JPH01160534A

JPH01160534A - Ｃｔ装置のガントリー

Info

Publication number: JPH01160534A
Application number: JP62318659A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kimura; 和夫木村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1987-12-18
Publication date: 1989-06-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）本発明は、ＣＴ装置のガントリーに関し、特にＸ線ＣＴ
装置のガントリーのドーム内面に被検者や寝台が接触し
たことを検出する技術に関する。

（従来の技術）Ｘ線ＣＴ装置において、被検者の位置決めを操作室の操
作卓よりの操作で行うことができるＸ線ＣＴ装置が実用
に供されている。

このようなＸ線ＣＴ装置の場合、通常、ソフトウェアの
支援であらかじめガントリーと被検者や口金が接触しな
い様に設定して、ガントリーがチルト動作されるように
している。

従って、撮影技師は、撮影室と操作室とを成彩部位変え
る毎に何度も往復しなくても流むようになる。

また、撮影時間を短くする事ができ、被検者の負担も軽
くなる。

しかしながら、近年、ガントリーのチル１−動作だけで
なく、寝台の上下や被検者の出入の動作も操作卓の操作
に応答して可能ならしめることが要求される。この場合
、従来のＸ線ＣＴ装置のガントリーでは、被検者の保護
の観点で自動操作を続行することができない事態が多々
生じた。

（発明が解決しようと覆る問題点）即ち、従来のＸ線ＣＴ装置のガントリーの場合において
は、ドーム内面に接触感知機構を設けていたが、この接
触検知１１ｉ１１４は線スイッチ又は面スィッチであっ
て、単なるオンオフの動作しかすることができない構造
であった。

そのため、ドーム内面に対し、被検者や寝台がどのよう
に接触しているかの判断をその接触検知機構の出力を基
に行うことができなかった。

従って、従来は、被検者の踊彰部位を変えようとする場
合、搬影技師が直接的に被検者の状態をｇＩＨし、安全
を確かめた後でなければ、被検者の藏影部位を変えるた
めの操作を行うことができないという不具合があった。

要するに、従来のＸ線ＣＴ装置のガントリーの場合には
、接触検知機構は、危険報知並びにガントリーの各部動
作の停止のための情報入力手段として用いているに過ぎ
なかった。

本発明は、上記の各問題点を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、ガントリーの各部動作
の多様化に対応させて被検者の安全を確保しつつ、擾影
のための制御動作を自動的に行えるＣＴＨ置のガントリ
ーを提供づることにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するため、ドーム内面に沿
って網目状に並べたＦｉ数の各点において押圧ノ】をそ
れぞれ検知する接触感知機構と、この接触感知機構の複
数の各点のいずれに検知出力が生じたかを識別する接触
位置認識手段とをＩ備したＣＴ装置のガントリーである
ことを要旨としている。

（作用）本発明によるＣＴ￥Ｒ置のガントリーでは、ドーム内面
のどの部分に被検者や寝台が接触したかを感知すること
ができるから、その感知情報を基にガントリーを精度良
く安全に制御動作させる（１が成を得ることができる。

（実施例）第１図は、本発明の一実ｗＭ＠のガントリーが適用され
たＸ線ＣＴ装置の概略を示す構成図である。

このＸ線ＣＴ装置は、ＸｔｌＡ管１とＸ線検出器２との
間にドーム３を設り、例えば第２図に示す如くＸ線の曝
射領域部分を支点Ｐとしてドーム３が符号３ａ、及び同
３ｂの如く上下動されるガントリー構成である。

ドーム３は、ドーム内面に沿って接触感知機構を形成し
ている。この接触感知機構４は、例えば第３図に模式的
に示す如くの接点構造体７を２絹用いて、ドーム３の前
方及び接方の両方に別けて２系統配首している。

接点構造体７は、ドーム３の円周方向に複数列配置され
る導電線×１〜×５と、ドーム３の円錐方向に複数列配
置される導電線Ｙ１〜Ｙ４とが網目状に交叉して配設さ
れている。そして、複数の導電線×１〜×５及び同ＹＩ
”−Ｙ４の各交点位置で押圧力を受ける毎に、各交点位
置が独立に導通状態となる。また、導電線×１〜×５及
び同Ｙ１〜Ｙ４は、細銅線を材質としているため、Ｘ線
が通過する面には配置することができない。そのため、
接点構造体７の２系統配置に際してＸ線通過部分につい
て留意する必要がある。但し、その導電線として、導電
性フィルム笠のｘＩ！；！の減衰が微小な材質のものを
適用することにＪ、って、導電線をＸ線通過面に配置す
ることもできる。

また、接点構造体７の具体的な構造例は、第４図の部分
詳細図の通りである。

第４図において、３１　ハトＬ　３　（１）　ｆ’ｉ体
、１１１及び４２は被覆、４３は弾性を有するスペーサ
であり、このスペーサ４３は、ドーム３の内面に押圧力
が付与されていない通常状態にあって導電線Ｘ＋〜Ｘ３
と同Ｙ１との間を一定間隔に保持ηることができるよう
にはめ込まれている。

