CN103978045B - 酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法 - Google Patents
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Abstract
酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法，属于冷轧生产线速度控制技术领域，用于控制活套充套速度。其技术方案是：活套充套速度公式为：
Description
技术领域
本发明涉及一种酸洗冷轧联合机组卧式入口活套充套速度的控制方法，属于冷轧生产线速度控制技术领域。
背景技术
在酸洗冷轧联合机组的生产过程中，每卷带钢上线进行开卷后，其带头要与前一卷带钢的带尾进行焊接，之后该卷带钢以一定的速度充入入口活套中，待充套完毕后，下一卷带钢再与该卷带钢的带尾焊接。目前酸洗冷轧联合机组入口活套的充套过程中，普遍采用的是以一个恒定的速度进行快速充套，待入口活套达到最大套量，带钢速度随之降至与酸洗工艺段速度一致，直至该卷带钢完全充入入口活套。这样的充套过程导致了活套车很高的运行速度，对入口活套机械设备造成严重的冲击，且在薄带钢快速充套时，易发生带钢跑偏挂断等严重事故。酸洗冷轧联合机组的入口活套区域一直是该条产线的事故多发区，严重影响生产的稳定。以某冷轧厂酸轧线入口活套充套速度为例，每次充套板带都按700m/min的速度进行充套。按此板带充套速度，入口活套小车的运行速度每次充套时都达到120m/min以上。在充套过程中，设备受到很大的冲击，增加了入口活套区域的事故率，影响生产的正常开展，并且备件消耗量大。如果降低入口活套充套速度，可以有效减少以上事故。因此在不影响生产节奏的前提下，让入口活套以最低的速度进行充套，使活套区域的设备受到的冲击降至最低，对于酸轧线稳定生产并节省备件费用意义重大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法，这种方法可以让活套在每一瞬时都按照不影响产线生产节奏的最低速度进行充套的方法，其充套速度根据现场实际参数计算得到，随着具体条件的变化而实时进行变化。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法，它采用以下步骤进行：
1．设定合理的充套速度，充套速度公式为：
式中，v充为活套瞬时最优充套速度，v酸为酸洗工艺段主速度，x为开始充套时的充套量的百分数, y为活套满套量的百分数,C为常数；
2. 活套车运行速度为：
式中，v车为活套车运行速度，v充为活套瞬时最优充套速度，v酸为酸洗工艺段主速度；
3. 酸洗冷轧联合机组活套充套控制装置按照该活套瞬时最优充套速度对活套充套速度进行控制。
上述酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法，充套速度计算公式的几种特殊情况如下：
如按该公式计算出的v充≥700，或v充≤v酸时，取v充=700；
如v酸=0时，取v充=200。
本发明的有益效果是：
（1）本发明的方法摒弃了传统的以一个恒定的高速度进行充套的办法，而是以一个变化的速度进行整个充套过程，每一瞬时的速度值都是保证生产节奏不降低的最优（即最低）充套速度；
（2）采用最优充套速度充套，将带钢充套速度和活套车运行速度大为降低。特别在轧3.0以下规格的带钢和高强钢时，活套车速度降低50%以上，对于活套的稳定运行已够不成威胁；
（3）由于使整个充套过程趋于平缓，在生产薄规格带钢时，再未出现带钢跑偏挂断等事故情况；
（4）本方法投入使用后，每个月较之前，在活套区域至少减少5个小时的事故时间；
（5）采用本方法后，某冷轧厂每小时产钢300t，一年即可多产18000t钢，按吨钢300元利润，年可多创利540万，加上每年节省的备件费用，年创利约600万。
本发明具有显著的创新性、先进性和显著的经济效益，可以在酸洗冷轧联合机组进行推广应用。
具体实施方式
本发明的入口活套在每一瞬时根据现场的实际参数通过计算，设定合理的充套速度。各速度之间的关系可以总结为以下公式:
，式中，v充为活套瞬时最优充套速度，v酸为酸洗工艺段主速度，x为开始充套时的充套量的百分数, y为活套满套量的百分数,C为常数。
