JPH01156119A - 車輪懸架装置及びそのための圧縮コイルばね - Google Patents
車輪懸架装置及びそのための圧縮コイルばねInfo
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- JPH01156119A JPH01156119A JP63236679A JP23667988A JPH01156119A JP H01156119 A JPH01156119 A JP H01156119A JP 63236679 A JP63236679 A JP 63236679A JP 23667988 A JP23667988 A JP 23667988A JP H01156119 A JPH01156119 A JP H01156119A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、一方において車体にかつ他方において車輪に
接続された緩衝ストラットが設けられており、この緩衝
ストラットが、圧縮コイルばね(支持ばね)及び緩衝器
を有し、かつ横リンクが設けられている車輪懸架装置に
関する。本発明は、特に前記のような車輪懸架装置用の
圧縮コイルばねにも関する。
接続された緩衝ストラットが設けられており、この緩衝
ストラットが、圧縮コイルばね(支持ばね)及び緩衝器
を有し、かつ横リンクが設けられている車輪懸架装置に
関する。本発明は、特に前記のような車輪懸架装置用の
圧縮コイルばねにも関する。
従来の技術
しばしばマクファーソンストラットとも称する前記のよ
うな車輪懸架装置において、それ以外の 、通常の車輪
懸架装置では設けられている上側横リンクの代りに、長
手方向に動く緩衝ストラットが使われる(ロイガー著[
レキシコン、デア、テクニークJ、第12巻「レキシコ
ン、デア、ファールツオイグテクニーク」、1967年
シュツットガルト在トイチエ、フエルラグスーアンシュ
タ、Q/)、ゲーエムベーハー、第425頁参照)。
うな車輪懸架装置において、それ以外の 、通常の車輪
懸架装置では設けられている上側横リンクの代りに、長
手方向に動く緩衝ストラットが使われる(ロイガー著[
レキシコン、デア、テクニークJ、第12巻「レキシコ
ン、デア、ファールツオイグテクニーク」、1967年
シュツットガルト在トイチエ、フエルラグスーアンシュ
タ、Q/)、ゲーエムベーハー、第425頁参照)。
圧縮コイルばねは、常にばね中心線を直線にして構成さ
れており、直線からのずれは、意図的なものではなく、
製造条件によるものであり、かつ規格によって許容され
ている(D工N 2096 、第2部、第8WI参照)
。その際ばね力の作用線はばね中心線と一致する。
れており、直線からのずれは、意図的なものではなく、
製造条件によるものであり、かつ規格によって許容され
ている(D工N 2096 、第2部、第8WI参照)
。その際ばね力の作用線はばね中心線と一致する。
本発明の前提となるこのような車輪懸架装置において、
圧縮コイルばねはまず緩衝器軸線に対して同心的に配置
できる。その際上側支持点に、従って車体に生じたすべ
ての横方向力は、緩衝器のピストン棒によって吸収しな
ければならない。その結果緩衝器のピストンにかなりの
摩擦力が生じ、かつその結果収縮及び伸張がなめらかで
なくなる。
圧縮コイルばねはまず緩衝器軸線に対して同心的に配置
できる。その際上側支持点に、従って車体に生じたすべ
ての横方向力は、緩衝器のピストン棒によって吸収しな
ければならない。その結果緩衝器のピストンにかなりの
摩擦力が生じ、かつその結果収縮及び伸張がなめらかで
なくなる。
緩衝器のピストン棒に作用する横方向力な減少するため
、以前から緩衝器軸線とばね力作用線が鋭角をなすよう
に圧縮コイルばねが緩衝ストラット内に組込まれている
。理想的な場合、圧縮コイルばねのばね力作用線と緩衝
器軸線の間の角度は、支持作用線と緩衝器軸線の間の角
度に等しい。この時通常の負荷状態において、緩衝器の
ピストン棒からかなりの程度の横方向力が除かれる。静
的平衡状態−通常負荷状態に関して収縮又は伸張の際に
だけ、横方向力が生じる。しかし一般に圧縮コイルばね
のばね力作用線と緩衝器軸線の間の角度は、支持作用線
と緩衝器軸線よりも小さくしてしか実現できない。なぜ
ならなお圧縮コイルばねに緩衝器を通すこと、及び車輪
