TWI682879B - 箍材之自動連接裝置 - Google Patents

Abstract

一種箍材之自動連接裝置，係能夠以高精度且高速自動地接合所供應之箍材的先行材的末端部與後送材的前端部，而可提高製品的生產性。該動連接裝置10係具備：圖像處理機構11，係攝影後送材6b的前端部並進行後送材的品種與傾向分析並取出作為圖像資訊；對位機構12，係依據從圖像處理機構取出之圖像資訊，來修正先行材6a的末端部與後送材6b的前端部之間產生之傾斜或偏差而進行對位；接合機構13，係將經由對位機構對位之先行材的末端部與後送材的前端部接合；以及控制機構，係依據從圖像處理機構取出之圖像資訊，以使先行材的末端部與後送材的前端部對位之方式驅動前述對位機構，並驅動接合機構以將對位後的前述先行材的末端部與後送材的前端部接合。

Description

箍材之自動連接裝置

本發明係關於一種箍材之自動連接裝置，詳言之，係關於在以捲盤至捲盤方式連續供應作為鍍覆材料之箍材之裝置中，將作為前述箍材之加工中的先行材的末端部與接著供應之後送材的前端部予以自動地接合而連接之技術。

在對箍材進行鍍覆處理之技術領域中，以往以捲盤至捲盤方式的箍材供應來進行。該捲盤至捲盤方式係將箍材從一方的捲盤送至鍍覆製程，並在鍍覆處理後以另一方的捲盤來捲取。鍍覆材之供應係在供應側的一方之捲盤的箍材供應完時進行捲盤交換，在捲盤交換時與下一個新的捲盤的箍材連結，將用完的一方的捲盤與捲繞有箍材的新的捲盤替換，維持連續加工。

然而，就前述現階段的技術中，在供應側的一方的捲盤中之加工中的先行材剩餘量變少，而需要與下一個新的捲盤中的後送材連結時，會要將處於新的捲盤中的後送材的前端部與先行材的末端部接合，惟為了進行該接合作業，必須要作業員以例如攜帶型之接合機，並以手動作業進行接合。再者，接合作業必須在先行材的末端部有某種程度的餘裕之長度之狀態下進行，因此 需要作業時間及勞力，在產線需要有至少一人之專屬的作業員。而且，接合作業必須將貫穿兩材料之導引孔進行對位，除了對於作業員有技術、熟練度之要求以外，更由於接合作業會成為瓶頸製程而導致作業速度無法提升，而產品的生產性較低等，有著許多課題。

依據申請人之調查，先前技術中有專利文獻1之箍材連接方法及其裝置。

然而，在專利文獻1所揭露之技術中，雖為將加工中的第一箍材的末端部與接著供應之第二箍材的前端部連接之方法，惟其係在第一箍材的末端部形成具有脫離防止凹部之卡合形狀之末端連接部，相對地在第二箍材地前端部形成可與前述末端連接部結合之前端連接部，從而將該等兩連接部互相結合而使第二箍材的母材塑性變形成前述凹部以進行連接，進行該連接需要許多作業時間，與前述說明之現階段的技術有著幾乎相同之課題。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本特開平4-173514號公報(請求項第1項)

因此，本發明之目的在於提供一種箍材之自動連接裝置，係可解決前述以往的技術之問題，以高精度且高速自動地接合所供應的箍材的先行材的末端部與後送材的前端部，而可提高製品的生產性。

為了解決前述課題，請求項第1項所記載之發明係一種在以捲盤至捲盤方式連續的搬運並供應箍材之裝置中，將作為箍材之加工中的先行材的末端部與接著供應之後送材之前端部自動地接合而連接之裝置，係具備：圖像處理機構，係攝影前述後送材的前端部並進行後送材的品種與傾向分析並取出作為圖像資訊；對位機構，係依據從前述圖像處理機構取出之圖像資訊，來修正先行材的末端部與後送材的前端部之間產生之傾斜或偏差而進行對位；接合機構，係將經由前述對位機構對位之先行材的末端部與後送材的前端部接合；以及控制機構，係依據從前述圖像處理機構取出之圖像資訊，以使前述先行材的末端部與後送材的前端部對位之方式驅動前述對位機構，並驅動前述接合機構以將對位後的前述先行材的末端部與前述後送材的前端部接合。

