CN103350115B - 热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 - Google Patents
热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103350115B CN103350115B CN201310241013.3A CN201310241013A CN103350115B CN 103350115 B CN103350115 B CN 103350115B CN 201310241013 A CN201310241013 A CN 201310241013A CN 103350115 B CN103350115 B CN 103350115B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loop
- variable coefficient
- steel
- strip
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明属于热连轧带钢轧线的活套自动控制领域,具体是一种热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法。热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法,当计算机检测到精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套时,延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制,补偿值按照公式 计算。本发明的有益效果是:确保了活套动作正常,避免了由于带钢活套虚套造成的甩尾、废钢和产品质量问题。实现了薄规格等带钢活套力矩稳定控制,确保了带钢在机架间控制稳定。节约了故障时间,提高了产品表面合格率。
Description
技术领域
本发明属于热连轧带钢轧线的活套自动控制领域,具体是一种热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法。
背景技术
由于热连轧精轧机组主传动系统交直交传动,而液压活套比例伺服系统采用直流传动,所以造成了精轧主传动响应速度快于活套调节速度,表现出精轧轧制厚度小于2.5mm薄规格时,就会在活套调节起套时由于活套补偿主机速度较快出现带钢虚套即带钢活套实际力矩小于带钢活套给定力矩,导致带钢跑偏,严重时会导致机架间直接废钢,带来很大的经济损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:在轧制薄规格带钢时如何才能使精轧活套补偿主机速度值与液压活套控制相适应,保证了热轧生产正常和产品质量。
本发明所采用的技术方案是:热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法,当计算机检测到精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套时,延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制,补偿值按照公式 计算,式中:第n时刻套量偏差mm,:第n-1时刻的套量偏差mm,:速度初始增益值4.0,:变系数0.2- 1.0, :采样时间2-10ms, :积分时间1000-4000ms; :第n时刻的速度补偿值给定输出0~0.5m/s,:第n-1时刻的速度补偿值给定输出0~0.5m/s,
本发明的有益效果是:确保了活套动作正常,避免了由于带钢活套虚套造成的甩尾、废钢和产品质量问题。实现了薄规格等带钢活套力矩稳定控制,确保了带钢在机架间控制稳定。节约了故障时间,提高了产品表面合格率。
附图说明
图1是本发明的精轧机组示意图。
具体实施方式
如图1所示,在精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制。设计出符合生产需要的指数函数速度补偿变系数自适应算法,根据不同钢种的工艺参数确定参数(),由活套套量偏差做自变量(;其中:活套套量设定值; :活套套量实际值),得到不同的自适应系数值。根据实际设备控制能力,当活套套量偏差大于0时,设计变系数自适应函数:()。
补偿值按照公式计算,式中:第n时刻套量偏差mm,:第n-1时刻的套量偏差mm,:速度初始增益值4.0,:变系数0.2- 1.0, :采样时间2-10ms, :积分时间1000-4000ms; :第n时刻的速度补偿值给定输出0~0.5m/s,:第n-1时刻的速度补偿值给定输出0~0.5m/s,
参数的取值依据带钢的厚度和宽度确定,带钢成品越薄越宽该值取越小值,比如以5#活套为例:2.0mm*1250mm碳钢a取值为0.5; 2.0mm*1050mm碳钢a取值为0.6; 1.6mm*1250mm碳钢a取值为0.3;系数则根据活套套量偏差按照上述指数函数确定。每机架的活套参数具体数值取决于该机架设备特性和活套特性;咬钢延时可根据情况选择确定,一般前段机架比后段机架长,具体值需要结合设备工艺调试确定。
太钢热连轧厂使用本发明技术方案后,效果如下:
(1)确保了活套动作正常,避免了由于带钢活套虚套造成的甩尾、废钢和产品质量问题。
(2)实现了薄规格等带钢活套力矩稳定控制,确保了带钢在机架间控制稳定。
(3)节约了故障时间,提高了产品表面合格率,取得的直接经济效益每年558万元左右。
Claims (1)
1.热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法,其特征在于:当计算机检测到精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套时,延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制,补偿值按照公式 计算,式中:第n时刻套量偏差mm,:第n-1时刻的套量偏差mm,:速度初始增益值4.0,:变系数0.2- 1.0, :采样时间2-10ms, :积分时间1000-4000ms; :第n时刻的速度补偿值给定输出0~0.5m/s,:第n-1时刻的速度补偿值给定输出0~0.5m/s。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310241013.3A CN103350115B (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310241013.3A CN103350115B (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103350115A CN103350115A (zh) | 2013-10-16 |
CN103350115B true CN103350115B (zh) | 2015-05-20 |
Family
ID=49306577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310241013.3A Active CN103350115B (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103350115B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104801548B (zh) * | 2014-01-27 | 2017-01-25 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧穿带过程中自动改善带钢秒流量平衡的方法 |
CN104384200B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-04-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧带钢活套低套位速度控制方法 |
CN104209344B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-03-09 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧特殊钢动态自适应压下控制方法 |
