JPH01156233A - ボール定数個取り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はピボットベアリング用の極小ボール、その他
各種ヘアリング等のボールを定数個取り出すために用い
るボール定数個取り出し方法に関する。

〈従来の技術〉 従来、たとえばピボットベアリング用の極小ボールを定
数個取り出す場合、手作業で行っていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、手作業によりボールを定数個取り出す方
法では、その作業に熟練を要し、また、能率が悪いとい
う問題がある。

そこて、この発明の目的は、自動的に能率良くボールを
定数個取り出す方法を新規に提供することにある。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明のボール定数個取り出
し方法は、ホッパー内にボールを収納し、上端面を外側
に向けて下に傾斜した外周壁により形成された凹部を」
１端に有する取り出し部材を、コー記ホッパーの底部か
ら回転させながら」１昇させて、上記取り出し部材の凹
部内にホールを定数個収納して取り出すことを特徴とし
ている。

〈作用〉 ポツパーに収納させたボールは底部に集まる。

取り出し部材が、ホッパーの底部から回転しながら上昇
すると、外周壁に囲まれた凹部内にボールが、運動を与
えられながら定数個整列して収納され、一方、その凹部
内の定数個ホールの上に載った余分のボールは遠心力に
より外部に排出される。

そして、外周壁の」一端面に始めから載っていたポール
、あるいは遠心力により内部から送られて来たポールは
、その上端面か外側に向（プて下に傾斜しているため、
遠心力と相俟って、外側にスムーズに排出される。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はこの方法を実施する装置を示し、Ａはボールを
定数個取り出すボール定数個取り出し部、Ｃけそのホー
ル定数個取り出し部Ａにより取り出されたホールＢを運
搬するギヤリア部である。

上記ホール定数個取り出し部Ａは、ベース１の」二にホ
ッパー２を備えている。このホッパー２は、円錐状の四
部２ａの中心に貫通孔２ｂを有する。また上記ベース１
に設ｉ）た穴１ａに、円筒形のケース３の外周の上部を
嵌合して固定している。−１〕記ケース３の段付穴３ａ
、３１）にヘアリング４．５を、その端面が段部３ｃに
当接するように袋打して、そのベアリング４．５にスリ
ーブ６を回転自在に支拮している。」−記スリーブ６は
」一端に−に記ヘアリンクに当接するっは部６ａを、内
側面にキー溝６ｂを、下ｙ品；の外周にネジ部６ｃを有
する。」１紀スリーブ６の下端部の外周には入力歯車７
を外嵌して、図示しないキーで回り止めし、さらに、ス
リーブ６のネジ部６ｃにリングナツト８を螺着している
。こうして、スリーブ６をケース３１こ回転自在に支持
すると共に、スリーブ６に入力歯車７を固定している。

また、上記入力歯車７は、駆動歯車つと噛合してし）る
。この駆動歯車９は、図示しないブラケッ）・によりベ
ース）に固定したモータＭの出力軸に固定している。

一方、上記ホッパー２の中心貫通孔２ｂおよびスリーブ
６の穴６ｄには、取り出し部材１１を挿通している。こ
の取り出し部オー１１（」、第１取り出し軸１２．第２
取り出し軸１３およびコイルハネ］５からなる。上記第
１取り出し軸１２は上方の小径部１２ａと下方の大径部
＋２ｂを備え、上記小径部］、２ａをポツパー２の貫通
孔２ｂに摺動可能に嵌合する一方、」−肥大径部］、２
ｂをスリーブ６に内嵌している。」−記第１取り出し軸
１２の大径部＋２ｂの外周に軸方向にスベリキー溝＋　
２　ｃを設（づ、このスベリキー溝＋２ｃに、スリーブ
６に固定したキー１０を嵌合して、第１取り出し輔１２
をスリーブ６に対して回転不可、かっ、軸方向に摺動自
在に連結している。また第１取り出し軸１２０大径部１
２ｂの下端には、つば部１２ｄを設ｉＪ、このつば部１
２ｄを、第１シリンダ２ｏのロッド先端に固定された糸
巻き状の連結部２１の外周の環状＋ｌ＋￥２１ａに嵌合
している。こうすることによって、第１取り出し軸１２
（」入力歯車７によって、スリーブ６、キー１０を介し
て回転さＵ“られっつ、第１シリンダ２０によって」二
下動させられる。また」−記第１取り出し軸Ｉ２は、中
心に貫通穴を有し、この貫通穴は」一部の小径の穴＋２
ｅと中央部の大径穴１２ｒと、下部の小径穴１２ｇとか
らなっている。」−記第１取り出し軸１２の上端面は外
側が下降する円錐１Ｔｆｉ１２ｉに形成している。なお
、第１取り出し軸１２の」一端部］２１）は第１取り出
し軸１２の本体にたとえば螺合によって結合している。

」−記第１取り出し袖１２内には第２取り出し軸１３を
昇降自在に嵌合している。」−記第２取り出し軸１３は
」二記第１取り出し軸１２の大径穴＋２ｆに摺動する大
径部１３ａと、その両側の小径部１３１）および＋３ｃ
と、小径部１．３ｂの上端面に設けた上端の円錐になっ
ている突起１４とからなる。−１−記第１取り出し軸１
２の小径穴＋２ｅと大径穴１２Ｆとの間の段部と、第２
取り出し軸１３の小径部１３ｂと大径部＋３ａの間の段
部との間にコイルバネ１５を縮装して、第２取り出し軸
１３を下方に伺勢して、その大径部１３ａの下方の段部
を、第１取り出し軸１２の大径穴１２ｆと下部の小径穴
１２ｇとの間の段部に当接している。この状態で第２取
り出し軸１３の」一端面１３ｄは、第１取り出し軸１２
の」１端の円錐面１２１よりも少し下降して、」二記第
１取り出し軸１２の」二端部１２ｈと突起１４との間に
環状の凹部１６が第３図に示すよ・うに形成される。−
１−肥土端部１２１）は凹部Ｉ６の外周壁を構成するこ
とになる。また第２取り出し軸Ｉ３の下方には、第１．
第２取り出し軸１２．１３と軸心を一致させて第２シリ
ンダ２２を配置して、これによって第２取り出し軸１３
を昇降させるようにしている。上記第２取り出し軸１３
の下端部１３ｃにはリング状のストッパ１７を設けて、
第２取り出し軸１３の上端位置を規制している。

