CN103240277B - 热轧线的控制装置 - Google Patents

Abstract

提供能使动态板厚变更中的精轧机的出口侧的轧制速度固定、并在精轧机的出口侧将板厚变更后的轧制材的温度控制在容许范围内的热轧线的控制装置。包括：基于先行轧制材的后端部的轧制速度的设定值、成为轧制材的后端侧的后行轧制材的前端部的轧制速度的设定值、及先行轧制材的实际速度，计算在先行轧制材的后端部的速度变更量，以使得在精轧机的出口侧、后行轧制材的前端部的温度处于所希望的范围内的速度变更量计算功能；以及基于速度变更量，变更先行轧制材的后端部通过精轧机时的轧制速度并使其固定，之后，将精轧机的轧辊间隙和所述轧辊间的张力的设定变更成与动态板厚变更相对应的设定，以使得后行轧制材达到所希望的厚度的动态变更功能。

Description

热轧线的控制装置

技术领域

本发明涉及热轧线的控制装置。

背景技术

作为热轧线的控制装置，提出有如下装置：在精轧机的入口侧也设定目标温度，考虑轧制材的温度履历及速度模式，变更轧制速度和粗带材的厚度的设定值。根据该控制装置，在精轧机的出口侧，可将轧制材的温度控制在目标温度(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4079098号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在利用该控制装置来对连续轧制进行控制的情况下，考虑动态板厚变更(走間板厚変更：FlyingGaugeChange)中的轧制的安全性，若使得在精轧机的出口侧的轧制速度固定，则在精轧机的出口侧，有时会无法使得板厚变更后的轧制材的温度在容许范围内。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能使动态板厚变更中的精轧机的出口侧的轧制速度固定、并在精轧机的出口侧将板厚变更后的轧制材的温度控制在容许范围内的热轧线的控制装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的热轧线的控制装置包括：速度模式确定功能，该速度模式确定功能确定成为轧制材的前端侧的先行轧制材通过精轧机时的轧制速度模式，以使得所述先行轧制材达到所希望的温度；跟踪功能，该跟踪功能掌握所述轧制材的位置；速度监视功能，该速度监视功能监视所述轧制材的实际速度；速度变更量计算功能，该速度变更量计算功能基于所述先行轧制材的后端部的轧制速度的设定值、成为所述轧制材的后端侧的后行轧制材的前端部的轧制速度的设定值、及所述先行轧制材的实际速度，计算在所述先行轧制材的后端部的速度变更量，以使得在所述精轧机的出口侧、所述后行轧制材的前端部的温度处于所希望的范围内；以及动态变更功能，该动态变更功能基于所述速度变更量，变更所述先行轧制材的后端部通过所述精轧机时的轧制速度并使其固定，之后，将所述精轧机的轧辊间隙的设定和所述轧辊间的张力的设定变更成与动态板厚变更相对应的设定，以使得所述后行轧制材达到所希望的厚度。

发明效果

根据本发明，能使动态板厚变更中的精轧机的出口侧的轧制速度固定，并在精轧机的出口侧将板厚变更后的轧制材的温度控制在容许范围内。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所控制的热轧线的结构图。

图2是本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置的框图。

图3是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置在进行动态板厚变更时需要的参数进行说明的图。

图4是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所计算出的速度模式进行说明的图。

图5是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置变更速度的定时进行说明的图。

图6是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置的动作进行说明的流程图。

图7是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所形成的轧制材的温度控制履历进行说明的时序图。

图8是本发明的实施方式2中的热轧线的控制装置的主要部分的框图。

图9是用于对本发明的实施方式2中的热轧线的控制装置所形成的轧制材的温度控制履历进行说明的时序图。

具体实施方式

根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，各图中，对于相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略其重复说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所控制的热轧线的结构图。

在图1的上部(a)中，1是加热炉。在加热炉1的出口侧配置有粗轧机组2。在粗轧机组2的出口侧配置有精轧机组3。通常，精轧机组3包括5～7台精轧机架。在精轧机组3的出口侧配置有卷绕机4。在精轧机组3与卷绕机4之间配置有切断机5。

