JPH0248358A - 特に印刷機用の紙ロール巻き出し装置およびロール芯へ固定ピボットを挿入する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は印刷機用の紙ロール巻き出し装置すなわちアン
ワインダおよびロール芯へ固定ピボットを挿入する方法
に関する。

（従来の技術） 本発明は駆動部によって反対方向に移動できて中空ロー
ル芯に嵌り合うふたつの固定ピボットを持つロール保持
装置を備え、ホイスト装置により高さが変更可能で、ロ
ールが特に固定ピボット軸線に対して平行に走行可能な
第１ワゴンと固定ピボット軸線に対して直角方向に走行
可能な第２ワゴンによって固定ピボット間に運動可能な
ロール支持台のあるロール供給装置を備えたロール巻き
出し装置および、このようなロール巻き出し装置におい
てロール芯へ固定ピボットを導入する方法に関するもの
である。

この種類の公知の装置（ＤＥ−ＰＳ　　３４０２　５８
２）では、最初のロール支持台を備えたワゴンがホイス
トプラットフォーム上を走行可能である。このホイスト
プラットフォームは定置した経路上を走行可能な第２ワ
ゴンにホイスト装置を中間接続して支承されている。ロ
ル芯の端面を固定ピボットに合わせて調整するために、
ロール支持台に支持されたロールは垂直方向にまた固定
とポット軸線に対して平行および直角方向に移動できる
。

（発明が解決しようとする問題点） この公知装置の調整は作業員の手作業によって行われ時
間と人件費がかさむ。ロールデータの実測により希望さ
れる位置を求めてこの作業を自動化しようとすると、ロ
ール周が円筒でなく円錐状でありかつ／または実際によ
くみられるようにロール芯がロール周に対して正確に同
心でない場合にはトラブルが発生する。

したがって独立した測定ステーションで円錐状の測定プ
ローブでロール芯端の位置を確認し目標値からの偏差を
ロールのモーターによる移動で排除する方法がすでに公
知である（文献“セルッチの新しいロボット駆動フォト
グラビアプレス”）。ロール支持台は上昇、長手方向、
横運動のほか、垂直回転軸の周りに旋回運動を実行でき
る。この測定ステーションは追加スペースを必要とし感
度のよいしたがって高価な特殊測定装置を必要とする。

この発明の課題は、ロール芯端の実際位置を考慮して独
立した測定ステーションを使用することなく自動調整操
作を可能にする、冒頭にのべた種類のロール巻き出し装
置を提供することである。

（問題点を解決するための手段および作用および効果） 発明にしたがってこの課題は、固定ピボットが先細にな
った端部を持ち、ロール支持台はロール芯へ固定ピボッ
トを挿入すると少なくともひとつの水平方向運動自由度
で自由に運動できる状態に保持され、この挿入時に固定
ピボットによるロール芯の自動調整が行われることによ
り解決される。

固定ピボットがおたがいに反対方向に移動すると先細に
なった端部でロール芯端に嵌り合い、中心位置に差異が
あると、ロール支持台の自由運動によってロール芯端が
固定ピボットに対して同心に心出しされるまでロールを
水平面内に移動させる力を作用させる。

この゛心出し動作゛で、モーターしたがってモーター制
御用の制御回路を必要としない水平面内の調整が行われ
る。なお、ロール支持台は水平駆動部から分離できる。

調整は迅速に行われる。また測定ステーション用の追加
スペースも不要である。

合理的にロール支持台は固定ピボットを挿入すると水平
面内に旋回可能である。

このようにして円錐状に巻かれたロールも調整できる。

旋回運動は固定ピボットの先細になった端部の影響を受
けた状態で行われるので旋回駆動部は不必要である。

旋回は望ましい解決方法では旋回エレメント上のロール
支持台が垂直回転軸の周りに旋回可能であることにより
行なわれる。

固定ピボットを挿入すると、ロール支持台が３水平運動
自由度のすべてで、すなわち、固定ピボット軸線に平行
な移動、固定ピボット軸線に直角な移動および垂直回転
軸周りの旋回で自由に運動できる状態に保持されている
と最良の結果が得られる。こじれを生じることなく、水
平面内で正確な心出し調整ができる。

第１および／または第２ワゴンと所属するモターの間に
自由回転カップリングを接続するようにも配慮できる。

代替案は固定ピボットを挿入した状態でロール支持台が
少なくともひとつのガスクッションに支持されるもので
ある。ガスクッション特にエヤクッションは、下側支持
面に対して心出し作業用に充分に大きい運動を認める支
持表面を持っている。

