CN104815870B - 热连轧铬系不锈钢卷取机侧导板变压力的控制方法 - Google Patents

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Abstract

热连轧铬系不锈钢卷取机侧导板变压力的控制方法，适用在热轧带钢卷取控制中使用，即当带钢头部穿过卷取机侧导，一级计算机根据二级下送的铬系不锈钢标志和卷取负荷信号实现卷取侧导压力控制程序：即按100%侧导原压力基准值控制300毫秒，之后投入侧导变压力基准值控制800毫秒；随后再按100%侧导原压力基准值控制300毫秒，之后再投入侧导变压力基准值控制800毫秒，如此交替变换侧导压力基准值循环控制卷取侧导，直到带钢尾部离开卷取机侧导后，退出卷取侧导压力控制。本发明消除了卷取侧导机械设备对带钢边部以及由此造成带钢表面麻点及喇叭卷的重大质量隐患解决了由于卷取侧导对带钢产品质量的影响，提高了产品合格率。

Description

热连轧铬系不锈钢卷取机侧导板变压力的控制方法
技术领域
本发明属于热连轧带钢卷取控制领域，热连轧带钢卷取机侧导板的自动控制。
背景技术
目前，卷取机卷钢时卷取侧导板一侧为压力控制，由于不锈钢带钢宽度变化大，极易造成侧导板加在带钢边部的压力大，致使热连轧不锈钢卷取带钢边部质量一直不是太好，导致带钢边部被啃、带钢表面大量麻点，严重时会产生喇叭卷，同时侧导设备也损坏严重。改善卷取带钢边部质量保证卷形，热轧卷取带钢的侧导压力控制是其关键之一。
发明内容
为了避免上述现象，本发明提供热连轧铬系不锈钢卷取机侧导板变压力的控制方法，它能使热轧铬系不锈钢卷取后带钢边部质量有较大的改善，同时可减少设备投资和维修费用，并提高了带钢的成材率，保证卷形。
本发明技术方案：
热连轧铬系不锈钢卷取机侧导板变压力控制方法：当带钢头部穿过卷取机侧导，一级计算机根据二级下送的铬系不锈钢标志和卷取负荷信号实现卷取侧导压力控制程序：即按100%侧导原压力基准值控制300毫秒，之后投入侧导变压力基准值控制800毫秒；随后再按100%侧导原压力基准值控制300毫秒，之后再投入侧导变压力基准值控制800毫秒，如此交替变换侧导压力基准值循环控制卷取侧导，直到带钢尾部离开卷取机侧导后，退出卷取侧导压力控制。侧导变压力基准值为侧导原压力基准值的50%～80%；
侧导原压力基准值F=C*K*H*W*L*RHO （1）
C——压力修正系数，取值0～1；
K——侧导压力计算模型常数，取值0.25；
H——带钢厚度(mm)；
W——带钢宽度(mm)；
L——末机架到夹送辊距离(m)；
RHO——带钢的密度 （7.7 g/cm3）；
侧导变压力基准= ka * F （2）
ka——变系数（取值0.5～0.8）
本发明解决了热轧铬系不锈钢卷取后带钢边部质量问题，在一个控制循环内卷取侧导短时间投大压力控制，长时间投小压力控制；变系数ka的取值原则：带钢厚度薄、宽度窄的取值要小；带钢厚度厚、宽度宽的取值要大，这样既保证了侧导对带钢的引导作用，又不过分挤压带钢边部，确保了卷形质量。同时降低了带钢边部对卷取侧导的磨损，减少设备维修费用，并提高了带钢的成材率。
太钢热连轧厂卷取机使用本发明后效果如下：
（1）带钢卷取侧导控制稳定，边部质量稳定提高，铬系不锈钢和硅钢的表面麻点、喇叭卷显著减少。
（2）大大减少了卷取侧导设备的损坏，降低了维护费用。
（3）热轧带钢边部和表面质量大大得到改善，取得的直接经济效益每年300万元以上。
具体实施方式
本实施例是在计算机程序中自动实现的：由一级计算机根据带钢钢种自动实现卷取机侧导变压力控制程序，变压力控制基准算法如下：ka*F
其中：F——侧导原压力基准值， F=C*K*H*W*L*RHO；
C——压力修正系数，取值0～1；
K——侧导压力计算模型常数，取值0.25；
H——带钢厚度(mm)；
W——带钢宽度(mm)；
L——末机架到夹送辊距离(m)；
RHO——带钢的密度 （7.7 g/cm3）；
ka——变系数（取值0.5～0.8）。
例如：钢种441属于铬系不锈钢，轧制规格：5.0 * 1240 mm ；
由控制器程序计算出侧导原压力基准值：
