JPH0115600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、無人潜水機等の懸吊物体を水中発着
台等の保持物体に格納する際に用いて好適の索端
末金物嵌合装置に関する。

無人潜水機により水中作業を行なう場合、無人
潜水機は、水中発着台から索によつて懸吊された
状態で水中に降下され、水中作業を行なう。そし
て、作業終了後、無人潜水機は、水中発着台にお
ける索端末金物嵌合装置によつて水中発着台に嵌
合保持される。

索端末金物嵌合装置としては第１図に示すよう
なものがあり、無人潜水機等の懸吊物体１は索端
末金物４およびヒンジ５を介して索３に連結さ
れ、水中発着台等の保持物体２には索端末金物４
を案内して嵌合させるためのガイド金物６が取付
けられている。

このガイド金物６は、下方へ向けラツパ状に拡
開するとともに索３の許容曲げ半径を確保しうる
案内壁６ａを有して形成される。

また、ガイド金物６の内壁には、索端末金物４
を拘束するために、この索端末金物４に係合する
ロツク部材７がバネ８により矢印Ａ方向に付勢さ
れて突設される。

なお、索端末金物４の上端縁およびロツク部材
７の下端縁においては、第２図ａ，ｂ，ｃに示す
ように懸吊物体１を索３により矢印Ｂ方向に引上
げる際に、索端末金物４がロツク部材７を矢印Ｃ
方向に円滑に押し開いてロツク部材７に係合すべ
く、面取りが成されている。

また、懸吊物体１が保持物体２に嵌合されたこ
とを確認するために、第１図に示すようなロツク
部材７の移動を検知しうるリミツトスイツチ９が
そなえられ、このリミツトスイツチ９からの信号
が嵌脱表示装置１０に表示されるようになつてい
る。

このような索端末金物嵌合装置において、懸吊
物体１を第１図に示すような、保持物体２に嵌合
保持した状態から水中に降下させ、この懸吊物体
１を用いて水中作業を行なう際には、図示しない
油圧装置等によりロツク部材７を開いて索端末金
物４とロツク部材７との係合を解除した後、索３
を図示しないウインチ等により繰出して懸吊物体
１を降下させる。

一方、水中作業終了後、懸吊物体１を引上げ保
持物体２に嵌合保持する際には、索３を図示しな
いウインチ等により巻込む。これに伴い、索端末
金物４は、第２図ａ，ｂに示すように、ガイド金
物６の案内壁６ａに沿つて案内され矢印Ｂ方向に
上昇し、ロツク部材７を自動的に矢印Ｃ方向に押
し開く。このとき、リミツトスイツチ９によりロ
ツク部材７の移動が検知され、この移動は、嵌脱
表示装置１０に表示されて、懸吊物体１が保持物
体２に嵌合されたことを確認するためのデータと
して用いられる。

そして、索端末金物４がさらに上昇すると、第
２図ｃに示すように、ロツク部材７がバネ８によ
り再び矢印Ａ方向に付勢され、索端末金物４とロ
ツク部材７とが係合して、懸吊物体１が保持物体
２に嵌合保持されるのである。

しかしながら、このような従来の索端末金物嵌
合装置では、第３図に示すように、索３が繰出さ
れた状態で索３とロツク部材７とが干渉し合う場
合があり、索３に損傷をきたす恐れがある。

また、懸吊物体１の嵌脱状態を確認し遠隔監視
を行なうためにそなえられるリミツトスイツチ９
は、第３図に示すように、索３とロツク部材７と
が干渉し合う場合にも作動するため、嵌脱表示装
置１０には、実際の懸吊物体１の嵌脱状態と異な
る誤つた信号が表示されることがあり、懸吊物体
１の嵌脱状態を正確に遠隔監視できないという問
題点もある。

本考案は、これらの問題点の解消をはかろうと
するもので、索を繰出した状態において索とロツ
ク部材とが干渉し合うことを防止して、索の損傷
を防ぐとともに、懸吊物体の嵌脱状態の認識を確
実に行なえるようにした索端末金物嵌合装置を提
供することを目的とする。

