JPS62180824A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、部品供給装置に関するもので、特に組付ライ
ンにおいて小さなビス・リベ・ノド等の小物部品を１個
づつ供給する方法として有用なものである。

〔従来の技術〕

従来の部品供給装置は、振動を利用して小さな部品を給
送あるいは整列させていた。すなわち、部品給送用の軌
道を形成した部材を基板上に傾斜板ばねによって支持し
、かつ交流電磁石によって軌道に振動を与えて、軌道上
の小さな部品を給送あるいは整列させていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この種の部品供給装置はとても高価なも
のであり、ライン等に３■込む場合には大きなスペース
をとるという問題点があった。また、小物部品を供給す
る点に関しても、順次部品を給送したりとか、部品を整
列させたりとかは可能であったが、小物部品を１個づつ
供給するということは困難であった。従って、手組みラ
インではこの従来の部品供給装置により小物部品を整列
させ受は皿から手により小物部品を１個づつ取り出さな
ければならなかった。また、整列された小物部品を手で
取るといっても、隙間なしに小物部品が整列しているた
め取り出しに手間がかかる場合があり、作業性が充分で
ないという問題があった。

本発明は以上の様な問題点に鑑みてなされるもので、小
物部品を１個づつ供給する部品供給装置を簡単な構成で
提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明は次の様な構成とした
。すなわち、本発明に係る部品供給装置は、部品を溜め
るホッパー部と、前記ホッパー部内に設けられて少なく
とも１個以上の部品を保持する部品保持部を有し、前記
ホッパー部と相対運動することによって部品供給位置に
部品を給送する部品供給運動を行なうプッシャー部と、
前記ホッパー部あるいは前記プッシャーの少なくともい
づれか一方を一定方向に運動させて、前記ポツパ一部と
前記プッシャー部を相対運動さ−Ｕる駆動部と、前記プ
ッシャー部によって前記部品供給位置に給送された部品
の有無を確認する部品有無（ｉｉ認千手段ら構成される
。また、前記部品有無確認手段は、前記部品供給位置に
部品が供給されていない時、前記プッシャー部が部品供
給運動を行なうように前記駆動部に電気信号を送信する
。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を第１図及び第２図を用いて説明
する。第１図は本実施例の部品供給装置の断面図で第２
図のＩ＝１断面を示す図、第２図は本実施例の部品供給
袋製置の上面図である。

最初に、本実施例の部品供給装置の構成を説明する。第
１図及び第２図において、ホッパー１は部品７を溜める
ために設けられ、ある一定の高さに固定されている。ホ
ッパー：１は、円筒形状をしていて上端が部品７を入れ
るために開口している円筒状部１３と、この円筒状部１
３の下部に連続的に形成され、部品７を集め〒すいよう
に傾斜が付けられている円錐筒部１２午、さらにこの円
錐筒部１２の下方に連続的に形感され、下端にプッシャ
ー２の部品保持部２１を挿入するためのプッシャー挿入
口１１ａを有する管状部１１とから成っている。

ブツシャ−２は、棒状の部品保持部２１と円板部２２か
ら成っている。部品堡持板２１は、ホッパー１のブツシ
ャ−挿入口１１ａに挿入されて管状部１’ｌ内を摺動自
在になっており、上端には部品を保！寺するための部品
保持穴２１ａが設けられている。また部品保持穴２１ａ
の人口穴２１ｂは、部品７が入りやすいように大きい円
錐穴形状になっている。さらに、部品保持部２１の下端
には円板部２２が取付けられており、部品保持部２１の
下部及び円板部２２はエアシリンダー４内に嵌入されて
いる。

