JP6322776B1 - フープ材の自動接続装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1は、連続材料供給装置を示し、この連続材料供給装置1は水平に設置された装置本体2を備え、該本体に供給側のリール3と巻取側のリール4がめっき処理設備5を挟むように設置されている。供給側のリール3に巻回されているフープ材6は搬送用駆動ローラ7によって一定速度でめっき処理設備5側に引き出されて連続的に送られ、該処理設備でめっき処理された後、巻取側のリール4によって巻き取られるようになっている。
図7(A),(B)は位置合わせ動作を行うときの初期状態を示し、この状態のように新しいフープ材である後行材6bに対して先行材6aが所定角度θ傾いている場合は、ギヤードモータ54,55を駆動して両駆動ローラ40,42を矢示のように互いに反対方向に回転させる。このとき水平移動用駆動ローラ37はフープ材に対して離間した状態にしておく。そして、前記両駆動ローラ40,42の反対方向の回転動作により、先行材6aの後行材6bに対する傾き角度θが次第に小さくなっていき、0になったらギヤードモータ54,55の駆動を停止する。これにより、図7(A)に示すように後行材6bに対する先行材6aの傾きが補正される。
前記により傾きは補正されたものの、後行材6bと先行材6aには図8(A)に示すように垂直方向のオフセットBが残っているので、次にギヤードモータ54,55を駆動して今度は両駆動ローラ40,42を矢示のように互いに同方向に回転させる。そして、オフセットBが0になったらギヤードモータ54,55の駆動を停止する。これにより、図9(A)に示すように後行材6bに対する先行材6aのオフセットBが補正される。
次に、後行材6bと先行材6aには図9(A)に示すように水平方向のオフセットAが残っているので、平行移動・回転移動用駆動ローラ40,42を電動アクチュエータ56によってフープ材から離間させて非接触の状態とした後、今度は水平移動用駆動ローラ37を電動アクチュエータ52によってフープ材6に接触させて従動ローラ38とで挟み込む。そして、この挟み込んだ状態でギヤードモータ50を駆動して駆動ローラ37及び従動ローラ38を矢示のように互いに反対方向に回転させる。これにより先行材6aが後行材6bにある方向に移動する。そして、先行材6aの終端部と後行材6bの始端部が所定に重なり合い互いのパイロット穴が同心状態になったらギヤードモータ50の駆動を停止する。これにより、図10(A)に示すようにオフセットAが補正される。
2 装置本体
3 供給側のリール
4 巻取側のリール
5 めっき処理設備
6 フープ材
6a 先行材
6b 後行材
7 搬送用駆動ローラ
10 自動接続装置
11 画像処理機構
12 位置合わせ機構
13 接合機構
15 品種判定/傾向解析用撮像手段
16 位置合わせ用撮像手段
17 形状検査用撮像手段
21,22,23 カメラ
25,26,27,33,36 光源
28 駆動ローラ
31 画像処理装置
32 コントローラ(制御部材)
34 位置合わせ部
35 溶接機
37 水平移動用駆動ローラ
38 従動ローラ
40,42 平行移動・回転移動用駆動ローラ
41,43 従動ローラ
50,54,55 ギヤードモータ
52,56,62 電動アクチュエータ
57,64 エア駆動アクチュエータ
66,67,68 サーボアンプ
Claims (10)
- フープ材をリールツーリール方式により連続的に搬送して供給する装置において、フープ材として加工中の先行材の終端部と次に供給する後行材の始端部を自動的に接合して接続する装置であって、
前記後行材の始端部を撮像して後行材の品種や傾向解析を行い画像情報として取り出す画像処理機構と、
前記画像処理機構から取り出した画像情報から先行材の終端部と後行材の始端部の間に生ずる傾きやオフセットを補正して位置合わせを行う位置合わせ機構と、
前記位置合わせ機構で位置合わせされた先行材の終端部と後行材の始端部を接合する接合機構と、
前記画像処理機構から取り出した画像情報を基に、前記先行材の終端部と後行材の始端部を位置合わせさせるように前記位置合わせ機構を駆動し、位置合わせ後の前記先行材の終端部と後行材の始端部を接合させるように前記接合機構を駆動する制御機構と、
を備えたことを特徴とするフープ材の自動接続装置。 - 前記画像処理機構は、品種判定/傾向解析用撮像手段と、位置合わせ用撮像手段と、形状検査用撮像手段とを備え、これら撮像手段は、搬送されるフープ材の一方の面側と他方の面側において対となるように相対向して配置されたカメラと光源からなる請求項1に記載のフープ材の自動接続装置。
- 前記制御機構からの指令により前記カメラに撮像指示を出力する一方、カメラからの撮像画像を解析処理して得られた結果情報を制御機構に出力する画像処理装置が設置されている請求項2に記載のフープ材の自動接続装置。
- 前記位置合わせ用撮像手段、及び/又は形状検査用撮像手段のカメラのフープ材の面を向いた側には斜光光源が設けられている請求項2又は3に記載のフープ材の自動接続装置。
- 前記位置合わせ機構は、フープ材の搬送方向と同じ向きで、フープ材の一方の面側と他方の面側において対となるように相対向して配置された水平移動用駆動ローラ及び同従動ローラと、
前記水平移動用駆動ローラを駆動する駆動部材と、
前記水平移動用駆動ローラ及び同従動ローラの少なくともいずれか一方が他方に接離可能になっている該一方のローラを他方のローラに接離させる作動部材と、
フープ材の搬送方向と直交する向きで、フープ材の一方の面側と他方の面側において対となるように相対向して配置された一組の平行移動・回転移動用駆動ローラ及び同従動ローラと、
前記平行移動・回転移動用駆動ローラを駆動する駆動部材と、
前記平行移動・回転移動用駆動ローラ及び同従動ローラの少なくともいずれか一方が他方に接離可能になっている該一方のローラを他方のローラに接離させる作動部材と、
前記各駆動部材及び作動部材を制御する制御部材と、
を備えた請求項1ないし4のいずれかに記載のフープ材の自動接続装置。 - 前記位置合わせ機構は、一組の平行移動・回転移動用駆動ローラ及び同従動ローラがフープ材の一方の面側と他方の面側において対となるように相対向して配置された位置に、位置合わせに際して先行材の終端部に後行材の始端部を重ね合わせる位置合わせ部を有する請求項5に記載のフープ材の自動接続装置。
- 前記位置合わせ部に対しフープ材の搬送方向手前の位置に、後行材の始端部を位置合わせ部に搬送して位置決め固定するための駆動ローラが設けられている請求項6に記載のフープ材の自動接続装置。
- 前記駆動部材は、ギヤードモータからなり、前記制御部材からの指令によりサーボアンプで制御される請求項5ないし7のいずれかに記載のフープ材の自動接続装置。
- 前記接合機構は、接合をスポット溶接によって行う溶接機である請求項1ないし8のいずれかに記載のフープ材の自動接続装置。
- 前記制御機構は、前記位置合わせ機構による位置補正量が規格値を満たしていない場合、規格値を満たすまで位置合わせ機構による位置合わせを繰り返すようにフィードバック制御を行う請求項1ないし9のいずれかに記載のフープ材の自動接続装置。
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