CN103350115A - 热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 - Google Patents

热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于热连轧带钢轧线的活套自动控制领域，具体是一种热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法。热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法，当计算机检测到精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套时，延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制，补偿值按照公式计算。本发明的有益效果是：确保了活套动作正常，避免了由于带钢活套虚套造成的甩尾、废钢和产品质量问题。实现了薄规格等带钢活套力矩稳定控制，确保了带钢在机架间控制稳定。节约了故障时间，提高了产品表面合格率。

Description

热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法
技术领域
本发明属于热连轧带钢轧线的活套自动控制领域，具体是一种热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法。 
背景技术
由于热连轧精轧机组主传动系统交直交传动，而液压活套比例伺服系统采用直流传动，所以造成了精轧主传动响应速度快于活套调节速度，表现出精轧轧制厚度小于2.5mm薄规格时，就会在活套调节起套时由于活套补偿主机速度较快出现带钢虚套即带钢活套实际力矩小于带钢活套给定力矩，导致带钢跑偏，严重时会导致机架间直接废钢，带来很大的经济损失。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：在轧制薄规格带钢时如何才能使精轧活套补偿主机速度值与液压活套控制相适应，保证了热轧生产正常和产品质量。 
本发明所采用的技术方案是：热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法，当计算机检测到精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套时，延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制，补偿值按照公式 计算，式中：第n时刻套量偏差mm，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
：第n-1时刻的套量偏差mm，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
：速度初始增益值4.0，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
：变系数0.2- 1.0，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
 ：采样时间2-10ms，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
 ：积分时间1000-4000ms； 
Figure DEST_PATH_IMAGE016
：第n时刻的速度补偿值给定输出0～0.5m/s，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
：第n-1时刻的速度补偿值给定输出0～0.5m/s, 
本发明的有益效果是：确保了活套动作正常，避免了由于带钢活套虚套造成的甩尾、废钢和产品质量问题。实现了薄规格等带钢活套力矩稳定控制，确保了带钢在机架间控制稳定。节约了故障时间，提高了产品表面合格率。
附图说明
图1是本发明的精轧机组示意图。 
具体实施方式
如图1所示，在精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制。设计出符合生产需要的指数函数速度补偿变系数自适应算法，根据不同钢种的工艺参数确定参数
Figure DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE010
 ()，由活套套量偏差
Figure DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE012
做自变量（
Figure DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE013
；其中
Figure DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE014
：活套套量设定值；
Figure DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE015
 ：活套套量实际值），得到不同的自适应系数值
Figure DEST_PATH_39639DEST_PATH_IMAGE005
。根据实际设备控制能力,当活套套量偏差
Figure DEST_PATH_RE-DEST_PATH_IMAGE016
大于0时，设计变系数自适应函数：
Figure DEST_PATH_DEST_PATH_IMAGE017
 (
Figure DEST_PATH_81413DEST_PATH_IMAGE011
)。 
补偿值按照公式
Figure 193548DEST_PATH_IMAGE002
计算，式中
Figure 588757DEST_PATH_IMAGE004
：第n时刻套量偏差mm，
Figure 465446DEST_PATH_IMAGE006
：第n-1时刻的套量偏差mm，
Figure 287908DEST_PATH_IMAGE008
：速度初始增益值4.0，
Figure 554942DEST_PATH_IMAGE010
：变系数0.2- 1.0，
Figure 68356DEST_PATH_IMAGE012
 ：采样时间2-10ms，
Figure 737235DEST_PATH_IMAGE014
 ：积分时间1000-4000ms； 
Figure 792915DEST_PATH_IMAGE016
：第n时刻的速度补偿值给定输出0～0.5m/s，
Figure 547245DEST_PATH_IMAGE018
：第n-1时刻的速度补偿值给定输出0～0.5m/s, 
参数
Figure 284257DEST_PATH_IMAGE020
的取值依据带钢的厚度和宽度确定，带钢成品越薄越宽该值取越小值，比如以5#活套为例：2.0mm*1250mm碳钢a取值为0.5; 2.0mm*1050mm碳钢a取值为0.6; 1.6mm*1250mm碳钢a取值为0.3;系数
Figure 620691DEST_PATH_IMAGE010
则根据活套套量偏差按照上述指数函数确定。每机架的活套参数具体数值取决于该机架设备特性和活套特性；咬钢延时可根据情况选择确定，一般前段机架比后段机架长，具体值需要结合设备工艺调试确定。
太钢热连轧厂使用本发明技术方案后，效果如下： 
（1）确保了活套动作正常，避免了由于带钢活套虚套造成的甩尾、废钢和产品质量问题。
（2）实现了薄规格等带钢活套力矩稳定控制，确保了带钢在机架间控制稳定。 
（3）节约了故障时间，提高了产品表面合格率，取得的直接经济效益每年558万元左右。 

Claims (1)

1.热连轧薄规格活套补偿主机速度变系数控制方法，其特征在于：当计算机检测到精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套时，延时1-2秒后投入活套补偿主机速度自适应变系数控制，补偿值按照公式                                                计算，式中：第n时刻套量偏差mm，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
：第n-1时刻的套量偏差mm，
Figure 185113DEST_PATH_IMAGE004
：速度初始增益值4.0，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
：变系数0.2- 1.0，
Figure 29634DEST_PATH_IMAGE006
 ：采样时间2-10ms，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
 ：积分时间1000-4000ms； 
Figure 364800DEST_PATH_IMAGE008
：第n时刻的速度补偿值给定输出0～0.5m/s，：第n-1时刻的速度补偿值给定输出0～0.5m/s。
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