JP2015124005A - 積層容器の個別分離方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】離反方向に移動可能な支持板11a、11bの上に載置された積層体Wの最下層の容器とその直上に積層された容器とのそれぞれの鍔の間の隙間に対し、積層体Wを挟む対称位置のそれぞれから第1突片26を近接させて挿入するとともにブロック25により上記隙間の上側の容器の鍔を押圧する。また、第1突片26が互いに近接する方向と直交する方向上の対称位置のそれぞれから第2突片35を近接させて上記隙間に挿入するとともに上記隙間の上側の容器の鍔を長辺部分33により押圧する。これらの押圧により上側の容器は撓んで変形し、それが嵌入する最下層の容器との間に空隙が生じることから、支持板11a、11bを開放すると最下層の容器は上側の容器から離脱して落下する。これを順に繰り返すと、積層体Wの最下層の容器から一つずつ順に分離される。
【選択図】図1
Description
10 積載部
11 載置部
11a、11b 支持板
20 第1可動部
21a、21b 第1移動体
25 ブロック
26 第1突片
30 第2可動部
31a、31b 第2移動体
33 長辺部分
35 第2突片
40 吸引装置
50 容器
51 開口
52 鍔
W 積層体
Claims (9)
- 開口の周縁部に鍔を有しかつ可撓性を有する容器の積層体から前記容器を個別に分離するための方法であって、
開閉式の載置部の上に起立状態で載置された前記積層体に対し、前記積層体を挟む第1の対称位置のそれぞれと、前記積層体を挟む、前記第1の対称位置の間を結ぶ線分方向との交差方向上の第2の対称位置のそれぞれとから突片および押圧体を近接させ、前記積層体の最下層の前記容器とその直上に積層された前記容器とのそれぞれの前記鍔の間の隙間に対して前記突片を挿入するとともに前記突片を挿入した前記隙間の上側の前記容器の前記鍔を前記押圧体により押圧する工程1と、
前記載置部を開放する工程2と、
前記載置部を閉鎖した後に前記積層体から前記突片および前記押圧体を離反させる工程3と、
を含み、
前記工程1、工程2および工程3を繰り返す、
積層容器の個別分離方法。 - 前記交差方向が直交方向である、請求項1に記載の積層容器の個別分離方法。
- 工程1において、前記積層体に対して前記第1の対称位置のそれぞれから前記突片および前記押圧体を近接させた後、前記積層体に対して前記第2の対称位置のそれぞれから前記突片および前記押圧体を近接させる、請求項1または2に記載の積層容器の個別分離方法。
- 工程1において、前記積層体に対して前記第1の対称位置のそれぞれから前記突片および前記押圧体を近接させるのと同時に、前記積層体に対して前記第2の対称位置のそれぞれから前記突片および前記押圧体を近接させる、請求項1または2に記載の積層容器の個別分離方法。
- 工程2において、前記積層体の最下層の前記容器を前記載置部の下方から吸引する、請求項1から4のいずれかに記載の積載容器の個別分離方法。
- 開口の周縁部に鍔を有しかつ可撓性を有する容器の積層体から前記容器を個別に分離するための装置であって、
前記積層体を起立状態で載置可能でありかつ載置された前記積層体から前記容器を落下させるための開閉式の載置部を有する積載部と、
前記載置部の上方において前記積層体を挟む第1の対称位置から互いに近接方向および離反方向へ移動可能な一対の第1移動体を有する第1可動部と、
前記積層体を挟む、前記第1の対称位置の間を結ぶ線分方向との交差方向上の第2の対称位置から互いに近接方向および離反方向へ移動可能な一対の第2移動体を前記第1移動体の上方に有する第2可動部と、
前記載置部、一対の前記第1移動体および一対の前記第2移動体の動作を制御するための制御部と、
を備え、
前記第1可動部は、一対の前記第1移動体のそれぞれにおいて互いに対向するよう設けられた、前記載置部に載置された前記積層体の最下層の前記容器とその直上に積層された前記容器とのそれぞれの前記鍔の間の隙間に挿入可能な第1突片と、前記第1突片が挿入された前記隙間の上側の前記容器の前記鍔を押圧可能な第1押圧体とを有し、
前記第2可動部は、一対の前記第2移動体のそれぞれにおいて互いに対向するよう設けられた、前記載置部に載置された前記積層体の最下層の前記容器とその直上に積層された前記容器とのそれぞれの前記鍔の間の隙間に挿入可能な第2突片と、前記第2突片が挿入された前記隙間の上側の前記容器の前記鍔を押圧可能な第2押圧体とを有し、
前記制御部は、前記第1突片が前記隙間に挿入されかつ前記第1突片が挿入された前記隙間の上側の前記容器の前記鍔を前記第1押圧体が押圧するよう一対の前記第1移動体を近接方向へ移動させるとともに、前記第2突片が前記隙間に挿入されかつ前記第2突片が挿入された前記隙間の上側の前記容器の前記鍔を前記第2押圧体が押圧するよう一対の前記第2移動体を近接方向へ移動させる動作と、前記載置部を開放する動作と、前記載置部を閉鎖した後に一対の前記第1移動体および一対の前記第2移動体をそれぞれ離反方向へ移動させる動作とを繰り返す、
積層容器の個別分離装置。 - 前記交差方向が直交方向である、請求項6に記載の積層容器の個別分離装置。
- 前記載置部は、前記積層体を載置可能な一対の支持板を有し、一対の前記支持板を互いに離反方向および近接方向へ移動することで開閉可能である、請求項6または7に記載の積層容器の個別分離装置。
- 前記載置部の下方から前記積層体に向けて出入可能な、前記容器の吸引装置をさらに備えている、請求項6から8のいずれかに記載の積層容器の個別分離装置。
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---|---|---|---|
JP2013271899A JP2015124005A (ja) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 積層容器の個別分離方法 |
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JP2013271899A JP2015124005A (ja) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 積層容器の個別分離方法 |
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---|---|
JP2015124005A true JP2015124005A (ja) | 2015-07-06 |
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ID=53535004
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JP (1) | JP2015124005A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106477299A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-08 | 上海龙应自动化科技有限公司 | 包装盒用输送设备 |
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-
2013
- 2013-12-27 JP JP2013271899A patent/JP2015124005A/ja not_active Ceased
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