CN113968555B - 一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，包括移动机构，所述移动机构的一端设有操作机构，所述移动机构的顶面设有多个摇臂机构，所述移动机构的底面设有多个托盘机构，多个所述摇臂机构和多个所述托盘机构呈一一对应设置，该发明通过移动机构中的拖车钩可以快速挂接在其他工程车辆的后方，本身没有较重的动力机构，从而减轻重量来减少转运所耗费的能源；通过多个减震机构，保证在转运过程中树木尽可能平稳地到达指定地点；通过多个摇臂机构和夹取机构的配合，可以同时转运多棵大型树木，大大提高了转运效率；通过托盘机构辅助托起大型树木的根部，减少转运过程中因为颠簸而造成的根部土壤散落，进一步优化了转运效果。

Description

一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置

技术领域

本发明涉及园林建设设备技术领域，具体涉及一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展，越来越重视城市环境绿化，园林绿化面积逐渐扩大，因此在很多地方进行整改，例如园林绿化的建设。这其中就涉及到树木的转运工作，较小型的树木一般都是采用小型的搬运车，将树木进行转运、移载，但是当涉及到较大型的树木时，就不能够很好的解决了。

根据申请号为CN201420324867.8的专利文献所提供的一种大型树木移栽转运车公开了一种大型树木移栽转运车，包括车辆前底盘和后底盘，后底盘高于前底盘，在的后底盘上安装一个旋转支撑块，在支撑块上安装一个提升臂，提升臂能相对于支撑块上下摆动，在提升臂的前端设置一对提升臂夹持爪，在支撑块与提升臂之间设置液压缸，驱动提升臂上下摆动，在提升臂下方的支撑块上，设置一个辅助臂，在辅助臂的前端设置一对辅助臂夹持爪，提升臂夹持爪和辅助臂夹持爪位于后底盘外，后底盘的下面设有驱动装置，驱动装置驱动支撑块旋转时带动提升臂与辅助臂一起旋转，该专利可以实现对树木进行竖直搬运至移栽点。

上述设备的缺点在于一次仅能转运一棵大型树木，效率较低，多次往返所耗费的资源较大，并且完全为了转运树木设置的车辆，使用场景单一，在不转运树木时完全闲置，从而造成了设备浪费。

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，目的是为了解决上述背景技术中提出的转运效率低、耗费资源大、设备闲置浪费的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，包括移动机构，所述移动机构的一端设有操作机构，所述移动机构的顶面设有多个摇臂机构，所述移动机构的底面设有多个托盘机构，多个所述摇臂机构和多个所述托盘机构呈一一对应设置。

进一步的，所述移动机构包括移动底座，所述移动底座的一端固定连接拖车钩，所述拖车钩的上方设有操作机构，所述移动底座的两侧一端分别设有第一减震机构，所述移动底座的两侧另一端分别设有第二减震机构，多个所述第一减震机构和第二减震机构的一端分别转动连接轮胎。

进一步的，多个所述第二减震机构的长度比多个所述第一减震机构的长度长。

进一步的，所述第一减震机构和第二减震机构均包括支撑臂，所述支撑臂的一端转动连接于所述移动机构的一侧，其另一端转动连接所述轮胎，所述轮胎的一侧、所述支撑臂的另一端转动连接于减震活动块的下部，所述减震活动块的上部转动连接于液压减震杆的下端，所述液压减震杆的上端转动连接于减震固定块的中部，所述减震固定块的底面固定连接于所述支撑臂的一端的上方、所述移动机构的顶面一角。

进一步的，所述操作机构包括操作支架，所述操作支架的下端固定连接于所述移动机构的一端，所述操作支架的上端固定连接于操作平台底面，所述操作平台的顶面一端设有操作座椅，其另一端设有操作台。

进一步的，所述摇臂机构包括摇臂固定座，所述摇臂固定座的底面固定连接于所述移动机构的顶面，所述摇臂固定座的下部转动连接多个第一摇臂的一端，其上部转动连接多个第二摇臂的一端，多个所述第二摇臂的下部一侧分别转动连接摇臂液压顶杆的一端，多个所述第一摇臂的上部一侧分别转动连接所述摇臂液压顶杆的另一端，多个所述第一摇臂的另一端转动连接于摇臂活动块的下部，多个所述第二摇臂的另一端转动连接于摇臂活动块的上部，所述摇臂活动块的一侧设有夹取机构。