在粗轧机组2与精轧机组3之间，在粗轧机组2的出口侧附近配置有粗轧机出口侧温度计6。在精轧机组3与切断机5之间，在精轧机组3的出口侧附近配置有精轧机出口侧温度计7。在精轧机组3的各精轧机架之间配置有机架间喷雾器8。

在该热轧线中，从加热炉1中提取出铁或非铁的板坯。该板坯由粗轧机组2轧制成目标的中间带材(bar)板厚。之后，该轧制材被传送至精轧机组3的入口侧。之后，该轧制材由精轧机架轧制成所希望的产品板厚。之后，该轧制材由卷绕机4卷绕成螺旋状。

图1的上部(a)表示对一连串的先行轧制材9a和后行轧制材9b进行连续轧制的情况。即，轧制材的前端侧为先行轧制材9a。轧制材的后端侧为后行轧制材9b。在此情况下，在轧制的过程中，变更精轧机架的轧辊间隙及轧辊间的张力。其结果是，在精轧机组3的出口侧，变更先行轧制材9a和后行轧制材9b的板厚。

之后，先行轧制材9a由卷绕机4中的一方卷绕成螺旋状。之后，利用切断机5将先行轧制材9a和后行轧制材9b的板厚变更部分周边切断，而尽量不降低成品率。之后，后行轧制材9b由卷绕机4中的另一方卷绕成螺旋状。

图1的中部(b)是包括连续铸造装置10的热轧线。连续铸造装置10提取出长板坯。该长板坯由热轧线进行连续轧制。

图1的下部(c)是包括接合设备11的热轧线。接合设备11配置在精轧机组3的入口侧。接合设备11将轧制成中间带材板厚的轧制材进行接合。其结果是，一连串的轧制材由精轧机组3进行连续轧制。

接下来，对热轧线的控制装置进行说明。

图2是本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置的框图。

如图2所示，控制装置包括设定计算功能12、先行轧制材设定存放功能13、速度模式确定功能14、后行轧制材设定存放功能15、动态变更功能16、跟踪功能17、速度监视功能18、速度变更量计算功能19、及速度变更定时确定功能20。

设定计算功能12是如下功能：基于在精轧机组3的出口侧的轧制材的目标板厚及目标温度(FDT(FinishingDeliveryTemperature：精轧出口侧温度)目标值)等操作条件，利用模型公式，至少在轧制材的前端部、中央部、后端部确定轧制计划。例如，为了在精轧机组3的出口侧获得目标板厚，确定精轧机架的轧辊间隙和轧辊间的张力等。此外，确定轧制材通过精轧机组3时的轧制速度、机架间喷雾器8的流量等，使得轧制材的温度在精轧机组3的出口侧达到FDT目标值。此时，确定轧制速度，使其不超过轧制转矩的极限值。

先行轧制材设定存放功能13是预先存放由设定计算功能12计算出的先行轧制材9a的各设定值、在指定的定时将各设定值发送给热轧线的功能。

速度模式确定功能14是基于由设定计算功能12计算出的轧制速度、操作条件、来确定先行轧制材9a的轧制材全长的速度模式的功能。

后行轧制材设定存放功能15是存放由设定计算功能12计算出的后行轧制材9b的各设定值的功能。

动态变更功能16是如下功能：基于先行轧制材设定存放功能13中存放的先行轧制材9a的各设定值、后行轧制材设定存放功能15中存放的后行轧制材9b的各设定值，来确定在精轧机组3的出口侧进行动态板厚变更的过程中需要的精轧机架的轧辊间隙和轧辊间的张力的设定值。

跟踪功能17是在热轧线上实施正确掌握轧制材的位置的跟踪的功能。

速度监视功能18是依次监视根据基于精轧机架的轧辊的转速而产生的来自编码器的脉冲信号所计算出的速度、和利用超声波速度计等直接测量的轧制材的实际速度的功能。

速度变更量计算功能19是计算在先行轧制材9a的后端部的最佳速度变更量、使得在精轧机组3的出口侧的后行轧制材9b的前端部的实际温度(FDT实际值)在容许范围内的功能。具体而言，速度变更量计算功能19基于先行轧制材设定存放功能13中存放的先行轧制材9a的后端部的轧制速度的设定值、后行轧制材设定存放功能15中存放的后行轧制材9b的前端部的轧制速度的设定值、及速度监视功能18所监视的当前时刻的先行轧制材9a的实际速度，来计算最佳速度变更量。