第１および／または第２ワゴンがエヤクツシゴン上を走
行可能であることが特に望ましい。

特に第２ワゴンは、四角形の角部に配置された４エヤク
ツシヨンを備えることができる。走行目的のためのこの
ようなエヤクッションは公知である。（ＥＰ−Ａ−０１
４８５０２）。

しかしエヤクッションはこの場合、別の機能を持ってい
る。すなわち、固定ピボットを挿入した状態でロール支
持台に充分な横方向移動性を与え、ロール軸線の簡単な
高さ変更を実現することである。

望ましい実施態様では、ホイスト装置が固定配置され、
ホイストフレームの高さを変更し、かつ第２ワゴンがホ
イストフレーム上、また第１ワゴンが第２ワゴン上を走
行可能になっている。こうすることによって、固定ピボ
ットを水平面内で心出し調整する際に移動させるべき質
量が小さくなる。ホイスト装置やホイストフレームが移
動に関与しないためである。

特に旋回エレメントを第２ワゴンの経路面に配置し、ホ
イストフレーム上で回転軸を形成する軸受が収容位置に
ある固定ピボットの下側に配置できる。この場合にも移
動質量が小さくなる利点がある。ホイストフレームに固
定接続された部分が心出し調整移動には参加しないため
である。

ロール支持台が挿入方向に固定ピボットが負荷を受けた
場合に降下できるようにするとよい。

特に力のかからない挿入が可能となるためである。

垂直方向にロール芯端を心出し調整するために、ホイス
ト装置がおたがいに関係なく変位できる、ふたつの固定
ピボット軸線方向にズレて配置されたホイストエレメン
トを備えるように配慮される。このようなホイスト装置
によって、円錐状巻き取りロールの際にロール芯軸線へ
適合させるよう片側での昇降調整を行うことができる。

ロール支持台の固定ピボット軸線方向間に・ズレた側面
に、相互にズレたホイストエレメントの調整に利用でき
るそれぞれひとつの荷重測定装置が設けられるのが特に
望ましい。固定ピボットの先細になった端部は垂直方向
にロール芯が位置変動した場合、ロールに対応する力を
加え、対応する側で荷重測定装置の信号を変化させる。

片側での昇降調整により、対応するロール芯端は正しい
高さ位置で荷重測定装置がもとの値を示すようになるま
で調整できることになる。

各側の荷重測定装置が第２ワゴンのそれぞれひとつの車
輪荷重を測定する少なくともひとつの測定ユニットで構
成される。これによりきわめて簡単な測定が可能になる
。

ホイストエレメントが高速走行時の粗調整および緩速走
行時の荷重測定装置による精密調整に駆動できるのが特
に望ましい。

ホイスト装置が、弁装置によりガス圧を変更できる固定
ピボット軸線方向にズレて配置されたガスクッションを
備えるのが望ましい。エヤクッションの形状をしたこの
ようなガスクッションは圧力変化によるきわめて簡単な
高さ変更を可能にする。

特にガスクッションは高さ調整の際に水平状態にとどま
るホイストテーブル上に配置できる。

これはホイストテーブルが粗高さ調整、ガスクッション
が微細高さ調整を行う特に簡単な実施態様である。

このような構成でホイストテーブルははさみ型ホイスト
テーブルでよい。

ガスクッションを制御するため、弁装置は出力圧を変更
できる減圧弁を備えることができる。

圧力変化により希望する高さの変更ができる。

別の代替案は弁装置が目標値を変更できる高さ位置調節
器を備えるものである。目標値を変更すると、ガスクッ
ションの支持面がこの目標値に従う。

特にホイスト装置の高さ粗調整を行わせるロール直径測
定装置を設けることができる。粗調整装置に微細調整装
置が接続されており、比較的簡単であるが円錐状のロー
ルや偏心して配置されたロール芯では役にたたない直径
測定が利用される。

荷重測定装置からの荷重信号を受けとり、調節可能な値
に達すると固定ピボット駆動部を心出し調整に起動させ
る比較器も有利である。この場合、ロール引き渡し時に
固定ピボットの抜き取りを自動的に行うため荷重測定装
置が追加して利用される。

別の構成によれば、第１ワゴン用経路の傍の第２ワゴン
の上に上記経路へ方向が傾斜してロール支持台の高さに
終わる使い残しロール収容面がある。このようにして、
直径の小さい使い残しロールも巻き出し装置から除去で
きる。使い残しロールはロール支持台の傾斜面上を転勤
する。