ぞして、ドーム３の内面に押圧力が付与されると導電線
×１〜×３のいずれかと導電線Ｙ＋　とがスペーサ４３
の圧縮変形により接合されて導通状態となる。

この接点構成は第３図に示される導電線相互の各交点位
置に存在づるため、被検者へが乗った寝台６をドーム３
内への収容時やドーム３を上下あるいは左右に動かす時
に、被検者Ａ及び寝台６による押圧点位置を接触感知機
構４で検知することができる。この点検知の情報ωは、
導電線相互による交点数が多いほど多くなる。

このような接触感知機構４による押圧点の位置情報は、
接触位置認識装置５に送出され、この接触位置認識装置
６において認識される。

即ら、接触位置認識装置６には、接触感知ＦＭＭＩｔ４
の各交点のいずれが導通状態であるかの判定を行う判別
回路（不図示）が組込まれており、この判別回路で認識
された位置情報をＸ線ＣＴ装置全体の制御中枢となる制
御用コンピュータ（不図示）へ転送することができる。

また、接触感知機構４の各交点のいずれが導通状態かの
判定を上記制御用コンピュータで行うシステム構成を採
ることもできる。

次に、前述の如く構成された本発明の一実施例のガント
リーについてその作用を説明する。

今、ドーム３の内面に装着された接触感知機構４に対し
、被検者Ａあるいは寝台６により外部応力が加わるもの
とする。このとぎ、第４図に示す如くの構造例であると
、被覆４１を介して伝わる外部応力を受けて導電線Ｙ１
がたわみ、このたわみ位Ｕが導Ｔｊ　ｆｌＡ　Ｘ　＋　
との交叉位置であれば、スペーサ４３の圧縮変形により
導電線Ｙ１と導電線×１とが接合による導通状態となる
。

すると、接触位置認識装置６に組込まれた上記判定回路
において、導通部分が導電線Ｙ１と同×１との交叉位置
であると判定し、この判定情報を上記制御用コンピュー
タへ送出する。

このような位置判定が、ドーム３の内面の全域に亘って
行えるように、本発明の一実施例では上記した如く第３
図に示す接点構造体７をドーム３の前方及び後方の各部
分に分けて系統配置される接触感知機構４を構成してい
る。

従って、被検者の安全を確保しつつ、ガン１−リーの制
御動作を行える。

このようなことから、本発明の一実施例のガンｔ・リー
であれば、被検者に対し、実際に層形部位を変える場合
に極めて安全に制御動作することができる。

例えば、第２図の符号３ｂの状態にドーム３をチルトさ
せて倣形する際、ドーム３内へ寝台６とと乙に収容され
た被検者Ａの位置が成彩不適格なので、寝台６を上下方
向へ動かしてＲＥし、次にドーム３の長手方面に沿って
寝台６を動かして拡形する必要が生じた。

このような拡影が実行されているとき、ドーム３の内面
下方に接触事態が生じると、これを接触感知機構４ｂが
検知し、接触位置情報装２５がドーム３の内面下方に接
触事態が生じていると認識し、この旨のデータを受けた
制御用コンピュータの制御指令に応答して警報報知が表
示及び音声等によりなされ、寝台６の動作停止となる。

この場合、通常、寝台６がドーム３の内面に接触してい
るだけであるから、被検ＷＡの安全の観点で特に問題な
い。

しかし、ドーム３の内面に接触していることになるから
、本発明の一実施例では寝台６を元へ復旧することを行
う。この寝台６の復旧動作は、危険回避のために行うも
ので、ドーム３の内面での接触位置情報を本発明の一実
施例の如く正確に把握することができるときに自動的に
実行することができる。なお、従来のガントリーの場合
は、ドーム内の接触位置情報を得ることができないから
、層形技師が被検者を直接的に視認してから寝台の復旧
動作をさせるとよい。もし、闇雲に寝台の復旧動作を行
えば、被検者をドームの内面に不自然に押圧したりする
ことになる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明が適用されたＣＴ装置のガ
ントリーは、ドーム内の接触位置情報を得ることができ
るから、操作室でのガントリーや寝台の操作範囲を従来
に比して広げることができる。また、ソフトウェアの支
援で回避動作を行う場合し適正な情報をソフトウェアに
伝達することができる。

そして、上述したように操作範囲が広がると０丁装置に
よる照影時間が短くなりその全拡形時間が短縮される。

これにともない被検者の負担も軽くなり、安全で効率の
良い撮影をＣＴ装盾により行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のガントリーが適用されたＸ
線ＣＴ装買の概略を示す構成図、第２図はドームの動作
説明図、第３図は接触感知機構の要部を模式的に示した
構成図、第４図は接触感知機構の部分詳細を示す構成図
である。１・・・ＸＦｊ管　２・・・Ｘ線検出器３・・・ドーム
　４・・・接触感知機構５・・・接触位置認識装置６・・・寝台　　７・・・接点構造体

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ドーム内面に沿って網目状に並べた複数の各点に
おいて押圧力をそれぞれ検知する接触感知機構と、この
接触感知機構の複数の各点のいずれに検知出力が生じた
かを識別する接触位置認識手段とを具備することを特徴
とするＣＴ装置のガントリー。
（２）前記接触感知機構は、ドーム内面に沿つて網目状
に交叉して配設された複数の導電線相互の各交点位置で
押圧力を受ける毎に、各交点位置が独立に導通状態とな
る構造であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載したＣＴ装置のガントリー。