JPS62161424A - コイル転倒防止方法 - Google Patents
コイル転倒防止方法Info
- Publication number
- JPS62161424A JPS62161424A JP31070486A JP31070486A JPS62161424A JP S62161424 A JPS62161424 A JP S62161424A JP 31070486 A JP31070486 A JP 31070486A JP 31070486 A JP31070486 A JP 31070486A JP S62161424 A JPS62161424 A JP S62161424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- car
- reel
- reel drum
- coil car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明はコイルカーでコイルをペイオフリールドラムに
装着する際、コイルとリールドラムとの中心が一致して
いないときの不都合をなくすことを目的とするコイル転
倒防止方法に関する。
装着する際、コイルとリールドラムとの中心が一致して
いないときの不都合をなくすことを目的とするコイル転
倒防止方法に関する。
［従来の技術］
ペイオフリールドラムへのコイルの装着は、近時はコイ
ルカーを用いて自動で行なっている。
ルカーを用いて自動で行なっている。
即ちペイオフリールドラムにコイルを装着する場合は、
コイル径をコイル外径検出機等で検出してフィルを適宜
昇降することによりコイル中心をリールドラム中心に自
動的に合わせ、その後、フィルカーをペイオフリールに
向は移行させてリールドラムに装着している。
コイル径をコイル外径検出機等で検出してフィルを適宜
昇降することによりコイル中心をリールドラム中心に自
動的に合わせ、その後、フィルカーをペイオフリールに
向は移行させてリールドラムに装着している。
［発明か解決しようとする問題点コ
しかし、コイル外径の検出精度とコイルの昇降位置検出
精度の関係から、コイル中心をリールドラム中心に完全
に合致させることは難しく、このためコイル中心とリー
ルドラム中心との間に大幅なずれが生じることかある。
精度の関係から、コイル中心をリールドラム中心に完全
に合致させることは難しく、このためコイル中心とリー
ルドラム中心との間に大幅なずれが生じることかある。
このような状態でコイルカーをリールドラムに向は移動
させた場合は、コイルがリールドラムの先端に干渉し、
そのまま気すかすにコイルカーを前進させると、いずれ
はコイルがコイルカーから脱落する。特にコイルの重量
が大きい場合は、コイルか脱落したことにより機器は大
きな損傷を受ける。
させた場合は、コイルがリールドラムの先端に干渉し、
そのまま気すかすにコイルカーを前進させると、いずれ
はコイルがコイルカーから脱落する。特にコイルの重量
が大きい場合は、コイルか脱落したことにより機器は大
きな損傷を受ける。
本発明はこのような事態の発生を未然に防ぎ、ペイオフ
リールドラムへのコイル装着を円滑に行うことを可能と
するコイル転倒防止方法を提供することを目的としてな
したものである。
リールドラムへのコイル装着を円滑に行うことを可能と
するコイル転倒防止方法を提供することを目的としてな
したものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、移動距離検出装置を設けたコイルカーにコイ
ルを搭載して該コイルカーをペイオフリールのリールド
ラム軸線に沿いペイオフリールに向けて前進させ、コイ
ルカーに搭載したコイル端がリールドラムの先端部を基
準としてコイルカー後退方向へ適宜距離隔てた位置に設
けた第１のコイル端検出装置により感知されたら、以後
は前記移動距離検出装置によりコイルカーの移動距離を
測定し、リールドラム先端がコイル穴に進入する所定距
離だけコイルカーがペイオフリール側へ前進しても、コ
イルが前記リールドラムの先端部を基準としてコイルカ
ー前進方向へ一定距離隔てた位置に設けられた第２のコ
イル端検出装置により感知されない場合には、コイルカ
ーを停止させる構成を備えている。
ルを搭載して該コイルカーをペイオフリールのリールド
ラム軸線に沿いペイオフリールに向けて前進させ、コイ
ルカーに搭載したコイル端がリールドラムの先端部を基
準としてコイルカー後退方向へ適宜距離隔てた位置に設
けた第１のコイル端検出装置により感知されたら、以後
は前記移動距離検出装置によりコイルカーの移動距離を
測定し、リールドラム先端がコイル穴に進入する所定距
離だけコイルカーがペイオフリール側へ前進しても、コ
イルが前記リールドラムの先端部を基準としてコイルカ
ー前進方向へ一定距離隔てた位置に設けられた第２のコ
イル端検出装置により感知されない場合には、コイルカ
ーを停止させる構成を備えている。
［作 用］
コイルを搭載したコイルカーがペイオフリール側へ前進
し、第１のコイル端検出装置により前記コイル端が検出
されたら、以後は移動距離検出装置によりコイルカーの
移動距離を測定し、コイルカーが所定距離前進しても第
２のコイル端検出装置によりコイル端が検出されない場
合は、コイルカーは停止させられ、これによりコイルの
転倒が防止される。
し、第１のコイル端検出装置により前記コイル端が検出