速度变更定时确定功能20是基于由速度变更量计算功能19计算出的速度变更量、来确定变更轧制速度时的最佳定时的功能。

接下来，利用图3，对开始动态板厚变更的FPC(FlyingProductChange：动态产品变更)点的确定方法进行说明。

图3是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置在进行动态板厚变更时需要的参数进行说明的图。

图3中，A是后行轧制材9b的前端部的设定计算点。L_bef(m)是在精轧机组3的出口侧的先行轧制材9a的长度。L_B(m)是动态板厚变更所需的距离。L_C(m)是边缘距离。动态板厚变更所需的距离L_B和边缘距离L_C由每一板厚分区的按层区分表格值预先定义作为精轧机组3的出口侧的距离。

若设先行轧制材9a的质量为M(kg)、先行轧制材9a的目标板宽为w(m)、先行轧制材9a的目标板厚为h₁(m)、后行轧制材9b的目标板厚为h₂(m)、轧制材的密度为ρ(kg/m³)，则先行轧制材9a的长度L_bef由下面的(1)式来计算。

[数学式1]

$L_{\mathrm{bef}}=(\frac{M}{w\·\mathrm{\ρ}}-L_C{h}_2-L_B(h_1+h_2)\frac{1}{2})\frac{1}{h_1}---\left(1\right)$

若设精轧机组3的入口侧的板厚目标值即中间带材厚为H(m)，则在精轧机组3的入口侧的先行轧制材9a的长度L_H(m)由下面的(2)来计算。

[数学式2]

$L_H=\frac{h_1}{H}{L}_{\mathrm{bef}}---\left(2\right)$

此时，在精轧机组3的入口侧，从先行轧制材9a的前端到FPC点为止的轧制材的长度L_HC(m)由下面的(3)式来计算。

[数学式3]

$L_{\mathrm{HC}}=L_H-(\frac{(h_1+h_2)}{2\·H}{L}_B+\frac{h_2}{H}{L}_C)---\left(3\right)$

接下来，利用图4，对速度变更量的确定方法和轧制速度模式的修正方法进行说明。

图4是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所计算出的速度模式进行说明的图。图4的横轴为时间。图4的纵轴为轧制速度。

21是上一次设定计算时的轧制速度模式。22是由设定计算功能12计算出的先行轧制材9a的后端部的轧制速度。23是由设定计算功能12计算出的后行轧制材9b的前端部的轧制速度。24是为了达到FDT目标值而变更后的实际速度。25是当前时刻的轧制速度。Δv是速度变更量。S_tail是速度变更所需的时间。26是变更后的轧制速度模式。

若设先行轧制材9a的后端部的轧制速度22的设定值(m/s)为v_tail ^bef、后行轧制材9b的前端部的轧制速度23的设定值(m/s)为v_head ^aft、当前时刻的轧制速度25(m/s)为v^act、调整增益为α，则速度变更量Δv(m/s)由下面的(4)式来计算。此时，将调整增益α预先设定作为操作条件。

[数学式4]

Δv=(v_head ^aft-v_tail ^bef)+α(v_tail ^bef-v^act)(4)

接下来，对以速度变更量Δv进行了变更的轧制速度实施限制检查。具体而言，以轧制速度容许上限值v_max为基准，判定下面的(5)式是否成立。此时，将轧制速度容许上限值v_max预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式5]

v_max<Δv+v_tail ^bef(5)

在(5)式成立的情况下，速度变更量Δv由下面的(6)式进行修正。

[数学式6]

Δv=v_max-v_tail ^bef(6)

此外，以轧制速度容许下限值v_min为基准，判定下面的(7)式是否成立。此时，将轧制速度容许下限值v_min预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式7]

v_min>Δv+v_head ^aft(7)

在(7)成立的情况下，速度变更量Δv由下面的(8)式进行修正。

[数学式8]

Δv=v_min-v_head ^aft(8)

接下来，为了防止速度急剧上升，对速度变更量Δv本身实施限制检查。具体而言，以速度变更量容许上限值Δv_max、速度变更量容许下限值Δv_min为基准，判定下面的(9)式是否成立。此时，将速度变更量容许上限值Δv_max、速度变更量容许下限值Δv_min预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式9]

Δv_min≤Δv≤Δv_max(9)

接下来，计算速度变更所需的时间s_tail。具体而言，若设加速度(m/s²)为a_tail、边缘时间(s)为χ_tail，则速度变更所需的时间s_tail由下面的(10)式来计算。此时，将加速度a_tail、边缘时间χ_tail预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式10]

$S_{\mathrm{tail}}=\frac{\mathrm{\&Delta;v}}{a_{\mathrm{tail}}}+{\mathrm{\&chi;}}_{\mathrm{tail}}---\left(10\right)$

基于上述计算结果，对轧制速度模式进行修正。具体而言，为了维持动态板厚变更中的轧制的稳定性，在比开始动态板厚变更还要提早速度变更所需的时间S_tail以上的时刻，开始变更轧制速度模式。其结果是，在开始动态板厚变更之前，变更后的轧制速度模式26变得固定。

接下来，利用图5，对速度变更定时距离进行说明。

图5是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置变更速度的定时进行说明的图。

F1是配置在最靠近粗轧机组2侧的精轧机架。B是FPC点。C是先行轧制材9a与后行轧制材9b的切断点。D是后行轧制材9b的前端部的设定计算点。E是速度变更定时点。

F_RDT-F1是粗轧机出口侧温度计6与精轧机架F1之间的距离。L_FPC是FPC点B与切断点C之间的距离。L_aft ^head是切断点C与后行轧制材9b的前端部的设定计算点D之间的距离。L_spt是FPC点B与速度变更定时点E之间的距离。L_chspt是速度变更定时距离。

距离F_RDT-F1由轧机结构来预先确定。通常，由于距离F_RDT-F1为20m以上，因此，对变更轧制速度而言有足够的距离。

若设先行轧制材9a的目标板厚为h₁、后行轧制材9b的目标板厚为h₂、中间带材厚为H、动态板厚变更所需的距离为L_B、边缘距离为L_C，则距离L_FPC由下面的(11)式来计算。

[数学式11]

$L_{\mathrm{FPC}}=(\frac{(h_1+h_2)}{2\&CenterDot;H}{L}_B+\frac{h_2}{H}{L}_C)---\left(11\right)$

将距离L_aft ^head预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

若设当前的轧制速度为v^act、加速度为a_tail、速度变更所需的时间为s_tail，则距离L_spt由下面的(12)式来计算。

[数学式12]

$L_{\mathrm{spt}}=\frac{1}{2}{a}_{\mathrm{tail}}{s_{\mathrm{tail}}}^2+v^{\mathrm{act}}{s}_{\mathrm{tail}}---\left(12\right)$

速度变更定时距离L_chspt由在后行轧制材9b的前端部的设定计算点D到达粗轧机出口侧温度计6的时刻的与精轧机架F1的距离来表示。具体而言，速度变更定时距离L_chspt由下面的(13)式来计算。

[数学式13]

L_chspt=L_RDT-F1-(L_aft ^head+L_FPC+L_spt)(13)

接下来，利用图6，对控制装置的动作进行说明。

图6是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置的动作进行说明的流程图。

首先，在步骤S1中，在从加热炉1提取出先行轧制材9a之前，预先确定轧制材的长度、切断点、FPC点。之后，前进至步骤S2，从加热炉1中提取出先行轧制材9a。此时，设定计算功能12必定实施至少一次先行轧制材9a、后行轧制材9b的设定计算。

之后，前进至步骤S3，先行轧制材9a的前端部到达粗轧机出口侧温度计6。此时，设定计算功能12有时也会基于由粗轧机出口侧温度计6测量出的先行轧制材9a的前端部的实际温度，再次实施先行轧制材9a的设定计算。

之后，前进至步骤S4，先行轧制材9a的前端部到达精轧机出口侧温度计7。到达以后，基于FDT实际值与FDT目标值的误差，对轧制速度进行修正。其结果是，在精轧机组3的出口侧，将先行轧制材9a的温度维持在该FDT目标值。

之后，前进至步骤S5，从加热炉1中提取出后行轧制材9b的前端部。此时，设定计算功能12再次实施后行轧制材9b的设定计算。将该设定计算的结果存放在后行轧制材设定存放功能15中。此外，速度变更量计算功能19计算速度变更量Δv。