これに関連して、使い残しロール収容面に使い残しロー
ルを固定するグリップが設けられると好都合である。な
お、第２ワゴンが第１ワゴン用経路の使い残しロール収
容面に対向する側でロール止め装置を備えるのが望まし
い。

ロール支持台が高さを粗調整され、ついでロール芯へ固
定ピボットを挿入するために、ロール支持台の高さが変
更されるのが作業上望ましい。このようにして、固定ピ
ボットは比較的小さい力で確実にロール芯へ挿入できる
。

上記の状態は特に、ロール支持台がロール芯軸線が固定
ピボット軸線のやや上側になるような高さに配置され、
ロール芯へ固定ピボットを挿入するためにロール支持台
が降下されることにより実現される。

（実施例） この発明が以下、図示された望ましい実施例について詳
しく説明される。

第１および２図において紙ロール２を供給するためのロ
ール支持台１が設けられている。ロール支持台１は車輪
４でモーターにより経路５特にレール上を走行できる第
１ワゴン３のくぼんだ表面により、従ってくぼみつきワ
ゴンとして形成される。このレールは定置部分５ａと５
ｂおよび、第２ワゴン６、いわゆる移送ワゴン上の可動
部分５ｃを持っている。第２ワゴンはその車輪７でモー
ターにより経路８特にレール上を走行可能である。レー
ル８はホイストフレム９上の部分８ａと旋回軸受１１に
よりホイストフレーム９上の垂直軸１２の周りに旋回可
能でその中央位置でロックできる旋回エレメント１０上
の部分８ｂとで構成される。ホイストフレーム９は固定
配置されてそれぞれひとつの油圧ピストン・シリンダー
ユニットで構成できる４ホイストエレメント１３〜１６
上の４隅で支承される。

ロール巻き出し装置、すなわちアンワインダはその両側
に軸２０の周りに回転可能に支承された巻き出しリール
１８および１９があるフレーム１７を備えている。各巻
き出しリール１８は紙ロール２の芯端２５へ嵌り合うそ
れぞれひとつの固定ピボット２３または２４を持つふた
つのアーム２１および２２を備えている。第１図におい
て長尺紙帯２６が巻き出されたロール２ａはほとんど空
になっている。したがって固定ピボット２３に新しいロ
ール２が供給される。

巻き出しリールの１８０度回転によって、新しいロール
が作業位置へ投入される。

ロール支持台１はしたがって受入位置にある固定ピボッ
トに対してさまざまな方向に運動できる。

ａ）ホイストエレメント１３〜１６により垂直方向の移
動Ｓ１ができる。

ｂ）第１ワゴンによって、固定ピボット軸線に対して平
行な移動Ｓ２ができる。

Ｃ）第２ワゴンによって、固定ピボット軸線に直角な運
動Ｓ３ができる。

ｄ）旋回エレメント１０により受入姿勢にある固定ピボ
ット２３の下側にある垂直軸１２周りの回転運動Ｓ４が
得られる。

後でさらに詳しく説明されるように、コイル芯端２５は
これら４運動力式を利用してロール２が第３図に示され
る通り固定ピボットにより確実に収容されるように、固
定ピボット２３に対し心出し調整される。

第３図の実施例では第１ワゴン１０３の経路部分５ｃは
ガスクッション１１０あるいはエヤクッションの中間接
続のちとに第２ワゴン１０６の上側にある。ガスクッシ
ョンは方向Ｓ１、Ｓ２およびＳ３に運動を許容するので
、ホイストフレーム１０９はなんら旋回エレメント１０
を必要としない。

第４図では、各使い残しロールを取り出すために、ロー
ル支持台１はモーター力でこれら使い残しロールの下側
へ移動し、接触するまで持ち上げられる。つぎに固定ピ
ボットが取り外され使い残しロールは第１ワゴン３上ま
で搬出できる。使い残しロールの直径がアーム２１．２
２の巾よりも小さい場合にはロールは第２ワゴン６の使
い残しロール収容面２７上に収容され、固定ピボットが
引き出されるとグリップ２８により固定される。収容面
はたとえば２度と若干の傾斜を示し、使い残しロール２
ｂはその自重でロール支持台ｌすなわち、第１ワゴン３
のくぼみ面上に転勤できる。この第１ワゴン３の対向側
に、必要に応じて上方へ折上げるロール止め装置２９が
ある。