が十分に自由に動くことを保証しなければならないから
である。
、以前から緩衝器軸線とばね力作用線が鋭角をなすよう
に圧縮コイルばねが緩衝ストラット内に組込まれている
。理想的な場合、圧縮コイルばねのばね力作用線と緩衝
器軸線の間の角度は、支持作用線と緩衝器軸線の間の角
度に等しい。この時通常の負荷状態において、緩衝器の
ピストン棒からかなりの程度の横方向力が除かれる。静
的平衡状態−通常負荷状態に関して収縮又は伸張の際に
だけ、横方向力が生じる。しかし一般に圧縮コイルばね
のばね力作用線と緩衝器軸線の間の角度は、支持作用線
と緩衝器軸線よりも小さくしてしか実現できない。なぜ
ならなお圧縮コイルばねに緩衝器を通すこと、及び車輪
が十分に自由に動くことを保証しなければならないから
である。
タイヤがますます幅広くなり、かつこれに関連して車輪
支持点が外方へ移ることにより、通常負荷状態において
緩衝器のピストン棒に横方向力がかからないようにする
場合、ばね力作用線を設定すべき支持作用線と緩衝器軸
線の間の角度はますます大きくなる。
支持点が外方へ移ることにより、通常負荷状態において
緩衝器のピストン棒に横方向力がかからないようにする
場合、ばね力作用線を設定すべき支持作用線と緩衝器軸
線の間の角度はますます大きくなる。
前に述べた理由により緩衝器軸線に対して圧縮コイルば
ねは、本来望ましい程度に斜めに設定することはできな
いので、丁でにばね力作用線はばね中心線に対してずれ
ており、しかも一方の端部巻回又は両方の端部巻回の斜
め位置により、端部巻回が太くなることにより、ばね受
けの斜め位置により、又はこれら処置の組合わせにより
ずれている。従って圧縮コイルばねの下端部におけるば
ね力作用線がばね中心線よりも外にあることに限界にお
いて可能であり、一方圧縮コイルばねの上側端部におい
てばね力作用線とばね中心線は支持点を通っている。し
かしその際ばね力作用線と緩田器軸線の間に得られる角
度がいぜんとして不十分であり、かつ収縮及び伸張の際
に中央動作範囲において圧縮コイルばねが巻回の接触及
びふくらみを生じる傾向を有することQ工なお不満足な
ものである。
ねは、本来望ましい程度に斜めに設定することはできな
いので、丁でにばね力作用線はばね中心線に対してずれ
ており、しかも一方の端部巻回又は両方の端部巻回の斜
め位置により、端部巻回が太くなることにより、ばね受
けの斜め位置により、又はこれら処置の組合わせにより
ずれている。従って圧縮コイルばねの下端部におけるば
ね力作用線がばね中心線よりも外にあることに限界にお
いて可能であり、一方圧縮コイルばねの上側端部におい
てばね力作用線とばね中心線は支持点を通っている。し
かしその際ばね力作用線と緩田器軸線の間に得られる角
度がいぜんとして不十分であり、かつ収縮及び伸張の際
に中央動作範囲において圧縮コイルばねが巻回の接触及
びふくらみを生じる傾向を有することQ工なお不満足な
ものである。
発明の目的
本発明の課題は、前記の問題の解決にさらに貢献し、す
なわち車輪懸架装置又はこのような車輪懸架装置に適し
た圧縮コイルばねt提供し、その際又はそれにより緩衝
器のピストン棒に生じろ横方向カンさらに大幅に除去し
又は除去できるようにすることにある。
なわち車輪懸架装置又はこのような車輪懸架装置に適し
た圧縮コイルばねt提供し、その際又はそれにより緩衝
器のピストン棒に生じろ横方向カンさらに大幅に除去し
又は除去できるようにすることにある。
発明の構成
前記課題を解決する本発明による車輪懸架装置は、まず
及びだいたいにおいて次のような特徴を有する。丁なわ
ち圧縮コイルばねは、無負荷状態において湾曲したばね
中心線を有する。その際はね中心線は、1つの平面内だ
けで湾曲していればよいが、複数の平面内で湾曲してい
てもよ(・。
及びだいたいにおいて次のような特徴を有する。丁なわ
ち圧縮コイルばねは、無負荷状態において湾曲したばね
中心線を有する。その際はね中心線は、1つの平面内だ
けで湾曲していればよいが、複数の平面内で湾曲してい
てもよ(・。
湾曲したばね中心線と(・う本発明の教示によれば、特
に一方の端部巻回又は両方の端部巻回の適当な構成及び
/又は力導入のために使われるばね受けの適当な構成に
より、横方向力又はモーメントが導入され、それにより
緩衝ストラット及び横リンクの構成がその他の点では同
じ場合、さらにわずかな横方向力が緩田器に作用する。
