JPS62126037A - 軟質材容器の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 本発明は、例えば、豆腐類等の食品等を収容する同一形
状の多数のフランジ付軟質材容器を、段積して収納した
状態から個々に分離して内容物を充填するための充填装
置に供給する供給装置に関し、詳しくハ、段積された収
納状態の容器を、確実に個々に分離して内容物充填装置
等に供出できる軟質材容器の供給装置に関する。

ｏ）従来の技術 従来、軟質プラスチックあるいは紙等の軟質材からなる
容器の供給装置としては、例えば、第１０図のものが存
在する。なお、ここで軟質材容器は、例えば第１図に図
示するような形状をもつもので、容器３１は上方に開口
部３２を有し、その周囲に７ランク部３３が形成されて
いるものである。

３４は胴部、３５は底面である。

この従来の軟質材容器の供給装置は、第１θ図のように
、フランジ付の軟質材容器３１を段積みして収納する容
器収納部４０と、この収納部４０の下方にあって上昇及
び下降運動する吸着盤４２を有する分離装置４１と、そ
の下部に設けた移送部４３と、収納部４０の下部忙固定
された最下段の容器３１ａの７ランク部３３を係止する
支持部材４５とを備えるものである。

そして、この装置では、吸着盤４２を容器底面３５に吸
着して下方へ引き剥がし、段積容器３１を最下段から順
に分離して移送部４３の受枠４４に移して供出するもの
である。

ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の装−では、容器３１が軟質であるため、
重ねて段積みすると第１０図のように、重ね会う間で容
器３１の胴部３４が密着し合って密閉空間３６が形成さ
れ、このため、容器底面３５を分離装置の吸着ｆｆ１４
２で吸着して下方に引き離そうとしても、密閉空間３６
が減圧となって引離し忙大きな力を必要とするところか
ら、吸着！１４２が容器底面３５から外れて分離に失敗
することがあり、所定の速度で連続した容６３１の供出
ができないという問題がある。

また、確実な分離をするために吸着盤４２の形状を大き
くする等して吸着力を強くシ、かつ、吸Ｎ盤４２を強大
な力で降下させれば、上記の問題点は改善されるが、そ
の一方で、分離装置の形状が大きくなったり、過大、な
力を加えて固定された支持部材４５０間を変形させなが
ら通過芒せて下方へ引き抜くため、容器３１に変形が生
じるという問題がある。

本発明は、この点を改善するためなされたもので、その
目的とするところは、段積収納状態の軟買材牧 容器を最下段から順に確実に分離・供給できる啓二）問
題点を解決するための手段 本発明は、その実施例図面轡２図から第９図に示すよう
に、開口部周囲に７ランク部３３を有する軟質材容器３
１を段積みして収納する容器収納部ｌと、この容器収納
部ｌの下方忙あって上昇及び下降運動する吸着盤８で容
器底面を吸着して段積みされた容器３１を最下段から順
忙分離する分離装置１１７と、この分離装置７で分離し
た容器３１を支持して供出する移送部ｌＯと、容器収納
部ｌの下部にあって段積みされた最下段の容器３１ａの
７ランク部３３を係止する支持部材１３　、　ｌ　３’
と、この支持部材１３．１３’の上部にあって分離装置
７の吸Ｎ盤８が最下段の容器３１ａを引き降ろすとき忙
作動し、最下段より１個上方の容器３１ｂの胴部３４を
容器内側に向って押圧変形させる押圧部材２９．２９’
とで構成されている。

ホ）作　用 第２図（（）　、　（ロ）、ｅ）は本発明の軟質材容器
の供給装置の動作説明図である。

なお、これら説明図において支持部材１３は、水平方向
に規則的に進退して最下段の容器３１ａを一時的に係止
するものであるが、これを固定して設は常に最下段の容
器３１ａを係止するようにしてもよい。

