をおいて配設され、リードフレーム送り機構２８
により単位リードフレーム６個分ずつ間欠送りさ
れるリードフレームの各単位リードフレームの一
方の側のテープ貼着位置に対応している。

また本実施例においては同じく６列のテープ切
断機構が上記の６列に引き続いてリードフレーム
の送り方向に配設されており、該切断列は前記単
位リードフレームの他方の側のテープ貼着位置に
対応している。

次にポンチ４８の上下動機構について説明す
る。

第１図において、５１は駆動モータ５２の出力
軸に連繋された主動軸であり、テープ切断部２
４、テープ圧着機構２６、リードフレーム送り機
構２８、テープ貼着確認部３０、リードフレーム
切断部３２、テープ送り込み機構３８の共通の駆
動軸となる。

５３（第１図および第２図）は主動軸５１上に
配設されたホイールであり、このホイール５３に
クランクアーム５４が連結され、さらにこれに回
動軸５５に固定された揺動自在のＬ型アーム５６
の一端が連結され、Ｌ型アーム５６の他端が連結
杆５７を介してトグル装置５８に連結され、トグ
ル装置５８の下端に前記昇降杆４９が連結されて
いるものである。

しかしてホイール５３が回転されることによつ
てＬ型アーム５６が揺動し、トグル装置５８を介
して昇降杆４９と共にポンチ４８が上下動される
ことになる。

なお５９はトグル装置５８の調整用ネジであ
り、ポンチ４８の下死点を調節する。

〔テープ送り込み機構〕

第２図において、６０は貼着すべきテープが巻
回されているリールであり、軸受６１に支持され
ている。

リール６０は上記のテープ切断列に対応して12
列、各切断列に対応して配設されている。

６３はテープにテンシヨンをかけるためのブレ
ーキブロツク、６４は層間紙巻取用リールであり
モータ（図示せず）によつて駆動される。

リール６０から引き出されたテープはガイドロ
ーラ６５，６６を経由してピンチローラ６７に挾
圧され、断面矩形状の案内筒６８を通過してダイ
４７方向に案内され、テープ先端が所定長分だけ
ダイ４７から突出するように送り込まれる。この
場合第３図に示すように案内筒６８の一端側にノ
ズル６９，７０を設けて、ノズル６９，７０から
テープの上下表面に沿う空気流が生じるように空
気を送り込むようにするとよい。これによつてテ
ープは案内筒６８内表面とは無接触状態で直ちに
所定長分だけ送り込まれる。また、テープ下面は
高温で接着する糊面に形成されているから、前記
ヒータブロツク４３の上方に位置するダイ４７が
ヒータブロツク４３からの伝熱によつて温度上昇
している場合、切断時にテープ切断端がダイ４７
の刃部に付着し、テープの送り込みの支障となる
ことが考えられるが、上記の空気流によつてダイ
４７が冷却されて付着が防止されるとともに、例
え僅かに付着したとしても空気流によつて剥がれ
るので確実にテープを送り込むことができる。

このテープの定寸送りは次のようになされる。

すなわち、第１図に示すように主動軸５１にチ
エーン７１連結されて従動する従動軸７２に固設
されたカム７３（第１図、第２図）に、軸７４を
中心に揺動自在に支持されたＬ型アーム７５の一
端が係合してＬ型アーム７５が揺動し、Ｌ型アー
ム７５の他端に連結された連結杆７６が上下動
し、連結杆７６上端に固設した爪杆７７によつ
て、前記ピンチローラ６７の上部ローラ群の共通
の軸端に嵌着したラチエツトギア７８（第１図）
が所定角度ずつ一方向に間欠回転されることによ
つて、テープが一斉に定寸送りされる。上記の共
通軸の他端にはワンウエイクラツチ（図示せず）
が設けられ、共通軸の逆転を防止している。

〔リードフレーム切断部〕

第４図はリードフレーム切断部を示す。

７９はポンチであり、ポンチホルダ８０に固定
されて上下動し、ダイ８１（第１図）との間で、
リードフレームを単位リードフレームが６個つな
がつたリードフレーム片となるように切断する。

ポンチ７９の上下動機構は、前記主動軸５１の
端部に固着されたホイール８２にクランクアーム
８３が連結され、このクランクアーム８３にＬ型
アーム８４の一端が連結され、Ｌ型アーム８４の
他端が前記ポンチホルダ８０に連結されて成る。
しかしてクランク機構によつてＬ型アーム８４が
揺動され、これによつてポンチホルダ８０と共に
ポンチ７９が上下動する。なお上記のＬ型アーム
８４の回動軸８５は軸受け８６に回動自在に支持
され、Ｌ型アーム８４と共に回動する。