に一方の端部巻回又は両方の端部巻回の適当な構成及び
/又は力導入のために使われるばね受けの適当な構成に
より、横方向力又はモーメントが導入され、それにより
緩衝ストラット及び横リンクの構成がその他の点では同
じ場合、さらにわずかな横方向力が緩田器に作用する。
初めに述べたように本発明は、特に初めに基本的に述べ
たような車輪懸架装置のための圧縮コイルばねにも関す
る。本発明によれば、この圧縮コイルばねは次のような
特徴を有する。′f′なわちこの圧縮コイ°ルばねは、
無負荷状態において湾曲したばね中心線を有する。
たような車輪懸架装置のための圧縮コイルばねにも関す
る。本発明によれば、この圧縮コイルばねは次のような
特徴を有する。′f′なわちこの圧縮コイ°ルばねは、
無負荷状態において湾曲したばね中心線を有する。
実施例
本発明の実施例を以下図面により詳細に説明する。
第1図ないし第4図に示した車輪懸架装置には、緩衝ス
トラット5と横リンク6が含まれており、この緩衝スト
ラットは、一方において車体1に、かつ他方において車
輪2に接続されており、かつ圧縮コイルばね3及び緩衝
器4を有する。
トラット5と横リンク6が含まれており、この緩衝スト
ラットは、一方において車体1に、かつ他方において車
輪2に接続されており、かつ圧縮コイルばね3及び緩衝
器4を有する。
第1図から明らかなように、種々の力の間で力の平衡が
成立しており、すなわち車輪支持力FA1横リンすカF
L、車体支持力F、圧縮コイルばね力F 及び横方向力
F の間で力の平衡が成立してF
Q いる。一方において圧縮コイルばね3のばね力作用線9
と緩衝器軸線100間の角度α、及び他方において支持
作用線11と緩衝器軸線10の間の角度βが同じではな
いので、従ってばね力作用線9と支持作用線11が一致
しズいないので、緩衝器4のピストン棒8によって吸収
すべきかつ緩衝器4のピストンに摩擦力を生じろ不都合
な横方向力F、が生じろ。
成立しており、すなわち車輪支持力FA1横リンすカF
L、車体支持力F、圧縮コイルばね力F 及び横方向力
F の間で力の平衡が成立してF
Q いる。一方において圧縮コイルばね3のばね力作用線9
と緩衝器軸線100間の角度α、及び他方において支持
作用線11と緩衝器軸線10の間の角度βが同じではな
いので、従ってばね力作用線9と支持作用線11が一致
しズいないので、緩衝器4のピストン棒8によって吸収
すべきかつ緩衝器4のピストンに摩擦力を生じろ不都合
な横方向力F、が生じろ。
第1図に示した車輪懸架装置のように従来技術に属する
第2図に示した車輪懸架装置においては、一方において
圧縮コイルばね3のばね力作用線9と緩衝器軸線100
間の角度α、及び他方において支持作用線11と緩衝器
軸線10の間の角度βが同じであり、従ってばね力作用
線9と支持作用線11ニ一致している。その結果圧縮コ
イルばね力FFと車体支持力が同じであり、従って横方
向力F、は0である。
第2図に示した車輪懸架装置においては、一方において
圧縮コイルばね3のばね力作用線9と緩衝器軸線100
間の角度α、及び他方において支持作用線11と緩衝器
軸線10の間の角度βが同じであり、従ってばね力作用
線9と支持作用線11ニ一致している。その結果圧縮コ
イルばね力FFと車体支持力が同じであり、従って横方
向力F、は0である。
第3図と第4図に、特に幅広いタイヤケ有する車@2用
の車輪懸架装置における状態を示している。ここでは第
3図に示すように、横方向力F。
の車輪懸架装置における状態を示している。ここでは第
3図に示すように、横方向力F。
が生じないようにするため、ここでもばね力作用線9と
支持作用線11が一致するように圧縮コイルばね31大
幅に斜めにした坦合、緩衝器4が圧縮コイルばね3を通
ること、及び車輪2が十分自由になることは、保証され
ていない。さらに収縮及び伸張の際に中央動作範囲にお
いて圧縮コイルばね3ば、巻回接触しかつふくらむ傾向
Z有する。
支持作用線11が一致するように圧縮コイルばね31大
幅に斜めにした坦合、緩衝器4が圧縮コイルばね3を通
ること、及び車輪2が十分自由になることは、保証され
ていない。さらに収縮及び伸張の際に中央動作範囲にお
いて圧縮コイルばね3ば、巻回接触しかつふくらむ傾向
Z有する。
それ故に第4図に示した状態だけは実現でき、ここでは