进一步的，所述夹取机构包括夹取液压顶杆，所述夹取液压顶杆嵌设于所述摇臂活动块的中部，所述夹取液压顶杆的输出端固定连接于夹取活动块的一侧，所述夹取活动块的中部转动连接多个夹取爪，多个所述夹取爪的中部分别转动连接爪块固定架的一端，多个所述爪块固定架的另一端固定连接于所述摇臂活动块的一侧。

进一步的，所述夹取爪的一侧设有包括多个齿爪，多个所述齿爪呈类C型设置，多个所述齿爪的内侧开设有防滑齿。

进一步的，多个所述夹取爪呈交错设置。

进一步的，所述托盘机构包括托盘本体，所述托盘本体的底部固定连接托盘支架，所述托盘支架的一端转动连接于第一托盘摇臂的下端，所述托盘支架的中部转动连接于第二托盘摇臂的下端，所述第一托盘摇臂的下端中部转动连接于托盘液压顶杆的输出端，所述托盘液压顶杆的固定端转动连接于所述第二托盘摇臂的上端，所述第一托盘摇臂的上端转动连接于托盘固定座的一端，所述第二托盘摇臂的上端转动连接于所述托盘固定座的另一端，所述托盘固定座的顶面固定连接于所述移动机构的底面，所述托盘本体的底面不低于所述轮胎的中心。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过移动机构中的拖车钩可以快速挂接在其他工程车辆的后方，本身没有较重的动力机构，从而减轻重量来减少转运所耗费的能源；通过多个减震机构，保证在转运过程中树木尽可能平稳地到达指定地点；通过多个摇臂机构和夹取机构的配合，可以同时转运多棵大型树木，大大提高了转运效率；通过托盘机构辅助托起大型树木的根部，减少转运过程中因为颠簸而造成的根部土壤散落，进一步优化了转运效果。

附图说明

图1是本发明外观结构示意图A；

图2是本发明外观结构示意图B；

图3是本发明移动机构和操作机构结构示意图；

图4是本发明移动机构和操作机构结构俯视示意图；

图5是本发明摇臂机构结构示意图；

图6是本发明夹取机构结构示意图；

图7是本发明托盘机构结构示意图；

图8是本发明运行结构示意图。

图中：1、移动机构；11、移动底座；12、拖车钩；13、第一减震机构；131、支撑臂；132、减震活动块；133、液压减震杆；134、减震固定块；14、第二减震机构；15、轮胎；2、操作机构；21、操作支架；22、操作平台；23、操作座椅；24、操作台；3、摇臂机构；31、摇臂固定座；32、第一摇臂；33、第二摇臂；34、摇臂液压顶杆；35、摇臂活动块；36、夹取机构；361、夹取液压顶杆；362、夹取活动块；363、夹取爪；3631、齿爪；3632、防滑齿；364、爪块固定架；4、托盘机构；41、托盘本体；42、托盘支架；43、第一托盘摇臂；44、第二托盘摇臂；45、托盘液压顶杆；46、托盘固定座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参考图1-2，一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，包括移动机构1，所述移动机构1的一端设有操作机构2，所述移动机构1的顶面设有多个摇臂机构3，所述移动机构1的底面设有多个托盘机构4，多个所述摇臂机构3和多个所述托盘机构4呈一一对应设置。

实施例，请着重参考图3，所述移动机构1包括移动底座11，所述移动底座11的一端固定连接拖车钩12，所述拖车钩12的上方设有操作机构2，所述移动底座11的两侧一端分别设有第一减震机构13，所述移动底座11的两侧另一端分别设有第二减震机构14，多个所述第一减震机构13和第二减震机构14的一端分别转动连接轮胎15，此设计通过拖车钩12可以快速挂接在其他工程车辆的后方，作为一辆工程附件车，做到闲置最小化。

实施例，请着重参考图4，多个所述第二减震机构14的长度比多个所述第一减震机构13的长度长，此设计通过不同长度的减震机构使整个设备的重心靠前，当夹取多个大型树木后，不至于重心偏移过多导致设备在转运过程中侧翻。

实施例，请着重参考图3，所述第一减震机构13和第二减震机构14均包括支撑臂131，所述支撑臂131的一端转动连接于所述移动机构1的一侧，其另一端转动连接所述轮胎15，所述轮胎15的一侧、所述支撑臂131的另一端转动连接于减震活动块132的下部，所述减震活动块132的上部转动连接于液压减震杆133的下端，所述液压减震杆133的上端转动连接于减震固定块134的中部，所述减震固定块134的底面固定连接于所述支撑臂131的一端的上方、所述移动机构1的顶面一角，此设计通过液压减震杆133和支撑臂131的配合从而达到减震的效果。