第５図にはワゴン３および６がそれぞれ接続可能な自由
回転カップリング３２あるいは３３を介して、対応する
ワゴンと接続されるそれぞれひとつの駆動モーター３０
または３１を備えていることが示されている。固定ピボ
ット２３は駆動部３４を備えている。制御装置３５から
固定ピボット２３をロール芯中へ押し込む指令が駆動部
３４へ出ると、同時に制御指令が自由回転カップリング
３２および３３に与えられ、カップリングが自由回転状
態になる。ワゴン３および６が通常の状態でそのモータ
ー３０および３１により強制的に所定の座標点へ移動さ
れる一方、制御指令後にはそのモーターから切り離され
る。

第３図による実施例では、自由回転カップリング３２お
よび３３が省略できる。このカップリングの代わりにた
とえばロックピボットにより第２ワゴン１０６に固定可
能な、図示されていない経路部分５ｃのロック装置があ
る。このロック装置は固定ピボットの挿入とほぼ同時に
解放され、経路部分５ｃはガスクッション１１０上で３
水平自由度のすべての方向に運動できる。

第２図はさらに、第２ワゴン６のふたつの対向する車輪
６にそれぞれひとつの荷重測定装置３６または３７が設
けられることを示している。

対応する構成が第６図に詳しく図示されている。

車輪７の軸３８はワゴン６のデツキ３９にリンク状に固
定される。このデツキは荷重測定装置３６たとえば通常
の圧力測定プローブを備えている。測定プローブには軸
３８からタペット４０により負荷が加えられる。

荷重測定装置３６はこれで第２ワゴンの車輪荷重を確認
する。

第７図が示す通り、固定ピボット２３は固定とポット軸
線４２と１０ないし４５度望ましくは約４０度の角度に
なった先細端４１を備えている。

さて粗心出し調整された固定ピボット２３が力Ｐ１で内
側へ押しこまれると、先細端４１はロール芯４３の端部
２５に突き当たり、送り込み方向に対して傾いた力Ｐ２
が発生する。この力はロール芯４３の微調整を行なうた
めに利用される。

ロール２はあらゆる運動自由度で自由運動ができるので
、水平方向に自由に運動できる。第８図に示す状態では
両ロール芯端には同じ向きの力Ｐ２が作用する。ロール
２は固定ピボット軸に直角な方向Ｓ３に第２ワゴン６を
移動させて運動する。第９図では両ロール芯端におたが
いに向きが逆になった力Ｐ２が作用している。

この力は矢印Ｓ４の方向に旋回エレメント１０を回転さ
せる。片方の固定とボット２３が他の固定ピボットより
も早く対応するロール芯端２５に接触する場合にも第１
ワゴン３の移動によってピボット軸線４２に平行な運動
ができる。

このような水平面内での心出し調整に対して通常は固定
ピボットに作用する押し込み力だけで充分である。

垂直偏差がある場合、力Ｐ２は垂直になる。

それぞれの側に少なくともひとつが設けられている荷重
測定装置３６および３７によって、これらの荷重変動が
測定される。第１０図の状態では左側に荷重の減少Ｆ−
１右側に荷重の増加Ｆ＋がみられる。これにより、第１
１図のように一方ではホイストエレメント１３．１４に
より、また他方では１５．１６により排除すべき荷重差
を生じる。第１１図の例ではホイストフレーム９が左側
で持ち上げられ又右側で下げられ、ロール２の円錐形状
が考慮され、固定ピボットとロール芯の正確な心出し調
整が行われる。

ホイストフレーム９は垂直方向の荷重変化が排除される
まで作動させられる。荷重測定装置が追加垂直力成分が
ないことを示すと、固定ピボットは通常の運転圧の空気
圧力によりロール芯へ進入できる。

第１２図は荷重測定装置３６および３７が使い残しロー
ル２ｂの引き渡しにも利用できることを示している。ホ
イストフレーム９が垂直に上方へ動かされ、ロール支持
台１が使い残しロール２ｂに接触すると、追加の荷重成
分が測定される。この荷重成分が目標値４４を超えると
、対応する比較器４５が、固定ピボット２３をロール芯
から抜き取るために駆動部３４へ信号を与える。