エアシリンダー４は、従来周知の往復式空気手締のシリ
ンダーで、エアシリンダー４内の空気室４１には電磁弁
５を介して圧縮機６が連結されている。電磁弁５は、部
品有無確認手段である光電管３に連結されており、光電
管３から電気信号が送信された場合、空気室４１と圧縮
機６との連通と、空気室４１と大気との連通との切換え
を一定時間毎に行なう。すなわち、空気室４１には圧縮
機６から圧縮空気が送出され、一定時間後その圧縮空気
が大気中に排出され、再び一定時間後圧縮空気が吸入さ
れるという動作が繰り返される。これによって、ブツシ
ャ−，２の円）反部２２はエアシリンダー４内を上下運
動する。また、光電管３から電気信号が送信されない場
合、電磁弁５は空気室４１と圧縮機６との連通を行ない
続け、一定時間後金ての連通を遮断する。これによって
、空気室４１には圧縮機６から圧縮空気が送られ、プッ
シャー２の円板部２２はエアシリンダー４内を上界して
、上界した状態で停止する。この円板部２２の上下連動
に伴って部品保持部２１を同様に、第１図に示されるよ
うに部品保持部２１の部品保持穴２１ａがホッパー１の
管状部１１内に位置する下降した位置と、第１図ウニ点
鎖線で示されるように部品保持穴２１ａがホンパー１の
上方に位置する上界した状態である部品供給位置の間を
上下連動する。すなわち、光電管３から電気信号が電磁
弁５に送信された場合、プッシャー２は部品供給位置か
ら下降し、再び上昇するという上下運動で部品供給運動
を行ない、光電管３から電気信号が電磁弁５に送信され
ない場合、ブツシャ−２は部品供給位置まで上昇して停
止する。このように、エアシリンダー４と電磁弁５と圧
縮Ｊａ６とによって本実施例のブツシャ−２を上下運動
させる駆動部が構成される。

光電管３は、発光素子と受光素子とからなり、第１図ウ
ニ点鎖線で示されるように部品供給位置に上昇した部品
保持部２１を両側よりはさむようにホッパー１の側部上
方に２ケ所設けられている。

光電管３は、部品供給位置にある部品保持部２１の部品
保持穴２１ａに保持されている部品の有無を判断し、部
品７が無い場合には発光素子と受光素子は遮断され、電
気信号が電磁弁５に送信される。また、部品７が有る場
合には発光素子と受光素子は連通され、電気信号は送信
されない。

次に、第１図を用いて本実施例の作動について説明する
。最初、ホッパー１内には部品７が溜められており、エ
アシリンダー４の空気室４１と大気とは電磁弁５により
連通されていて、プッシャー２は下降した位置にある。

ここで、光電管３の発光素子と受光素子によって部品７
の有無が判断され、発光素子と受光素子が連通ずること
で部品７が無いことが確認される。従って、光電管３が
ら電気信号は電磁弁５に送信され、電磁弁５によりエア
シリンダー４の空気室４１と圧縮機６の連通と、空気室
４１と大気との連通との切換えが一定時間毎に行なわれ
る。これによって、最初圧縮機６から空気室４１に圧縮
空気が送出され、プッシャー２の円板部２２がエアシリ
ンダー４内を上弄し、プッシャ−２全体も上昇する。プ
ッシャー２上昇運動に伴なって、部品保持部２１は部品
保持穴２１ａで部品７を袷い上げて、部品供給位置で停
、止する。

こ□こで、部品保持穴２１ａによってうまく部品７を保
持できなかった場合には、光電管３の発光素子、と受光
素子が連通して部品７が無いことが確認され、光電管３
から電磁弁５に電気信号が送信され・続ける。従って、
一定時間後電磁弁５は空気室４１と大気とを連通し、空
気室４１内の圧縮空気は大気に排出され、プッシャー２
は下降運動を行なう。プッシャー２の下降後、電磁弁５
により再び空気室４１と圧縮機６が連通され、プッシャ
ー２は上昇運動を行ない、部品保持部２１によって部品
７が保持されるまでこの部品供給位置の動イ乍が３売け
られる。

また、部品保持部２１の部品保持穴２１ａによって部品
７を保持した場合には、光電管３の発光素子と受光素子
の間は部品７により遮断されて部品７が有ることが確認
される。従って、光電管３から電磁弁５に送信されてい
た電気信号は送信されなくなり、電磁弁５は空気室４１
と圧縮機６との連通を行ない続け、一定時間後金ての連
通を遮断する。これによって、部品保持部２１は部品供
給位置に上昇した状態で停止し、作業者や他の取出装置
により部品７が取られるまでプッシャー２はこの状態を
保つ。作業者や他の取出装置により部品７が取られると
、光電管３の発光素子と受光素子が連通して、部品７が
無いことが確認される。

従って、光電管３から電磁弁５に電気信号が送信され、
再びＴＬ電磁弁によって空気室４Ｉと圧縮機６の連通と
、空気室４１と大気との連通が一定時間毎に行なわれる
。これによって、プッシャー２は下降し上昇するという
３Ｂ品供給運動を再び行なう。

このように、本実施例によってホンパー１．プッシャー
２．光電管３．エアシリンダー４．電磁弁５．圧縮ａ６
という節ｊｉｌな構成で、小物部品を１個づつ供給する
ことが可能となった。なお、プッシャー２の部品保持穴
２１ａの穴形を変えることにより多種の小物部品への適
用も可能である。