实施例，请着重参考图3，所述操作机构2包括操作支架21，所述操作支架21的下端固定连接于所述移动机构1的一端，所述操作支架21的上端固定连接于操作平台22底面，所述操作平台22的顶面一端设有操作座椅23，其另一端设有操作台24，此设计通过操作座椅23给操作人员提供座位，通过操作台24来操纵多个摇臂机构3和多个托盘机构4。

实施例，请着重参考图5和图8，所述摇臂机构3包括摇臂固定座31，所述摇臂固定座31的底面固定连接于所述移动机构1的顶面，所述摇臂固定座31的下部转动连接多个第一摇臂32的一端，其上部转动连接多个第二摇臂33的一端，多个所述第二摇臂33的下部一侧分别转动连接摇臂液压顶杆34的一端，多个所述第一摇臂32的上部一侧分别转动连接所述摇臂液压顶杆34的另一端，多个所述第一摇臂32的另一端转动连接于摇臂活动块35的下部，多个所述第二摇臂33的另一端转动连接于摇臂活动块35的上部，所述摇臂活动块35的一侧设有夹取机构36，此设计通过摇臂固定座31、第一摇臂32、第二摇臂33和摇臂活动块35形成平行四边形结构，通过摇臂液压顶杆34推动第一摇臂32和第二摇臂33，继而带动摇臂活动块35运动，从而带动夹取机构36运动。

实施例，请着重参考图6，所述夹取机构36包括夹取液压顶杆361，所述夹取液压顶杆361嵌设于所述摇臂活动块35的中部，所述夹取液压顶杆361的输出端固定连接于夹取活动块362的一侧，所述夹取活动块362的中部转动连接多个夹取爪363，多个所述夹取爪363的中部分别转动连接爪块固定架364的一端，多个所述爪块固定架364的另一端固定连接于所述摇臂活动块35的一侧，此设计通过夹取液压顶杆361带动动摇臂活动块35运动，继而带动多个夹取爪363转动，从而实现夹取的动作。

实施例，请着重参考图6，所述夹取爪363的一侧设有包括多个齿爪3631，多个所述齿爪3631呈类C型设置，多个所述齿爪3631的内侧开设有防滑齿3632，此设计通过呈类C型设置的齿爪3631来保证夹住后不易滑脱，通过防滑齿3632进一步加强夹取摩擦力，避免滑脱。

实施例，请着重参考图6，多个所述夹取爪363呈交错设置，此设计通过交错设置的多个夹取爪363可以夹取不同粗细的树木。

实施例，请着重参考图7，所述托盘机构4包括托盘本体41，所述托盘本体41的底部固定连接托盘支架42，所述托盘支架42的一端转动连接于第一托盘摇臂43的下端，所述托盘支架42的中部转动连接于第二托盘摇臂44的下端，所述第一托盘摇臂43的下端中部转动连接于托盘液压顶杆45的输出端，所述托盘液压顶杆45的固定端转动连接于所述第二托盘摇臂44的上端，所述第一托盘摇臂43的上端转动连接于托盘固定座46的一端，所述第二托盘摇臂44的上端转动连接于所述托盘固定座46的另一端，所述托盘固定座46的顶面固定连接于所述移动机构1的底面，所述托盘本体41的底面不低于所述轮胎15的中心，此设计通过托盘支架42、第一托盘摇臂43、第二托盘摇臂44和托盘固定座46形成平行四边形，通过托盘液压顶杆45带动第一托盘摇臂43和第二托盘摇臂44转动，继而带动托盘支架42运动，从而实现托盘本体41的运动。