ユれら実施例装置の作動は次ぎのような経過を辿る。新
しい祇ロール２が経路５の定置部分５ａを経て第１ワゴ
ン３により導入され、第２ワゴン６上の可動部分５ｃに
よって、巻き出し装置の中央にまで移動し、±１０ｍｍ
の許容偏差で心出し調整が行われる。引き続き直径測定
装置４６でロール直径が確認される。ついで第２ワゴン
６が受入位置にある固定ピボット２３の下側へ移動し、
ホイストエレメント１３〜１６により測定された直径に
応じて高さが粗調整される。両方の運動は高速で行なわ
れる。ついで固定ピボットが進出駆動され、カップリン
グ３２および３３が自由回転状態にされ、旋回セグメン
ト１０のロックが解放される。固定ピボットの先細端に
より、ロール芯端には力が作用し、これはロール芯端が
正確に心出し調整されるまで、水平面内で直接ロール２
を移動させ、また垂直面内でホイストエレメントを作動
させ、固定ピボットが通常の運転圧で挿入される。

ついで紙ロールが巻き出しり−ル１８により若干持ち上
げられ、ロール支持台１がふたたび後退できるようにな
る。ロール２はこれで必要に応じて作業位置をとらせる
準備ができたことになる。

使い残しロールを引き渡すために、ロール支持台１が使
い残しロールの下側へ移動される。

ついで荷重測定装置３６．３７が接触状態を報知するま
で支持台が持ち上げられる。ついで固定ピボットが抜き
取られ、使い残しロールは第１ワゴン３上で搬出される
。もちろん使い残しロールの接触は別の方式たとえば接
触スイッチで確認できる。

第１３〜１５図の実施態様では、第１〜１２図と同じ部
分に同じ引用記号が使用されている。

対応する部分に対して２００だけ増加した引用〒号が使
用される。ホイストフレームは、はさ７み型ホイストテ
ーブル２０９として形成され、その両側に配置されたは
さみ５０がホイストエレメント２１５で高さ調整する際
に、常にこのホイストテーブル２０９の平行移動が行わ
れるよう配慮されている。第２ワゴン２０６はホイスト
テーブル２０９の表面を介してエヤクッション２０７上
を走行できる。駆動部として自由プーリー５２とモータ
ー５３により駆動される駆動ブーＩＪ　−５４の周りに
配置されたベルト５１が利用される。

これらのガスクッションとして作用するエヤクッション
２０７は３機能を持っている。エヤクッションは第２ワ
ゴンを摩擦の少ない状態で図示された導入位置から固定
ピボット２３がロール２を収容できる受入位置へまた逆
戻りを可能にする。第２番目に第２ワゴン２０６したが
ってワゴンに支持されたロール２も水平面内に充分に自
由運動でき、固定ピボットの先細端をロール芯へ挿し込
むと対応する運動の自由度が与えられる。第３番目に、
エヤクッションにより高さがある程度まで調整できる。

したがって直径測定装置４６でよりロール直径を測定し
て、ロール軸線が固定ピボット軸線よりも約５ｍｍ上側
へ位置するようにホイストテーブル２０９を調整できる
。挿入方向に固定ピボット２３に駆動がかかり、同時に
エヤクッションにより降下が行われると、ピボットはさ
らに力を加えずにロール芯へ進入する。

第１５および１６図に示す各部は次のように配置されて
いる。各エヤクッション２０７は原理的にＥＰ−Ａ−０
１４８５０２から公知のように高さ検出装置５５が配置
される。ホイストテーブル２０９に対してバネで圧着さ
れた接触子５６は、ばね負荷連杆５７の２つの作動子５
日および５９がふたつのリミットスイッチ６０および６
１と連動して第２ワゴン２０６がホイストテーブル２０
９上一定の高さに保持されるように制御器６２を作動さ
せる。制御器６２は出力圧がエヤクッション２０７へ供
給すれる減圧弁６３へ制御圧を送る。この圧力はエヤク
ッション２０７の内室６４の圧力を支配し、また出口孔
６５によりクツション空間６６にも行き渡っている。空
気は隙間６７を通って外部へｌする。リミットスイッチ
６１が起動されるほどにワゴン２０６が下降すると、制
御回路の制御圧が高められ、ワゴン２０６の高さが増加
し、両リミットスイッチ６０および６１が接触しなくな
り、制御回路６２の制御圧が低下する。圧力遮断あるい
は圧力消失の場合のために機械的な支持体６８が設けら
れている。

圧縮空気源６９はオン・オフ制御弁７０を経て圧縮空気
を供給する。これに制御圧が遠隔制御可能な目標値調整
装置７２で変更できる減圧弁７１が続いている。出力配
管７３は両方の左側エヤクッション２０７に空気を提供
する。第２エヤクツシヨンは図示されたエヤクッション
と同じように高さ検出装置５５と減圧弁６３が設けられ
ている。これら両クツションは共通の減圧弁６３と共通
の高さ検出装置５５を経て駆動することもできる。両方
の右側エヤクッション２０７は独自の減圧弁６３と共通
の減圧弁７１を経て制御弁７０の後側につながる配管７
４に接続される。