請求項第2項所述之發明係於請求項第1項中，前述圖像處理機構係包括品種判定/傾向解析用攝影手段、對位用攝影手段以及形狀檢查用攝影手段，該等攝影手段係由在所搬運的箍材的一方的表面側與另一方的表面側成對之方式相對向配置之攝影機及光源所構成。

請求項第3項所述之發明係於請求項第2項中設置有圖像處理裝置，該圖像處理裝置係藉由來自前述控制機構之指令而對前述攝影機輸出攝影指示，並且將對來自攝影機之攝影圖像進行解析處理而得到之結果資訊輸出至控制機構。

請求項第4項所記載之發明係於請求項第2項或第3項中，在前述對位用攝影手段及形狀檢查用攝影手段的攝影機的朝向箍材的表面之側，或者在前述對位用攝影手段或形狀檢查用攝影手段的攝影機的朝向箍材的表面之側，設有斜光光源。

請求項第5項所述之發明係於請求項第1項中，前述對位機構係具備：水平移動用驅動輥及其從動輥，係在與箍材的搬運方向相同之方向，以在箍材的一方之表面側與另一方之表面側成對之方式相對向配置；驅動構件，係驅動前述水平用驅動輥；運作構件，係使前述水平移動用驅動輥及其從動輥中之至少一方之輥與另一方之輥相接分離，該一方之輥係可與另一方相接分離；一組平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥，係在與箍材的搬運方向正交之方向，以在箍材的一方的表面側與另一方的表面側成對之方式相對向配置；驅動構件，係驅動前述平行移動、轉動移動用驅動輥；運作構件，係使前述平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥中之至少一方之輥與另一方之輥相接分離，該一方之輥係可與另一方相接分離；以及控制構件，係控制前述各驅動構件及運作構件。

請求項第6項之發明係於請求項第5項中，前述對位機構係具有對位部，該對位部係在一組的平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥在箍材的一方的表面側與另一方的表面側以成對的方式相對向配置之位置，於進行對位時將後送材的前端部重疊至先行材的末端部。

請求項第7項之發明係於請求項第6項中，在相對於前述對位部之箍材的搬運方向的該對位部之前之位置設有驅動輥，該驅動輥用以將後送材的前端部搬運至對位部並予以定位固定。

請求項第8項之發明係於請求項第5項中，前述驅動構件係由齒輪馬達所構成，並藉由來自前述控制構件之指令而被伺服放大器控制。

請求項第9項之發明係於請求項第1項中，前述接合機構係以點銲熔接進行接合之熔接機。

請求項第10項之發明係於請求項第1項中，前述控制機構係在前述對位機構之位置修正量未達標準值時，以反覆進行對位機構之對位直到達到標準值為止之方式進行回饋控制。

本發明係如前述，依據請求項第1項之發明，一種在以捲盤至捲盤方式連續的搬運並供應箍材之裝置中，將作為箍材之加工中的先行材的末端部與接著供應之後送材之前端部自動地接合而連接之裝置，由於具備下述構件，故無需人手操作即可以高精度且高速來自動地接合所供應之作為箍材之先行材的末端部及後送材的前端部，該等構件係包括：圖像處理機構，係攝影前述後送材的前端部並進行後送材的品種與傾向分析並取出作為圖像資訊；對位機構，係依據從前述圖像處理機構取出之圖像資訊，來修正先行材的末端部與後送材的前端部之間產生之傾斜或偏差而進行對位；接合機構，係將經由前述對位機構對位之先行材的末端部與後送材的前端部接合；以及控制機構，係依據從前述圖像處理機構取出之圖像資訊，以使前述先行材的末端部與後送材的前端部對位之方式驅動前述對位機構，並驅動前述接合機構以將對位後的前述先行材的末端部與前述後送材的前端部接合。因此，相較於現階段的技術，加工速度可加快數倍，而有製品的生產性會顯著提升之優異功效。

