JPH0355041A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、自動撮影を行うＸ線ＣＴ装置に関する。

（従来の技術） 開口部の外側にＸ線源及び検出器を備えた架台を傾斜し
、前記Ｘ線源から検出器に向けてＸ線が照射される撮影
面に被検体を載置した天板を前記開口部内に移動後、操
作部を操作してＸ線源よりＸ線を被検体に照射し、前記
被検体の所望スライス面の断層像を得るＸ線ＣＴ装置が
知られている。

通常、Ｘ線源を有する架台は、撮影室に配置され、操作
部は、操作者の不要Ｘ線被爆を防ぐため撮影室とは別室
の操作室に配置される。

所望スライス面を位置決めする場合、すなわち被検体の
所望スライス面を前記撮影面に一致させる動作を行う場
合、操作者が撮影室に入り架台に配置された操作盤を操
作して架台を傾斜させ天板を移動させる。次に操作者は
、操作室に戻り被検体にＸ線を照射すべく操作部を操作
する。そしてまた次の所望スライス面を位置決めする場
合、上記と同様の操作を繰り返す。

（発明が解決しようとする課題） このように操作者は、所望スライス面を位置決めする度
毎に撮影室に行かなければならないので、撮影効率が悪
いという問題があった。

このため、所望スライス面の自動位置決め化が切望され
ていた。

また、もし従来例装置を架台の傾斜，天板の移動を自動
的に行えるよう単に構成したとすると、所望スライス面
の位置決めの際、被検体が開口部と天板との間に挟まれ
るという事故を起こす危険がある。

そこで本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、
被検体が開口部と天板との間に挟まれるという事故を防
止でき、所望スライス面の自動位置決めを行えるように
して撮影効率向上を図ったＸ線ＣＴ装置を提供すること
を目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、開口部に配置され
被検体と開口部との当接を検出する面状検出手段と、設
定された所望スライス面情報に基づいて、傾斜手段，移
動手段を制御して自動的にスライス面の位置決めを行う
制御手段とを有し、前記検出手段が前記被検体と開口部
との当接を検出した場合、前記検出手段からの検出信号
に基づいて前記傾斜手段．移動手段の動作を停止させる
ことを特徴としている。

（作　用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

この装置の制御手段は、設定された所望スライス面情報
に基づいて、前記傾斜手段，移動手段を自動的に制御す
る。傾斜手段は制御手段の制御に基づいて、架台を傾斜
させ、移動手段は制御手段の制御に基づいて、天板を移
動させる。この両動作の途中で検出手段が被検体と開口
部との当接を検出すると、検出手段は、検出信号を送出
する。

この検出信号が送出されると、この検出信号に基づいて
、傾斜手段及び移動手段は、架台及び天板の動作を停止
させる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例装置の概略構或を示すブロッ
ク図である。

本装置は、開口部１の外側にＸ線源２及び検出器３を備
えた架台４と、この架台１を傾斜させる傾斜手段５と、
被検体Ｐを載置する天板６ａを上部に備えた寝台６と、
この寝台６内に配置され天板６ａを上下方向又はスライ
ド方向に任意に移動して前記開口部■内に配置させる移
動手段６ｂと、前記開口部１に配置され被検体Ｐと開口
部１との当接を検出する面状検出手段７，２７と、前記
傾斜手段５を制御する傾斜制御部８と、前記移動手段６
ｂを制御する寝台制御部９と、前記架台４内に配置され
前記検出器３からのＸ線透過データを収集するデータ収
集部１０とを有している。

前記Ｘ線源２には、Ｘ線を発生させるための高圧発生部
１１と、Ｘ線の発生を制御するＸ線制御部１２とが接続
され、前記傾斜制御部８，寝台制御部９，データ収集部
１０，Ｘ線制御部１２は、ＣＰＵＩ　３を含み本装置全
体の制御中枢となる中央制御装置工５に接続されている
。この中央制御装置１５には、得られたＸ線透過データ
から画像を再構成する画像処理部１６と、一連の自動撮
影を行うための被検体Ｐの所望スライス面，撮影条件等
の設定を行う操作部１７と、再構成画像及びこれに関連
する関連情報．プログラム等を記憶する記憶部１８とが
接続され、画像処理部１６には、前記操作部１７からの
人力された情報．再構成画像等を表示するＣＲＴ等を含
んで成る表示部１９が接続されている。また、面状検出
手段７，２７は、傾斜制御部８及び寝台制御部９に接続
されている。

前記Ｘ線源２より検出器３に向けて照射されるＸ線によ
り、撮影面２ｂか形成され、この撮影面２ｂに配置され
た被検体を透過したＸ線を検出器３が検出するようにし
ている。

前記架台４，寝台６，傾斜制御部８，寝台制御部９，高
圧発生部１１，Ｘ線制御部ｌ２は、撮影室に配置され、
前記中央制御装置１５，画像処理部１６，操作部１７，
記憶部１８，表示部｛９は、操作者の不要Ｘ線被爆を防
ぐため撮影室とは別室の操作室に配置されている。