由上式得到。
活套车运行速度为，式中，v车为活套车运行速度，v充为活套瞬时最优充套速度，v酸为酸洗工艺段主速度。
根据此式算得的v充即为瞬时最优的充套速度，将该速度赋予系统，控制产线按该速度充套。根据该充套速度计算公式编写酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度实时控制程序，应用于实际生产中。
本发明的计算公式有以下几点实施原则：
1、运算出的速度设定为最大为700m/min；
2、酸洗工艺段在停车状态下充套速度为200m/min；
3、当运算出速度设定值为负数仍用700m/min最大充套速度；
根据上述原则，如按该公式计算出的v充≥700，或v充≤v酸时，取v充=700；当v酸=0时，取v充=200。按照上述规定，该入口活套充套速度的设定方法即可实现对入口活套充套速度的最优控制。
以下通过实施例对本发明做进一步说明。
实施例一：
L11304771700的带钢, 重量为26.617t，材料厚度为2.998mm，材料宽度为1.202m，则材料长度l=946m, 设开始充套时x=25%, 满套套量设为y=95%,常数C=572，v酸=250m/min，带入公式中得到：
m/min
如果用最大速度及700m/min速度充套，小车的速度为m/min
而采用该公式计算出的充套速度为m/min
为全速充套时的40.75%，对设备的冲击将大大降低。
按最大速度充套，这1卷从充套到甩尾到焊机等待焊接的踪时间为：从开始充套到充满套时间min，从充满到带尾甩至焊机处用时min，总时间min。
按该公式计算出的充套速度充套，这1卷从充套到甩尾到焊机等待焊接的总时间为：从开始充套到充满套时间min，从充满到带尾甩至焊机处用时min，总时间。两个时间是一致的。
实施例二：
L11304771100，重量为25.715t, 材料厚度为3.798mm，材料宽度为1.225m，则材料长度l=708m, 设开始充套时x=25%, 满套套量设y=95%,常数C=572，v酸=240m/min，带入公式中得到：
m/min
如果用最大速度及700m/min速度充套，小车的速度为m/min
而采用该公式计算出的小车速度为m/min
为全速充套时的67.9%，对设备的冲击有较大降低。
同样可知从开始充套到带尾甩至焊机两种方式时间是一致的。
实施例三：
L11304771100，重量为28.177t, 材料厚度为2.297mm，材料宽度为1.5088m，则材料长度l=1042m, 设开始充套时x=25%, 满套套量设为y=95%,常数C=572，v酸=260m/min，带入公式中得到：
m/min
如果用最大速度及700速度充套，小车的速度为 m/min
而采用该公式计算出的小车速度为 m/min
为全速充套时的36.8%，对设备的冲击大大降低。
同样可知从开始充套到带尾甩至焊机两种方式时间是一致的。
以上实例显示，采用最优充套速度充套，将带钢充套速度和活套车运行速度大为降低。特别在轧3.0以下规格的带钢和高强钢时，活套车速度降低50%以上，对于活套的稳定运行已够不成威胁。由于使整个充套过程趋于平缓，在生产薄规格带钢时，再未出现带钢跑偏挂断等事故情况。
Claims (2)
1.一种酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：
（1）设定合理的充套速度，充套速度公式为：
式中，v充为活套瞬时最优充套速度，v酸为酸洗工艺段主速度，x为开始充套时的充套量的百分数, y为活套满套量的百分数,C为常数，l为材料长度；
（2）活套车运行速度为：
式中，v车为活套车运行速度，v充为活套瞬时最优充套速度，v酸为酸洗工艺段主速度；
（3）酸洗冷轧联合机组活套充套控制装置按照该活套瞬时最优充套速度对活套充套速度进行控制。
2.根据权利要求1所述的酸洗冷轧联合机组入口活套充套速度控制方法，其特征在于：充套速度计算公式的几种特殊情况如下：
如按该公式计算出的v充≥700，或v充≤v酸时，取v充=700；
如v酸=0时，取v充=200；
式中，v充和v酸的单位为m/min。
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