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經濟部中央標準局員工消費合作社印敢 A7 ____ B7五、發明説明（1 ) 〔發明所屬之技術領域〕 本發明係關於鋼帶之連續熱間精輥軋方法及其裝置。 〔先前技術〕 以往，在製造鋼帶時，係將從連續鑄造設備供給的平 板切斷成適當長度後，以熱間粗輥軋機輥軋，再以熱間精 輥軋機輥軋成鋼帶後捲成鋼捲。 最近’由於能夠提高品質、良品率、節省能源以及提 髙生產性’將熱間粗輥軋和熱間精輥軋連續地進行之方法 備受重視，在公報或文獻中也能看到此類加工之介紹》 然而’目前鋼帶的連續熱間輥軋技術尙未實現。本發 明人等經過各種檢討和研究，終於實現該技術。 以往，做爲將鋼帶連續輥軋的方法，已知有冷間輥軋 0 •例如，在日本特開平4 一 339501號公報中，揭 示有在連續冷間輥軋中，將鋼板的接合部以工作輥交叉方 •式輥軋之方法。該方法的特徵爲，在鋼板之接縫位置變更 壓下率及輥交叉角度。因此，此時，鋼板的接縫位置之對 先行部份的冠形（crown)比例，在接縫之位置被變更。 這是因爲假定鋼板的先行材和後行材之板厚的差異大之情 況。 在曰本特開平4一3 5 1 2 1 3號公報中，揭示有在 把接合的連續鋼捲冷間輥軋時，將輥交叉角及輥彎曲力之 變更一面移動一面指示的調速。可是，在該方法，變更調 本^張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐）_ 4 _ —Mill I - —h til 、 I ——II 訂—— 《線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2 ) 速係只根據檢出接合部之位置而進行，並未考慮根據關於 接合部的物性之資訊的輥軋方法。 同時，如在日本特開昭5 2 — 8 6 9 5 6號公報等所 揭示，在把接合部咬入連續冷間輥軋機的第1機台之工作 輥時，使輥軋速度減速而進行輥軋。同時，如日本特開昭 6 0 — 2 0 6 5 0 5公報所示，控制機台間的板的張力等 〇 可是·，以熱間輥軋機進行連續輥軋時，係和上述的冷 間輥軋不同，因在接合部近傍鋼帶之溫度將急激上升，在 接合部的變形阻力將成爲不均勻，而會急激地降低。因此 在進行熱間輥軋時，必須憑藉在接合部進行速度控制，同 時根據進行控制壓下量和冠形控制，來使應力不會集中地 將板通過接合部。此時，關於連續輥軋機的各機台之驅動 馬達的速度控制，需要使之不會發生板張力的急激變化和 迴線（loop)之變化，一面兼顧在機台相互間之輥軋輥子 的回速速度和旋轉速度控制應答性之整合而進行，所以該 旋轉機的控制非常重要。 又，在包含接合部近傍的板厚控制方法，在接合部近 傍，接合部以外之板溫度，和接合部近傍的板溫度不同。 在具有如此之不均勻溫度分佈的板，如何在接合部近傍， 完成精確度優異之板厚剖面之技術，以往尙未開發出來。 並且，在以往技術中，也未有在接合部有板厚度差，板寬 度差，材質差等時之連續輥軋方法。 又，在日本特開平6_ 3 9 4 0 4號公報揭示有進行 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） - - *—I— n - I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

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X -5 - 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 A7 _____ B7 五、發明説明（3 ) 完全連續熱間輥軋時，根據將板片的對面接合部，以精輥 軋機之前段的第1機台和第2機台調整冠形程序，憑藉輥 軋接合來強化板片之接合力，防止搬送時和通板時的板破 斷之技術。可是，該方法只掲示有爲了防止接合部的破斷 之精輥軋機的入側之機台的控制方法。 又，在日本特開昭60—244401號公報，揭示 有將先行鋼片的後端部和後行鋼片之前端部加熱升溫後， 推壓接合而將該鋼片熱間輥軋之方法及裝置。可是，該技 術雖然揭示有把鋼片互相接合之方法及裝置，但是關於熱 間輥軋未詳細記載。 在日本特開昭6 3_9 0 3 0 2號公報，揭示有在行 走的台車上，將先行鋼片之後端部和後行鋼片的前端部加 熱，推壓而接合後，實施熱間輥軋之技術。可是，該技術 也和上述的日本特開60 — 24440 1號公報一樣，關 於熱間輥軋並未提及。 並且，已經證明在以往進行連續熱間輥軋時，在加工 機的第1機台會發生接合部破斷之問題。 在加工機中，做爲防止接合部破斷之方法，已有例如 增加輥軋機的剛性之方法（日本特開昭0 7 _ 0 1 6 6 0 7號公報），或使周圍溫度分佈一定的方法（ 日本特開昭07 — 0 1 6 6 1 1號公報）等提案。可是， 此等皆係根據抑制接合部輥軋時的機台間之張力變動而防 止破斷者，雖然主要係成爲在加工機後段防止破斷之有效 方法，·但是並不是解決上述問題點之解決方法· 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 6 _ — ' I- -11- - 11J I ^"—裝 I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（4 ) 此外，因係在將鋼帶輥軋之前接合而連續地熱間輥軋 ，故機器的停止時間和停止頻度變爲極少，對工作輥之負 荷，和驅動工作輥的馬達之負荷將會大幅度增加。關於此 等問題點，以往皆未考慮。 〔發明之目的〕 本發明之目的爲提供一種可以解決前述以往之問題點 ，能夠把先行的精輥軋中之鋼帶的後端部，和後行之另外 的鋼帶之前端部接合後，包含該接合部連續地輥軋，又， 可以更安定地得到所欲的板厚形狀之鋼帶之連續熱間精輥 軋方法及其裝置。 〔爲了解決課題之手段〕 本發明，係關於一種鋼帶之連續熱間精輥軋方法，其 特徵爲：將經過熱間粗輥軋工程的先行鋼帶之後端部，和 在此鋼帶後被連續地搬送的後行鋼帶之前端部部份地接合 ，將連續接合部平滑化後，一面追蹤該接合部，一面憑藉 具備多數的由一對工作棍及背托輥（back-up roll)及/ 或中間輥而成之機台的串列輥軋機之第1機台，使壓縮應 力向該接合部中的未接合部份之板的長方向作用地予以輥 軋，並且在第2機台以後進行該接合部之形狀控制輥軋， 該接合部以外的鋼帶係以全部機台來進行形狀控制輥軋； 又，本發明係關於一種鋼帶之連績熱間精輥軋裝置， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 7 — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 線 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) 其特徵爲，具備：將經過熱間粗輥軋工程的先行鋼帶之後 端部，和在該鋼帶後連續地被搬送的後行鋼帶之前端部份 分別地切斷的裝置；接著，將兩鋼帶之端部加熱的加熱裝 置；將被加熱之兩端部接合的接合裝置；使接合部成爲平 坦之平坦化處理裝置；把接合部檢出及追蹤的裝置以及具 有多數由將接合之鋼帶輥軋的一對工作輥及背托輥及/或 中間輥而成之機台；而且在其第1機台的工作輥有賦予鋼 帶之板的長方向之壓縮應力的裝置，在全部機台之工作輥 中，有對鋼帶進行形狀控制輥軋的裝置之串列輥軋機而成 者。 關於其他手段，詳述在本發明的說明書及申請專利範 .圍。 〔作用〕_ •以下，使用圖面詳細說明本發明的實施形態。 第1圖爲顯示適用本發明的連續熱間精輥軋裝置之實 施形態的構成之方塊圖。 本實施形態的連續熱間精輥軋裝置，係如第1圖所示 ，由切斷裝置1 0、和作爲加熱裝置的電磁感應加熱裝置 2 0、和接合裝置3 0、和平坦化處理裝置4 0以及串列 輥軋機50所構成。又，此等裝置1〇、20、30及 4 0，係設置在和輥軋速度同步之台車，亦即設置在一面 行走一面接合之台車上。又，該串列輥軋機5 0 ，具備有 合計7台之由工作輥5 1和背托輥5 2以及旋轉驅動工作 本紙張尺度逋用中國國家梯準（CNS ) A4規格（ 210X297公釐） -8 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