CN104307884B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-04-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧硅钢尾部活套落套控制方法 |
CN104209341B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-01-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧硅钢活套附加给定控制方法 |
CN105665450B (zh) * | 2016-01-15 | 2017-08-15 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法 |
CN106040752B (zh) * | 2016-06-22 | 2018-08-24 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种高速线材堆钢的检测系统及判断方法 |
CN111420997B (zh) * | 2019-01-10 | 2021-03-12 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法 |
CN110385344B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-09-21 | 首钢集团有限公司 | 一种热连轧机活套自适应套量的控制方法及装置 |
CN114749491B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-07-28 | 中冶南方工程技术有限公司 | 冷轧生产线入出口速度自动调节的控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01170509A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-05 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機の速度制御方法 |
JPH0859040A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-05 | Toshiba Corp | 熱間連続圧延機の制御装置 |
JPH08252624A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-01 | Nkk Corp | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 |
KR20010061655A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 열간 사상 압연 루퍼의 응답제어장치 및 그 제어방법 |
CN101219438A (zh) * | 2008-01-25 | 2008-07-16 | 广州珠江钢铁有限责任公司 | 热连轧机活套控制方法及所用控制器 |
CN101661298A (zh) * | 2009-08-07 | 2010-03-03 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧活套微张力控制方法 |
CN101692175A (zh) * | 2009-09-30 | 2010-04-07 | 武汉钢铁(集团)公司 | 应用于带钢纵剪线的带钢活套量调节方法 |
-
2013
- 2013-06-18 CN CN201310241013.3A patent/CN103350115B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01170509A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-05 | Kawasaki Steel Corp | 熱間連続圧延機の速度制御方法 |
JPH0859040A (ja) * | 1994-08-22 | 1996-03-05 | Toshiba Corp | 熱間連続圧延機の制御装置 |
JPH08252624A (ja) * | 1995-03-16 | 1996-10-01 | Nkk Corp | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 |
KR20010061655A (ko) * | 1999-12-28 | 2001-07-07 | 이구택 | 열간 사상 압연 루퍼의 응답제어장치 및 그 제어방법 |
CN101219438A (zh) * | 2008-01-25 | 2008-07-16 | 广州珠江钢铁有限责任公司 | 热连轧机活套控制方法及所用控制器 |
CN101661298A (zh) * | 2009-08-07 | 2010-03-03 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 热连轧活套微张力控制方法 |
CN101692175A (zh) * | 2009-09-30 | 2010-04-07 | 武汉钢铁(集团)公司 | 应用于带钢纵剪线的带钢活套量调节方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103350115A (zh) | 2013-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103350115B (zh) | 热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 | |
CN103240278B (zh) | 变系数活套控制方法 | |
CN102430591A (zh) | 一种低温厚规格特殊钢活套控制方法 | |
CN103272856B (zh) | 热连轧不锈钢带钢尾部活套控制方法 | |
CN109351784B (zh) | 一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法 | |
CN103551395B (zh) | 一种多机架轧机的机架间张力的控制方法 | |
CN104971948B (zh) | 一种工作辊非对称窜辊控制冷轧带钢边部减薄的方法 | |
CN103056171B (zh) | 一种粗轧立辊短行程二次曲线控制方法 | |
CN103990652B (zh) | 一种管线钢的活套控制方法 | |
CN104874613B (zh) | 通过轧机速度补偿实现热连轧机架间秒流量平衡的方法 | |
CN104209343A (zh) | 热连轧精轧机架补偿速降的控制方法 | |
CN103464473A (zh) | 精轧辊缝水平自动调节方法 | |
CN103537487B (zh) | 一种多机架轧机的末两个机架间张力的控制方法 | |
CN106734242A (zh) | 一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统 | |
CN108405625A (zh) | 一种实现esp精轧机组在线换辊的顺流换辊方法 | |
CN103240277B (zh) | 热轧线的控制装置 | |
CN103551389B (zh) | 一种冷连轧机的动态变规格控制方法 | |
CN103978045B (zh) | 酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法 | |
CN112122356B (zh) | 一种降低带钢宽度余量的控制方法 | |
US9764367B2 (en) | Width-altering system for strip-shaped rolling rock | |
CN111195655B (zh) | 一种高碳钢头部冲击痕的控制方法 | |
CN104209344B (zh) | 热连轧特殊钢动态自适应压下控制方法 | |
CN103223422B (zh) | 一种热连轧机机架间带钢张力波动的控制方法 | |
CN104384200B (zh) | 热连轧带钢活套低套位速度控制方法 | |
CN110142298A (zh) | 一种降低无取向硅钢头部窄尺的生产方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |