CN113492899B

CN113492899B - 一种电力用机械工具搬运装置

Info

Publication number: CN113492899B
Application number: CN202111040745.7A
Authority: CN
Inventors: 刘成; 牟云飞; 宫伟国; 王建军; 于金浩; 刘雪丽; 潘坤; 于小红; 彭云涛; 黄辉
Original assignee: Haiyang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Current assignee: Haiyang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date: 2021-09-07
Filing date: 2021-09-07
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2041-09-07
Also published as: CN113492899A

Abstract

本发明公开了一种电力用机械工具搬运装置，包括底板和连接板，底板的外表面两侧均固定安装有滚轮，连接板的一侧固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有铲头，连接板部分插装于底板内，底板的一侧固定安装有连接轴，连接轴两端通过限位机构连接有连接杆，安装块上表面两侧均固定安装有用于防止机械工具从两侧滑出的防护机构，防护机构上方安装有固定板，固定板的下方滑动安装有安装座，安装座的内部下方固定安装有液压缸，安装座的两侧均活动连接有连接臂，液压缸的输出端固定安装有用于吸附机械工具的电动吸盘。本发明的一种电力用机械工具搬运装置提高了搬运装置的抓取效果，且便于延展和收纳。

Description

一种电力用机械工具搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，特别涉及一种电力用机械工具搬运装置。

背景技术

机械工具是指具有一定的机械原理和作用的工具，在工厂中，搬运装置用于搬运机械工具，是替代人力搬运的一种装置，能搬运较重的物资，一般被广泛用于工厂、工地等大型生产所在地，主要用于运输人工不易搬运的机械工具以及相关配件，良好的搬运装置能够极大的提高生产的效率。

现有的搬运装置存在一定缺陷，容易导致工人在搬运时被滑落的工具砸伤或者划伤的情况，不利于使用人员使用，并且，现有的搬运装置不具有延展和收纳的功能，在搬运较长物件时不方便，闲置时占据的空间也较多，因此，现在提出一种电力用机械工具搬运装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电力用机械工具搬运装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电力用机械工具搬运装置，包括底板和连接板，底板的外表面两侧均固定安装有滚轮，连接板的一侧固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有铲头，其特殊之处在于，所述连接板部分插装于底板内，所述底板的一侧固定安装有连接轴，所述连接轴两端通过限位机构连接有连接杆，所述安装块上表面两侧均固定安装有用于防止机械工具从两侧滑出的防护机构，防护机构上方安装有固定板，所述固定板的下方滑动安装有安装座，所述安装座的内部下方固定安装有液压缸，所述安装座的两侧均活动连接有连接臂，所述液压缸的输出端固定安装有用于吸附机械工具的电动吸盘。

优选的，所述限位机构包括套设于连接轴外表面两端的弹簧，所述连接轴的两端均活动连接有限位轴，所述弹簧的一端与限位轴固定连接，所述连接杆的另一端与限位轴活动连接，所述连接杆的数量为两组。

优选的，所述连接杆的一端固定安装有握杆，所述连接板的两侧均固定安装有滑杆，所述滚轮的数量为六组，其中两组所述滚轮固定安装在两组滑杆的一端，另外两组所述滚轮固定安装在安装块的两侧。

优选的，所述防护机构包括安装于安装块上表面两侧的挡板，所述挡板的外表面固定安装有固定柱，固定板安装于固定柱的上方，挡板的数量为四组，另外两组所述挡板固定安装在底板的上表面，所述固定柱的数量为四组，四组所述固定柱呈对称安装在其中两组挡板的外侧，所述固定板位于两组固定柱之间、通过固定柱与挡板固定连接。

优选的，所述固定板的下表面固定安装有丝杠，所述丝杠的外表面滑动安装有滑座，所述安装座与滑座固定连接，所述液压缸的输出端固定安装有安装杆，所述电动吸盘通过安装杆与液压缸固定连接。

优选的，所述底板的内部开设有槽口，所述底板中位于槽口的两侧内部均开设有滑槽，所述连接板位于槽口的内部，所述连接板两侧的滑杆位于滑槽中，所述连接板通过滑杆和滑槽以及槽口与底板活动连接