操作原理：操作员坐在操作座椅23上，通过操作台24来操纵多个摇臂机构3和多个托盘机构4，首先通过托盘液压顶杆45带动第一托盘摇臂43和第二托盘摇臂44转动，继而带动托盘支架42运动，从而将托盘本体41放下，然后通过摇臂液压顶杆34推动第一摇臂32和第二摇臂33，继而带动摇臂活动块35运动，从而伸出夹取机构36，与此同时，通过夹取液压顶杆361推动动摇臂活动块35运动，继而带动多个夹取爪363转动，从而张开夹取爪363，当夹取机构36到位后，通过夹取液压顶杆361拉动动摇臂活动块35运动，继而带动多个夹取爪363转动，从而收拢多个夹取爪363实现夹取，通过摇臂液压顶杆34推动第一摇臂32和第二摇臂33，继而带动摇臂活动块35运动，从而收回夹取机构36，同时将树木提起，通过托盘液压顶杆45带动第一托盘摇臂43和第二托盘摇臂44转动，继而带动托盘支架42运动，从而将托盘本体41放置在树根下方，将树根轻微托举，减少转运过程中因为颠簸而造成的根部土壤散落，通过移动机构1中的拖车钩12可以快速挂接在其他工程车辆的后方，即可进行转运。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：包括移动机构（1），所述移动机构（1）的一端设有操作机构（2），所述移动机构（1）的顶面设有多个摇臂机构（3），所述摇臂机构（3）包括摇臂固定座（31），所述摇臂固定座（31）的底面固定连接于所述移动机构（1）的顶面，所述摇臂固定座（31）的下部转动连接多个第一摇臂（32）的一端，其上部转动连接多个第二摇臂（33）的一端，多个所述第二摇臂（33）的下部一侧分别转动连接摇臂液压顶杆（34）的一端，多个所述第一摇臂（32）的上部一侧分别转动连接所述摇臂液压顶杆（34）的另一端，多个所述第一摇臂（32）的另一端转动连接于摇臂活动块（35）的下部，多个所述第二摇臂（33）的另一端转动连接于摇臂活动块（35）的上部，所述摇臂活动块（35）的一侧设有夹取机构（36），所述移动机构（1）的底面设有多个托盘机构（4），多个所述摇臂机构（3）和多个所述托盘机构（4）呈一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：所述移动机构（1）包括移动底座（11），所述移动底座（11）的一端固定连接拖车钩（12），所述拖车钩（12）的上方设有操作机构（2），所述移动底座（11）的两侧一端分别设有第一减震机构（13），所述移动底座（11）的两侧另一端分别设有第二减震机构（14），多个所述第一减震机构（13）和第二减震机构（14）的一端分别转动连接轮胎（15）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：多个所述第二减震机构（14）的长度比多个所述第一减震机构（13）的长度长。

4.根据权利要求2所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：所述第一减震机构（13）和第二减震机构（14）均包括支撑臂（131），所述支撑臂（131）的一端转动连接于所述移动机构（1）的一侧，其另一端转动连接所述轮胎（15），所述轮胎（15）的一侧、所述支撑臂（131）的另一端转动连接于减震活动块（132）的下部，所述减震活动块（132）的上部转动连接于液压减震杆（133）的下端，所述液压减震杆（133）的上端转动连接于减震固定块（134）的中部，所述减震固定块（134）的底面固定连接于所述支撑臂（131）的一端的上方、所述移动机构（1）的顶面一角。

5.根据权利要求1所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：所述操作机构（2）包括操作支架（21），所述操作支架（21）的下端固定连接于所述移动机构（1）的一端，所述操作支架（21）的上端固定连接于操作平台（22）底面，所述操作平台（22）的顶面一端设有操作座椅（23），其另一端设有操作台（24）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：所述夹取机构（36）包括夹取液压顶杆（361），所述夹取液压顶杆（361）嵌设于所述摇臂活动块（35）的中部，所述夹取液压顶杆（361）的输出端固定连接于夹取活动块（362）的一侧，所述夹取活动块（362）的中部转动连接多个夹取爪（363），多个所述夹取爪（363）的中部分别转动连接爪块固定架（364）的一端，多个所述爪块固定架（364）的另一端固定连接于所述摇臂活动块（35）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：所述夹取爪（363）的一侧设有包括多个齿爪（3631），多个所述齿爪（3631）呈类C型设置，多个所述齿爪（3631）的内侧开设有防滑齿（3632）。

8.根据权利要求6所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：多个所述夹取爪（363）呈交错设置。

9.根据权利要求2所述的一种适用于园林建设的大型树木夹取转运装置，其特征在于：所述托盘机构（4）包括托盘本体（41），所述托盘本体（41）的底部固定连接托盘支架（42），所述托盘支架（42）的一端转动连接于第一托盘摇臂（43）的下端，所述托盘支架（42）的中部转动连接于第二托盘摇臂（44）的下端，所述第一托盘摇臂（43）的下端中部转动连接于托盘液压顶杆（45）的输出端，所述托盘液压顶杆（45）的固定端转动连接于所述第二托盘摇臂（44）的上端，所述第一托盘摇臂（43）的上端转动连接于托盘固定座（46）的一端，所述第二托盘摇臂（44）的上端转动连接于所述托盘固定座（46）的另一端，所述托盘固定座（46）的顶面固定连接于所述移动机构（1）的底面，所述托盘本体（41）的底面不低于所述轮胎（15）的中心。

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