之后，前进至步骤S6，后行轧制材9b的前端部到达粗轧机出口侧温度计6。此时，设定计算功能12基于由粗轧机出口侧温度计6测量出的后行轧制材9b的前端部的实际温度，再次实施后行轧制材9b的设定计算。此时，速度变更量计算功能19再次计算速度变更量Δv。

之后，前进至步骤S7，速度变更定时确定功能20计算速度变更定时距离L_chspt。将速度变更定时距离L_chspt发送到动态变更功能16。

之后，前进至步骤S8，跟踪功能17掌握速度变更定时点E已到达精轧机架F1这一情况。此时，动态变更功能16开始变更轧制速度。

之后，前进至步骤S9，轧制速度变更完成。之后，跟踪功能17掌握FPC点B已到达精轧机架F1这一情况。此时，动态变更功能16开始进行动态板厚变更。其结果是，在精轧机组3的出口侧，变更轧制材的板厚。

之后，前进至步骤S10，跟踪功能17掌握切断点C已到达切断机5这一情况。此时，切断机5在切断点C将轧制材切断。

接下来，利用图7，对利用控制装置变更了轧制速度时的轧制材的温度控制履历进行说明。

图7是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所形成的轧制材的温度控制履历进行说明的时序图。

图7中，27是轧制速度。28是FDT目标值。29是FDT容许上限值。30是FDT容许下限值。31是FDT实际值。

如图7所示，在初始状态，轧制速度27是固定的。其结果是，FDT实际值31与FDT目标值28相一致。之后，开始变更轧制速度27。其结果是，FDT实际值31上升。之后，轧制速度27变得固定。之后，开始进行动态板厚变更。其结果是，FDT实际值31下降，而不会超过FDT容许上限值29。

之后，动态板厚变更完成。其结果是，FDT实际值31变得固定，而不会低于FDT容许下限值30。在后行轧制材9b进行DCon(Downcoileron：到达卷绕机时)之后，轧制速度27再次开始速度变更，其结果是，FDT实际值31与FDT目标值28相一致。

根据以上说明的实施方式1，变更先行轧制材9a的后端部的轧制速度并使其固定之后，开始进行动态板厚变更，使得在精轧机组3的出口侧，后行轧制材9b的前端部的温度处于所希望的范围内。因此，能使动态板厚变更中的精轧机的出口侧的轧制速度固定，并在精轧机的出口侧将后行轧制材9b的温度控制在容许范围内。其结果是，能确保轧制材全长的质量。

此外，通过适当设定速度变更定时距离L_chspt，从而在先行轧制材9a的后端部，能缩短FDT实际值偏离FDT目标值的长度。

另外，根据轧制材的长度，也有时会调换图6的步骤S4和步骤S5的顺序。然而，即使调换顺序，也没有任何影响。

实施方式2

图8是本发明的实施方式2中的热轧线的控制装置的主要部分的框图。另外，对于与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号，并省略其说明。

如图8所示，控制装置包括偏差计算功能32、DB(DeadBand：死区)功能33、控制量计算功能34、致动器输出确定功能35、及限制功能36。

偏差计算功能32是对先行轧制材9a计算FDT实际值与FDT目标值之间的偏差的功能。在设FDT实际值为FDT^act、FDT目标值为FDT^tar的情况下，它们的偏差ΔT由下面的(14)式来计算。

[数学式14]

ΔT=FDT^act-FDT^tar(14)

另外，在后行轧制材9b的前端部到达精轧机出口侧温度计7时，FDT目标值变更为后行轧制材9b设定值存放功能中存放的值。

DB功能33是通过设置死区来避免过度控制的功能。DB功能33基于来自动态变更功能16的信息，从开始速度变更到动态板厚变更完成为止，变更DB阈值。

若设FDT容许上限偏差(degC)为ΔT_FD ^UL、DB上限用增益为β^UL，则DB上限阈值T_DB ^UL由下面的(15)式来计算。此时，将DB上限用增益β^UL预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式15]

T_DB ^UL=β^ULΔT_FD ^UL(15)