このため本考案の索端末金物嵌合装置は、懸吊
物体に連結される索端末金物と、同索端末金物を
案内して嵌合させるべく下方に向けラツパ状に拡
開した案内壁を有する保持物体付きガイド金物
と、上記索端末金物に係合して同金物を拘束すべ
く上記ガイド金物の内壁から突出して配設された
ロツク部材とをそなえ、上記索端末金物に接続さ
れた索と上記ロツク部材との干渉を防止すべく、
上記ガイド金物の上端部に設けられた索挿通孔の
下縁部と同ガイド金物における上記案内壁の上縁
部との接続部が、上方へ縮径した段差部として形
成されるとともに、上記懸吊物体の嵌脱状態の認
識を行なうべく、上記段差部から下方に向け突設
してリミツトスイツチが設けられたことを特徴と
している。

以下、図面により本考案の一実施例としての索
端末金物嵌合装置について説明すると、第４図は
その縦断面図、第５図ａ，ｂ，ｃはその索端末金
物とロツク部材とが係合する過程を示す縦断面
図、第６図はその索の繰出し時における湾曲状態
を示す縦断面図である。

第４図に示すように、無人潜水機等の懸吊物体
１１は索端末金物１４およびヒンジ１５を介して
索１３に連結され、水中発着台等の保持物体１２
には索端末金物１４を案内して嵌合させるための
ガイド金物１６が取付けられている。

このガイド金物１６は、下方へ向けラツパ状に
拡開するとともに索１３の許容曲げ半径を確保し
うる案内壁１６ａを有して形成される。

また、ガイド金物１６の上端部には、索１３が
貫通する索挿通孔１６ｂが形成されており、この
索挿通孔１６ｂを通過した索１３は図示しないウ
インチに接続されている。

さらに、ガイド金物１６の内壁には、索端末金
物１４を拘束するために、この索端末金物１４に
係合するロツク部材１７がバネ１８により矢印Ａ
方向に付勢されて突設される。

なお、索端末金物１４の上端縁およびロツク部
材１７の下端縁においては、第５図ａ，ｂ，ｃに
示すように、懸吊物体１１を索１３により矢印Ｂ
方向に引上げる際に、索端末金物１４がロツク部
材１７を矢印Ｃ方向に円滑に押し開いてロツク部
材１７に係合すべく、面取りが成されている。

また、ロツク部材１７には図示しない油圧装置
がそなえられ、この油圧装置を作動させることに
よりロツク部材１７は矢印Ｃ方向に駆動されるよ
うになつている。

一方、第４，６図に示すように、索端末金物１
４に接続された索１３とロツク部材１７との干渉
を防止するため、ガイド金物１６の上端部に設け
られた索挿通孔１６ｂの下縁部とガイド金物１６
における案内壁１６ａの上縁部との接続部が、上
方へ縮径した段差部２１として形成されている。

そして、索端末金物１４とロツク部材１７との
係合を確認するために、リミツトスイツチ１９が
段差部２１から下方へ突出して設けられており、
このリミツトスイツチ１９は、索端末金物１４が
上昇しロツク部材１７に係合すると索端末金物１
４に当接して作動し、嵌脱表示装置２０にその係
合完了の信号を伝達する。

本考案の索端末金物嵌合装置は上述のごとく構
成されているので、懸吊物体１１を第４図に示す
ような保持物体１２に嵌合保持した状態から水中
に降下させ、この懸吊物体１１を用いて水中作業
を行なう際には、従来と同様、図示しない油圧装
置によりロツク部材１７を開いて索端末金物１４
とロツク部材１７との係合を解除した後、索１３
を図示しないウインチにより繰出して懸吊物体１
１を降下させる。

一方、水中作業終了後、懸吊物体１１を引上げ
保持物体１２に嵌合保持する際には、索１３を図
示しないウインチにより巻込む。これに伴い、索
端末金物１４は、第５図ａ，ｂに示すように、ガ
イド金物１６の案内壁１６ａに沿つて案内され矢
印Ｂ方向に上昇し、ロツク部材１７を自動的に矢
印Ｃ方向に押し開く。