ロール引き渡しの際にホイストテーブル２０９は、第２
ワゴン２０６の通常の高さ位置を考慮してロール軸線が
ピボット軸線よりも約５ｍｍ高（なるように調整される
。ピボット２３の挿入方向に駆動がかけられる間、遠隔
制御可能な目標値調整装置７２によって、両側へ向かう
圧力が徐々に下げられ、第２ワゴン２０６したがってロ
ール軸線を降下させる。この場合もっとも強く負荷され
エヤクッション部分で降下が生じる。この降下運動中、
固定ピボット２３は抵抗を受けずに挿入できる。片方で
この状態になると、対応するエヤクッションが除圧され
る。

したがってまだ挿入されていない側で自動的に降下が始
まる。したがって一方のワゴン側の前置減圧弁７１さら
に遅れて別のワゴン側の減圧弁を優先的に起動できる。

対称的な荷重分布の場合には固定ピボットの下降と挿入
を同時に実施できる。

降下過程の速度は目標値調整装置７２により制御してた
とえば１８秒間で最高から最低まで変更できまた降下を
いつでも中止できる。端末スイッチ７５がたとえば５ｍ
ｍの底間隔になったことを示すと降下をいつでも中止で
きる。

第１５および１６図では、ピボット挿入時の高さ変更が
圧力低下により行われる一方、第１７図の実施例ではこ
れがストローク制御された降下により行なわれる。この
目的のため高さ検出装置５５全体はワゴン２０６に固定
されずワゴンにリンク状に取り付けられたレバー７６に
取り付けられる。このレバーにはモーター７８によって
スピンドル７９に沿ってたとえば第１７図左側の位置か
ら第１７図右側の位置へ移動できるナツト７７が設けら
れる。こうして第２ワゴン２０６の高さが“Ｄｏ“たけ
移動する。モーター７８の作動によって、固定ピボット
２３の挿入に望ましい隣下運動が行われる。

図示された実施態様からこの発明の基本構想を逸脱する
ことなく多くの点で変更が可能である。たとえば、垂直
旋回軸１２はホイストフレーム９の片側にも配置できる
。上昇移動はモーターあるいは機械的に行なえる。圧力
測定プローブの代わりにたとえばひずみゲージを使用す
る別の公知の秤量セルも利用できる。経路上を走行でき
るワゴンはスキッド上を摺動するキャレッジあるいはそ
の他の支持部で形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙ロールが導入位置にある状態での本発明の１
実施例のロール巻き出し装置の略示側面図、第２図は第
１図装置の移動装置の平面図、第３図はロールが引き渡
し位置にある状態での変形実施例装置の第１図と同様の
側面図、第４図は使い残しロールが固定状態にある引き
渡し装置の部分の側面図、第５図は自由回転カップリン
グの配置の機能線図、第６図は荷重測定装置の実施例の
図、第７図は固定ピボットがロール芯に導入される直前
の状態の平面図、第８図はロールが水平に平行状態する
状態の平面図、第９図はロールが垂直軸のまわりに旋回
する状態の平面図、第１０図は円錐形のロールの心出し
調整前の正面図、第１１図は円錐形の口−ルの心出し調
整後の正面図、第１２図は使い残しロールの引き渡し時
の正面図、第１３図は本発明の他の実施例の第１図同様
の側面図、第１４図は第１３図実施例の平面図、第１５
図は本発明のさらに他の実施例の第２ワゴンの略示上視
図、第１６図は第１５図のワゴンのエヤクッションの制
御装置の図、第１７図は２つの調整位置での制御装置の
変形状態を示す図である。 （１）・・・ロール支持台、（２）　（２ａ）　（２ｂ
）−紙ロール、（３）（１０３）・・・第１ワゴン、（
４）・・・車輪、（５）・・・経路、（５ａ）　（５ｂ
）　＝一定置部分、（５ｃ）−可動部分、（６）（１０
６）（２０６）・・・第２ワゴン、（７）・・・車輪、
（２０７）・・・エヤクッション、（８）・・・経路、
（８ａ）　（８ｂ）・・・部分、（９）（１０９）・・
・ホイストフレーム、（２０９）・・・はさみ型ホイス
トテーブル、００）・・・旋回エレメント、（１１０）
・・・ガスクッション、（１０・・・旋回軸受、０２）
・・・垂直軸、０３）０４）Ｑ５）（１６）　（２１５
）・・・ホイストエレメント、θり・・・フレーム、Ｇ
制９・・・巻き出しリール、Ｑ（Ｄ・・・軸、ロール収
容面、（２８）・・・グリップ、（２９）・・・ロール
止め装置、（３０）　（３１）・・・駆動モータ、（３
２）　（３３）・・・自由回転カップリング、（３４）
・・・駆動部、（３５）・・・制御装置、（３６）　（
３７）・・・荷重測定装置、（３８）・・・軸、（３９
）・・・デツキ、（４０）・・・タペット、（４１）・
・・先細端、（４２）・・・固定ピボット軸線、（４３
）・・・ロール芯、（４４）・・・目標値、（４５）・
・・比較器、（４６）・・・ロール直径測定装置、（５
０）・・・はさみ、（５１）・・・ベルト、（５２）・
・・自由プーリー、（５３）・・・モータ、（５４）・
・・駆動プーリー、（５５）・・・高さ検出装置、（５
６）・・・接触子、（５７）・・・連杆、（５８）　（
５９）・・・作動子、（６０）　（６１）・・・リミッ
トスイッチ、（６２）・・・制御器、（６３）・・・減
圧弁、（６４）・・・内室、（６５）・・・出口孔、（
６６）・・・エヤクッション空間、（６７）・・・隙間
、（６８）・・・機械的支持体、（６９）・・・圧縮空
気源、（７０）・・・オン・オフ制御弁、（７１）・・
・減圧弁、（７２）・・・目標値調整装置、（７３）・
・・出力配管、（７４）・・・配管、（７５）・・・端
末スイッチ、（７６）・・・レバー、（７７）・・・ナ
ツト、（７８）・・・モータ、（７９）・・・スピンド
ル、（Ｓｌ）　（Ｓ２）　（Ｓ３）　（Ｓ４）・・・原
動方向、（ＰＬ）　（Ｐ２）　（Ｆ　−）　（Ｆ＋）・
・・力変動、（Ｄ）・・・高さ差。 （二／ （÷ 収