'IT 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（6 ) 輥5 1之交流馬達5 3所構成的機台’由此7機台來構成 此串列輥軋機5 0。在此，將第1圖之左端機台稱爲第1 機台F1 ，同時向右依序稱爲第2〜第7機台F 2〜F 7 〇 又，在該串列輥軋機5 0的入側’配置有入側察覺器 6 1。該入側察覺器6 1 ，係分別檢出鋼帶1的溫度’板 厚及行走速度者。又，特別地在該串列輥軋機5 0之在第 5機台和·第6機台的機台間，配置有機台間察覺器6 2。 該機台間察覺器6 2，係可分別檢測出鋼帶1之溫度，板 厚及行走速度者。 再者，在該第1圓，同時在後述的第1 0圖雖省略圖 示，但是，在第1機台和第2機台之間，以及第2機台和 第3機台之間，配置有迴線機（l〇oper)。該迴線機，係 憑藉一面在行走的前述鋼帶1上旋轉，一面憑藉壓接在上 之輥，來抑制鋼帶1的機台間張力之變動者。 針對本實施形態的連續輥軋機，在第1圖中，輥軋對 象之鋼帶1係從左方往右方行走。同時，本實施形態的連 續輥軋機，係在其連續輥軋中，可把先行之鋼帶（以下， 稱爲先行材2 )的後端部，和後行之另外的鋼帶（以下， 稱爲後行材3)之前端部接合。 接合需要在短時間內進行。因此，不將鋼帶之寬度方 向全部地接合，而是把中央部或兩端部加熱，推壓而接合 〇 以下，根據第2〜4圖，說明關於如何形成先行材2 tn I i^n 4TH -I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-、1T -線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ29»^ ) 經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（7 ) 的後端部和後行材3之前端部的切斷面。 以切斷裝置1 0，如第2圖所示地去除斜線部份2 a 、3 a地形成切斷面，此時，關於後端部2 a ，將其切斷 端2 b，切斷成對先行材2的長方向直角之直線狀。同樣 地，關於前端部3 a，將其切斷端3 b，切斷成對後行材 3的長方向成直角之直線狀。根據切斷成直角的直線狀， 在加熱後接合時之推壓，能夠防止此等先行材2及後行材 3的寬度方向之中心互相參差，同時，根據如此地切斷成 直線形狀，例如考慮通電加熱或閃電對接（flash butt) 加熱等時使用的電極之分散位置狀態，而能進行均勻加熱 。又，也可以雷射等之光束或電子束來進行熔接。 在上述情況，也能考慮只將鋼帶的兩端加熱，推壓而 接合。又，也可以把鋼帶的切斷面形成如第3圖和第4圖 分別顯示之形狀。在第3圖，係將切斷端2 b和切斷端3 b的寬方向之兩角，做爲曲線狀。另外，在第4圖係把兩 角部份，形成具有傾斜之直線狀。 此時，在此等第3圖及第4圖中，以尺寸w表示的先 行材2之中央部及後行材3的中央部，係在分別對長方向 成直角之直線上切斷。據此，能夠防止在加熱後的接合推 壓時，此等先行材2之中心和後行材3的中心會互相參差 〇 再者，進行如此等第3圖和第4圖所示的切斷時，如 果設先行材2及後行材3之板寬尺寸爲W，則使前述尺寸 w爲W的3 0%以上，特別希望爲5 0%以上，而且，圖 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公着） —’--J------裝-- (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂

K -11) 經濟部中央棣隼局員工消費合作社印製 A7 ___ B7 五、發明説明（8 ) 示之角度β係在4 5°以內，特別希望是在3 0°以內爲 理想。憑藉此手段，可以得到有利於推壓接合之感應加熱 特性。這是因爲在感應加熱等時，其感應電流會構成受材 料形狀限制的電路而流動之故。此時，因根據感應電流的 近接效應，接近切斷面部份之加熱將會最有效率，一方面 ，離開部份的加熱會延遲之故。因此，在第2圖和第3圖 ，以尺寸w表示處的加熱溫度，將會成爲比具有如前述之 切斷成曲線狀或傾斜的直線狀處之溫度高。根據成爲如此 的溫度分佈，將更能提高推壓接合特性。 以下，說明加熱裝置。在本實施例，做爲加熱裝置， 係使用電磁感應加熱裝置2 0。 電磁感應加熱裝置2 0，係在鋼帶的後端部2 a和前 端部3 a之接合時，爲了提高其接合特性，把此等前端部 2 a及後端部3 a加熱者。此時，根據電磁感應加熱裝置 2 0使之發生感應磁場，據此，以在後端部2 a和前端部 3 a所產生之渦電流之焦耳熱來加熱。 做爲如此的將接合部份加熱之方法，有對先行材2和 後行材3直接通電的方法，或以燃燒器烘烤之方法，或使 用電爐，瓦斯爐的方法。可是，考慮能以非接觸加熱，和 能在短時間加熱至接合溫度，和能夠只在需要處加熱等時 ，如本實施例之電磁感應加熱方法爲理想。又，在如此的 電磁感應加熱方法，能夠根據後端部2 a之切斷面形狀， 前端部3 a的切斷面形狀，或材料特性等，變更感應磁場 之強度或感應磁場的頻率，而容易地設定其感應加熱特性 本紙張尺渡適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ -11 - HI. - 1---> - - i*- 1 - i Λ τ - HI n (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 r A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 再者，在如此的電磁感應加熱時，其交變磁場之頻率 ，係在數KH z以下，根據情況以數百Η z程度爲理想。 該交變磁場的頻率，係一面考慮以輥軋之鋼帶的板厚和板 寬度及其材質等而變化之感應電流的集膚效應（skin effect)之效率，而適當地選擇者。 在如此的電磁感應加熱時，鋼帶之後端部2 a和前端 部3 a的澗隔，使其在5 Omm以內，最好是在2 5mm 以內，特別時，由於材質將使其接近至1 〇mm以內。此 係利用感應電流的近接效應，而提高發熱效率，和爲了在 推壓接合時縮短推壓移動距離。 又’在電磁感應加熱時，考慮該加熱方法之前述第3 圖或第4圖之後端部2 a和前端部3 a的切斷面形狀爲理 想。此係，根據施加交變磁場的感應電流（渦電流）之電 路，將受其鋼帶形狀的影響之故。 如同前述第2圓的形狀，爲了對切斷面寬度方向均勻 地加熱，設法改變在感應加熱時之磁通分佈也可以達成。 亦即’如前所述，可'.以利用使磁束集中在接合之板的兩端 部之方法。 * 再者’在如此的加熱時，對於必須避免將加熱之.切斷 面或其近傍進行氧化之含多量C r或S i之材質，例如含 Cr爲6 · Owt%以上的不銹鋼鋼板，或含s i爲 0 . 3wt %以上之矽鋼板時，希望以氬或氮等非活性氣 體’將其接合面和其近傍予以氣封。