优选的，所述安装座的两侧均固定安装有活动轴，所述活动轴的下表面两侧均固定安装有衔接杆，两组所述衔接杆之间固定连接有连接柱，所述连接臂的一端固定连接有连接套，所述连接套套设在活动轴的外表面，所述连接臂通过连接套和活动轴与安装座活动连接，所述连接臂的另一端活动连接有托板，所述活动轴的数量为两组，另一组所述活动轴位于连接臂的另一端，所述托板通过另一组活动轴与连接臂转动连接，所述托板与连接臂的内壁均固定安装有转动轴，所述转动轴的数量为两组，两组所述转动轴的外表面均套设有对接套，两组所述对接套之间固定连接有气缸，所述液压缸的输出端外表面两侧以及两组连接臂的内侧均固定安装有连接扣，所述连接扣的内部系有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在连接柱外表面与另一组连接扣固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的固定柱、固定板、丝杠、滑座、安装杆、安装座、活动轴、连接套、连接臂、对接套、气缸、转动轴、衔接杆、连接柱、连接扣、钢丝绳、托板和电动吸盘提高了搬运装置的抓取效果，能够通过吸附的方式吸附表面光滑的机械工具，使用人员仅需握住握杆来稳定底板即可，避免需要手动搬运的情况，能够避免人工手动搬运而被机械工具划伤的情况，并且，抓取后还可以防脱，提高了搬运时的安全性。

2、通过设置的槽口、滑槽、连接轴、弹簧和限位轴使搬运装置便于延展和收纳，能够有效的避免空间不足的情况，能够减少来回搬运的次数，还能防止所需搬运的工具过长而无法稳定搬运的情况，同时在不使用时也能够节约空间，避免闲置的搬运装置占据较大的使用空间，提高了使用人员的使用体验。

附图说明

图1为本发明一种电力用机械工具搬运装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种电力用机械工具搬运装置中底板与连接板的连接示意图；

图3为本发明一种电力用机械工具搬运装置中底板的整体结构示意图；

图4为本发明一种电力用机械工具搬运装置中底板与连接杆的连接结构示意图；

图5为本发明一种电力用机械工具搬运装置中安装座与固定板的连接结构示意图；

图6为本发明一种电力用机械工具搬运装置中连接臂与安装座的连接结构示意图。

图中：1、底板；2、滚轮；3、槽口；4、滑槽；5、挡板；6、连接轴；7、弹簧；8、限位轴；9、连接杆；10、握杆；11、连接板；12、安装块；13、滑杆；14、固定柱；15、固定板；16、丝杠；17、滑座；18、液压缸；19、电动吸盘；20、安装杆；21、安装座；22、活动轴；23、连接套；24、连接臂；25、对接套；26、气缸；27、转动轴；28、衔接杆；29、连接柱；30、连接扣；31、钢丝绳；32、托板；33、铲头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种电力用机械工具搬运装置，包括底板1和连接板11，底板1的外表面两侧均固定安装有滚轮2，连接板11的一侧固定连接有安装块12，安装块12的一侧固定连接有铲头33，连接板11部分插装于底板1内，底板1的一侧固定安装有连接轴6，连接轴6两端通过限位机构连接有连接杆9，安装块12上表面两侧均固定安装有用于防止机械工具从两侧滑出的防护机构，防护机构上方安装有固定板15，固定板15的下方滑动安装有安装座21，安装座21的内部下方固定安装有液压缸18，安装座21的两侧均活动连接有连接臂24，液压缸18的输出端固定安装有用于吸附机械工具的电动吸盘19。

限位机构包括套设于连接轴6外表面两端的弹簧7，连接轴6的两端均活动连接有限位轴8，弹簧7的一端与限位轴8固定连接，连接杆9的另一端与限位轴8活动连接，连接杆9的数量为两组，握杆10横在两组连接杆9的一端与两组连接杆9固定连接，连接杆9的一端固定安装有握杆10，连接板11的两侧均固定安装有滑杆13，滚轮2的数量为六组，其中两组滚轮2固定安装在两组滑杆13的一端，另外两组滚轮2固定安装在安装块12的两侧。

其中，不使用时，松开握杆10，连接轴6两侧的弹簧7会带动限位轴8回弹与底板1垂直，连接杆9会顺着限位轴8转动，从而和底板1水平，以此可以将连接杆9进行收纳，避免连接杆9占据较大的使用空间，节约了工作空间。

防护机构包括安装于安装块12上表面两侧的挡板5，挡板5的外表面固定安装有固定柱14，挡板5的数量为四组，另外两组挡板5固定安装在底板1的上表面，固定柱14的数量为四组，四组固定柱14呈对称安装在其中两组挡板5的外侧，固定板15位于两组固定柱14之间、通过固定柱14与挡板5固定连接。固定板15的下表面固定安装有丝杠16，丝杠16的外表面滑动安装有滑座17，安装座21与滑座17固定连接，液压缸18的输出端固定安装有安装杆20，电动吸盘19通过安装杆20与液压缸18固定连接。

底板1的内部开设有槽口3，底板1中位于槽口3的两侧内部均开设有滑槽4，所述连接板11位于槽口3的内部，所述连接板11两侧的滑杆13位于滑槽4中，所述连接板11通过滑杆13和滑槽4以及槽口3与底板1活动连接。

