JPH01170509A - 熱間連続圧延機の速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、熱間連続圧延機の速度制御方法に関し、と
くに圧延材の尾端部が通過しようとする圧延機に後方張
力が発生するように速度を制御して、圧延材の横流れを
防止するものである。

〔従来の技術〕

一般に、熱間連続圧延は６〜７スタンドの圧延機群によ
って行なわれている。第１図は定常圧延状態における熱
間連続圧延機を示し、各スタンドの圧延機（同図ではｉ
、ｉ−１，ｉ−２の３スタンドを図示）２により圧延さ
れる圧延材１は各スタンド間に設置されたルーパ３によ
って弱い張力が与えられ、これにより圧延材１の横流れ
（板幅方向の偏位）を防止し、安定した圧延状態を維持
するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点〕 上記のように、定常圧延状態においては各スタンド間の
圧延材１に張力がかけられているが、圧延材ｌの尾端部
１ａが、たとえば第２図に示すように、ｉ−１スタンド
の圧延機２により圧延されて最終段のｉスタンドの圧延
機２を通過しようとするとき、ｉ−１スタンドとｉスタ
ンドとの間では張力がなくなる。この結果、ｉスタンド
の圧延機２からみると後方張力がなくなった状態となり
、圧延材１の尾端部１ａに横流れが発生しやす（なる。

また、従来の熱間連続圧延方法においては、圧延材１の
尾端部１ａの圧延時は圧延速度を順次滅速してい（方法
が一般に行われているが、上記の場合にｉスタンドの圧
延機２の速度を減速すると、ｉスタンドの圧延機２には
負側の後方張力、すなわち押込み力が作用するため、ま
すます横流れを起こす危険性が高くなる。

このため、圧延材１の尾端部１ａには横流れによる絞り
込み、あるいはたぶり込みと称する事故がしばしば発生
し、とくに薄物圧延材においてはこのような事故が頻発
して操業性を著しく悪化させる原因となっている。

なお、圧延材の横流れを防止する方法としては、たとえ
ばルーバロールを水平面内で圧延材の幅方向に対して傾
斜させる手段（特開昭５８−１７３００９号公報）、あ
るいはルーバロー／Ｌ／　０）　外Ｊ１　面にクラウン
を形成する手段（実開昭５７−１０２４０７号公報）等
が提案されているが、これらの方法によっても圧延材の
尾端部が通過したスタンドと隣り合う下流側のスタンド
の圧延機については後方張力を発生させることができな
いため、圧延材の尾端部の横流れを防止することはでき
ない。

この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
であり、圧延材の尾端部が通過しようとするスタンドの
圧延機に後方張力を発生させることが可能な熱間連続圧
延機の速度制御方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては、圧延材の尾端部が通過しようとす
るスタンドの圧延機とそれよりも下流側のスタンドの各
圧延機との速度を加速し、圧延材の尾端部に慣性力によ
る張力を与えた状態で圧延することにより上記の問題点
を解決するものである。

〔実施例〕

以下、この発明の方法により前記第２図のｉスタンドの
圧延機に後方張力を発生させる場合について説明する。

第３図にｉスタンドの圧延機についての速度制御パター
ンの一例を示す。

ｉスタンドの圧延機２は、圧延材１の尾端部１ａがｉ−
１スタンドの圧延機２を通過するまでは従来と同様に減
速しているが、圧延材１の尾端部１ａがｉ−１スタンド
の圧延機２を通過した時点からαｍ／５ｅｃ２の加速度
で加速する。この加速は圧延材１の尾端部１ａがｉスタ
ンドの圧延機２を通過するまで続行し、圧延材１の尾端
部１ａがｉスタンドの圧延機２を通過すると同時に減速
する。

このような速度制御は、従来の圧延機速度制御技術をそ
のまま適用することにより容易に実施することができる
。

上記のようにｉスタンドの圧延機２の速度をαｍ／ｓｅ
ｃ”の加速度で加速した場合、圧延材１の尾端部１ａの
長さを！！（ｍ）、板厚をｔ（ｍ）、板幅をｗ（ｍ）、
密度をρ（ｍ／１ｏｎ）とすると、圧延材ｌの尾端部１
ａは、ρ１ｗｔαの慣性力を受けた状態となる。このた
め、ｉスタンドの圧延機２には第４図に示すように、圧
延材の単位断面積光たりρｌαの後方張力Ｆが発生する
ことになる。