F=C*K*H*W*L*RHO=0.5*0.25*5/1000*1240/1000*124.5*7.7*10
=7.43KN
一级计算机根据二级下送的铬系不锈钢标志和卷取负荷信号实现卷取侧导变压力控制程序。当带钢头部穿过卷取机侧导，卷取机负荷接通后，投入卷取机侧导变压力控制程序：首先，按100%侧导原压力基准值7.43KN控制300毫秒，之后投入侧导变压力基准5.2KN（即70%侧导原压力基准值0.7*7.43KN）控制800毫秒；随后再按100%侧导原压力基准值7.43KN控制300毫秒之后，再投入变压力基准5.2KN控制800毫秒，如此交替变换压力基准循环控制作用于卷取侧导伺服阀，直到带钢尾部离开卷取机侧导后，退出卷取侧导压力控制，最终实现对侧导液压设备的控制。
例如：钢种441属于铬系不锈钢，轧制规格：3.0 * 1250 mm ；
由控制器算法程序计算出侧导原压力基准值F=C*K*H*W*L*RHO=0.5*0.25*3/1000*1250/1000*124.5*7.7*10
=4.5KN；
一级计算机根据二级下送的铬系不锈钢标志和卷取负荷信号实现卷取侧导压力控制程序。当带钢头部穿过卷取机侧导，卷取机负荷接通后，投入卷取机侧导变压力控制程序：首先，按100%侧导原压力基准值4.5KN控制300毫秒，之后投入变压力基准2.25KN（即50%侧导原压力基准值0.5*4.5KN）控制800毫秒；随后再按100%侧导原压力基准值4.5KN控制300毫秒，之后再投入侧导变压力基准2.25KN控制800毫秒，如此交替变换压力基准循环控制作用于卷取侧导伺服阀，直到带钢尾部离开卷取机侧导后，退出卷取侧导压力控制，最终实现对侧导液压设备的控制。
例如：钢种430属于铬系不锈钢，轧制规格：5.0 * 1020 mm ；
首先控制器算法程序计算出侧导原压力基准值 F=C*K*H*W*L*RHO=0.5*0.25*5/1000*1020/1000*124.5*7.7*10
=6.11KN
一级计算机根据二级下送的铬系不锈钢标志和卷取负荷信号实现卷取侧导压力控制程序。当带钢头部穿过卷取机侧导，卷取机负荷接通后，投入卷取机侧导变压力控制程序：首先，按100%侧导原压力基准值6.11KN控制300毫秒，之后投入侧导变压力基准3.67KN（即60%侧导原压力基准值0.6*6.11KN）控制800毫秒；随后再按100%侧导原压力基准值6.11KN控制300毫秒，之后再投入变压力基准3.67KN控制800毫秒，如此交替变换压力基准循环控制作用于卷取侧导伺服阀，直到带钢尾部离开卷取机侧导后，退出卷取侧导压力控制，最终实现对侧导液压设备的控制。
本发明一级计算机采用西门子TDC控制器完成，CPU型号：CPU551；控制信号通道：SM500；伺服阀采用了Rexroth伺服阀，Rexroth伺服阀型号为：4WSE 3EE 16-1X/300B8-210K9D/V；伺服阀与液压缸通过管路连接，液压缸驱动侧导动作（ds为传动侧；os为操作侧）。一般情况下传动侧为压力控制，操作侧为位置控制。压力检测通过装在液压缸上的HYDAC压力传感器实现，型号为：HDA3840-A-0350-124 。

Claims (1)

1.热连轧铬系不锈钢卷取机侧导板变压力的控制方法，当带钢头部穿过卷取机侧导，一级计算机根据二级下送的铬系不锈钢标志和卷取负荷信号实现卷取侧导压力控制程序：即按100%侧导原压力基准值控制300毫秒，之后投入侧导变压力基准值控制800毫秒；随后再按100%侧导原压力基准值控制300毫秒，之后再投入侧导变压力基准值控制800毫秒，如此交替变换侧导压力基准值循环控制卷取侧导，直到带钢尾部离开卷取机侧导后，退出卷取侧导压力控制；侧导变压力基准值为侧导原压力基准值的50%～80%；
侧导原压力基准值F=C*K*H*W*L*RHO；
C——压力修正系数，取值 0～1 ；
K——侧导压力计算模型常数，取值0.25；
H——带钢厚度；
W——带钢宽度；
L——末机架到夹送辊距离；
RHO——带钢的密度 。
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