次に、第３図〜第５図を用いて本発明の他の実施例を説
明する。第３図は本実施例の部品供給装置の概要を示す
一部断面斜視図、第４図及び第５図は本実施例のブツシ
ャ−摺動部６にプッシャー２が当接運動する状態を示す
側面図で、第４図がプッシャ−２′下降時の状態を示す
図、第５図がプッシャ−２′上昇時の状態を示す図であ
る。

第３図において、ホンパー１′は部品７を溜めるために
設けられ、ある一定の高さである一定の傾きをもって固
定されている。ホッパー１′は、四角筒の形状をしてい
て上端が部品７を入れるために開口している四角筒部１
３’と、この四角筒部１３′の下部に連続的に形成され
、部品７を集めやすいように顛斜が付けられている四角
ＸｔＧ部１２′と、さらにこの四角誰部１２′の下方に
連続的に形成され、プッシャー２′の軸部２２′を挿入
する四角形状の管状部１１′とから成っている。

ホッパー１′内には、プッシャー２′を摺接運動させる
ためのプッシャー摺動部８が設けられている。ブツシャ
−摺動部８は、ホッパー１′の低く傾いている側の内壁
の一部として縦方向に配設されており、上端には部品７
を部品供給位置に１個保持する部品供給部８１が突出し
て設けられている。部品供給部８１には、第４図に示す
ように部品７を１個保持する部品供給溝８１ａが楔形に
設けられている。

プッシャー２′は、上部の部品保持部２１′と中間部の
軸部２２′と下部の円板部２３′から構成され、部品保
持部２１′と軸部２２′はプッシャー摺動部８の側面部
８２に摺接するようになっている。部品保持部２１′は
四角形の板形状でありホンパー１′内に設けられている
。また、部品保持部２１′は上部において第４図に示す
ように部品７を数個保持するための部品保持？！２１’
ａが四角形状に設けられており、前記部品保持溝２１′
ａは部品保持部２１の上面及び側面に開口している。軸
部２２′は四角形の棒形状で、上部はホッパーｌ′の管
状部１１’に挿入されており、下部はエアシリンダー４
内に挿入されている。円板部２３′はエアシリンダー４
内に摺動自在に挿入されており、エアシリンダー４と電
磁弁５′と圧縮機６とによって駆動され上下運動を行な
う。

エアシリンダー４は前記実施例と同様に作動し、空気室
４１には電磁弁５′を介して圧縮［６が連結されている
。電磁弁５′は部品有無確認手段である光電管３に連結
されており、光電管３から電気信号が送信された場合、
空気室４１と圧縮機６との連通を行ない、一定時間後金
ての連通を遮断する。これによって、空気室４１には圧
縮機６から原綿空気が送出され、プッシャー２′の円板
部２２′はエアシリンダー４内を上昇して、上昇した状
態で停止する。また、光電管３から電気信号が送信され
ない場合、電磁弁５′は空気室４１と圧縮機６との連通
と、空気室４１と大気との連通との切換えを一定時間毎
に行なう。

すなわち、空気室４１には圧！１？ｉ機６から圧縮空気
が吸入され、一定時間後その圧縮空気が大気中に排出さ
れ、再び一定時間後圧縮空気が吸入されるという動作が
繰り返される。これによって、プッシャー２′の円板部
２２′はエアシリンダー４内を上下運動する。これによ
って、ブツシャ−２′の円板部２３′はエアシリンダー
４内を上下運動し、この運動に伴なってプッシャー２′
の軸部２２′と部品保持部２１′もプッシャー摺動部８
の側面部８２に当接して上下運動する。部品保持部２１
’は、上昇時において第５．図に示されるように部品供
給位置にある部品供給部８１の側方に位置し、下降時に
おいて第４図に示されるようにプッシャー摺動部８の下
部の側方に位置する。また、部品保持部２１′が上下運
動することにより、部品保持部２１′の部品保持？ｅ２
１’ａには数個の部品７が保持される。このように、エ
アシリンダー４と電磁弁５′と圧縮機６とによって、本
実施例のプッシャー２′を上下運動させる駆動部が構成
される。

光電管３は、発光素子と受光素子からなり部品供給部８
１の部品供給溝８１ａに部品７が有るか無いかを確認す
る部品有無確認手段で、□部品供給位置にある部品供給
部８１を両側よりはさむようにホッパー１′の側部上方
に２ケ所設けられ、前記実施例と同様に作動する。