上記キャリア部Ｃは、ベースｌの上面に設けられた逆り
字状の支持部材５０と、この支持部材５０」二部に水平
に固定したガイド部材５１．５２と、そのガイド部材５
１．５２の軸方向に運動自在に設けたキャリア５３と、
キャリア５３にシリンダ５４により昇降自在に取り付け
た真空吸着装置５５とからなる。

上記構成の装置を用いて、次のようにボールを定数個取
り出す。まず、ホッパー２内にボールＢを多数投入する
。次に、第１図に示す状態にある第１取り出し軸１２を
、モータＭ、駆動歯車９、入力歯車７およびスリーブ６
によって回転させながら第１シリンダ２０を伸長させて
、連結部２１を介して上昇させる。これにより第２取り
出し軸１３も第１取り出し軸と一体に回転しながら上昇
する。そして、上記第１取り出し軸１２の上端部１２ｈ
と、第２取り出し軸１３の上端面１３ｄおよび突起１４
により形成している環状の取り出し凹部１６にボールＢ
を収納する。このとき、上記取り出し凹部１６に収納し
たボールの数が定数個に至っていない場合には、上記第
１．第２取り出し軸１２．１３が回転しながら上昇して
、ボールＢに運動を与えているため、上記環状の取り出
し凹部１６に、さらに不足分を補充してボールＢを定数
個環状に配列して収納する。さらに、上記取り出し凹部
１６内の定数個ボールの上に載った余分のボールＢを、
遠心力により外部に排出する。そして、上記第１取り出
し軸１２の先端部１２ｈの上に始めから載っていたボー
ルＢ１あるいは遠心力により内部から送られて来たボー
ルＢを、上記上端部１２ｈの外側が下降している円錐面
１２ｉにより、遠心力と相俟って外側にスムーズに押し
出し、過不足なく第２，３図に示すように円周上に整列
したボールＢを上記取り出し凹部１６内に収納する。次
に所定の位置まで回転しながら」−昇して、回転及び上
昇運動を停止する。次に、キャリア５３およびシリンダ
５４を動作させて真空吸着装置５５を上記凹部１６の上
に位置させる。そして、第２シリンダ２２を動作させて
、上記凹部１６から円周状態に整列して定数個収納され
たボールＢを押し上げ、吸着を完了させる。吸着完了後
、第２シリンダ２２はもとの位置に戻り、第２取り出し
軸１３は、バネ１５により動作前の位置、つまり初期状
態まで戻る。ここで真空吸着装置５５に、円周状に整列
して定数個取り出されたままの位置で吸着されたボール
は、ギヤリア５３がガイド部＋４５１，５２上を移動す
ることにより、次の組立工程へ送られる。一方、定数個
取り出したボールを真空吸着装置５５に渡した第１．第
２取り出し軸１２．１３は、再びモータＭと第１シリン
ダ２０により、同一方向に回転しながら第１図に示した
初期位置まで下降する。初期位置まで下降した」二記第
１．第２取り出し軸１２．１３は、再び８一 回転しながら上昇を開始し、次のボール定数個取　１り
出し動作を開始する。これを繰り返すことにより本発明
の方法は、ボール定数個取り出しを、自動的に能率良く
行うことができる。

上記実施例では、取り出し部材１１を、第１取り出し軸
１２と第２取り出し軸１３とコイルバネ１５により構成
して、取り出し凹部１６の底部が周壁１２ｈと独立して
昇降できるようにしたが、底部が凹部の周壁に固定され
た構造にしてもよい。

また、上記実施例では凹部１６は環状にしたか、単なる
円孔であってもよい。

〈発明の効果〉 以上により明らかなように、この発明のボール定数個取
り出し方法は、ホッパー内に無作為に収納したボール中
を、上記ホッパーの底部から、」−端面を外側に向けて
下に傾斜した外周壁により形成された取り出しのための
凹部を上端に有する取り出し部材を、回転させなから」
−界させて、上記凹部内にボールを定数個収納して取り
出すようにしているので、従来の手作業に比へ、飛躍的
に能率を高めることかでき、取り出し作業のコスト・を
大幅に低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（」、本発明の一実施例のボール定数個取り出し
方法に用いる装置を示す図、第２図は取り出し四部にポ
ールが収納されノコ状態を示す平面図、第３図は取り出
し部材が取り出し凹部にポールを収納する動きを示す図
である。 Ａ　ポール定数個取り出し部、Ｂ　ポール、１２　第１
取り出し軸、１２１　上端の円錐面、Ｉ３　第２取り出
し軸。 特　許　出　願　人　　光洋精工株式会社代　理　人　
弁理士　　前出　葆　ばか２名＝２８４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホッパー内にボールを収納し、上端面を外側に向
   けて下に傾斜した外周壁により形成された凹部を上端に
   有する取り出し部材を、上記ホッパーの底部から回転さ
   せながら上昇させて、上記取り出し部材の凹部内にボー
   ルを定数個収納して取り出すボール定数個取り出し方法
   。