そして、索端末金物１４がさらに上昇すると、
第５図ｃに示すように、ロツク部材１７がバネ１
８により再び矢印Ａ方向に付勢され、索端末金物
１４とロツク部材１７とが係合して、懸吊物体１
１が保持物体１２に嵌合保持される。

ところで、本考案の索端末金物嵌合装置では、
索挿通孔１６ｂの下縁部と案内壁１６ａの上縁部
との接続部が上方へ縮径した段差部として形成さ
れているので、索１３が、第６図に示すように、
繰出された状態で湾曲しても、索１３とロツク部
材１７との干渉が防止され、索１３に損傷をきた
す恐れがなくなるのである。

また、懸吊物体１１の嵌脱状態を確認し遠隔監
視を行なうためにそなえられるリミツトスイツチ
１９が段差部２１から下方に向け突設されている
ため、索端末金物１４がロツク部材１７に係合し
た場合、すなわち懸吊物体１１が保持物体１２に
嵌合保持された場合のみ、リミツトスイツチ１９
が作動し、懸吊物体１１の嵌脱状態を確実に認識
できる。

以上詳述したように、本考案の索端末金物嵌合
装置によれば、懸吊物体に連結される索端末金物
と、同索端末金物を案内して嵌合させるべく下方
へ向けラツパ状に拡開した案内壁を有する保持物
体付きガイド金物と、上記索端末金物に係合して
同金物を拘束すべく上記ガイド金物の内壁から突
出して配設されたロツク部材とをそなえ、上記索
端末金物に接続された索と上記ロツク部材との干
渉を防止すべく、上記ガイド金物の上端部に設け
られた索挿通孔の下縁部と同ガイド金物における
上記案内壁の上縁部との接続部が、上方へ縮径し
た段差部として形成されるとともに、上記懸吊物
体の嵌脱状態の認識を行なうべく、上記段差部か
ら下方に向けて突設してリミツトスイツチが設け
られるという簡素な構成で、索を繰出した状態に
おける索とロツク部材との干渉が防止されるの
で、索の損傷をきたす恐れがなくなるとともに、
懸吊物体の嵌脱状態の認識を確実に行なえる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は従来の索端末金物嵌合装置を示す
もので、第１図はその縦断面図、第２図ａ，ｂ，
ｃはその索端末金物とロツク部材とが係合する過
程を示す縦断面図、第３図はその索の繰出し時に
おける湾曲状態を示す縦断面図であり、第４〜６
図は本考案の一実施例としての索端末金物嵌合装
置を示すもので、第４図はその縦断面図、第５図
ａ，ｂ，ｃはその索端末金物とロツク部材とが係
合する過程を示す縦断面図、第６図はその索の繰
出し時における湾曲状態を示す縦断面図である。 １１……懸吊物体、１２……保持物体、１３…
…索、１４……索端末金物、１５……ヒンジ、１
６……ガイド金物、１６ａ……案内壁、１６ｂ…
…索挿通孔、１７……ロツク部材、１８……バ
ネ、１９……リミツトスイツチ、２０……嵌脱表
示装置、２１……段差部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 懸吊物体に連結される索端末金物と、同索端末
   金物を案内して嵌合させるべく下方へ向けラツパ
   状に拡開した案内壁を有する保持物体付きガイド
   金物と、上記索端末金物に係合して同金物を拘束
   すべく上記ガイド金物の内壁から突出して配設さ
   れたロツク部材とをそなえ、上記索端末金物に接
   続された索と上記ロツク部材との干渉を防止すべ
   く、上記ガイド金物の上端部に設けられた索挿通
   孔の下縁部と同ガイド金物における上記案内壁の
   上縁部との接続部が、上方へ縮径した段差部とし
   て形成されるとともに、上記懸吊物体の嵌脱状態
   の認識を行なうべく、上記段差部から下方に向け
   突設してリミツトスイツチが設けられたことを特
   徴とする、索端末金物嵌合装置。