依據請求項第2項之發明，藉由以設於圖像處理機構之攝影機及光源構成攝影手段，可有效率地進行箍材之品種判定/傾向分係、對位及形狀檢查。

依據請求項第3項之發明，藉由圖像處理裝置對來自攝影機之攝影圖像進行解析處理，而可正確地將該結果資訊輸出至控制機構。

依據請求項第4項之發明，成為可藉由來自斜光光源之斜光照明而得到三維資訊，而能更確實地進行箍材的判別。

依據請求項第5項之發明，藉由下述構件構成前述對位機構，而可期待如前述之功效，該等構件係包括：水平移動用驅動輥及其從動輥；驅動構件，係驅動前述水平用驅動輥；運作構件，係使前述水平移動用驅動輥及其從動輥中之至少一方之輥與另一方之輥相接分離，該一方之輥係可與另一方相接分離；一組平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥；驅動構件，係驅動前述平行移動、轉動移動用驅動輥；運作構件，係使前述平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥中之至少一方之輥與另一方之輥相接分離，該一方之輥係可與另一方相接分離；以及控制構件，係控制前述各驅動構件及運作構件。

依據請求項第6項之發明，可藉由對位部有效地將先行材的末端部與後送材的前端部重疊並對位。

依據請求項第7項之發明，可藉由驅動輥將後送材的前端部搬運至對位部並予以定位固定。

依據請求項第8項之發明，藉由伺服放大器控制齒輪馬達，可期待回饋效應。

依據請求項第9項之發明，可藉由熔接機的點銲來進行箍材的先行材的末端部與後送材的前端部之接合。

依據請求項第10項之發明，可更確實地進行箍材的先行材與後送材之對位。

1‧‧‧連續材料供應裝置

2‧‧‧裝置本體

3‧‧‧供應側的捲盤

4‧‧‧捲取側的捲盤

5‧‧‧鍍覆處理設備

6‧‧‧箍材

6a‧‧‧先行材

6b‧‧‧後送材

7‧‧‧搬運用驅動輥

10‧‧‧自動連接裝置

11‧‧‧圖像處理機構

12‧‧‧對位機構

13‧‧‧接合機構

15‧‧‧品種判定/傾向解析用攝影手段

16‧‧‧對位用攝影手段

17‧‧‧形狀檢查用攝影手段

21、22、23‧‧‧攝影機

25、26、27、33、36‧‧‧光源

28‧‧‧驅動輥

31‧‧‧圖像處理裝置

32‧‧‧控制器(控制構件)

34‧‧‧對位部

35‧‧‧熔接機

37‧‧‧水平移動用驅動輥

38、41、43‧‧‧從動輥

40、42‧‧‧平行移動、轉動移動用驅動輥

45、47、58、65‧‧‧支撐構件

50、54、55‧‧‧齒輪馬達

52、56、62‧‧‧電動致動器

57、64‧‧‧空氣驅動致動器

66、67、68‧‧‧伺服放大器

A‧‧‧水平方向之偏差

B‧‧‧垂直方向之偏差

第1圖係顯示本發明的一種實施形態之捲盤至捲盤方式之連續材料供應裝置之概略俯視圖。

第2圖係第1圖所示之自動連接裝置之整體概略說明圖。

第3圖係主要顯示第1圖所示之自動連接裝置之攝影環境及箍材對位機構之概略正視圖。

第4圖係構成第1圖所示之自動連接裝置之對位機構的主要部分俯視圖。

第5圖係主要顯示第4圖所示之對位機構之熔接機之正視圖。

第6圖係說明對位機構所進行之對位動作之概要圖。

第7圖係說明箍材的傾斜修正之動作之圖，第7圖(A)為箍材的傾斜修正之動作的主要部分俯視圖，第7圖(B)為該主要部分正視圖。

第8圖係說明箍材的垂直方向偏差修正之動作之圖，第8圖(A)為箍材的垂直方向偏差修正之動作的主要部分俯視圖，第8圖(B)為該主要部分正視圖。

第9圖係說明箍材的水平方向偏差修正之動作之圖，第9圖(A)為箍材的水平方向偏差修正之動作的主要部分俯視圖，第9圖(B)為該主要部分正視圖。

第10圖係說明箍材的以氣壓控制所進行之密接化之動作之圖，第10圖(A)為箍材的以氣壓控制所進行之密接化之動作的主要部分俯視圖，第10圖(B)為該主要部分正視圖。

參閱圖式說明本發明之一種實施形態。

首先，使用第1圖簡單概略說明本發明之一種實施形態之用於箍鍍覆加工之連續材料供應裝置。

1係顯示連續材料供應裝置，該連續材料供應裝置1係具備水平設置之裝置本體2，於該本體以隔著鍍覆處理設備5之方式設置有供應側的捲盤3及捲取側的捲盤4。捲繞於供應側的捲盤3之箍材6係藉由搬運用驅動輥7以固定速度往鍍覆處理設備5側拉出而連續地送出，並在以該處理設備進行過鍍覆處理後，被捲繞至捲取側的捲盤4。