以下、説明すると、容器収納部ｌに段積みされて収納さ
れた最下段の容器３１ａの底面３５に分離装置７の吸７
１盤８が吸着し下降する前に、段積みされた容器３１１
２）最下段からｌ　ｉｔ！Ａ上方の容器３１ｂの胴部３
４を押圧部材２９で押圧変形させ、同時に支持部材１３
を後退させると、段積容器３１は最下段より１個上方の
容器３１ｂが押圧部材２９で係止されることで全体が支
持され、最下段の容器３１ａｔ：を支持部材１３による
係止を解かれて吸着盤８で支持される（＠２図（イ））
。また、このとき最下段とそれより１個上方の容器３１
ａ、３１ｂでは、互いの密着した胴部３４が離さｎると
ともに密閉空間３６は大気に開放されるので、最下段の
容ｆｉ３１ａは容易に分離され易い状態となる。

そして、吸着１１１８が降下すると、最下段の容器３１
ａは容易に分離されて降下し、吸着盤８の吸着が解除さ
れて移送部１０上に置かれる（第２図（ロ））。移送部
１０では一定間隔だけ容器３１ａを送り出す。

一方で、容器収納部１の下記においては、支持部材１３
が復帰するとともに押圧部材２９が後退して段積容器３
１は１段繰り下がり、新たな取下段の容器３１ｂのフラ
ンジ部３３が支持部材１３で係止される（第２図ｅつ）
。そして、吸着１１８が上昇し容器底ｒｊＩｉ３５に吸
着して以下この動作を繰り返すことになる。

なお、支持部材１３１が固定されている場合は、常に最
下段の容器を係止する点で異なり、その以外は全く同じ
である。

へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第３図ないし第５図Ｆ（おかて、ｌは容器収納部であり
、機枠２上に支持脚３で支持されて台板４が水平に設け
られ、この台板４には容器３１が正位置でａ過できる容
器ｉｎ通過口が複数個並列に設けられており、これら容
器通過口５の周囲には段積み容器の側部を倒れないよう
に支持するとともに下方の容器通過口５に案内するａ数
本の枠棒からなる枠部６が垂直に設けられている。

また７は容器収納部ｌの下方に設けられる容器３１の分
離装置であり、この装置は従来と同様な構成を待ち同様
な作用をするもので、例えば、エアシリンダのピストン
ロンドの先端に弾性材からなる吸着盤８を設け、この吸
着盤８をバキューム装置に接続したものである。そして
、吸着盤８はエアシリンダで駆動されて容器収納部１の
８器通過口５の下部と下記移送部ｌＯの下部の間を上下
往復運動するようにされており、容器通過口５に臨み最
下段の容器３１ａの底面３５と当接する上位置でバキュ
ーム装置がｗＪｈて吸引作用を生じ、移送部１０の下部
で吸引が解除される。この装置は、通過口５に対応する
台数だけその下方に設けられている。

またｌＯは容器収納部ｌの下方に設けられる移送部であ
り、容器３１本体が落ち込み容器フランジ部３３が係止
されるように容器収容穴１２をあけた受枠１１を送り方
向に連続して多数備えている。この受枠１１の容器収容
穴−１２は容器収納部１の容器通過口５の数と対応し、
かつそれらの真下に位置するようにされており、また容
器３１が収容される直前は分離装置７の吸着盤８が上下
方向に通過する通路となる。そして、との受枠１１は吸
着盤８の動きと関連し、吸着盤８が１テイクルの運動を
して吸着・分離した容器３１を容器収容穴１２内に放置
するとともに駆動装［（図示せず”）ＩｆＣよって間欠
的に一定距離（受枠１１の１１固分）だけ水平送りされ
る。

また１３は容器収納部１に段積みされた容器３１を最下
段のフランジ部３３で係止する支持部材であり、この支
持部材１３は分離装置７の作動に関連して規則運動する
ようにされている。すなわち、１４は台板４０前後両側
に垂設した支柱１５の各々前板で軸架した回動可能なシ
ャフト、１６はシャツ）１４０両端位置で一端を固定し
て設けた慎リンク、１７は償リンク１６の他端に下端を
軸層した縦リンク、１８は対向する！　ＩＪンク１７の
上端に両端を軸層して水平に渡された連結バー、１９は
下端に嵌合部２０を有し上端をシャフト１４０両端で固
定したスイングアーム、２１は両端をスイングアーム１
９の嵌合部２０に遊嵌しシャフト１４と平行にして容器
収納部１の下部の容器通過口５の前後側部に設けた作動
バー、２２は作動バー２１に水平に取付し容器通過口５
内に設けた作動子、２３は作動バー２１に直交させ水平
に取付した大径のストッパ一部２４と細径のスライドシ
ャフト２５からなり、スライドシャフト２５を台板４の
下部に設けた摺動枠２６に摺動可能に配設した摺動子、
２７は連結パー１８を水平位置で上下動させる駆動用の
エアシリンダである。