次に本実施例の作動について説明する。第３図に示すよ
うに、最初ホッパー１′には部品５が溜められており、
プ・７シヤー２′はブツシャ−摺動部８に当接して下降
した状態になっている。ここで、光電管３によって部品
供給部８１に部品７が無いことが確認され、光電管３か
ら電磁弁５′に電気信号は送信される。従って、電磁弁
５′によりエアシリンダー４の空気室４１と圧縮機６の
、連通が行なわれ、プッシャー２′の円板部２２′がエ
アシリンダー４内を上昇する。この円板部２２′の上昇
に伴なって、プッシャ−２′全体も上昇し、部品保持部
２１′は部品保持溝２１′ａによってホッパー１内の部
品７を数個保持して、第５図に示されるように上界した
位置で停止する。ここで、ホッパー１はあらかじめ一定
の傾きで固定されているため、部品保持部２１’に保持
された部品７は、自重により第５図に示すように部品供
給位置にある部品供給部８１の部品供給溝８１ａに給送
される。すなわら、光電管３がら電ｒｌ〃弁５′に電気
信号が送られることにより、ブツシャ−２′が上昇して
部品保持部２１′から部品供給部８１に部品７が給送さ
れるという一連の部品供給運動が行なわれる。これによ
って、光電管３により部品供給部８■に部品７が有るこ
とが確認され、光電管３から電磁弁５′へ送信されてい
た電気信号は送信されなくなる。従って、電磁弁５′に
より空気室４１と圧縮機６の連通と、空気室４１と大気
トノ連通とが一定時間毎に行なわれ、プッシャー２は下
降し上昇するという上下運動を繰り返し行なうことにな
る。

ここで、部品供給部８１に保持された部品７が作業者や
取出装置によって取られると、光電管３によって部品７
が部品供給部８１に無いことが確認され、光電管３から
電気信号が電磁弁５′に送信される。これによって、上
下運動をしているプッシャー２は再び上昇した状態で停
止し部品供給運動を行ない、部品供給部８１に部品７が
給送される。

このように、本実施例では上下運動により部品７を数個
保持できる部品保持部２１′と、部品保持部２１’から
部品７が１個給送される部品供給部８１とを別々に設け
た。これにより、部品保持部２１’に数個の部品７をス
トックしておくことが可能となり、簡単な構成ですばや
く１個の部品を部品供給部８１に供給することが可能と
なった。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は従来の部品供給装置の「
供給＝整列」という既成概念を脱して、小物部品を１個
づつすばやく供給することを可能にするものである。ま
た、本発明の部品供給装置は簡単な構成から成っている
ので、従来の部品供給装置よりも非常に安く手組みライ
ンにおいても小さなスペースで組込み可能で、しかも小
物部品を１づつすばやく供給するため作業性が向上する
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の実施例に係るもので、第
１図は本実施例の部品供給装置の断面図、第２図は本実
施例の部品供給装置の上面図である。 第３図〜第５図は、本発明の他の実施例に係るもので、
第３図は本実施例の部品供給装置の概要を示す一部断面
斜視図、第４図及び第５図は本実施例のブツシャ−摺動
部にプッシャー当接運動する状態を示す側面図で、第４
図がプッシャー２が下降時の状態を示す図、第５図がプ
ッシャー２が上昇時の状態を示す図である。 ■・・・ホッパー、２・・・プッシャー、２１・・・部
品保持部、３・・・光電管、４・・・エアシリンダー、
５・・・電磁弁、６・・・圧縮機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 部品を溜めるホッパー部と、前記ホッパー部内に設けら
   れて少なくとも１個以上の部品を保持する部品保持部を
   有し、前記ホッパー部と相対運動することによって部品
   供給位置に部品を給送する部品供給運動を行なうプッシ
   ャー部と、前記ホッパー部あるいは前記プッシャー部の
   少なくともいづれか一方を一定方向に運動させて、前記
   ホッパー部と前記プッシャー部を相対駆動させる駆動部
   と、前記プッシャー部によって前記部品供給位置に給送
   された部品の有無を確認する部品有無確認手段とを備え
   、 前記部品有無確認手段は、前記部品供給位置に部品が供
   給されていない時、前記プッシャー部が部品供給運動を
   行なうように前記駆動部に電気信号を送信することを特
   徴とする部品供給装置。