此時，接合部近傍的 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公楚)~ 一 12 I----：----f 了裝-- (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印袋 A7 ____B7_ 五、發明説明（10 ) 氧濃度以1 Ο V ο 1 %以下，最好是5 V ο 1 %以下爲理 想。同時，也可以從開始如此的加熱，至上述之鋼板的後 端部2 a和前端部3 a推壓接合爲止之期間，進行氣封。 再者，以鋼帶的後端部2 a和前端部3 a之推壓接合 爲前提之加熱，其溫度係兼顧推壓力而被設定。當加熱溫 度過高時，後端部2 a或前端部3 a會大量熔損。另外， 當溫度過低時，將需要大的推壓力，且有時無法得到充份 之接合。.因此，該加熱溫度，只要加熱後之接合面的表層 部稍熔損之程度即可，又，只要在該表層部會大幅度熔損 的加熱溫度以下便沒關係。 再者，切斷面的形狀a係如第3圖或第4圖所亲，若 接合部份之接近表層部僅在稍熔融的程度，則在推壓接合 時，連其兩端部也能良好地接合6此時，根據其溫度分佈 ，推壓接合後向板厚方向的冠形，其板寬度中央部將成爲 最大。因此，對於如此之冠形，需要實施如後述的板厚平 坦化處理。 再者，被接合的先行材2之板厚和後行材3的板厚會 有差異之情況。此時，將根據其板厚之差異，互相地在感 應電流的集膚效應上產生差距。特別在板厚較厚一方的加 熱溫度有變低之傾向。又，也可能因爲在要接合的先行材 2之材質和後行材3的材質有差異，而在電阻率發生差別 ，或在磁特性發生差別，因而加熱溫度發生差別。 在如此的情況中，縮小先行材2和後行材3之溫度差 距變得很重要。因此，在板厚有差異時，爲了不使板厚較 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 13 _ (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) .丨裝------訂--- 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印装 A7 ____B7 五、發明説明（11 ) 厚一方的加熱溫度不足，希望降低感應電壓之頻率。又， 由於材質的差異而在電阻率有差異時，將配合電阻率低之 一方’降低感應電流的頻率。如此地，當憑藉感應電流加 熱時’如果在鋼帶的先行材2之溫度上升和後行材3的溫 度上升有差距時，選擇適當的感應電流之頻率等條件，以 消除溫度差距是很重要的。 以下，說明接合裝置3 0，接合裝置3 0，具有把根 據前述電磁感應加熱裝置2 0加熱的先行材2和後行材3 互相獨立地鉗挾，互相推壓接合之鉗挾推壓機構。 第5圖，係顯示前述鉗挾推壓機構的構造之側面圖。 在第5圖中，憑藉將鉗挾31a及31b，如箭頭記 .號所示地從上下方向互相接近移動，而把先行材2鉗挾。 另外，憑藉把鉗挾3 1 c，3 1 d，如箭頭記號所示地從 上下方向互相接近移動，而把後行材3鉗挾。 •以如此地鉗挾的狀態，將鉗挾3 1 a及3 1 b向箭頭 記號A 1方向移動，同時使鉗挾3 1 c及3 1 d向箭頭記 號A 2方向移動，而使鋼帶之後端部2 a和前端部3 a推 壓接合。再者，把先行材2和後行材3推壓接合後，使這 些鉗挾31a〜31d，以虛線箭頭所示地分開移動’便 可將先行材2及後行材3解除鉗挾》 再者，前述鉗挾3 1 a〜3 1 d之鉗挾位置，係在鋼 帶之先行材2和後行材3 ，不會在第5圖向上下方向彎曲 ，或挫曲的範圍內。例如，若分別在從切斷端1 0 〇 〇 mm以上之位置時，由於推壓接合時的應力，而會產生變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ---A ·裝.

，1T 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（12 ) 形或挫曲之頻率將會增加。因此，此等鉗挾位置，分別在 切斷端1 0 0 Omm以內之位置，特別希望是在5 0 0 m m以內爲理想。 又，如此地一面鉗挾一面接合時的應力，將考慮要被 推壓接合之鋼帶的材質和根據溫度而變化之軟化程度而設 定。例如，將通常的鋼帶熱間精輥軋時，在1 0 0 k g/mm 2以下之範圍，將能防止由於鉗挾的鋼帶之變 形。即使爲相同金屬材質，其軟化程度愈高溫時愈大。因 此，如此的接合時之應力，希望根據接合條件的變動而變 更設定，例如在1 0 0 k g/mm2以下之範圍內變更設 定爲理想。 接著，關於平坦化處理裝置4 0加以說明。在憑藉串 列輥軋機5 0的輥軋之前，需要使先行材2的板厚和後行 .材3之板厚同程度地進行平坦化處理。此係，在進行熱間 精輥軋時，如果成爲輥軋對象的輥軋材料之板厚局部地有 變化時，在輥軋後，不只在此部份會留下板厚不良，而且 有時候，會產生在其前後的板厚控制將變成不安定等之@ 題。 第6圖及第7圖，係顯示將憑藉平坦化處理裝置4 〇 進行平坦化處理前之狀態。第6圖，係顯示在接合部.4向 板厚方向的增厚部5之側面圖。 將鋼帶的後端部2 'a和則端部3 a接合時，在接合部 4之近傍，將會產生如第6圖所示的增厚部5。該增厚部 5 ’係由於在推壓接合時’金靥材料向板寬方向和板厚方 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）了"7； --- I----Μ--.--《ί 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1Τ 率 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 A7 ____B7 五、發明説明（13 ) 向之質量流而發生者。對於如此的增厚部5 ，憑藉將對向 之砧32a、32b ，向圖中箭頭記號方向壓下，而進行 增厚部5的平坦化處理。另外，第7圖爲平面圖，在先行 材2和後行材3之接合部4近傍，有以虛線所示的增厚部 5。此時，接合部4之板寬度方向的兩端，係成爲未接合 狀態。同時，爲了防止如此之憑藉前述砧32a、32b 的推壓時，質量流向板寬度方向不必要地發生，也可以對 先行材2'和後行材3之板寬度側面使用導件》再者，做爲 平坦化處理進行的如此之機械性處理，不只可以使用如前 述使用砧32a、32b之推壓，例如，也可以使用輥等 ，向板寬方向或長方向把前述增厚部5的接合部傾斜輥軋 地輥軋者。其他，做爲把接合部4平坦化之方法，能考慮 以刀具，研磨機等研磨或切削之方法。 再者，在如前述的後端部2 a和前端部3 a之接合， 以及接合部4近傍的增厚部5之平坦化等，希望此等前端 部2 a和後端部3 a的溫度差小。例如，在前述之以平坦 化爲目的之推壓，若溫度差大，互相之輥軋條件將不同， 而會發生麻煩。 可是，例如在連續輥軋中，自搬入先行材2至搬入後 行材3將產生時間差，該時間差將不能忽視。根據如此的 時間差，會在後端部2 a和前端部3 a之間，由於冷卻時 間的差異而產生溫度差。 即使如此的溫度差爲例如1 0 °c程度以上，爲了以前 述電磁感應加熱裝置2 0等加熱至其溫度若成爲同程度， 本紙張尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 16 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) I《ί裝. 、1Τ 線1 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 ____ B7五、發明説明（l4 ) 會因此而花費時間。