供應側的捲盤3的附近設有箍材6的自動連接裝置10。如第2圖所示，自動連接裝置(攝影環境)10係主要由沿著箍材6的搬運方向依序設置之圖像處理機構11、對位機構12及接合機構13所構成。

如第3圖所示，圖像處理機構11係沿著箍材6的搬運方向具備品種判定/傾向解析用攝影手段15、對位用攝影手段16及形狀檢查用攝影手段17，來作為攝影環境及箍材對位機構。該等攝影手段15、16、17係由設置於所搬運的箍材6的下表面側之攝影機21、22、23，以及與該攝影機相對向並在箍材6的上面側以各自成對之方式配置之光源25、26、27。在圖中，28為驅動輥，該驅動輥28係作為將箍材6的後送材6b搬運至對位機構12的後述對位部的致動器。另外，雖未圖示，惟亦可設有導輥，該導輥具有在以前述驅動輥28搬運箍材6時，以箍材6不會傾斜而直進之方式對兩側邊進行定位、位置誤差調整之功能。

再者，圖像處理機構11係具有圖像處理裝置31(參閱第4圖)，該圖像處理裝置31係處理攝影機21所攝影之箍材6的圖像資訊，並據此進行接著新供應之箍材6的品種判定/傾向解析(圖像解析1)。於圖像處理裝置31，關於製品的形狀辨識係編組有具有多元的搜尋功能之形狀辨識程式，使系統搜尋超小型且 複雜之端子、導孔的形狀、節距、排列圖案等人眼難以辨識的部分，藉此可辨識多品種且複雜之形狀。

在圖像處理裝置31之品種判定/傾向解析中，係恆常測量箍材6的導孔的節距、形狀等而判定製品品種，並且評估每個製造批次的傾向。於此所謂的「傾向」，係代表加工中的製品的實際尺寸的傾向。在品種判定時，對於箍材6的預定區域塊(blob)分析歐拉數(連結成分數-孔)，並將其設為特徵量1，將加工中的箍材6的形狀週期性地對樣板登錄之基本資料進行樣板配對，並將其設特徵量2。然後在確認新供應的箍材6的品種及傾向後，將該資訊送至後述之控制器32(參閱第4圖)。

對位用攝影機22係測量箍材6之重疊後的位置偏移(設於先行材6a及後送材6b之導引孔的搬運方向的偏移值及寬度方向的偏移值)。然後，將藉由進行該對位(圖像解析2)而得到之位置偏移量回饋至控制器32。另外，該對位中，在攝影機22的上方設置斜光用之光源33，並對後送材的前端部與先行材的末端部重疊之對位部34的下表面照射斜光光源，而能夠得到測量之正確性。在判斷對位之優劣時，在後送材6b的前端部與先行材6a的末端部重疊的狀態下進行穿透照明時，會成為單色的外形影像，而無法判別先行材6a與後送材6b，因此，藉由斜光照明從斜方向照射光，而可得到三維資訊。另外，該攝影機22與光源33係可在接合機構13進行接合時以不會與隔著對位部34而移動配置之熔接機35衝撞之方式移動至預定的位置。

形狀檢查用之攝影機23係檢查箍材6的連繫形狀的撞痕、位置偏移、變形，並在位置偏移量超過閾值時進行圖像解析1、2之步驟的檢驗，而在所檢查之撞痕、變形超過閾值時進行接合製程的檢驗。並且，在該形狀檢查中， 亦與前述相同地在攝影機23上設置斜光用的光源36，並對箍材6照射斜光照明而可得到檢查的正確性。

如第4、5圖所示之對位機構12的整體機構，對位機構12係由水平移動用驅動輥37及其從動輥38，以及一組的平行移動、轉動移動用驅動輥40、42及其從動輥41、43所構成，該水平移動用驅動輥37及其從動輥38係以在箍材6的上表面側與下表面側成對之方式相對向配置，該一組的平行移動、轉動移動用驅動輥40、42及其從動輥41、43亦同樣為以在箍材的上表面側與下表面側成對之方式相對向配置。水平移動用驅動輥37及其從動輥38係於箍材6的上下表面中在與其寬度方向的中央部對應之位置成為與搬運方向相同之方向，平行移動、轉動驅動用驅動輥40、42及其從動輥41、43係於糙材6的上下表面中在與其寬度方向的中央部對應之位置成為與搬運方向正交之方向。