いま、α＝　３．３　ｍ／ｓ”としたときの後方張力Ｆ
の値を実例について求めると、ｆ）　＝　７．８５　ｔ
ｏｎ／ｎ？、　　１−５．５　ｍのときＦ　＝　０．０
１５　ｋｇ／ｍｍ２となる。この値は定常圧延時の後方
張力に比べると１／１０〜１／２０の大きさであるが、
従来の圧延方法では前述したように圧延速度を減速して
負側の後方張力が作用していたのとは反対に、この発明
の速度制御方法により、圧延材１の尾端部１ａに張力を
与えた状態で圧延することができることが分かる。

上記実施例では、複数スタンドの圧延機群のうち、ｉス
タンドの圧延機のみを速度制御する場合について説明し
たが、これよりも上流側のスタンドの圧延機についても
前記と同様の速度制御を行なうこともできる。たとえば
圧延機の尾端部がｉ−２スタンドあるいはそれよりも上
流側のスタンドの圧延機を通過した時点でｉスタンドの
圧延機の速度を加速してもよい。この場合はｉスタンド
の圧延機だけでなく、圧延材の尾端部が通過しようとす
るスタンドとそれよりも下流側のスタンドとの各圧延機
の速度も加速する必要があるが、実損、業で圧延材の尾
端部に横流れが発生するスタンドは、最終の１〜２段間
または２〜３段であって、この発明による加速が必要な
スタンド数は少数であるから、容易に実施することがで
きる。

次に、この発明の方法の実施に好適な装置の一例を第５
図に示す。

ｉ　−１スタンドの圧延機２の下部には圧延ロールの圧
荷重を検知するロードセル４が取り付けてあり、このロ
ードセル４によってｉ　−１スタンドの圧延機２が圧延
材１の尾端部１ａの通過により降圧した時点を検出して
、その信号をプロセス制御用電算機（プロコン）５に出
力する。プロコン５には上位の計算機によりｉスタンド
の圧延機２の速度、その地圧延材１の寸法などの必要な
情報が伝送されている。プロコン５はロードセル４の検
出信号が入力されると同時に、設定されている加速度信
号を主機制御装置６に出力し、主機制御装置６はこの信
号に基づいて主機７を作動させ、主機７によりｉスタン
ドの圧延機２の速度を加速する。圧延材１の尾端部１ａ
がｉスタンドの圧延機２を通過すると、ｉスタンドの圧
延機２の下部に設置されているロードセル８の検出信号
がプロコン５に送られ、プロコン５から主機制御装置６
に入力された信号に基づいて主機７が作動し、ｉスタン
ドの圧延機２の速度を減速する。

第６図は、この発明の方法を７スタンドの圧延機を備え
る熱間連続圧延機に適用して、最終段スタンドの圧延機
の速度を減速した場合と加速した場合とについて、圧延
材の尾端部の絞り発生率を示したものである。絞り発生
率は板厚１．８　ｍｍ以下の圧延材について絞り込みが
発生した本数の比率である。

同図から明らかなように、加速度を大きくするにしたが
って絞り発生率が著しく減少し、この発明の方法による
効果が現れていることが分かる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば圧延材の尾端部
が通過しようとするスタンドの圧延機に後方張力を発生
させることができるので、圧延材の尾端部に横流れが起
こる危険性が少なくなり、絞り込みやたぶり込み等の事
故防止に多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は定常圧延状態の熱間連続圧延機を示す側面図、
第２図は圧延材の尾端部が最終段スタンドの圧延機を通
過する直前の状態を示す側面図、第３図はこの発明の方
法による速度制御の一例を示す線図、第４図はこの発明
の方法により後方張力が発生した最終段スタンドの圧延
機を示す側面図、第５図はこの発明の方法に使用する装
置の配置図、第６図は加速度と絞り発生率との関係を示
すグラフである。 図中、１は圧延材、１ａは圧延材の尾端部、２は圧延機
である。 特許出願人　　川崎製鉄株式会社 代理人　弁理士　森　　　哲　也 代理人　弁理士　内　胚　嘉　昭 代理人　弁理士　清　水　　　正 弔１図 第２図 鷲？邸−嬶ヒ　♂

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数スタンドの圧延機群により圧延材の熱間連続圧延を
   行なうに当たり、圧延材の尾端部が通過しようとするス
   タンドの圧延機と、それよりも下流側のスタンドの各圧
   延機との速度を加速し、圧延材の尾端部に慣性力による
   張力を与えた状態で圧延することを特徴とする熱間連続
   圧延機の速度制御方法。