例如，在電磁感應加熱裝置2 〇的加 熱時間係爲3 0秒以內時’在此時間內未消除如此之溫度 差’則有會延長該加熱處理時間之問題。 如此的後端部2 a和前端部3 a之溫度差，也能夠利 用將具有加熱裝置的線圈，暫時開關之裝置等，分別調整 後端部2 a和前端部3 a的溫度。或者，也可以在平板加 熱階段，將先行材2和後行材3之前端部和後端部的溫度 獨立地設定調整。 再者，材料的接合，並不限於將板材根據電磁感應加 熱後推壓。也可以如第2圖所示，以截除剪，擺動剪等切 斷後，將切斷面以雷射、電子、電漿等波束使之熔融，而 對面接合。同時，把雷射做爲波束時的雷射之輸出，以 2 5 KW以上爲理想。對接合部4的雷射光照射動作，如 果使用奮射之反射後，移動該反射鏡控制雷射光的反射方 向時，能夠簡易地進行。此時之接合材料，需要以切斷面 的斷面積之3 0%以上，而以5 0%以上接合爲理想。因 未滿30%時，在接下來的輥軋中鋼帶有時會破斷。 再者，上述的接合後，根據在接合面噴射水等，將溫 度冷卻至和接合部以外的部份同程度也有效。 尤其，該接合時係根據熔融接合，因不需要使推壓之 力太大，有時在接合部的上面或下面會造成凹陷。也可以 直接進行精輥軋。同時'，也可以把該凹陷’根據熔入和鋼 帶1的原來金屬具有相同材質之填充料平坦化後再精輥軋 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本I) |裝_ 本紙張尺度適用中國國家橾準（〇阳）八4規格（210乂297公釐）_17 經濟部中央橾隼局貝工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（〗5 ) 以下，關於本實施例的串列輥軋機5 0加以說明。 本實施例的串列輥軋機5 0 ’係如第1圖所示，由7 個機台所構成。在本實施例中，係在第1機台和第2機台 之2機台的工作輥及背托輥採用輥交叉方式，（根據使上 下輥對輥軋方向傾斜且互相交叉配置而進行冠形調節。日 本特開昭58 — 304號公報）。並且，在第1〜第7機 台’係在工作輥採用彎曲法。再者，雖然在上述實施例係 在第1及第2機台採用輥交叉方式，但是在其他機台也可 以採用》 同時，也可以只使工作輥做爲輥交叉方式。關於機台 構成，除了 7機台以外，例如也可以爲4機台構成或6台 架構成等。或者，如前述地關於輥交叉的機台之位置和段 數，也能採用其他機台。 又，關於1機台中的輥數，在本實施例，雖然關於工 作輥5 1和背托輥5 2之4重輥組說明，但是，此外也可 以使用加上Ψ間輥之6重輥組。 本實施例的串列輥軋機5 0，係將搬入前述切斷裝置 10以前之工程的各別鋼捲之鋼帶1，憑藉前述電磁感應 加熱裝置2 0、接合裝置3 0及平坦化處理裝置4 0等而 被接合。因此，與未進行如此的接合之串列輥軋機柑比， 在先行材2和後行材3之間所產生之間隔將消失。亦即， 未通板的未輥軋期間，亦即停止時間將減少。因此，在如 此之間隔時產生的，該串列輥軋機之驅動負荷或對工作輥 的熱負荷未加上之狀態會減少》 本紙張尺度適用巾關家標準（CNS )八4驗（21GX 297公| ) _ _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •I ( I—裝. 訂 經濟部中央梂準局員工消费合作社印裝 A7 __B7 五、發明説明（16 ) 因此，例如因如此地對工作輥將長時間連續地施加熱 負荷，有時工作輥的表面粗糙和熱膨脹會增大，或者，因 進行先行材2和後行材3的接合部之輥軋的特殊輥軋，有 時工作輥之表面粗糙度和磨損會增大。 在本實施例，係考慮如此的情況，而在工作輥使用高 速鋼系統輥。憑藉使用如此的高速鋼系統輥，可以減低工 作輥的磨損和熱龜裂，燒著等引起之問題，而達成高生產 性、高品質性和節省能源。 再者，如此的高速鋼系統輥，雖然可以使用在串列輥 軋機之所有機台的工作輥，但是，也可以只使用在例如其 磨損激烈之機台。同時，因高速鋼系統輥的熱膨脹，將比 其他材質量者爲大，故也考慮如此之點，決定使用高速鋼 系統輥之機台也可以。 同時，高速鋼系統輥的熱膨脹，有如此地變大之傾向 。再者，因本實施例係一面將先行材2和後行材3接合而 連續地輥軋，根據鋼帶1的工作輥之加熱將經長時間連續 進行。因此，工作輥的熱膨脹有比較變大之傾向。可是， 因如此地連續輥軋，故也有熱膨脹將飽和，其變動會減少 的特徵。同時，爲了使熱膨脹成爲一定，或把熱膨脹抑制 在某限度，也可以增加工作輥之冷卻水量。 再者，關於在本實施例的工作輥使用之高速鋼系統輥 ，其初始冠形量，係考慮根據熱軋狀況產生的熱膨脹而決 定者。此時，可以選擇凹冠形，直冠形，凸冠形之任何者 。同時，也可以根據熱冠形的量，憑藉加強工作輥之冷卻 本紙張尺度適用中國國家標準（€灿）八4規格（210'乂 297公釐）_19_ ~" (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---^ ·裝· ,ιτ 經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（17 ) ，而將其冠形量控制爲一定。 同時，在將高速鋼系統輥編入工作輥之前實施預熱， 設定成做爲目標的冠形量也是好方法。 關於熱間輥軋時進行速度控制的響應性，如前所述， 在接合部之輥軋，根據發明人等的研究，必需取控制指令 之整合性，各機台的驅動力必須響應性良好地作用。該快 速之響應性，交流馬達比直流馬達有利。 在本實施例，爲了旋轉控制串列輥軋機5 0的各工作 輥5 1，係使用交流馬達5 3。該交流馬達5 3，係根據 使用小齒輪等的增減速機，使隔著鋼帶1對向之上方及下 方的兩工作輥5 1 ，互相成爲同一周速地皆旋轉驅動。 同時，得知該交流馬達5 3，如果響應性能之時間常 數若不是在'3 3m s e c以下時，鋼帶之接合部會破斷。 以下，關於串列輥軋機5 0的輥軋方法說明。 •將鋼帶1接合而以精輥軋機連續輥軋時，有在接合部 破斷的問題常會發生。 發明人等，把上述在輥軋組第1機台的接合部破斷現 象解析之結果，査明其原因係應變集中在未結合部。此係 因接合部的長方向近傍因被加熱而成爲比周圍高溫，當把 接合部精輥軋時發生荷重降低，由於輥軋機之輥彎曲變化 ，接合部外圍的冠形比例將減少，此時，在輥咬合之入側 ，拉側的應變會集中在未接合部。 結果，在精輥軋組的第1機台中，接合部端部發生破 壊，即使在此未至完全破斷，由於斷面積明顯減少，而將 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 2〇 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ____B7 五、發明説明（18 ) 提高在精輥軋組內破斷之危險性。 因此，本發明人等發現，在.精輥軋組的第1機台中Λ 憑藉賦予冠形地來進行輥軋，可將壓縮應力作用於未結含 部份之板的長方向上、，能夠防止接合部之破斷。 在第8圖顯示將鋼帶1的後端部2 a和前端部3 a之 切斷面如第2圖所示地形成而接合的狀態。此時係中央部 爲未結合。當接合部4以如此之狀態被接合時，能夠在精 輥軋組的第1機台，根據對鋼帶積極地賦予凹型之大冠形 ，克對未結合的板中央部賦予壓縮應力。同時，在第9圖 顯示，將鋼帶2之後端部2 a和前端部3 a的切斷面，形 成如第4圖.所示而接合之狀態。此時，係板的兩端部未結 合。接合部4以如此之狀態接合時，根據在精輥軋組的第 1機台對鋼帶積極地賦予凸型之大冠形，而能夠在兩端部 賦予壓縮應力。 '再者，第2機台以後，只要實施（板厚）起伏度等板 形狀良好之冠形控制即可。 以下，根據第1 0圖來說明關於串列輥軋機5 0的控 制裝置。