水平移動用驅動輥37係被設於裝置本體2之支撐構件45支撐，並且相對於箍材6可相接分離。再者，平行移動、轉動移動用驅動輥40、42亦與光源26一併被設於裝置本體2之支撐構件47支撐，並且相對於箍材6可相接分離。

水平移動用驅動輥37係由齒輪馬達50驅動，水平移動用驅動輥37相對於從動輥38之相接分離係藉由電動致動器52來進行。再者，平行移動、轉動移動用驅動輥40、42係由齒輪馬達54、55驅動，驅動輥40、42相對於從動輥41、43之相接分離係藉由電動致動器56來進行。57係用以移動熔接機35使其在對位部34接觸箍材6之空氣驅動致動器。空氣驅動致動器57係裝設於支撐熔接機35的上電極35a及下電極35b之支撐構件58。再者，62係用以使熔接機35移動至對位部34之電動致動器，64係空氣驅動致動器，空氣驅動致動器64係移動支撐構件65所支撐之從動輥41、43以及攝影機22、斜光用之光源33，以確保熔接機35的作業空 間。前述各齒輪馬達50、54、55的控制係依據來自攝影機21、22之資訊並由經由圖像處理裝置31進行。

控制器32(控制構件)係擔任作為控制整體的機構之控制機構之功能，並編組有依據從圖像處理裝置31接收之圖像資訊來對齒輪馬達控制用之各伺服放大器66、67、68指定其動作順序及移動量之程式，各伺服放大器66、67、68係通過控制器32而將其移動量主換成脈衝列等的訊號或資料，而分別控制齒輪馬達54、55、50各自的驅動。再者，各伺服放大器66、67、68係將控制裝置回饋給控制器32。控制器32對於從伺服放大器66、67、68回饋回來之實際的移動量，依據圖像處理裝置31的資訊來判斷是否要更進一步的修正，在到落入偏移量的冗許範圍內(標準值)為止，以虛線所示之方式進行速度控制迴路及位置控制迴路之控制。亦即，成為藉由從各齒輪馬達54、55、50開始經過伺服放大器66、67、68之速度控制迴路以及更進一步的位置控制迴路，來建構回饋控制系統之組態。

接著，參閱第6圖至第10圖說明關於對位機構12所進行之對位之動作。

在進行對位動作時，為了使新供應的箍材6的先行材6a的末端部與後送材6b的前端部在對位部34成為重疊狀態來進行對位，需要預先將後送材6b的前端部設置在驅動輥28，而藉由該輥搬運至配置有先行材6a的末端部之對位部34。第4、5圖係顯示以先行材6a的末端部位於後送材6b的前端部上方之方式而在對位部34進行了重疊之狀態。另外，使該先行材6a的末端部與後送材6b的前端部在對位部34成為重疊之狀態之手法並不限於上述方式，亦可以別的方式進行。

當藉由驅動輥28以上述方式使先行材6a的末端部與後送材6b的前端部在對位部34成為重疊之狀態，該狀態會被攝影機22檢測出，並依據該檢測訊號由控制器32發出停止訊號而停止驅動輥28。同時電動致動器56會運作而使平行移動、轉動移動用驅動輥40、42於對位部34接觸與先行材6a的末端部成為重疊狀態之後送材6b的前端部，並與從動輥41、43進行夾持。至此完成對位之準備。此時之狀態(初始狀態)由第3圖所顯示。

在前述先行材6a的末端部與後送材6b的前端部在對位部34重疊之狀態中，兩端部僅是成為重合之狀態，並未被完整的對位。對位動作係如第6圖所示從初始狀態起進行動作1、2、3，依據第7圖至第10圖進行各動作之詳細說明。