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）駆動部により相互に移動可能で中空ロール芯に嵌
   り合うふたつの固定ピボットを持つロール保持装置を備
   え、ホイスト装置により高さが調整可能でロールが特に
   固定ピボット軸線に対して平行に走行可能な第１ワゴン
   および固定ピボット軸線に対して直角方向に走行可能な
   第２ワゴンによって固定ピボットとの間を移動できるロ
   ール支持台を持つロール供給装置を備えた装置において
   、固定ピボット（２３、２４）が先細端部分（４１）を
   備え、ロール支持台（１）がロール芯（４３）へ固定ピ
   ボットを挿入した場合、ロール支持台（１）が少なくと
   もひとつの水平運動自由度で自由に運動できる状態に保
   持され、この挿入に際し、固定ピボットに対するロール
   芯の自動位置調整が行われることを特徴とする特に印刷
   機械用のロール巻き戻し装置。 （２）固定ピボット（２３、２４）を挿入すると、ロー
   ル支持台（１）が水平面内で旋回可能であることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （３）ロール支持台（１）が旋回要素エレメント（１０
   ）上で垂直回転軸（１２）の周りに旋回可能であること
   を特徴とする、特許請求の範囲第２項記載の装置。 （４）ロール支持台（１）が固定ピボット（２３、２４
   ）を挿入すると３水平運動自由度のすべて、すなわち、
   固定ピボット軸線（４２）に平行な移動、固定ピボット
   軸線に直角な移動および垂直回転軸（１２）の周りの旋
   回により自由に移動できる状態に保持されることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１に記載
   の装置。 （５）第１および／または第２ワゴン（３、６）と対応
   するモーター（３０、３１）との間に自由回転カップリ
   ング（３２、３３）が接続されることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１〜４項のいずれか１に記載の装置。 （６）ロール支持台（１）が固定ピボット（２３、２４
   ）を挿入する際に、少なくともひとつのガスクッション
   （１１０、２０７）に支承されることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１〜５項のいずれか１に記載の装置。 （７）第１および／または第２ワゴン（２０６）がエヤ
   クッション（２０７）上を走行できることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１〜６項のいずれか１に記載の装置
   。 （８）第２ワゴン（２０６）が４角形の角部に配置され
   た４個のエヤクッション（２０７）を備えることを特徴
   とする、特許請求の範囲第７項に記載の装置。 （９）ホイスト装置が定位置に配置されておりホイスト
   フレーム（９）の高さを変更することおよび、第２ワゴ
   ン（６）がホイストフレーム上を走行でき、また第１ワ
   ゴン（３）が第２ワゴン上を走行できることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１〜８項のいずれか１に記載の装
   置。 （１０）旋回エレメント（１０）が第２ワゴン（６）の
   経路内に配置され、回転軸（１２）を形成する軸受けが
   ホイストフレーム（９）上で、受入位置にある固定ピボ
   ット（２３）の下側に配置されることを特徴とする、特
   許請求の範囲第９項に記載の装置。 （１１）ガスクッション（１１０）が第２ワゴン（１０
   ６）上に配置され、第１ワゴン（１０３）の経路部分（
   ５ｃ）を支承することを特徴とする、特許請求の範囲第
   ６および９項のいずれか１に記載の装置。 （１２）ロール支持台（１）が挿入方向に固定ピボット
   （２３、２４）が駆動されると降下できることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１〜１１項のいずれか１に記載
   の装置。 （１３）ホイスト装置が、おたがいに無関係に変位でき
   る、固定ピボット（４２）の方向に位置をズラせて配置