一方においてばね力作用線9と緩衝器軸線lOの間の角
度α、及び他方において支持作用線11と緩衝器H線1
0の間の角度β(工同じではなく、従ってばね力作用線
9と支持作用線IN!一致していない。従って不都合な
横方向力F は残る。
一方においてばね力作用線9と緩衝器軸線lOの間の角
度α、及び他方において支持作用線11と緩衝器H線1
0の間の角度β(工同じではなく、従ってばね力作用線
9と支持作用線IN!一致していない。従って不都合な
横方向力F は残る。
第5図と第6図は、本発明による車輪懸架装置用の本発
明による圧縮コイルばね3の構成を示している。第5図
及び第6図の上部に示した無負荷状態においてばね中心
線7が湾曲していることは、両方の構成に共通である。
明による圧縮コイルばね3の構成を示している。第5図
及び第6図の上部に示した無負荷状態においてばね中心
線7が湾曲していることは、両方の構成に共通である。
ばね中心線7が1つの平面内だけで湾曲した構成が図示
されている。しかしばね中心線7が複数の平面内で湾曲
した構成も考えられろ。
されている。しかしばね中心線7が複数の平面内で湾曲
した構成も考えられろ。
湾曲したばね中心線7という本発明の教示により、横方
向力FXSFY又はモーメン)M。、MUが導入され、
それによりばね力作用線9はばね中心線7と一致しなく
なる。その結果緩衝ストラット5及び横リンク6の幾何
学的構造がその他の点で同じである場合、さらに小さな
横方向力F が生じ、又は横方向力F が防止できる。
向力FXSFY又はモーメン)M。、MUが導入され、
それによりばね力作用線9はばね中心線7と一致しなく
なる。その結果緩衝ストラット5及び横リンク6の幾何
学的構造がその他の点で同じである場合、さらに小さな
横方向力F が生じ、又は横方向力F が防止できる。
第5図による実施例において、ばね中心線7の曲率半径
は一定である。それによりばね力作用線9とばね中心線
70間の平行なシフトが生じる。
は一定である。それによりばね力作用線9とばね中心線
70間の平行なシフトが生じる。
それに対して第6図による実施例では、ばね中心線70
曲率半径は一定ではない。それによりばね力作用線9は
、ばね中心線7に対して鋭角tなして延びている。
曲率半径は一定ではない。それによりばね力作用線9は
、ばね中心線7に対して鋭角tなして延びている。
第5図及び第6図の上部には、本発明による圧縮コイル
ばね3がそれぞれ無負荷状態で示してあり、一方策5図
及び第6図の下部には、それぞれ負荷をかけた状態が示
されており、しかも通常の負荷乞かげた状態、すなわち
中央動作範囲に対する出発点が示されている。従って圧
縮コイルばね3は、全体的に負荷をかけた状態において
、従って中央動作範囲において少なくともほぼ円筒形に
なるように構成されている。特に圧縮コイルばね3は、
収縮及び伸張の際の全作業範囲において巻回の接触を生
じず、かつ許容できないふくらみを生じる傾向のないよ
うに構成されている。
ばね3がそれぞれ無負荷状態で示してあり、一方策5図
及び第6図の下部には、それぞれ負荷をかけた状態が示
されており、しかも通常の負荷乞かげた状態、すなわち
中央動作範囲に対する出発点が示されている。従って圧
縮コイルばね3は、全体的に負荷をかけた状態において
、従って中央動作範囲において少なくともほぼ円筒形に
なるように構成されている。特に圧縮コイルばね3は、
収縮及び伸張の際の全作業範囲において巻回の接触を生
じず、かつ許容できないふくらみを生じる傾向のないよ
うに構成されている。
第5図及び第6図の下部左側に記入した圧縮コイルばね
力FFによるばね力作用線9は、中央力Fzとモーメン
)M。及びMUから、又は中央力F2、横方向力F 及
びF とモーメン)M。及びMUがらx y 合成される。
力FFによるばね力作用線9は、中央力Fzとモーメン
)M。及びMUから、又は中央力F2、横方向力F 及
びF とモーメン)M。及びMUがらx y 合成される。
第1図は、車輪懸架装置及びここに生じる横方向力を説
明する図、第2図は、理想的な、すなわち横方向力のな
い車輪懸架装置を示す第1図に相応する図、第3図は、
特に幅広いタイヤにおける状態について斜めに設定され
た圧縮コイルばねを示す第2図に相応する図、第4図は
、端部巻回を斜めに設定された圧縮コイルばねな示す第
3図、特に幅広いタイヤに相応する図、第5図は、本発