されたら、以後は移動距離検出装置によりコイルカーの
移動距離を測定し、コイルカーが所定距離前進しても第
２のコイル端検出装置によりコイル端が検出されない場
合は、コイルカーは停止させられ、これによりコイルの
転倒が防止される。
［実 施 例］
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図及び第２図においてｌはペイオフリール、２は該
ペイオフリール１に設けたリールドラム、３はコイルカ
ーを示し、該コイルカー３はリールドラム２の軸線（中
心）Ｃ＋に沿いペイオフリールｌに接離する方向へレー
ル４上を移動自在な台車５に、コイル載置部６を昇降自
在に設け、該コイル載置部６にコイル７を載せられるよ
うにしている。本発明のコイル転倒防止方法に使用する
制御装置は、上記構成のコイルカー３にパルスジェネレ
ータＰＧを搭載して該パルスジェネレータＰＧによりコ
イルカー３の移動距離を計測できるようにし、またリー
ルドラム２の先端部を基準にしてコイルカー後退方向へ
適宜距離！１を隔てた位置に、コイル端を検出するため
の第１の光電管検出器ＰＨ１を設け、またリールドラム
２の先端部を基準にしてコイルカー前進方向Ｘへ一定距
離！２を隔てた位置に、コイル端を検出するための第２
の光電管検出器ＰＨ２を設け、前記第１の光電管検出器
ＰＨ１がコイル端を検出したときから前記コイルカー３
の前進方向移動距離を計測し、該移動距離が前記第１の
光電管検出器Ｐ Ｈ＋ と前記第２の光電管検出器ＰＨ
２との間の距離りに達したときに前記第２の光電管検出
器ＰＨ２の作動状況を検知する構成にしている。
ペイオフリール１に設けたリールドラム、３はコイルカ
ーを示し、該コイルカー３はリールドラム２の軸線（中
心）Ｃ＋に沿いペイオフリールｌに接離する方向へレー
ル４上を移動自在な台車５に、コイル載置部６を昇降自
在に設け、該コイル載置部６にコイル７を載せられるよ
うにしている。本発明のコイル転倒防止方法に使用する
制御装置は、上記構成のコイルカー３にパルスジェネレ
ータＰＧを搭載して該パルスジェネレータＰＧによりコ
イルカー３の移動距離を計測できるようにし、またリー
ルドラム２の先端部を基準にしてコイルカー後退方向へ
適宜距離！１を隔てた位置に、コイル端を検出するため
の第１の光電管検出器ＰＨ１を設け、またリールドラム
２の先端部を基準にしてコイルカー前進方向Ｘへ一定距
離！２を隔てた位置に、コイル端を検出するための第２
の光電管検出器ＰＨ２を設け、前記第１の光電管検出器
ＰＨ１がコイル端を検出したときから前記コイルカー３
の前進方向移動距離を計測し、該移動距離が前記第１の
光電管検出器Ｐ Ｈ＋ と前記第２の光電管検出器ＰＨ
２との間の距離りに達したときに前記第２の光電管検出
器ＰＨ２の作動状況を検知する構成にしている。
次に作動について説明する。
コイル７を積んだコイルカー３がペイオフリールｌに近
づいて第１の光電管検出器ＰＨＩがコイル端を感知した
時点から、パルスジェネレータＰＧがコイルカー３の移
動距離の測定を始める。そしてコイルカー３が距離Ｌ（
＝１＋＋１２）だけ進んだとき、コイルの中心Ｃ２がリ
ールドラムの中心Ｃ１に略一致していれば、コイル７の
穴はリールドラム２に嵌合するためコイル端が第２の光
電管検出器ＰＨ２から出た光を遮る。このときのコイル
７は正常にリールドラム２に装着され得る状態にあるこ
とが確認される。一方、コイルの中心Ｃ２とリールドラ
ムの中心Ｃ１とが大幅にずれていて、コイル７がリール
ドラム２の先端部と干渉したときは、コイルカー３が距
離したけ進んでも第２の光電管検出器ＰＨ２はコイル端
を検知しない。つまり、第１の光電管検出器ＰＨ１でコ
イル端を検知した後コイルカー３か距離したけ進んだと
き、第２の光電管検出器ＰＨ２がコイル端を検知しない
場合は、コイル端がリールドラムの先端部に干渉しコイ
ルか前に進めない状態にあることが判る。従ってこの時
点でコイルカー３を停止させれば、コイル７がコイルカ
ー３から脱落することを防ぐことができ、またかかる事
態の発生を作業者に警報等で知らしめることができる。
づいて第１の光電管検出器ＰＨＩがコイル端を感知した
時点から、パルスジェネレータＰＧがコイルカー３の移
動距離の測定を始める。そしてコイルカー３が距離Ｌ（
＝１＋＋１２）だけ進んだとき、コイルの中心Ｃ２がリ
ールドラムの中心Ｃ１に略一致していれば、コイル７の
穴はリールドラム２に嵌合するためコイル端が第２の光
電管検出器ＰＨ２から出た光を遮る。このときのコイル
７は正常にリールドラム２に装着され得る状態にあるこ
とが確認される。一方、コイルの中心Ｃ２とリールドラ
ムの中心Ｃ１とが大幅にずれていて、コイル７がリール
ドラム２の先端部と干渉したときは、コイルカー３が距
離したけ進んでも第２の光電管検出器ＰＨ２はコイル端
を検知しない。つまり、第１の光電管検出器ＰＨ１でコ
イル端を検知した後コイルカー３か距離したけ進んだと
き、第２の光電管検出器ＰＨ２がコイル端を検知しない
場合は、コイル端がリールドラムの先端部に干渉しコイ
ルか前に進めない状態にあることが判る。従ってこの時
点でコイルカー３を停止させれば、コイル７がコイルカ
ー３から脱落することを防ぐことができ、またかかる事
態の発生を作業者に警報等で知らしめることができる。
［発明の効果］
本発明は前記した構成であるので、コイルがコイルカー
より脱落することを未然に防止でき、ペイオフリールド