この支持部材１３では、連結バー１８がエアシリンダ２
７により上下動すると、縦・横リンク１７．１６を介し
てシャツ）１４を一定角度だけ正逆回転させてスイング
アーム１９を揺動し、作動バー２１を摺動子２３の摺動
枠２６内での摺動範囲で水平往復運ｍさせる。そして、
この慎構では、構成各部が対称に配置されているため、
対向する作動バー２１及び作動バー２１に設ける作動子
２２の運動方向も対称となり、したがって、対向する作
動子が互いに接近して容器通過口５内に突き出したとき
に（エアシリンダ２７の前進時）、この作動子２２は段
積の最下段容器３１ａのフランジ部３３を係止し、いわ
ゆる支持部材１３の作動状態となり、対向する作動子２
２が互いに遠ざかシ容器通過口５から退いたときに（エ
アシリンダ２７の後退時）、作動子２２ｒｉ最下段容器
３１ａの係止を解き、いわゆる支持部材１３の不作動状
態となるものである。

また２９は容器収納部１に段積みされた最下段より１個
上方の容器３１ｂの胴部３４を容器内側に同って押圧変
形させる押圧部材であり、この押圧部材は分離装置７の
吸着盤８が最下段の容器３１ａを引き降ろすときに作動
し、支持部材１３の作動時に不作動となる。この押圧部
材２９も上記支持部材１３と同じ構成をもち、その動作
もタイミングがＳなる他は同様である。すなわち、１４
ａはシャフト、１６ａは横リンク、１７ａは縦リンク、
１８ａｒｒｉ連結バー、１９ａｄスイングアーム、２１
　ａｒｉ作動バー、２２ａｒｉ作動子、２３ａｄストツ
パ一部２４１１とスライドシャフト２５ａからなる摺動
子、２７ａｒｔ＠動用のエアシリンダであり、これらは
各々支持部材１３の各部に対応している。

なお、押圧部材２９のスライドシャフト２５ａに、支持
部材１３のそれより摺動枠２６の上部に位置し、作動バ
ー２１ａ及び作動子２２ａも同様である。この押圧部材
２９は、エアシリンダ２７ａの前進時に、対向する作動
子２２ａが互いに接近して容器通過口５内に突き出して
最下段より１個上方の容器３１ｂの胴部３４を押圧しく
このとき押圧とともに係止もする）、いわゆる押圧部材
２９の作動状態となシ、エアシリンダ２７ａの後退時に
、対向する作動子２２ａが互いに遠ざかり容器通過口５
から退いて最下段より１個上方の容器３１ｂの胴部３４
の押圧を解除し、いわゆる押圧部材２９の不作動状態と
なる。

また、押圧部材２９のエアシリンダ２７ａは、分Ｗ＆装
置７の吸着盤８が最下段の容器３１ａの底面３５に吸着
して降下する前に前進駆動され、吸着盤８が最下段の容
器３１ａを吸着した状態で降下した後に、支持部材１３
のエアシリンダ２７が前進駆動されるとともに後退駆動
される。

なお、押圧部材２９の作動子は、最下段の容器３１ａの
フランジ部３３と最下段より１個上方の容器３１ｂのフ
ランジ部３３の間に侵入して最下段より１個上方の容器
３１ｂの胴部３４を押圧するものであるため、狭いフラ
ンジ部間に正確に入り込めるよう、第６図のプレート状
のものに代えて第７図のような爪状の作動子２２ｂにす
ることができる。