明による車輪懸架装置用の本発明による圧縮コイルばね
の第1の構成を示す図、第6図は、本発明による車輪懸
架装置用の本発明による圧縮コイルばねの第2の構成ケ
示す図である。 1・・・車体、2・・・車輪、3・・・圧縮コイルばね
、4・・・緩衝器、5・・・緩衝ストラット、6・・・
・横リンク、7・・・ばね中心線、8・・・ピストン棒
、9・・・ばね力作用線、10・・・緩衝器軸線、11
・・・支持作用線 ■ ■ 工 qコ さ
明する図、第2図は、理想的な、すなわち横方向力のな
い車輪懸架装置を示す第1図に相応する図、第3図は、
特に幅広いタイヤにおける状態について斜めに設定され
た圧縮コイルばねを示す第2図に相応する図、第4図は
、端部巻回を斜めに設定された圧縮コイルばねな示す第
3図、特に幅広いタイヤに相応する図、第5図は、本発
明による車輪懸架装置用の本発明による圧縮コイルばね
の第1の構成を示す図、第6図は、本発明による車輪懸
架装置用の本発明による圧縮コイルばねの第2の構成ケ
示す図である。 1・・・車体、2・・・車輪、3・・・圧縮コイルばね
、4・・・緩衝器、5・・・緩衝ストラット、6・・・
・横リンク、7・・・ばね中心線、8・・・ピストン棒
、9・・・ばね力作用線、10・・・緩衝器軸線、11
・・・支持作用線 ■ ■ 工 qコ さ
Claims (18)
- (1)一方において車体にかつ他方において車輪に接続
された緩衝ストラットが設けられており、この緩衝スト
ラットが、圧縮コイルばね(支持ばね)及び緩衝器を有
し、かつ横リンクが設けられている車輪懸架装置におい
て、 圧縮コイルばね(3)が、無負荷状態において湾曲した
ばね中心線(7)を有することを特徴とする車輪懸架装
置。 - (2)ばね中心線(7)が1つの平面内だけで湾曲して
いる、請求項1記載の車輪懸架装置。 - (3)ばね中心線(7)が複数の平面内で湾曲している
、請求項1記載の車輪懸架装置。 - (4)ばね中心線(7)の曲率半径が一定である、請求
項1〜3の1つに記載の車輪懸架装置。 - (5)ばね中心線(7)の曲率半径が一定ではなく、特
に点毎に異なつている、請求項1〜3の1つに記載の車
輪懸架装置。 - (6)ばね中心線(7)がほぼs字形の経過を有する、
請求項5記載の車輪懸架装置。 - (7)負荷をかけた状態において、特に中央動作範囲に
おいて圧縮コイルばね(3)が、少なくともほぼ円筒形
になつている、請求項1〜6の1つに記載の車輪懸架装
置。 - (8)収縮及び伸張の際にすべての動作範囲において圧
縮コイルばね(3)が、巻回の接触を生じない、請求項
1〜7の1つに記載の車輪懸架装置。 - (9)収縮及び伸張の際にすべての動作範囲において圧
縮コイルばね(3)に、許容できない程ふくらむ傾向が
ない、請求項1〜8の1つに記載の車輪懸架装置。 - (10)一方において車体にかつ他方において車輪に接
続された緩衝ストラットが設けられており、この緩衝ス
トラットが、圧縮コイルばね及び緩衝器を有し、かつ横
リンクが設けられている、特に車輪懸架装置用の圧縮コ
イルばねにおいて、 無負荷状態において湾曲したばね中心線(7)を有する
ことを特徴とする圧縮コイルばね。 - (11)ばね中心線(7)が1つの平面内だけで湾曲し
ている、請求項10記載の圧縮コイルばね。 - (12)ばね中心線(7)が複数の平面内で湾曲してい
る、請求項10記載の圧縮コイルばね。 - (13)ばね中心線(7)の曲率半径が一定である、請
求項10又は11記載の圧縮コイルばね。 - (14)ばね中心線(7)の曲率半径が一定ではなく、
特に点毎に異なつている、請求項10〜13の1つに記
載の圧縮コイルばね。 - (15)ばね中心線(7)がほぼs字形の経過を有する
、請求項14記載の圧縮コイルばね。 - (16)負荷をかけた状態において、特に中央動作範囲
において、少なくともほぼ円筒形になつている、請求項
10〜15の1つに記載の圧縮コイルばね。 - (17)収縮及び伸張の際にすべての動作範囲において
巻回の接触を生じない、請求項10〜16の1つに記載
の圧縮コイルばね。 - (18)収縮及び伸張の際にすべての動作範囲において
、許容できない程ふくらむ傾向がない、請求項10〜1
7の1つに記載の圧縮コイルばね。
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