此外，若设FDT容许下限偏差(degC)为ΔT_FD ^LL、DB下限用增益为β^LL，则DB下限阈值T_DB ^LL由下面的(16)式来计算。此时，将DB下限用增益β^LL预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式16]

T_DB ^LL=β^LLΔT_FD ^LL(16)

因此，偏差ΔT由下面的(17)式来修正。

[数学式17]

若T_DB ^LL<ΔT<T_DB ^UL,ΔT=0(17)

控制量计算功能34是基于修正后的偏差ΔT、应用PID(ProportionalIntegralDifferential：比例积分微分)计算方法等来计算致动器的控制变更量的功能。

致动器输出确定功能35是基于由控制量计算功能34计算出的控制变更量和当前的输出值、来确定致动器的输出的功能。致动器的输出由操作条件、轧机限制等来确定。通常，致动器的输出成为机架间喷雾器8的流量、轧制速度。

限制功能36是除了先行轧制材设定存放功能13的先行轧制材9a本身的设定值还考虑后行轧制材设定存放功能15的后行轧制材9b的前端部的设定值、来确定致动器的输出的限制范围的功能。

接下来，对致动器的输出为机架间喷雾器8的流量的情况进行说明。在此情况下，若设先行轧制材9a的流量容许下限值(％)为W^bef_LL、先行轧制材9a的流量容许上限值(％)为W^bef_UL，则流量W由下面的(18)式来限制。此时，先行轧制材9a的流量容许下限值W^bef_LL、先行轧制材9a的流量容许上限值W^bef_UL由操作条件来确定。

[数学式18]

W^bef_LL<W<W^bef_UL(18)

此外，若设在后行轧制材9b的前端部的设定流量(％)为W_head ^aft、在先行轧制材9a的后端部的流量变更容许量(％)为ΔW_te，则流量W也由下面的(19)式来限制。此时，在后行轧制材9b的前端部的设定流量W_head ^aft通过设定计算来计算。将在先行轧制材9a的后端部的流量变更容许量ΔW_te预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式19]

W_head ^aft-ΔW_te<W<W_head ^aft+ΔW_te(19)

接下来，对致动器的输出为轧制速度的情况进行说明。在此情况下，若设先行轧制材9a的速度容许下限值为V^bef_LL、先行轧制材9a的速度容许上限值为V^bef_UL，则轧制速度v由下面的(20)式来限制。此时，先行轧制材9a的速度容许下限值V^bef_LL、先行轧制材9a的速度容许上限值V^bef_UL由操作条件来确定。

[数学式20]

v^bef_LL<v<v^bef_UL(20)

此外，若设在后行轧制材9b的前端部的设定速度为v_head ^aft(m/s)、速度容许下限变化率为δ^LL、速度容许上限变化率为δ^UL，则轧制速度v由下面的(21)式来限制。此时，在后行轧制材9b的前端部的设定速度V_head ^aft通过设定计算来计算。将速度容许下限变化率δ^LL、速度容许上限变化率δ^UL预先确定作为每一板厚分区的按层区分表格值。

[数学式21]

v_head ^aft(1-δ^LL)<v<v_head ^aft(1+δ^UL)(21)

接下来，利用图9，对限制了致动器的输出时的温度控制履历进行说明。

图9是用于对本发明的实施方式2中的热轧线的控制装置所形成的轧制材的温度控制履历进行说明的时序图。

图9中，37是轧制速度。38是机架间喷雾器8的流量。39是由FDT目标值FDT^tar与DB上限阈值T_DB ^UL之和来设定的DB上限值。40是由FDT目标值FDT^tar与DB下限阈值T_DB ^LL之和来设定的DB下限值。41是FDT实际值。

如图9所示，从开始变更轧制速度37到开始进行动态板厚变更为止，DB上限值39变大。在此情况下，若FDT实际值41超过DB上限值39，则偏差ΔT超过DB阈值。因此，致动器输出确定功能35使流量38增加。其结果是，可抑制FDT实际值41的变动。

之后，完成轧制速度的变更，开始进行动态板厚变更。其结果是，FDT实际值41下降。因此，致动器输出确定功能35使流量38减少。其结果是，在后行轧制材9b进行DCon之前，FDT实际值41与FDT目标值28相一致。