この実施例の軟質材容器の供給装置ｔμ、まず、容器を
正位置で容器収納部ｌに段積みすると、最下段の容器３
１ａが容器通過口５で支持部材１３の作動子２２によυ
そのフランジ部３３が係止きれることで段積容器全体が
支持きれる。この状態から装置が稼動し、分離装置７の
吸着ｌ１１８が容器通過口５の下方から上昇して最下段
の容器３１ａの底面に吸着する。次に押圧部材２９が作
動してその作動子２２ａが最下段より１個上方の容器３
１ｂの胴部３４を押圧し、最下段及び１個上方の容器３
１ａ、３１ｂの胴部３４の密着を切離すとともに両者の
間に形成される密閉空間３６を大気に連通させることで
、最下段の容器３１Ｂが抜は易い状況を作り出す。同時
に支持部材１３が不作動となり、作動子２２が後退して
最下段の容器３１ａが分離・降下する際の障害がなくな
る。そして、最下段の容器３１ａを吸着した吸着！８が
降下すると、支持部材１３が作動し押圧部材２９が不作
動となって段積容器は１段繰り下るとともに新たな最下
段の容器３１ａが支持部材１３で係止されることにより
支持される。一方で、吸着盤８は最下段の容器３１ａを
移送部ｌＯＯ受枠１１の容器収容穴１２でこの容器３１
ａの吸着を解除し放置し、移送部ｌＯは容器３１ａを載
せて１駒だけ移動する。

次に第８図は本発明の他の実施例を示すものである。

前述の実施例でに、支持部材１３が押圧部材２９と同僚
な構成をもち、一時的に最下段の容器３１ａのフランジ
部３３を係止するものであったが、この実施例の支持部
材１３’は、第６図の作動子２２ａに相当する部材を、
容器収納部ｌの容器通過口５内に設けて、常に最下段の
容器３１ａのフランジ部３３を係止するものである。

なお、本実施例の装置は、支持部材１３’を除いて他の
構成は前述の実施例と同じである。

前述の実施例における支持部材１３は、分離され降下す
る最下段の容器３１５Ｌを逃げるため、作動部（作動子
２２ａ）が可動するものであった。

これは容器３１が支持部材１３によって変形することが
ないという利点がある。しかし、本発明装置で扱う容器
は軟質材製であって適度な弾性を有するため、支持部材
１３′（作動子）が固定してあっても、容器は部分的に
一時的に変形するだけで支持部材１３’を通り抜けるこ
とができ、必ずしも容器分離の際の障害とはならず、ま
た一般に容器が自己復元できない程の変形が生じること
は少ない。そして特に、本発明では押圧部材２９を備え
ることで、吸着盤８が過大な吸着力を伴って容器を無理
に引き降ろす必要がないので、容器に変形が生じる虞れ
は殆んどない。

第９図はさらに他の実施例を示す。前述の実施例の押圧
部材２９は、容器３１の胴部３４を押圧変形するもので
あるが、第９図の押圧部材２９１の作動子２２Ｃは、こ
れにエア噴出装置を付加したものである。すなわち、図
において、２２（！ｉ’！第６図における２２ａ又は２
２ｂに相当する作動子であり、この作動子２２　ｃｌｃ
は先端にエア噴出口３０が設けられており、このエア噴
出口３０Ｆｉ外部の加圧エア発生源（図示せず）に通じ
ている。

そして、例えば、押圧部材２９１の作動時に１あるいは
作動子２２ｃの押圧作動終了後に、エア噴出０３０！り
加圧エアを容器３１の胴部３４に向けて噴出させる。

この押圧部材２９’でに、作動子２２ｃの運動による機
械的な押圧によって変形された最下段より１個上方の容
器３１ｂ、！−９下段の容器３１ａとの胴部３４の密着
部の間隔が広がり、この隙間に噴出エアが送り込まれて
最下段の容器３１ａを下方へ押圧するよう働くので、容
器の分離により効果的である。

なお、本発明における支持部材１３及び押圧部材２９．
２９’の作動機構は、前述の実施例に限定サレルモノテ
ハなく、例えば、所定のタイミングにより作動子２２．
２２ａ　、２２ｂ　、２２ｃＱｚアシリンダで直接駆動
することもできる。