第1 0圖中，在7機台構成之各機台中，分別配 置有彎曲量控制裝置7 3、和輥速度控制裝置7 4、和輥 軋荷重控制裝置75，和輥間隱控制裝置76。同時，在 第1機台及第2機台，更配置有輥交叉角控制裝置7 2。 此等控制裝置，皆係根據輸入的指令值，來驅動控制對應 之引動器。例如，前述輥速度控制裝置7 4，係根據輸入 的該機台之輥速度指令值，來控制其機台的交流馬達5 3 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（2I0X297公釐）~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 經濟部中央橾準局員工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（l9 ) 之旋轉速度。 又，在如此的串列輥軋機，其第1機台之入側，配置 有入側察覺器6 1。同時’在第5機台和第6機台的台架 間，配置有前述機台間察覺器6 2。而且，該串列輥軋機 5 0，係作爲控制機器，具有圖像處理運算器8 0、和資 料傳輸運算器8 1、和工作輥交叉角運算器8 2、和工作 輥彎曲量運算器8 3、和輥速度運算器8 4、和輥軋荷重 運算器8·5、和輥間隙運算器86、和整合運算器87、 和機台間檢出運算器8 8以及控制運算器8 9 » 首先，入側察覺器6 1 ，係在鋼帶1剛要咬入串列輥 軋機5 0的第1機台前’ 一面追蹤其長度方向之行走，一 •面測定其寬方向的一次元性溫度分佈者。如此地根據一面 追蹤其行走一面測定溫度分佈，結果將能測定二次元性之 溫度分佈。特別係連如前述的先行材2和後行材3之前述 接合部4，和其近傍的溫度分佈也二次元性地測定者。 再者，溫度分佈，係關於從材料的表面之溫度測定。 此時，接合部近傍的溫度分佈等，可以只測定材料之上面 。可是，如果測量上下面之兩面時，能夠得到更正確的溫 度分佈狀態。又，該入側察覺器6 1 ，可以使用高光溫度 計、雷射溫度計及紅外線輻射計等非接觸溫度計。 此時，有時會以空氣或非活性氣體來排除介於察覺器 和板表面之間之影響求得正確值之蒸氣或其他物質。 又，前述入側察覺器6 1 ，也將測定要輥軋的鋼帶1 之板形狀。該板形狀之測定，係針對鋼帶1的寬方向，對 (请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝· 、ΤΓ m- 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -22 - 經濟部中決標準局員工消費合作社印裝 A7 _ B7 五、發明説明（2〇 ) 上面所定基準面測定其距離者。雖然其測定點愈多將能得 到正確的板形狀分佈，但是在本實施例，係測定其板寬方 向的兩端部2處和中央部1處之合計3處之距離。 前述圖像處理運算器8 0，將一面追蹤行走的材材， 而輸入分別測定之如前述的二次元溫度分佈和板形狀分佈 。圖像處理運算器8 0，基本上，做爲一次元資料將由前 述從入側察覺器6 1輸入的溫度分佈和板形狀分佈，憑藉 一面追蹤·行走之材料一面輸入，可以把握二次元性地的溫 度分佈和形狀分佈者。 前述資料傳輸整合運算器8 1 ，將根據以前述圖像處 理運算器8 0所得的二次元溫度分佈和二次元板形狀分佈 ，在交叉角’彎曲角，輥速度，輥軋荷重，輥間隙等控制 量中，一面計算對板厚均勻化最有爲之變化量，同時互相 比較運算過程的數值而求得。如此之運算和互相比較，係 根據以前述圖像處理運算器8 0所求得的二次元溫度分佈 和二次元形狀分佈’來一面計算鋼帶1的變形阻力之二次 元分佈一面進行。又，如此求得的控制量的變化量，將分 別輸出至對應之工作輥交叉角運算器8 2，工作輥彎曲量 運算器8 3，輥速度運算器8 4，前述輥軋荷重運算器 85及輥間隙運算器86。 又’被輸入變化量之此等運算器81〜86 ，將分別 把輸入之控制量的變化量，分配至各機台之控制量的變化 量’而輸出至各機台之對應的控制裝置7 2〜7 5。 例如，前述工作輥交叉角運算器8 2，將根據從前述 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'乂297公着)~' -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝·

、1T " 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（2l ) 資料傳輸整合運算器81輸入的交叉角之控制量的變化量 ，求得第1機台之交叉角的控制量之變化量及第2機台的 交叉角之控制量的變化等，而分別输出至對應之機台的前 述輥交叉角控制裝置7 2。同時，前述工作輥彎曲量運算 器8 3 ，將根據從前述資料傳輸整合運算器8 1輸入的彎 曲量之控制量的變化量，求得分別在第1機台〜第7機台 的彎曲量之控制量的變化量，分別輸出至對應之機台的前 述輥彎曲量控制裝置7 3。同時，前述輥速度運算器8 4 。將根據前述資料傳輸整合運算器81輸出的輥速度之控 制量的變化量，求得各機台之輥速度的控制量之變化量， 分別輸出至對應機台的前述輥速度控制裝置7 4。 再者，將以前述輥速度控制裝置7 4控制的交流馬達 5 3，係在其做爲交流馬達之特性上，例如響應性比直流 馬達良好。因此，能夠迅速地整合各機台的輥速度，例如 具有可避免對通板板厚不良和不順之優點。特別地，如本 實施例，一面接合鋼帶1而經長時間進行連續運轉時，如 此的板厚不良和不順之問題很重要。例如，這是由於若發 生不順利時，因爲必須中斷連續輥軋之故。 再者，關於前述交流馬達5 3，也可以根據需要，將 機台部份地置換爲直流馬達》例如，在輥軋中的控制上， 對於不特別要求高速響應性之機台，也可以置換成直流馬 達。 一方面，前述機台間察覺器6 2，將測定被配置在機 台間的鋼帶1之板厚。再者，機台間檢出值運算器88， 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝·

、1T ·" 經濟部中央揉準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（22 ) 將根據機台間察覺器6 2所檢出的板厚及進行該輥軋之輥 軋機荷重等’同時根據變形阻力等運算鋼帶1的溫度後， 預測該板厚分佈，進行和前述機台間察覺器6 2之測定值 之比較校正。整合運算器8 7，將同時使用以機台間檢出 運算器8 8所得的運算值，和以資料傳輸整合運算器8 1 所得之運算值，同時一面互相比較，而求得對板厚均勻化 最有用的變化量者。此係，根據以整合運算器8 7 ;如此 的運算和比較，而選擇將進行根據入側察覺器6 1的第6 機台及第7機台之輥彎曲量控制，或進行根據前述機台間 察覺器6 2之控制者。 特別係，選擇根據機台間察覺器6 2的控制時，以台 架間檢出值運算器8 8所得之運算值，將以控制運算器 8 9 ，分配至第6及第7機台的各別之輥彎曲量控制裝置 7 3 »再者，關於第6及第7機台，如此地選擇根據機台 間察覺器6 2的控制時，關於第1機台〜第5機台，將進 行根據前述入側察覺器6 0之控制。 如此地在本實施例，係一面將前述機台間察覺器6 2 的檢出結果，對向插入該察覺器6 2之機台間以後的機台 作前饋控制（feed forward)，一面進行輥交叉角和輥彎 曲量的變更，來進行冠形控制。 再者，也可以把入側察覺器6 1和機台間察覺器6 2 的資訊，和前述相反地利用。又，也可以省略機台間察覺 器6 2，而只根據入側察覺器6 1的資訊之輥軋條件來進 行輥軋。