<箍材的傾斜修正；動作1>

第7圖(A)、第7圖(B)係顯示進行對位動作時之初始狀態，如該初始狀態所示，在相對於屬於新的箍材之後送材6b，先行材6a傾斜了預定角度θ時，驅動齒輪馬達54、55使兩驅動輥40、42如箭號所示互相往相反方向轉動。此時水平移動用驅動輥37係相對於箍材成為分離之狀態。並且，藉由前述兩驅動輥40、42的相反方向之轉動動作，先行材6a相對於後送材6b之傾斜角度θ會逐漸變小，在成為0時就停止驅動齒輪馬達54、55。藉此，如第7圖(A)所示，將相對於後送材6b之先行材6a的傾斜修正。

<箍材的垂直方向偏差修正：動作2>

藉由前述方式修正傾斜，但後送材6b與先行材6a還有如第8圖(A)所示之垂直方向之偏差B，因此接著驅動齒輪馬達54、55在本次修正中使兩驅動輥40、42如箭號所示互相往相同方向轉動。並且，在偏差B成為0時停止驅動齒輪馬達54、55。藉此，如第9圖(A)所示，將相對於後送材6b之先行材6a的偏差B修正。

<箍材的水平方向偏差修正：動作3>

接著，由於後送材6b與先行材6a還有如第9圖(A)所示之水平方向之偏差A，故藉由電動致動器56使平行移動、轉動移動用驅動輥40、42從箍材分離而成為非接觸狀態後，在本次修正中藉由電動致動器52使水平移動用驅動輥37接觸箍材6並與從動輥38進行夾持。並且，在該夾持狀態下驅動齒輪馬達50使水平移動用驅動輥37及從動輥38如箭號所示互相往相反方向轉動。藉此先行材6a會往後送材6b所在之方向移動。然後，在先行材6a的末端部與後送材6b的前端部成為預定的相重疊之導孔成為同心狀態時，停止驅動齒輪馬達50。藉此，如第10圖(A)所示將偏差A修正。

在修正偏差A後，在兩輥37、38為接觸之狀態下藉由空氣壓控制使先行材6a的末端部與後送材6b的前端部密接，並以不會產生誤差之方式加以保持。至此完整結束對位。在進行空氣壓控制時，如前述兩輥37、38會接觸，若在攝影機22與光源33為面對於對位部之狀態下會與該等輥緩衝，故在使攝影機22與光源33移動至別的位置之狀態下進行。第10圖(B)係顯示以空氣壓控制達到之密接狀況。在對位完成後，藉由電動致動器52使水平移動用驅動輥37恢復成相對於箍材6為非接觸狀態，而成為原本的狀態。

在對位完成後，藉由電動致動器62使位於待機位置之熔接機35移動而移位至對位部34，而對處於密接狀態之先行材6a的末端部與後送材6b的前端部熔接(參閱第5圖)。

熔接機35係自動地將如前述對位完成之箍材6的末端部與交換用的捲繞在下一個捲盤之接續之後送材6b的前端部熔接者，於此係藉由點銲進行。點銲(多點熔接)所接合之箍材6的接合強度可達成29.4N以上。該熔接所進行之接合係在對位完成後立刻進行，以在該位置保持力較高之狀態下進行。點銲雖需將材料彼此在事前重疊，惟在藉由非接觸將箍材6的先行材的末端部與前端部彼此對合時，有不會發生物理性的偏移之優點。再者，在以往所用之低電阻熔接中雖需要物理性地按壓箍材6，惟亦無需此動作。又，僅是顯示點銲僅是現階段最佳的接合手段例，亦可為在以往已用之雷射熔接或電阻熔接(該等亦為點銲之一種)。再者，只要能夠達成等效之接合者，則當然並不排除採用該接合之態樣。

如前述，依據本實施形態可以高精度且高速自動地將所供應之箍材6的先行材6a的末端部與後送材6b的前端部接合。在本例中，能夠達成以往的以手動進行之接合所無法達成之偏移量±0.1mm以內之高精度。而且，速度亦可在15sec之高速的接合。因此，製品的加工速度亦可由10m/min提高至20m/min，生產力可達成先前技術之二倍。因此，可提高製品的生產性。

前述實施形態所示之構成自動連接裝置10之圖像處理機構11、對位機構12、接合機構13僅是舉例較佳之一例，若為等效者則當然亦可採用其他構成。再者，在將箍材6的先行材的末端部與後送材的前端部連接時，雖使箍材的面為水平狀態來進行連接，惟並不限定於此，亦可保持垂直狀態來進行連接。 再者，構成對位機構12之驅動構件可採用齒輪馬達以外者等，細部的設計可在申請專利範圍所記載之範圍內任意的進行變更、修正。