８７は切断位置確認用のパイロツトピンであ
り、前記従動軸７２上に固設したカム板８８によ
り揺動するＬ型アーム８９によつて上下動され、
下降位置でリードフレームの位置決め穴に貫入し
て、リードフレームが正規の切断位置まで送り込
まれているかを確認した上で、リードフレームの
切断がなされる。リードフレームが正規の切断位
置まで送り込まれておらず、パイロツトピン８７
がリードフレームの位置決め穴に貫入しないとき
は警報が発せられ、切断動作が停止される。なお
９０はパイロツトピン８７の復帰上昇用のスプリ
ングである。

〔テープ圧着機構〕

テープ圧着機構２６は、第１図及び第５図に示
すように基台２０上に断熱板９１を介してヒータ
ブロツク９２が固定され、ヒータブロツク９２の
上方に配設された上下動板９３に押圧ピン９４が
立設されて成る。上下動板９３は前述の回動軸５
５に連結された連結杆９５とトグル装置９６によ
つて上下動される。

押圧ピン９４はコイルスプリング９７によつて
突出方向に付勢されている。

このテープ圧着機構２６においては、ヒータブ
ロツク９２によつてリードフレームをテープ圧着
に最適な温度にまで加熱して、前述のようにテー
プ切断機構２４によつてリードフレーム上に仮圧
着されたテープ片を押圧ピン９４によつて本圧着
するものである。

本実施例においては、上記の仮圧着と本圧着と
によつてテープを確実に貼着するのであるが、場
合によつて前述のテープ切断機構２４の仮圧着
（ヒータブロツク４３をテープ圧着に最適な温度
に加温しておく）のみでテープ圧着するようにし
てもよい。

〔テープ貼着確認部〕

テープ貼着確認部３０は、前記の回動軸５５に
よつて、テープ圧着機構２６の上下動板９３と同
様の機構によつて上下動される上下動板９８に、
リードフレームのテープ貼着予定位置のリード部
に対応する位置に、各々２本ずつの導通ピン９９
が植設されている。しかして、上下動板９８が下
降して導通ピン９９がテープ貼着予定位置に接触
し、テープが貼着されていれば、絶縁されて導通
ピン９９間に電流が流れず、テープが貼着されて
いなければ電流が流れるから、これを適宜な検知
部で検知することができ、リードフレーム切断
後、この不良部分を含むリードフレーム片を取り
出すことができる。

〔リードフレーム送り機構〕

第１図、第５図において、１００はリードフレ
ームの端縁を上下から挾圧する一対のクランプ部
であり、下方のクランプ部１０１は、案内杆１０
２に案内されてリードフレームの送り方向に往復
動される移動ブロツク１０３に固定されている。
また上方のクランプ部１０４はその２本のロツド
１０５が下方のクランプ部１０１を摺動自在に挿
通して、上下動杆１０６上にコロ１０７を介して
移動自在に支持されている。

前記の移動ブロツク１０３の往復動機構は次の
ように構成される。

すなわち、前記縦動軸７２に縦動軸７２とは直
角な方向に伸びる軸１０８が傘歯歯車によつて連
結され、この軸１０８と平行に回転軸１０９が設
けられてチエーン１１０によつて連結され、この
回転軸１０９端に設けたホイール１１１にクラン
クアーム１１２が、さらにこのクランクアーム１
１２端が移動ブロツク１０３に連結されて成る。

しかして、ホイール１１１が回転することによ
つて、移動ブロツク１０３は案内杆１０２に案内
されて第５図上紙面に垂直な方向に、すなわち、
リードフレームの送り方向に往復動され、前記し
たクランプ部１００でリードフレームを挾圧して
リードフレームを送り込む。

クランプ部１００での挾持機構は、従動軸７２
上に設けた半周カム１１３がＶ字アーム１１４の
一端を押し上げることによつてＶ字アーム１１４
の他端が上方に揺動され、該他端に設けた前記の
上下動杆１０６がスプリング１１５の下方への付
勢力に抗して上方のクランプ部１０４を押し上
げ、リードフレームをフリーにし、Ｖ字アーム１
１４の一端が半周カム１１３の低い部分に当接し
ているとき、スプリング１１５の下方への付勢力
によつて上方のクランプ部１０４が下方に付勢さ
れてリードフレームを挾圧するのである。このリ
ードフレームの挾圧時に移動ブロツク１０３が前
方に移動されてリードフレームを送り込み、リー
ドフレームがフリーのときに移動ブロツク１０３
が後方に戻るように設定されている。