其中，固定柱14会将固定板15牢牢连接在挡板5上，挡板5会起到防护的效果，能够避免所需搬运的装置通过两边滑出去。

底板1中位于槽口3的两侧内部均开设有滑槽4，连接板11位于槽口3的内部，连接板11两侧的滑杆13位于滑槽4中，连接板11通过滑杆13和滑槽4以及槽口3与底板1活动连接。

其中，在物体较长时，可以利用安装块12来拉伸连接板11，连接板11会在底板1内部的槽口3中向外延伸，连接板11两侧的滑杆13会顺着底板1中的滑槽4滑动，在滑动到一定距离后会进行限位，挡板5会起到防护的效果，能够避免所需搬运的装置通过两边滑出去。

安装座21的两侧均固定安装有活动轴22，活动轴22的下表面两侧均固定安装有衔接杆28，两组衔接杆28之间固定连接有连接柱29，连接臂24的一端固定连接有连接套23，连接套23套设在活动轴22的外表面，连接臂24通过连接套23和活动轴22与安装座21活动连接，连接臂24的另一端活动连接有托板32，活动轴22的数量为两组，另一组活动轴22位于连接臂24的另一端，托板32通过另一组活动轴22与连接臂24转动连接，托板32与连接臂24的内壁均固定安装有转动轴27，转动轴27的数量为两组，两组转动轴27的外表面均套设有对接套25，两组对接套25之间固定连接有气缸26，液压缸18的输出端外表面两侧以及两组连接臂24的内侧均固定安装有连接扣30，连接扣30的内部系有钢丝绳31，钢丝绳31缠绕在连接柱29外表面与另一组连接扣30固定连接，固定板15的下表面固定安装有丝杠16，丝杠16的外表面滑动安装有滑座17，安装座21与滑座17固定连接，液压缸18的输出端固定安装有安装杆20，电动吸盘19通过安装杆20与液压缸18固定连接。

其中，安装座21内部的液压缸18会带动电动吸盘19向下移动，安装杆20下的四组电动吸盘19会同时吸附表面光滑的机械工具，在液压缸18向下延伸时，液压缸18两侧的连接扣30会拉伸钢丝绳31，钢丝绳31会沿着衔接杆28上的连接柱29转动，从而拉伸另一组连接扣30连接的连接臂24，连接臂24会通过连接套23而在活动轴22上转动，从而向安装座21的两边翘起，在液压缸18复原时，钢丝绳31会失去拉伸的力，然后带动连接臂24向下转动，然后气缸26会进行伸缩来调节托板32的角度，在气缸26延伸时，气缸26的两端均会通过两组对接套25而在转动轴27上转动，以此很好的拖住所需搬运的机械工具。

需要说明的是，本发明为一种电力用机械工具搬运装置，在使用时，利用滚轮2将底板1移动到相关位置，固定柱14会将固定板15牢牢连接在其中一组挡板5上，然后启动丝杠16，滑座17会在丝杠16上移动，从而带动安装座21进行移动，在移动到所需搬运的物体上方时，安装座21内部的液压缸18会带动电动吸盘19向下移动，安装杆20下的四组电动吸盘19会同时吸附表面光滑的机械工具，在液压缸18向下延伸时，液压缸18两侧的连接扣30会拉伸钢丝绳31，钢丝绳31会沿着衔接杆28上的连接柱29转动，从而拉伸另一组连接扣30连接的连接臂24，连接臂24会通过连接套23而在活动轴22上转动，从而向安装座21的两边翘起，在液压缸18复原时，钢丝绳31会失去拉伸的力，然后带动连接臂24向下转动，然后气缸26会进行伸缩来调节托板32的角度，在气缸26延伸时，气缸26的两端均会通过两组对接套25而在转动轴27上转动，以此很好的拖住所需搬运的机械工具，然后再利用丝杠16将滑座17滑倒底板1上方，液压缸18会向底板1上表面靠近，然后电动吸盘19会放弃吸附，从而将所吸附的物体放置到底板1上，在物体较长时，可以利用安装块12来拉伸连接板11，连接板11会在底板1内部的槽口3中向外延伸，连接板11两侧的滑杆13会顺着底板1中的滑槽4滑动，在滑动到一定距离后会进行限位，挡板5会起到防护的效果，能够避免所需搬运的装置通过两边滑出去，然后握住握杆10来推动连接杆9，连接杆9会通过支撑力而抵住限位轴8，限位轴8受力后会带动连接轴6连接的底板1进行移动，从而对机械工具进行搬运，不使用时，松开握杆10，连接轴6两侧的弹簧7会带动限位轴8回弹与底板1垂直，连接杆9会顺着限位轴8转动，从而和底板1水平，以此可以将连接杆9进行收纳，避免连接杆9占据较大的使用空间，节约了工作空间，并且在运输较为零碎的机械工具时，可以利用安装块12前的铲头33直接将其铲起运输。