ラムへのコイル装着作業の自動化を図る上での障害を除
去できる、等の優れた効果を奏し得る。
より脱落することを未然に防止でき、ペイオフリールド
ラムへのコイル装着作業の自動化を図る上での障害を除
去できる、等の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の詳細な説明図、第２図は第１図のｎ−
ｎ矢視図である。 １・・・ペイオフリール、２・・・リールドラム、３・
・・コイルカー、７・・・コイル、ＰＨ，・・・第１の
光電管検出器、ＰＨ２・・・第２の光電管検出器、ＰＧ
・・・パルスジェネレータ。
ｎ矢視図である。 １・・・ペイオフリール、２・・・リールドラム、３・
・・コイルカー、７・・・コイル、ＰＨ，・・・第１の
光電管検出器、ＰＨ２・・・第２の光電管検出器、ＰＧ
・・・パルスジェネレータ。
Claims (1)
- １）移動距離検出装置を設けたコイルカーにコイルを搭
載して該コイルカーをペイオフリールのリールドラム軸
線に沿いペイオフリールに向けて前進させ、コイルカー
に搭載したコイル端がリールドラムの先端部を基準とし
てコイルカー後退方向へ適宜距離隔てた位置に設けた第
１のコイル端検出装置により感知されたら、以後は前記
移動距離検出装置によりコイルカーの移動距離を測定し
、リールドラム先端がコイル穴に進入する所定距離だけ
コイルカーがペイオフリール側へ前進しても、コイルが
前記リールドラムの先端部を基準としてコイルカー前進
方向へ一定距離隔てた位置に設けられた第２のコイル端
検出装置により感知されない場合には、コイルカーを停
止させることを特徴とするコイル転倒防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31070486A JPS62161424A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | コイル転倒防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31070486A JPS62161424A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | コイル転倒防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161424A true JPS62161424A (ja) | 1987-07-17 |
| JPS644849B2 JPS644849B2 (ja) | 1989-01-27 |
Family
ID=18008465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31070486A Granted JPS62161424A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | コイル転倒防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161424A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248358A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-02-19 | Kleinewefers Gmbh | 特に印刷機用の紙ロール巻き出し装置およびロール芯へ固定ピボットを挿入する方法 |
| JPH0523740A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nkk Corp | コイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法 |
| KR100340560B1 (ko) * | 1997-12-22 | 2002-10-25 | 주식회사 포스코 | 코일카의코일추락방지장치및방법 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP31070486A patent/JPS62161424A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0248358A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-02-19 | Kleinewefers Gmbh | 特に印刷機用の紙ロール巻き出し装置およびロール芯へ固定ピボットを挿入する方法 |
| JPH0523740A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nkk Corp | コイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法 |
| KR100340560B1 (ko) * | 1997-12-22 | 2002-10-25 | 주식회사 포스코 | 코일카의코일추락방지장치및방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644849B2 (ja) | 1989-01-27 |
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