〔リードフレーム片収納部〕

第６図はリードフレーム片収納部３６の側面図
である。

図において、１１６はリードフレーム片受部で
あり、そのレール１１７上に、前記リードフレー
ム切断部３２で切断されたリードフレーム片が、
リードフレーム搬送コンベア３４（紙面に垂直後
方に位置している）によつて搬入される。

上記のレール１１７の一方はシリンダ１１８に
連結されて突出入することによつて、レール１１
７上に搬入されたリードフレーム片を下方に落下
せしめる。

１１９は所定の間隔をおいて平行に配置された
３本のペンシリンダであり、そのロツドが突出位
置で前記のリードフレーム片受部１１６下方に対
応位置して、上記の落下するリードフレーム片を
図のごとく一端が垂直杆１２０に当接するように
傾斜して複数枚受け止める。傾斜させることでリ
ードフレーム片を揃えて受け止めることができ
る。ペンシリンダ本体はリニアヘツドモータ（図
示せず）の突出入軸（図示せず）に固定されて上
下動し、下降した際にその下方に複数配置した受
けアーム１２３上に所定枚数のリードフレーム片
を積層状態で橋渡しする。リードフレーム片を橋
渡しするとペンシリンダ１１９のロツドは引込
み、次いでペンシリンダ本体が上昇され待機位置
に復帰する。

受けアーム１２３はリニアヘツドモータ１２４
の突出入軸１２５に固定されて上下動し、下降し
た際にリードフレーム片を排出コンベア１２６上
に橋渡した状態に載置し、横方向へと搬出するも
のである。

以上のように構成されているから、前サイクル
が終了したのち次のサイクルのため、まずリード
フレーム送り機構２８によつてリードフレームが
１サイクル分順送りされ、またこれと前後してテ
ープ送り機構３８によつてテープ先端部がダイ４
７から所定長さ突出するように送り込まれる。

次いでポンチ４８が下降して、上記突出してい
るテープをその全幅に亘つて切断してテープ片に
形成し、前記したように、ポンチ４８先端でテー
プ片を吸着保持して、あらかじめ予備加熱されて
いるリードフレームの所定個所に貼着する。

またこれと相前後して、テープ圧着機構２６、
テープ貼着確認部３０、リードフレーム切断部３
２ではそれぞれ、前記したようにそれぞれテープ
の本圧着、テープの貼着確認、リードフレームの
切断を行うものである。切断されたリードフレー
ム片はリードフレーム搬送コンベア３４によつて
リードフレーム片収納部３６に搬入され、所定枚
数ずつ積層されて、排出コンベア１２６によつて
取り出されるのである。

以上のようにして、テープ片をリードフレーム
上の必要個所に貼付することができる。第７図は
テープ片が貼付されたリードフレームを示す。

第８図〜第１１図は、テープ切断機構のそれぞ
れ他の実施例を示す。

第８図においては、テープ供給部３８をダイ４
７の両側に設け、ダイ４７の両側からテープを供
給しつつ、一時にリードフレームの両側にテープ
を貼着するものである。なお６８は第２図におけ
るテープ供給用の案内筒を示す。

第９図においては、四方にリードが配設され
る、いわゆるクアドタイプのリードフレームにテ
ープを貼着する場合の実施例を示す。クアドタイ
プのリードフレームにおいては、中央の素子搭載
用ステージを囲む四方のリード部を４本のテープ
片で固定する。図においては、まず第８図におけ
る実施例と同様にリードフレームの両側にテープ
片１２８を貼着し、もう一対のテープ切断部１２
７で、上記貼着したテープ片１２８と直交する側
のテープ片１２９を一時に貼着する。この場合に
は、ダイ４７両側から幅挾のテープを供給し、こ
れをテープの全幅に亘つて所定の長さに切断して
貼付する。このように幅挾のテープを長く供給す
る場合にあつても、第３図に示す吹き流し状に供
給すれば、テープ先端が垂れることなく、ほぼ水
平に案内され、切断用ポンチ先端に吸着すること
ができる。６８は前記同様の案内筒である。

第１０図は、クアドタイプのリードフレームに
一時にテープ片１２８，１２９を貼着する例を示
す。

なお、テープ供給方向はリードフレームの送り
方向と直交する方向からのみでなくともよい。

例えば、クアドタイプのリードフレームの単位
リードフレームを１個宛間欠送りして、１個の単
位リードフレームごとにテープを貼着する場合に
は、第１１図に示すように、ダイ４７に対して四
方からテープを供給するようにして、一時にテー
プ片の切断、貼付を行うことができる。