6‧‧‧箍材

10‧‧‧自動連接裝置

11‧‧‧圖像處理機構

12‧‧‧對位機構

13‧‧‧接合機構

Claims (10)

1. 一種箍材之自動連接裝置，係在以捲盤至捲盤方式連續的搬運並供應箍材之裝置中，將作為箍材之加工中的先行材的末端部與接著供應之後送材的前端部自動地接合而連接之裝置，該箍材之自動連接裝置係具備：圖像處理機構，係攝影前述後送材的前端部，進行後送材的品種與傾向分析，並取出作為圖像資訊；對位機構，係依據從前述圖像處理機構取出之圖像資訊，來修正先行材的末端部與後送材的前端部之間產生之傾斜或偏差而進行對位；接合機構，係將經由前述對位機構對位之先行材的末端部與後送材的前端部接合；以及控制機構，係依據從前述圖像處理機構取出之圖像資訊，以使前述先行材的末端部與後送材的前端部對位之方式驅動前述對位機構，並驅動前述接合機構以將對位後的前述先行材的末端部與前述後送材的前端部接合。
2. 如申請專利範圍第1項所述之箍材之自動連接裝置，其中，前述圖像處理機構係包括品種判定/傾向解析用攝影手段、對位用攝影手段以及形狀檢查用攝影手段，該等攝影手段係由以在所搬運的箍材的一方的表面側與另一方的表面側成對之方式相對向配置的攝影機及光源所構成。
3. 如申請專利範圍第2項所述之箍材之自動連接裝置，其中，設置有圖像處理裝置，該圖像處理裝置係藉由來自前述控制機構之指令而對前述攝影機輸出攝影指示，並且將對來自攝影機之攝影圖像進行解析處理而得到之結果資訊輸出至控制機構。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之箍材之自動連接裝置，其中，在前述對位用攝影手段及形狀檢查用攝影手段的攝影機的朝向箍材的表面之側，或者在前述對位用攝影手段或形狀檢查用攝影手段的攝影機的朝向箍材的表面之側，設有斜光光源。
5. 如申請專利範圍第1項所述之箍材之自動連接裝置，其中，前述對位機構係包括：水平移動用驅動輥及其從動輥，係在與箍材的搬運方向相同之方向，以在箍材的一方之表面側與另一方之表面側成對之方式相對向配置；驅動構件，係驅動前述水平用驅動輥；運作構件，係使前述水平移動用驅動輥及其從動輥中之至少一方之輥與另一方之輥相接分離，該一方之輥係可與另一方相接分離；一組平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥，係在與箍材的搬運方向正交之方向，以在箍材的一方的表面側與另一方的表面側成對之方式相對向配置；驅動構件，係驅動前述平行移動、轉動移動用驅動輥；運作構件，係使前述平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥中之至少一方之輥與另一方之輥相接分離，該一方之輥係可與另一方相接分離；以及控制構件，係控制前述各驅動構件及運作構件。
6. 如申請專利範圍第5項所述之箍材之自動連接裝置，其中，前述對位機構係具有對位部，該對位部係在一組的平行移動、轉動移動用驅動輥及其從動輥在箍材的一方的表面側與另一方的表面側以成對的方式相對向配置之位置，於進行對位時將後送材的前端部重疊至先行材的末端部。
7. 如申請專利範圍第6項所述之箍材之自動連接裝置，其中，在相對於前述對位部之箍材的搬運方向的該對位部之前之位置設有驅動輥，該驅動輥用以將後送材的前端部搬運至對位部並予以定位固定。
8. 如申請專利範圍第5項所述之箍材之自動連接裝置，其中，前述驅動構件係由齒輪馬達所構成，並藉由來自前述控制構件之指令而被伺服放大器控制。
9. 如申請專利範圍第1項所述之箍材之自動連接裝置，其中，前述接合機構係以點銲熔接進行接合之熔接機。
10. 如申請專利範圍第1項所述之箍材之自動連接裝置，其中，前述控制機構係在前述對位機構之位置修正量未達標準值時，以反覆進行對位機構之對位直到達到標準值為止之方式進行回饋控制。

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