Claims

1.一种电力用机械工具搬运装置，包括底板（1）和连接板（11），底板（1）的外表面两侧均固定安装有滚轮（2），连接板（11）的一侧固定连接有安装块（12），所述安装块（12）的一侧固定连接有铲头（33），其特征在于，所述连接板（11）部分插装于底板（1）内，所述底板（1）的一侧固定安装有连接轴（6），所述连接轴（6）两端通过限位机构连接有连接杆（9），所述安装块（12）上表面两侧均固定安装有用于防止机械工具从两侧滑出的防护机构，防护机构上方安装有固定板（15），所述固定板（15）的下方滑动安装有安装座（21），所述安装座（21）的内部下方固定安装有液压缸（18），所述安装座（21）的两侧均活动连接有连接臂（24），所述液压缸（18）的输出端固定安装有用于吸附机械工具的电动吸盘（19）；

所述安装座（21）的两侧均固定安装有活动轴（22），所述活动轴（22）的下表面两侧均固定安装有衔接杆（28），两组所述衔接杆（28）之间固定连接有连接柱（29），所述连接臂（24）的一端固定连接有连接套（23），所述连接套（23）套设在活动轴（22）的外表面，所述连接臂（24）通过连接套（23）和活动轴（22）与安装座（21）活动连接，所述连接臂（24）的另一端活动连接有托板（32），所述活动轴（22）的数量为两组，另一组所述活动轴（22）位于连接臂（24）的另一端，所述托板（32）通过另一组活动轴（22）与连接臂（24）转动连接，所述托板（32）与连接臂（24）的内壁均固定安装有转动轴（27），所述转动轴（27）的数量为两组，两组所述转动轴（27）的外表面均套设有对接套（25），两组所述对接套（25）之间固定连接有气缸（26），所述液压缸（18）的输出端外表面两侧以及两组连接臂（24）的内侧均固定安装有连接扣（30），所述连接扣（30）的内部系有钢丝绳（31），所述钢丝绳（31）缠绕在连接柱（29）外表面与另一组连接扣（30）固定连接。

2.根据权利要求1所述一种电力用机械工具搬运装置，其特征在于，所述限位机构包括套设于连接轴（6）外表面两端的弹簧（7），所述连接轴（6）的两端均活动连接有限位轴（8），所述弹簧（7）的一端与限位轴（8）固定连接，所述连接杆（9）的另一端与限位轴（8）活动连接，所述连接杆（9）的数量为两组。

3.根据权利要求2所述一种电力用机械工具搬运装置，其特征在于，所述连接杆（9）的一端固定安装有握杆（10），所述连接板（11）的两侧均固定安装有滑杆（13），所述滚轮（2）的数量为六组，其中两组所述滚轮（2）固定安装在两组滑杆（13）的一端，另外两组所述滚轮（2）固定安装在安装块（12）的两侧。

4.根据权利要求1所述一种电力用机械工具搬运装置，其特征在于，所述防护机构包括安装于安装块（12）上表面两侧的挡板（5），所述挡板（5）的外表面固定安装有固定柱（14），固定板（15）安装于固定柱（14）的上方，挡板（5）的数量为四组，另外两组所述挡板（5）固定安装在底板（1）的上表面，所述固定柱（14）的数量为四组，四组所述固定柱（14）呈对称安装在其中两组挡板（5）的外侧，所述固定板（15）位于两组固定柱（14）之间、通过固定柱（14）与挡板（5）固定连接。

5.根据权利要求4所述一种电力用机械工具搬运装置，其特征在于，所述固定板（15）的下表面固定安装有丝杠（16），所述丝杠（16）的外表面滑动安装有滑座（17），所述安装座（21）与滑座（17）固定连接，所述液压缸（18）的输出端固定安装有安装杆（20），所述电动吸盘（19）通过安装杆（20）与液压缸（18）固定连接。

6.根据权利要求3所述一种电力用机械工具搬运装置，其特征在于，所述底板（1）的内部开设有槽口（3），底板（1）中位于槽口（3）的两侧内部均开设有滑槽（4），所述连接板（11）位于槽口（3）的内部，所述连接板（11）两侧的滑杆（13）位于滑槽（4）中，所述连接板（11）通过滑杆（13）和滑槽（4）以及槽口（3）与底板（1）活动连接。