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐）_ 25 --------:-----^ -裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、言. A7 A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 __B7 五、發明説明（23 ) 再者，雖然在第1 0圖並未圖示，但是能在第1機台 和第2機台之間設置測定板寬方向的板形狀，例如，板之 起伏度的察覺器，比較所得之資料和目標值，根據其偏差 值決定第1機台的輥彎曲量，輥交叉量和輥移位量，憑藉 將此等控制量回饋至第1機台，而可以得到壓縮應力對接 合部的未接合部份之板的長方向作用之目標冠形，而能防 止在接合部的板之破斷。又，在第2機台以後的1或2以 上的機台間，設置測定起伏度之察覺器，比較所得的資料 和目標值，根據其偏差值來決定位於前述察覺器之前面的 機台及更上游的機台之輥彎曲量、輥交叉量和輥移位量， 憑藉將此等控制量回饋至位於前述察覺器的之前面的機台 或更上游的機台，而能夠得到更良好的之板形狀》 在1或2以上的機台中，憑藉輥交叉法，可以控制板 厚或冠形。在工作輥使用高速鋼系統輥時，該輥之熱膨脹 會變大。因此，當熱量儲存在工作輥時，輥的熱冠形量會 大幅度地變化。故在如此地熱膨脹大的工作輥，冠形控制 很重要。因此，在本實施例，也將一面預測熱膨脹之大小 ，在冠形量變大時以輥交叉法，而冠形量變小時以工作輥 彎曲法控制。又，不只是工作輥，連背托輥也使其交叉， 而更能提高冠形控制。同時，雖然不限定於此，但是.也可 以將高速鋼系統輥只使用在磨損特別嚴重的機台中。 〔實施例〕 以下，根據實施例具體地說明本發明。 民張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）~ -ZD - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝- 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ______B7 五、發明説明（24 ) (實施例1 ) 要接合的先行材2，係將普通鋼以連續鑄造法作成寬 1 3 0 0mm ’厚2 6 〇mm之平板，將此粗輥軋作成厚 度35mm之板片方面，關於後行材3，係同樣地把 普通鋼以連續鑄造法作成寬1 3 0 〇mm，厚2 6 〇mm 之平板，將此粗輥軋作成3 5mm厚的板片者。 又’關於此等先行材2的後端部2 a及後行材3之後 端部3 a，係如第3圖所示的形狀，將切斷面形成w = 1 2 0 0 mm之尺寸。同時，在形成如此的切斷面後，一 面使先行材2之切斷端2 b和後行材3的切斷器3 b之間 隔接近至5 mm ’ 一面以電磁感應加熱裝置2 〇加熱至 1 2 8 0 °C ’以前述第5圖所示的鉗挾推壓機構推壓接合 '又，'該接合時產生之增厚部，係憑藉以具有螺旋狀刀 具的鼓輪旋轉切削，而整形爲平坦。 再者’在全部機台的工作輥中，係使用由c : 1 · 0 w t % > Si : 1 . 2w%>Mn ： 〇 . 8wt%> Cr :8.〇wt%’Mo: 12.〇wt%，W: 5.0 wt%>V： 5 -〇wt%>Co ：2.〇wt%»B： 0 _ 0 lwt%，剩餘部份實質上是由F e所構成之成份 做爲表面層之憑藉離心鑄造法製成之高速鋼系統輥。把如 此地接合的鋼帶，以前述第1 0圖所示之串列輥軋機，熱 間輥軋至板厚2mm » 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----^--h---f -I------訂 (請先閲讀背面之注意事項_再填寫本頁) -27 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（25 ) 再者，第1 0圖中雖未圓示，但是在第1機台和第2 機台之間及第6機台和第7機台間的2處，設有測定起伏 度之板形狀測定用察覺器，由其測定值來求前述設置在察 覺器之前面的機台之控制量，將控制量回饋至該機台。 此時的輥軋條件，係將1〜4機台之前段之機台間張 力作爲5〜10MP a ，5〜7機台之後段的機台間張力 作爲1 5〜20MPa。輥軋前之板片的邊緣1 00mm 之冠形約爲150以（冠形比例0 . 5%，冠形/板厚= 0 . 15mm/30mm)，使第1機台輥軋後的邊緣 100mm位置之冠形爲140β (冠形比例0 . 7%， 冠形/板厚=0_14mm/20mm)，使冠形比例在 •第1機台輥軋後會增加0 . 2%地控制工作輥彎曲量及工 作輥交叉角度量。接合部的輥軋中之龜裂將抑制在1 0 mm以下，未接合寬度兩側合計爲1 2 0mm。接著把接 合部通板，結果在後段也未進一步龜裂，而能安定地進行 輕軋。 一方面，做爲比較例，使第1機台輥軋後的邊緣 10 0mm位置之冠形爲8 0// (冠形比例〇 . 4% ’ 0 . 08mm/2 0mm)冠形比例在輥軋後會減少 0 . 1%地控制工作輥交叉角度及工作輥變曲量時，板之 每一邊發生約1 5 〇mm的龜裂。亦即，和未接合時的未 接合寬度5 0 mm加起來，兩側合計發生4 0 〇mm之未 接合寬度，接合領域減少至全寬的3成。接著把接合部通 板，結果在第5機台和第6機台之間，將導致接合部全部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） I.一--^-----^ -裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T - 28 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ______ B7 五、發明説明（26 ) 寬度破斷之事故。 第1 1圖’係顯示適用本發明的實施例之效果的圖表 。又’該第1 1圖’係在以下列條件輥軋時，顯示鋼帶之 長方向的各別位置之冠形量的圖表。 在該第1 1圖的圖表，縱軸係以鋼帶1之板寬方向的 在中央之板厚和以從板端2 5 mm之點的板厚之差做爲代 表值的冠形量。特別’記號G 1係，如前所述，在接合部 也進行本賓施例之自動板厚控制者。一方面，記號G 2係 ，在如此的接合部，未進行板厚控制者。 如在本圖表的記號G 1所示，在接合點，冠形量被抑 制成爲低。 (實施例2 ) 先行材2，係將S U S 4 3 0的不銹鋼，根據連續鑄 造法做爲1 0 0 Omm寬，2 2 Omm厚之平板，將此粗 輥軋成35m厚的板片者。再者，後行材3，係將 SU S 4 3 0之不銹鋼根據連續鑄造法，做爲9 0 Omm 寬，2 2 0厚的平板，將此粗輥軋做爲3 5m厚之板片者 〇 同時，關於此等先行材2的後端部2 a及後行材_ 3之 前端部3 a ，係以如第3圖所示的形狀，將切斷面形成w =8 0 Omm之尺寸。同時，在形成如此的切斷面積’一 面使先行材2之切斷端2 b和後行材3的切斷端3 b之間 隔接近至5 mm ’ 一面以電磁感應加熱裝置2 0加熱至 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝·