   されたホイストエレメント（１３〜１６）を備えること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１〜１２項のいずれか
   １に記載の装置。 （１４）固定ピボット軸線（４２）の方向に位置のズレ
   たロール支持台（１）の側面に、おたがいにズレたホイ
   ストエレメントを調整できる荷重測定装置（３６、３７
   ）が配置されることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   ３項に記載の装置。 （１５）各側の荷重測定装置（３６、３７）がそれぞれ
   第２ワゴン（６）の車輪荷重を測定する少なくともひと
   つの測定ユニットで構成されることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１４項に記載の装置。 （１６）ホイストエレメント（１３〜１６）が高速移動
   時の粗調整および、緩速移動時の微調整が荷重測定装置
   （３６、３７）によりなされることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１３〜１５項のいずれか１に記載の装置。 （１７）ホイスト装置が、弁装置（６３、７２）による
   ガス圧を変更できる固定ピボット軸線の方向にズレて配
   置されたエヤクッション （２０７）を備えることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１〜１６項のいずれか１に記載の装置。 （１８）エヤクッション（２０７）が高さ変更時に水平
   状態を調整されるホイストテーブル（２０９）上に配置
   されることを特徴とする、特許請求の範囲第１７項に記
   載の装置。（１９）ホイストテーブル（２０９）がはさ
   み型ホイストテーブルであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１８項に記載の装置。 （２０）弁装置が出力圧を変更できる減圧弁（７２）を
   備えることを特徴とする、特許請求の範囲第１７〜１９
   項のいずれか１に記載の装置。 （２１）弁装置が目標値の変更できる高さ位置調節器（
   ５５、６２）を備えることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１７〜１９項のいずれか１に記載の装置。 （２２）ホイスト装置（１３〜１６）の高さ粗調整に関
   連するロール直径測定装置（４６）が設けられることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１〜２１項のいずれか１
   に記載の装置。 （２３）荷重測定装置（３６、３７）の荷重信号を受け
   取り、調整可能な値に達すると引き抜き方向に固定ピボ
   ット駆動部を起動する比較器（４５）を有することを特
   徴とする、特許請求の範囲第１４ないし２２項のいずれ
   か１に記載の装置。 （２４）第１ワゴン（３）用経路（５）の傍の第２ワゴ
   ン（６、２０６）上に、上記経路上へ方向が傾斜し、ロ
   ール支持台（１）の高さに終わる使い残しロール収容面
   （２７）が存在することを特徴とする、特許請求の範囲
   第１〜２３項のいずれか１に記載の装置。 （２５）使い残しロール収容面（２７）に使い残しロー
   ル（３６）を固定するグリップ（２８）が設けられるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第２４項に記載の装置
   。 （２６）第１ワゴン（３）用経路（５）の使い残しロー
   ル収容面（２７）に対向する側面上にある第２ワゴン（
   ６）がロール止め装置（２９）を備えることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第２４および２５項のいずれかに記
   載の装置。 （２７）ロール支持台が高さを粗調整されることおよび
   、ロール芯へ固定ピボットを挿入するために、ロール支
   持台の高さが変更されることを特徴とする、ロール巻き
   出し装置における、固定ピボットをロール芯へ挿入する
   方法。 （２８）ロール支持台がロール芯軸線を固定ピボット軸
   線のやや上方にある高さに配置することおよび、ロール
   芯へ固定ピボットを挿入する際にロール支持台が降下さ
   れることを特徴とする、特許請求の範囲第２７項に記載
   の方法。