（発明の効果） 以上のように本発明に係るリードフレーム用テ
ープ貼着装置によれば、テープを、テープ先端が
ダイ孔に臨むようにしたから、従来の巻き取り方
式のように残余部が生じることなく、テープ全部
を利用することができ、半導体装置全体のコスト
の低減化が図れるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体の概要を示す正面
図、第２図はテープ切断部とテープ送り込み機構
の側面図、第３図はテープ送り込み機構の具体例
を示す説明図である。第４図はリードフレーム切
断部の側面図、第５図はテープ圧着部とリードフ
レーム送り機構の側面図、第６図はリードフレー
ム片収納部の側面図である。第７図はテープ片が
貼着されたリードフレーム片の平面図である。第
８図はテープ切断機構の他の実施例を示す平面
図、第９図乃至第１１図はそれぞれアクドタイプ
のリードフレームにテープを貼着する場合の説明
図である。第１２図は従来のテープ貼着装置を示
す説明図、第１３図は貼着後のテープ残余部を示
す説明図ある。 １０……テープ、１１……リール、１２……テ
ンシヨンローラ、１３……打ち抜き金型、１４…
…ガイドローラ、１５……巻き取りリール、１６
……下金型、１７……打ち抜きパンチ、１８……
上金型、２０……基台、２２……予備加熱部、２
４……テープ切断部、２６……テープ圧着機構、
２８……リードフレーム送り機構、３０……テー
プ貼着確認部、３２……リードフレーム切断部、
３４……リードフレーム搬送コンベア、３６……
リードフレーム片収納部、３８……テープ送り込
み機構、４０……断熱板、４２……ヒータ板、４
３……ヒータブロツク、４４……ヒータ、４５…
…冷却板、４６ａ，４６ｂ……ガイド、４７……
ダイ、４８……ポンチ、４９……昇降杆、５０…
…ポンチガイド、５１……主動軸、５２……駆動
モータ、５３……ホイール、５４……クランクア
ーム、５５……回動軸、５６……Ｌ型アーム、５
７……連結杆、５８……トグル装置、５９……調
整用ネジ、６０……リール、６１……軸受、６３
……ブレーキブロツク、６４……層間紙巻取用リ
ール、６５，６６……ガイドローラ、６７……ピ
ンチローラ、６８……案内筒、６９，７０……ノ
ズル、７１……チエーン、７２……従動軸、７３
……カム、７４……軸、７５……Ｌ型アーム、７
６……連結杆、７７……爪杆、７８……ラチエツ
トギヤ、７９……ポンチ、８０……ポンチホル
ダ、８１……ダイ、８２……ホイール、８３……
クランクアーム、８４……Ｌ型アーム、８５……
回動軸、８６……軸受、８７……パイロツトピ
ン、８８……カム板、８９……Ｌ型アーム、９０
……スプリング、９１……断熱板、９２……ヒー
タブロツク、９３……上下動板、９４……押圧ピ
ン、９５……連結杆、９６……トグル装置、９７
……コイルスプリング、９８……上下動板、９９
……導通ピン、１００，１０１……クランプ部、
１０２……案内杆、１０３……移動ブロツク、１
０４……クランプ部、１０５……ロツド、１０６
……上下動杆、１０７……コロ、１０８……軸、
１０９……回転軸、１１０……チエーン、１１２
……クランクアーム、１１３……半周カム、１１
４……Ｖ字アーム、１１５……スプリング、１１
６……リードフレーム片受部、１１７……レー
ル、１１８……シリンダ、１１９……ペンシリン
ダ、１２０……垂直杆、１２３……受けアーム、
１２４……リニアヘツドモータ、１２５……突出
入軸、１２６……排出コンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リードフレームを順次送り込むリードフレー
   ム送り込み機構と、 貼着すべきテープを巻回したリールと、 該リールからテープを引き出すとともに、テー
   プ先端が前記リードフレーム送り込み機構によつ
   て送り込まれたリードフレームのテープ貼着位置
   に対応位置するまでテープを送り込むテープ送り
   込み機構と、 該送り込まれたテープの先端をテープ全幅に亘
   つて所定長のテープ片に切断するテープ切断機構
   と、 このテープ切断機構によつて形成されたテープ
   片をリードフレームのテープ貼着位置に圧着する
   テープ圧着機構とを具備することを特徴とするリ
   ードフレーム用テープ貼着装置。