11T -29 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印聚 A7 _ B7 五、發明説明（27 ) 1 2 8 0°C，以前述第5圖所示的鉗挾推壓機構推壓接合 。此時，將接合面及其近傍，以氧濃度爲2 . 0 v ο 1 % 之非活性氣體在壓接中予以氣封。 同時，該推壓接合時發生的增厚部，係以第6圖所示 之平坦化處理裝置4 0整形成平坦。 此時，在第1機台〜第3機台所用的工作輥，係使用 以 c: 1 .〇wt%，Si :0.8wt%，Mn: 1 2wt%，Cr : 6 . 〇wt%，Mo : 7 . Ο wt%,W：7.〇wt%,V： l.〇wt%'Nb： 1·Owt%，剩餘部份實質上由Fe而構成之成份做爲 表面層的，根據離心鑄造法製成之高速鋼系統輥。將如此 地被接合的鋼帶，以第10圖所示之串列輥軋機5 0，熱 間輥車L至板厚爲3 . 5 m m * 再者，雖然在第1 0圓未圖示，但是在第1機台和第 2機台間及第6機台和第7機台之間的2處，設置測定起 幅度之板形狀測定用察覺器，從其測定值求出設置在前述 察覺器前面之機台之控制量，把控制量回饋至該機台。 此時的輥軋條件，係將1〜4機台的前段機台間張力 做爲5〜10ΜΡ a ，5〜7機台之後段機台間張力做爲 2 0〜2 5MP a。輥軋前的板片之端緣1 〇 〇mm.的冠 形約爲210仁（冠形比例〇 . 6%，0 21mm/ 3 5mm)，第1機台輥軋後的端緣1 〇 〇mm位置之冠 形成爲170以（冠形比例0 · 85%，0 · 1 7mm/ 20mm)，使冠形比例在第1機台輥軋後會增加 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦） (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝-

、1T -30 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（2S ) 0 · 25%地，控制工作輥彎曲量及工作輥交叉角度量。 接合部的輥軋中之龜裂將抑制爲1 Omm以下，兩邊合計 之未接合寬度爲1 2 0mm。接著將接合部通板，結果在 後段未更進一步龜裂，而能夠安定地輥軋。 —方面，做爲比較例，當使第1機台輥軋後的邊緣 100mm位置之冠形成1〇〇β (冠形比例〇 . 5 %，0 · lmm/2 0 0mm)冠形比例在輥軋後會減少 0 . 1%·地控制工作輥交叉度及工作輥彎曲量時，每板片 側發生約1 5 0mm的龜裂，亦即，和接合時之未接合寬 度50 mm合併，合計兩側發生4 0 0 mm之未接合寬度 ，接合領域減少至全部寬度之5成。接著將接合部通板， •結果導致在第5機台和第6機台之間，接合部全部破斷的 事故。 以如上述條件而被精輥軋者的冠形形狀，係如前述第 12圖所示》在該第12圖，直軸也和前述第11圖相同 。再者，記號G 3係如前述之本實施例，對接合部也進行 .自動板厚控制者。一方面，關於記號G 4的比較例，對接 合點及其近傍，未特別進行板厚控制。如該第1 2圖之圖 表所示，根據本實施例時，即使在接合點近傍，也能夠把 冠形量抑制爲低》 〔發明之效果〕 如以上所述，根據本發明時，可將先行的精輥軋中之 金靥輥軋板材的後端，和後行之其他金屬輥軋板材的前端 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） Iς-----袭-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T -31 - 經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（29 ) 接合後，包含該接合部能連續地輥軋，又，能夠提供可得 到良好的板厚形狀且更安定之鋼帶之連續熱間輥軋方法及 其裝置的優異效果。同時，以上之效果，只要稍加修改， 也能利用在鋼帶的冷間輥軋之連續輥軋。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係適用於本發明的連續熱間精輥軋裝置之實施 例的構成個。 第2圓係顯示在前述實施例的先行材之後端部及後行 材的前端部之切斷面的第1例之側面圖。 第3圖係顯示在前述實施例的先行材之後端部及後行 •材的前端部之切斷面的第2例之圖。 第4圖係顯示在前述實施例的先行材之後端部及後行 材的前端部之切斷面的第3例之圖》 -第5圖係顯示使用在前述實施例的鉗挾推壓機構之例 的側面圖。 第6圖係顯示在前述實施例的平坦化處理之側面圖。 第7圖係顯示在前述實施例的平坦化處理之平面圖。 第8圖係顯示在前述實施例的平坦化處理後之鋼帶的 接合部之接·合狀態的第1例之平面圖。 第9圖係顯示在前述實施例的平坦化處理後之鋼帶的 接合部之接合狀態的第2例之平面圖。 •第10圖係顯示使用在前述實施例的串列輥軋機之控 制機構的構成圖。 氏張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_犯_ I-11 — ΓΙΛ ,裝丨丨 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T A7 B7 五、發明説明（3〇 ) 第1 1圓係顯示在適用本發明的連續熱間精輥軋裝置 之第1實施例輥軋的鋼帶之長方向各位置的冠形量之圖。 第1 2圖係顯示在適用本發明的連續熱間精輥軋裝置 之第2實施例輥軋的鋼帶之長方向各位置的冠形量之圖。 〔符號說明〕 1 :鋼帶 2 :先行材 2 a :後端部 2 b、3 b :切斷端 3 :後行材 3 a ’：前端部 4 :接合部 5 :增厚部 _ 10:切斷裝置 2 0 :電磁感應加熱裝置 3 0 :接合裝置 31a、31b、31c、31d:鉗挾 3 2 a、3 2 b :砧 40:平坦化處理裝置 5 0 :串列輥軋機 5 1 :工作輥 5 2 :背托輥 5 3 :交流馬達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ ~~' ---^ *裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ΙΊ

A 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 h A7 B7 五、發明説明（31 ) 6 1 :入側察覺器 6 2 :機台間察覺器 8 0 :圖像處理運算器 8 1 :資料傳輸運算器 8 2 :工作輥交叉角運算器 8 3 :工作輥彎曲量運算器 84 :輥速度運算器 8 5 :輥軋荷重運算器 8 6 :輥間隙運算器 8 7 :整合運算器 8 8 :機台間檢出運算器 8 9 控制運算器 ---X -装— (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) ΙΊ

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -34 -

Claims (1)

1. ABCD