根据以上说明的实施方式2，可设定致动器的输出的限制范围。此时，DB功能33的死区被扩大。因此，可限制致动器的输出。

在设致动器的输出为机架间喷雾器8的流量的情况下，能抑制流量的变化。其结果是，能抑制后行轧制材9b的前端部的FDT实际值下降。此外，能防止后行轧制材9b的前端部的轧制不稳定。而且，能原样利用变更后的轧制速度，以使得在精轧机组3的出口侧、后行轧制材9b的前端部的温度处于所希望的范围内。

在设致动器的输出为轧制速度的情况下，能抑制变更后的轧制速度相抵消，以使得在精轧机组3的出口侧、后行轧制材9b的前端部的温度处于所希望的范围内。

标号说明

1加热炉

2粗轧机组

3精轧机组

4卷绕机

5切断机

6粗轧机出口侧温度计

7精轧机出口侧温度计

8机架间喷雾器

9a先行轧制材

9b后行轧制材

10连续铸造装置

11接合设备

12设定计算功能

13先行轧制材设定存放功能

14速度模式确定功能

15后行轧制材设定存放功能

16动态变更功能

17跟踪功能

18速度监视功能

19速度变更量计算功能

20速度变更定时确定功能

21轧制速度模式

22轧制速度

23轧制速度

24实际速度

25轧制速度

26轧制速度模式

27轧制速度

28FDT目标值

29FDT容许上限值

30FDT容许下限值

31FDT实际值

32偏差计算功能

33DB功能

34控制量计算功能

35致动器输出确定功能

36限制功能

37轧制速度

38流量

39DB上限值

40DB下限值

41FDT实际值

Claims (4)

1.一种热轧线的控制装置，其特征在于，包括：

速度模式确定单元，该速度模式确定单元确定成为轧制材的前端侧的先行轧制材通过精轧机时的轧制速度模式，以使得所述先行轧制材达到所希望的温度；

跟踪单元，该跟踪单元掌握所述轧制材的位置；

速度监视单元，该速度监视单元监视所述轧制材的实际速度；

速度变更量计算单元，该速度变更量计算单元基于所述先行轧制材的后端部的轧制速度的设定值、成为所述轧制材的后端侧的后行轧制材的前端部的轧制速度的设定值、及所述先行轧制材的实际速度，计算在所述先行轧制材的后端部的速度变更量，以使得在所述精轧机的出口侧、所述后行轧制材的前端部的温度处于所希望的范围内；以及

动态变更单元，该动态变更单元基于所述速度变更量，变更所述先行轧制材的后端部通过所述精轧机时的轧制速度并使其固定，之后，将所述精轧机的轧辊间隙的设定和所述轧辊间的张力的设定变更成与动态板厚变更相对应的设定，以使得所述后行轧制材达到所希望的厚度。

2.如权利要求1所述的热轧线的控制装置，其特征在于，

包括致动器输出确定单元，该致动器输出确定单元从由所述动态变更单元开始变更所述先行轧制材的后端部通过所述精轧机时的轧制速度、到所述动态板厚变更完成为止，限制对在所述精轧机的出口侧的所述轧制材的温度进行控制的致动器的控制量，以使得在所述精轧机的出口侧的所述先行轧制材的后端部的温度处于所希望的范围内。

3.如权利要求2所述的热轧线的控制装置，其特征在于，包括：

偏差计算单元，该偏差计算单元计算在所述精轧机的出口侧的所述轧制材的实际温度与目标温度之间的偏差；

死区单元，该死区单元在所述偏差处于阈值内的情况下，消除所述偏差；

控制量计算单元，该控制量计算单元基于所述偏差来计算所述致动器的控制量；以及

限制单元，该限制单元确定所述致动器的输出的限制范围，

所述死区单元从所述先行轧制材的后端部通过所述精轧机时的轧制速度的变更开始、到所述动态板厚变更完成为止，增大所述阈值，

所述致动器输出确定单元在所述致动器的输出的控制范围内，确定所述致动器的控制量。

4.如权利要求2或3所述的热轧线的控制装置，其特征在于，

所述致动器输出确定单元对配置在构成所述精轧机的精轧机架之间的机架间喷雾器的流量进行控制，以作为所述致动器的控制。