ト）発明の効果 以上述べたように、本発明は分離装置の吸着盤が容器収
納部に段積みして収納された最下段の容器を引き降ろす
ときに作動し、最下段より１個上方の容器の胴部を容器
内側忙向って押圧変形させる押圧部材を備えるので、最
下段の容器とそれより１個上方の容器とは互いの胴部の
密着が解かれ、両者の間に形成される密閉空間は大気に
開放される。このため、最下段の容器は１個上方め容器
から抜は出易い袂態となり、吸着盤は最下段の容器を吸
着して降下し薙夷に分譲ができ、この結果、段積容器を
最下段から失敗なく順に分離して次段階装置へ供給する
ことができる。また、最下段の容器が外れ易いので吸着
盤をより小型にしたり、吸着力もより小さく済むので分
離装置の小型化に役立ち、従来のように過大な吸着力を
伴って支持部材間を引き降ろす場合のような容器の変形
が生じることがない。

そして、容器収納部の下方にあって最下段の容器のフラ
ンジ部を係止する支持部材を、押圧部材の不作動時にの
み作動するようにすれば、分離装置の吸着盤が最下段の
容器を引き降ろす押圧部材の作動時には支持部材は不作
動となり、最下段の容器が降下するときに支持部材は退
くため、容器の変形問題は完全に解消される。

さらに、押圧部材の作動時に、先端よりエアを噴出する
ようにしておけば、噴出エアは、押圧部材で最下段より
１個上方の容器の胴部を変形させることにより最下段の
容器の胴部との間で生じた隙間に送り込まれて最下段の
容器を下方へ押圧するため、最下段の容器の分離が一層
容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は軟質材容器の一部を切欠した斜視図、ｗｃ２図
（イ）、（ロ）、（ハ）は本発明の軟質材容器の供給装
置の動作説明図、第３図は本発明の軟質材容器の供給装
置の実施例の一部を切欠した正面図、第４図ａ同じく平
面図、第５図は同じく側面図、ｗＥ６図は同じく要部の
部分斜視図、第７図は押圧部材の作動子部分の他の例の
部分斜視図、第８図は本発明の軟質材容器の供給装置の
他側の側面図、第９図は押圧部材のさらに他の例の部分
断面図、第１Ｏ図は従来の軟質材容器の供給装置の説明
図である。 １　　〜　容器収納部 ７　　〜　分離装置 ８　　〜　吸着盤 １０　　−　移送部 １３　、１３’　　〜　支持部材 ２９．２９’〜　押圧部材 ３０　〜　エア噴出口 ３１　〜　軟質材容器 ３１ａ　　−最下段の軟質材容器 ３１ｂ　　〜　最下段よＩＩ）１個上方の軟質材容器３
３　〜　軟質材容器のフランジ部 ３４　〜　軟質材容器の胴部 ３５　〜　軟質材容器の底面 特許出願人　キューピー株式会社 代゛理　人　井　　上　　１　　三　　　１第２図（ハ
） 第６図 第７図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）開口部周囲にフランジ部を有する軟質材容器を段
   積みして収納する容器収納部と、この容器収納部の下方
   にあつて上昇及び下降運動する吸着盤で容器底面を吸着
   して上記段積みされた容器を最下段から順に分離する分
   離装置と、この分離装置で分離した容器を支持して供出
   する移送部と、上記容器収納部の下方にあつて段積みさ
   れた最下段の容器のフランジ部を係止する支持部材と、
   この支持部材の上部にあつて上記分離装置の吸着盤が最
   下段の容器を引き降ろすときに作動し、最下段より１個
   上方の容器の胴部を容器内側に向つて押圧変形させる押
   圧部材とを備えてなることを特徴とする軟質材容器の供
   給装置。
2. （２）支持部材は押圧部材の不作動時にのみ作動して一
   時的に段積みされた最下段の容器のフランジ部を係止す
   るものである特許請求の範囲第１項記載の軟質材容器の
   供給装置。
3. （３）支持部材は固定されたものであり、常に段積みさ
   れた最下段の容器のフランジ部を係止するものである特
   許請求の範囲第１項記載の軟質材容器の供給装置。
4. （４）押圧部材は作動時に先端よりエアーを噴出するも
   のである特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか
   に記載の軟質材容器の供給装置。