   經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 六、 申請專利範圍 1 • — 種 鋼 帶 之 連 續 熱 間 精 輥 軋 方 法 ， 其 特 徵 爲 • 把 經 過 熱 間 粗 輥 軋 工 程 的 先 行 之 鋼 帶 的 後 端 部 ， 和 在 該 鋼 帶 後 被 連 續 地 搬 送 之 後 行 的 鋼 帶 之 前 端 部 部 份 地 接 合 9 接 著 將 接 合 部 平 滑 化 後 5 一 面 追 蹤 該 接 合 部 j 一 面 以 具 備 多 數 的 一 對 工 作 輥 及 背 托 輥 及 / 或 中 間 輥 而 成 之 機 台 的 串 列 輥 軋 機 之 第 1 機 台 ， 使 壓 縮 應 力 會 向 該 接 合 部 中 之 未 接 合部 .份 之 板 的 長 方 向 作 用 地 進 行 輥 軋 5 並 且 以 第 2 機 台 以 後 來 進 行 該 接 合 部 之 形 狀 控 制 輥 軋 ， 該 接 合 部 以 外 的 鋼 帶 係 以 全 部 機 台 來 進 行 形 狀 控 制 輥 軋 者 0 2 如 丰 請 專 利 範 圍 第 1 項 所 述 的 鋼 帶 之 連 續 熱 間 精 輥 軋 方 法 其 中 將 前 述 先 行 的 鋼 帶 之 後 端 部 和 ·« f- 刖 述 後 行 的 鋼 帶 之 前 端 部 ， 憑 藉 電 磁 感 應 加 熱 裝 置 加 熱 ， 推 壓 而 接 合 0 3 如 串 請 專 利 範 圍 第 2 項 所 述 的 鋼 帶 之 連 續 熱 間 精 輥 軋 方 法 其 中 將 前 述 鋼 帶 的 接 合 部 及 其 近 傍 — 面 以 非 活 性 氣 體 氣 封 一 面 加 熱 推 壓 接 合 0 4 如 串 請 專 利 範 圍 第 3 項 所 述 的 鋼 帶 之 連 續 熱 間 精 輥 軋 方 法 其 中 前 述 鋼 帶 係 C r 包 含 6 0 W t % 以 上 的 不 銹 鋼 鋼 板 或 S i 包 含 0 3 W t % 以 上 之 矽 鋼 板 5 而 前 述 非 活 性 氣 體 中 的 氧 濃 度 爲 1 0 V 0 1 % 以 下 者 ό 5 如 串 請 專 利 範 圍 第 1 項 所 述 的 鋼 帶 之 連 續 熱 間 精 輥 軋 方 法 其 中 前 述 工 作 輥 係 使 用 高 速 鋼 系 輥 予 以 輥 軋 者 0 6 如 串 請 專 利 範 圍 第 1 項 所 述 的 鋼 帶 之 連 續 熱 間 精 —c'裝— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 丨( 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-35 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 _軋方法，其中，在前述串列輥軋機的第1機台入側設置 察覺器，檢出前述鋼帶之接合部及其近傍的溫度運算溫度 分佈，根據該運算値決定輥軋速度、輥軋荷重、壓下率、 輥彎曲率及/或輥交叉角度和輥移位量，將此等之控制量 對全部機台之輥軋機作前饋控制（feed forward)。 7.如申請專利範圍第6項所述的鋼帶之連續熱間精 輥軋方法，其中，在前述串列輥軋機的第1機台和第2台 架之間設置察覺器，測定鋼帶的起伏度或板厚分佈，根據 該測定値決定輥膂曲量及/或輥交叉角度和輥移位量，將 此等控制量對第1機台作前饋控制者。 8 .如申請專利範圍第1項所述的鋼帶之連續熱間精 輥軋方法，其中，在前述串列輥軋機的第2機台以後之1 或2以上的機台間·，設置察覺器檢出鋼帶之板厚和溫度， 根據該檢出値運算鋼帶的板厚、板厚分佈、長方向之板形 狀及溫度分佈，將根據該運算値的設定値對前述1或2以 上之機台以後的全部機台，予以前饋控制者。 9 .如申請專利範圍第8項所述的鋼帶之連續熱間精 輥軋方法，其中，在前述串列輥軋機的第2機台以後之1 或2以上的機台出口側，設置察覺器測定鋼帶之起伏度或 板厚分佈，根據該測定値決定輥膂曲量及/或輥交叉角度 和輥移位置，把此等控制量回饋至前述察覺器之前面的機 台上。 1 0 . —種鋼帶之連續熱間精輥軋裝置，其特徵爲具 備：把經過熱間粗輥軋工程的先行之鋼帶的後端部，和連 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210X297公釐） * y - II ! JJ» ^^1· m_^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 經濟部中央梯準局貝工消費合作社印製 六、申請專利範圍 續在該鋼帶後，被搬送之後行的鋼帶之前端部分·別切斷的 裝置、及接著將兩鋼帶之端部加熱的加熱裝置、把加熱之 兩端部接合的接合裝置、及使接合部成爲平坦之平坦化處 理裝置、及將接合部檢出及追蹤的裝置、及具有由把接合 之鋼帶輥軋的一對工作輥及背托輥及/或中間輥而成之多 數機台；而且，具有對其第1機台的工作輥將壓縮應力賦 予鋼帶之板的長方向之手段；在全機台的工作輥中，具有 對鋼帶進行形狀控制輥軋之手段的串列輥軋機而成者。 11.如申請專利範圍第10項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，其中，前述加熱裝置係根據電磁感應加熱 裝置而成。 12 .如申請專利範圍第10項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，其中，將前述鋼帶的接合部及其近傍以非 活性氣體氣封。 1 3 .如申請專利範圍第1 0項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，其中，在前述工作輥使用高速鋼系統輥。 1 4 .如申請專利範圍第1 0項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，前述之工作輥的驅動用馬達，係使用具有 時間常數3 3m sec以下之響應性能的交流馬達。 1 5 _如申請專利範圍第1 0項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，其中，對前述鋼帶給予壓縮應力的裝置及 對鋼帶進行形狀控制輥軋之裝置爲工作輥膂曲、工作輥交 叉或工作輥移位之方式。 16 如申請專利範圍第1〇項所述的鋼帶之連續熱 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4规格（210X297公釐）—-37 - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 間精輥軋裝置，其中，係由在前述串列輥軋機入側設置檢 出鋼帶的接合部及其近傍溫度之察覺器，和根據其檢出値 運算接合部近傍的溫度分佈之運算器，和根據該運算値來 決定輥軋速度、輥軋荷重、壓下量、輥彎曲量及/或輥交 叉角度和輥移位量，將此等控制量對全部機台之輥軋機作 前饋控制的控制裝置而構成。 1 7 .如申請專利範圍第1 6項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，其中具有，在前述串列輥軋機的第1機台 和第2機台之間，設置測定板寬方向的形狀之察覺器；根 據其測定値決定輥彎曲量及/或輥交叉角度和輥移位量， 將此等控制量對第1機台作前饋控制之控制裝置。 1 8 .如申請專利範圍第1 0項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，其中，由配置在前述串列輥軋機的第2台 架以後之1或2以上之機台間的檢出鋼帶之板厚和溫度的 察覺器、及根據其檢出値運算鋼帶之形狀及溫度分佈的運 算器、及根據該運算値設定之設定値，在插入察覺器的機 台以後之機台的輥軋機對未來控制之控制裝置而成。、 1 9 .如申請專利範圍第1 8項所述的鋼帶之連續熱 間精輥軋裝置，其中，具有在前述串列輥軋機的第2機台 以後之1或2以上之機台出側，設置察覺器測定鋼帶的起 伏度或板厚分佈，根據該測定値決定輥膂曲量及/或輥交 叉角度和輥移位量，把此等控制量回饋至前述察覺器前面 的機台之控制裝置。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) U .-t I % i I -I .—.I " 裝· 、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ' 38 -