前記傾斜手段５及び移動手段６ｂは、通常それぞれの傾
斜制御部８，寝台制御部９により制御されるが、停電時
又は前記面状検出手段７が被検体Ｐと開口部１との当接
を検出（７た場合、手動操作により架台４の傾斜及び天
板６ａの移動を行えるよう前記傾斜手段５，移動手段６
ｂには、それぞれの手動操作部（図示せず）を備えてい
る。

また、前記記憶部ｌ８には、操作部１７から入力された
所望スライス面情報に基づいて、必要な傾斜角及び天板
の移動量が記憶されている。

第２図は、第１図に示す装置の架台４及び寝台６の外観
を示すものである。

架台４の開口部１の前後方向である両端側には、略円錐
状の傾斜面１ａ，ｌｂ（第１図参照）を有しており、こ
の前側の傾斜面１ａには前記面状検出手段７、後ろ側の
傾斜面１ｂには前記面状検出手段２７が設けられいる。

尚、同図中４ａは、被検体Ｐのスライス面を開口部１外
での位置決めを行うための投光器である。

第３図は、前記面状検出手段７の外観を示すものである
。

面状検出手段７は、開口部１の傾斜面１ａ（第１図参照
）の上半分の形状に合わせた形状を有しており、面状検
出手段２７も面状検出手段７と同様、傾斜面１ｂ（第１
図参照）の上半分の形状に合わせた形状を有している。

また、この面状検出手段７，２７の小径側の端部には開
口部工の円筒部１ｃ（第１図参照）の形状に合わせて筒
状としている。記被検体Ｐと開口部１との当接を検出し
た場合、検出信号を前記中央制御装置上５内のＣＰＵＩ
３を介さずに前記傾斜制御部８及び寝台制御部９に送出
し、傾斜制御部８及び寝台制御部９は、この検出信号に
基づいて前記傾斜手段５及び移動手段６ｂを制御して架
台４の傾斜及び天板６ａの移動を停止させるようにし安
全面に配慮している。

尚、７ｇは第４図で示す電極７ａ，７ｂから導出してい
るリード線である。

第４図は、第３図に示す面状検出手段７のＡ−Ａ断面図
である。面状検出手段２７は、面状検出手段７と同様の
構成としているので、以下面状検出手段７について説明
する。

面状検出手段７は、両面に電極７ａ，７ｂを備えた感圧
板としての導電ゴム７Ｃと、この電極７ａ．７ｂの外側
に貼り付けられたスポンジ等から成る緩衝板７ｄと、一
方の緩衝板７ｄに付設されこの面状検出手段７を開口部
↓に貼り付けるための接着テープ７ｅと、全体を覆う保
護布７ｆとを有している。

第５図は第４図に示すＢ部の斜視図である。

電極Ｔａ，７ｂは、銅系の帯状材料から威るもので、所
定間隔を設けて配置している。これにより、銅系の帯状
材料を節減している。また、電極７ａ，７ｂは、帯状材
料を互いに交差する方向に配置し、斜め方向からの圧力
をも検出できるようにしている。

第５図の矢印に示すように、全体を覆う保護布７ｆに力
が加わった場合、この力は緩衝板７ｄを介して導電ゴム
７ｃに加わる。導電ゴム７ｃに加わるとこの導電ゴム７
ｃは、厚さ方向に圧縮され圧縮された部分の抵抗が低下
し導通状態となって、加圧されたことが検出されるよう
になっている。

前記緩衝板７ｄは、架台４の傾斜及び天板６ａの移動が
停止された際、架台４の傾斜及び天板６ａの移動の際の
オーバーランにより余分な力が被検体に加わらないよう
この力を緩衝する働きをしている。

本装置の作用を第６図をも参照して説明する。

第６図は架台の傾斜角が第１図に図示したＴ１（後傾）
，Ｔ２（前傾）及び垂直状態において検出手段７，２７
が検出した場合の手動操作による天板６ａの移動可能方
向を○印で示し、不可能な方向を×印で示したものであ
る。

まず操作者は、撮影室で被検体Ｐを天板６ａに載置させ
る。次に操作者は、操作室に戻り操作部１７を操作して
被検体Ｐの撮影情報を入力する。

ＣＰＵ１３は、入力された撮影情報に基づいて記憶部１
８に記憶されているプログラムを読み出し、この読み出
されたプログラムに基づきＣＰＵＩ　３は、装置全体を
制御し、スキャノグラムとも称せられている透視撮影を
行う。この透視撮影が終了すると、透視撮影像が表示部
１９のＣＲＴ画面上に表示される。ここで、操作者は、
この表示された透視撮影像を見ながら操作部１７を操作
して異なる複数箇所の所望スライス面の設定、例えばス
ライス面の傾斜角度，スライス面の天板６ａの送り方向
位置等の人力を行う。所望スライス面の設定が終了する
と、この設定情報は、記憶部１８に記憶される。ＣＰＵ
Ｉ　３は、順次記憶部１８に記憶された前記スライス面
情報に基づいて傾斜制御部８を制御して架台４が所定の
角度となるようにし、寝台制御部９を制御して被検体Ｐ
の所望スライス面が撮影面２ｂの位置となるようにする
。最初のスライス面の位置決めが終了すると、ＣＰＵ１
３は、Ｘ線制御部１２，データ収集部１０を制御してス
ライス面の断層像データを収集させる。

収集された断層像データは、一時記憶部■８に記憶され
、次に設定されたスライス面の断層像データを収集すべ
＜　ＣＰＵＩ　３は、前述したのと同様に記憶部１８に
記憶された次のスライス面情報に基づいて、傾斜制御部
８，寝台制御部９を制御して断層像データを収集する。

収集された断層像データは、また記憶部１８に記憶され
る。画像処理部１６は、記憶部１８に記憶された断層像
データを順次取り込んで画像再構或処理を行い、この再
構成した断層像をまた記憶部１８に記憶する。このよう
にして一連の設定したスライス面に対応する断層像が得
られると、操作者は、操作部１７を操作して必要な画像
を記憶部１８より表示部１９のＣＲＴ画面上に呼び出し
て診断等を行う。

もし、スライス面の位置決めの際、面状検出手段７が被
検体Ｐと開口部１との当接を検出した場合、面状検出手
段７は検出信号を傾斜制御部８及び寝台制御部９に送出
し、傾斜制御部８及び寝台制御部９は、この検出信号に
より傾斜手段５及び移動手段６ｂを制御して架台４の傾
斜及び天板６ａの移動を停止させる。

第６図に示すように、前側又は後ろ側の検出手段７．２
７が検出した場合、天板６ａの上昇方向及び送り方向へ
の動作は行えず、下降方向への動作のみ手動操作により
行える。そこで、まず手動操作により天板を下降させて
から天板を引き出し方向に引き出し、被検体Ｐを安全に
退避させる。

上述したように本実施例装置によれば、面状検出手段７
，２７が検出して架台４の傾斜及び天板６ａの移動が停
止しても手動操作により被検体Ｐの退避方向に移動する
ことができるので安全にスライス面の自動位置決めを行
える。

また、面状検出手段７．２７は、面状に形或されている
ので、被検体の体格，撮影時の姿勢等によらず確実に被
検体と開口部との当接を検出できるので安全性が向上す
る。

以上、一実施例について説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく、その要旨を変更しない範囲で種々
に変形実施が可能である。

例えば、電極７ａ，７ｂは、帯状材料から収るものとし
たが、導電ゴム７ｃと同一の面積を有するものとしても
よい。

また、面状検出手段７が検出した場合、手動操作でしか
架台の傾斜及び天板の移動が行えないようにしたが、例
えば退避可能な方向に自動的に退避するようにしてもよ
い。

更に、面状検出手段７の開口部への取り付けは、接着テ
ープを用いたが交換容易のため着脱自在のファスナとし
てもよい。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、被検体と開口部との当接
を検出する面状検出手段を備えているので、被検体が開
口部と天板との間に挟まれるという事故を防止でき、所
望スライス面の自動位置決めを行えるようにして撮影効
率向上を図ったＸ線ＣＴ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の概略構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図に示す装置の架台，寝台の外観斜
視図、第３図はこの装置の面状検出手段の外観斜視図、
第４図は第３図に示す面状検出手段のＡ−Ａ断面図、第
５図は第４図に示すＢ部の斜視図、第６図は架台の傾斜
と天板の移動との関係を示す関係図である。 １・・・開口部、　　　２・・・Ｘ線源、２ｂ・・・撮
影面、　　３・・・検出器、４・・・架台、　　　　５
・・・傾斜手段、６ａ・・・天板、　　　６ｂ・・・移
動手段、７・・・面状検出手段、１３・・・ＣＰＵ　（
制御手段）、Ｐ・・・被検体。 ？理人　弁理士　三　　澤　　正　　義ぐ■、一ノ 第 ２ 図 第 ３ 図 第 ６ 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）開口部の外側にＸ線源及び検出器を備えた架台と
   、この架台を傾斜させる傾斜手段と、被検体を載置した
   天板を前記開口部内に移動させる移動手段とを有し、前
   記Ｘ線源から検出器に向けてＸ線が照射される撮影面に
   前記被検体の所望スライス面を移動してスライス面を位
   置決め後、このスライス面の断層像を得るＸ線ＣＴ装置
   において、前記開口部に配置され被検体と開口部との当
   接を検出する面状検出手段と、設定された所望スライス
   面情報に基づいて、前記傾斜手段、移動手段を制御して
   自動的にスライス面の位置決めを行う制御手段とを有し
   、前記検出手段が前記被検体と開口部との当接を検出し
   た場合、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記傾
   斜手段、移動手段の動作を停止させることを特徴とする
   Ｘ線ＣＴ装置。
2. （２）前記面状検出手段は、両面に電極を備えた感圧板
   である請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
3. （３）前記感圧板に緩衝板を付設した請求項２記載のＸ
   線ＣＴ装置。