JPH0144537Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はクレーン系作業機械に於けるウインチ
のロープ巻取り繰出し長さ検出装置に関するもの
である。

［従来の技術］ クレーン系作業機械で深度計や水平引込み装置
等の機能を装備させた場合、ロープの巻取り、繰
出し長さを検出する為の検出装置が必要となる。

従来ウインチのロープ巻取り、繰出しを検出す
る為の方法としては、ウインチドラムの軸系に回
転検出器を設け、ウインチドラムの回転数を検出
することにより行う方法、ブーム或はジブ先端に
設けたガイドシーブの回転軸に関して検出器を設
け検出する方法がある。

［考案が解決しようとする問題点］ 然し乍ら上記従来の方法に於いては下記に述べ
る如き問題がある。

即ち、前者はウインチドラムの巻太り、巻細り
があつて精度の良い巻取り、繰出し長さの検出が
できない。

又、後者はガイドシーブの軸に設けた回転検出
器迄の電気ケーブルの配線処理が面倒であり、更
に回転検出器のある場所が高所で作業性が悪い為
保守作業が面倒である。

又、前記２例ではいずれも検出器自体ではロー
プが巻取り状態にあるか繰出し状態にあるかを判
別できない為、ウインチの油圧駆動回路に方向判
別用の圧力センサを設け（電気駆動回路にあつて
も同様に方向判別の回路を設け）、圧力センサの
判別結果と前記回転検出器の検出結果を基に巻取
り、繰出し長さを検出していた。従つて、前記２
例共装置又は電気回路等が複雑にならざるを得な
い。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は上記実情に鑑みてなしたものであり、
乱巻防止ローラの軸支部に一対の回転検出スイツ
チを同一円周上に設け、前記ローラに回転検出ス
イツチと合致可能な位置に検出孔を穿設して回転
検出スイツチが該検出孔の通過を検出し得るよう
にすると共に前記検出孔と合致可能な透孔を穿設
した遮蔽盤をローラに押圧せしめ、回転方向に対
応して透孔が両回転検出器のいずれか１方の位置
に停止する様遮蔽盤のストツパを設けたものであ
る。

［作用］ 遮蔽盤はローラに押圧されているので両者の間
には摩擦力が作用し、ストツパによつて拘束され
ない限りはローラと共に回転する。従つて、ある
１方に回転させれば遮蔽盤は１方の回転検出器の
みが検出孔の通過検出を可能とし、又別の方向に
回転すると遮蔽盤は他方の回転検出器のみが検出
孔の通過検出を可能にする。然して、両検出器か
らは回転方向に対応する検出信号が得られる。

［実施例］ 以下図面に基づき本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案が実施される乱巻防止ローラの
概略を示すもので、該乱巻防止ローラ１は巻取ド
ラム２の幅と略同じローラ幅を有し、軸３を介し
てレバー４に回転自在に設けられている。該レバ
ー４は機体５に突設したブラケツト６に枢支され
ており、スプリング７によつて巻取ドラム２側へ
付勢されている。而して、ローラ１は常に巻取ら
れている最外周位置のロープ８に当接して、最外
周位置のロープの周速度と同じ周速度で回転す
る。従つてローラ１の回転数を検出することによ
り正確にロープの巻取り、繰出し長さを検出する
ことができる。

次に第２図に於いて検出装置の詳細を説明す
る。

前記レバー４の軸支部９に軸３を固着し、該軸
３にはローラ１を軸受１０を介して回転自在に取
付ける。ローラ１の端部を穴刳りして穴部１１を
形成し、穴底部には検出孔１２を穿設する。軸３
を中心に回転可能な遮蔽盤１３及び前記軸支部９
の１部を、穴部１１に収納せしめる。軸支部に
は、遮蔽盤１３に対峙せしめた鍔部１４を形成
し、１対の近接スイツチ１５，１６をこの鍔部１
４に両者の位置が検出孔１２と同一円周上となる
様に取付ける。遮蔽盤１３は鉄材或はその他の磁
性材料から成り、近接スイツチ１５，１６と合致
し得る透孔１７を穿設してあり、該遮蔽盤１３と
鍔部１４との間にスプリング１８が圧縮状態で挟
設され、遮蔽盤１３は穴部底面に押圧されてい
る。又、遮蔽盤１３、鍔部１４の間にはストツパ
１９，２０，２１を設け、ストツパ２１が１９，
２０と当接した時に透孔１７が近接スイツチ１
５，１６のいずれか１方と合致し得る様にする。

上記構成に於いて、ローラ１が回転すると遮蔽
盤１３とローラ１間の摩擦力の為、遮蔽盤１３は
ストツパ２０，２１が当接する迄回転し、近接ス
イツチ１５と透孔１７とが合致する。この状態は
ローラ１が同一方向へ回転する限りは保持され
る。近接スイツチ１６についてはその前方を検出
孔１２が通過した時、通過の有無を検出し得る
が、近接スイツチ１６についてはその前方を遮蔽
盤１３が常に覆つているので検出孔１２の通過は
検出し得ない。

次に、ローラ１が反対方向に回転すると、前記
したと同様に遮蔽盤１３はそのストツパ１９がス
トツパ２１に当接する迄回転し、透孔１７ともう
１の近接スイツチ１６とが合致する。従つて、近
接スイツチ１６のみが検出孔１２の通過を検出し
得る。

而して、近接スイツチ１５，１６はそれぞれ一
方の回転のみを検出することになり、それぞれの
検出信号を別系統でカウントする様にすると方向
判別も合せたローラ１の回転数の検出、即ちロー
プの巻取り、繰出し長さを検出することができ
る。

尚、上記実施例ではローラのみが回転する様に
したがローラと軸が１体に回転する様にしてもよ
く、スイツチとして超音波スイツチ、光センサを
用い検出孔通過時の超音波、光の反射の有無を検
出する様にしてもよいことは勿論である。

［考案の効果］ 以上述べた如く本考案によれば下記の優れた効
果を発揮する。

(i) ロープの巻取り、繰出し長さを正確に検出し
得る。

(ii) 取付け場所がウインチの同じ所であるので取
扱い易く、保守性は極めてよい。

(iii) 検出器自体で方向判別迄できるので、装置の
構成が簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が実施される乱巻防止ローラの
説明図、第２図は本考案に係る検出装置を示す断
面図である。 １はローラ、９は軸支部、１２は検出孔、１３
は遮蔽盤、１５，１６は近接スイツチ、１７は透
孔、１８はスプリング、１９，２０，２１はスト
ツパを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 乱巻防止ローラの軸支部に一対の回転検出スイ
   ツチを同一円周上に設け、前記ローラに回転検出
   スイツチと合致可能な位置に検出孔を穿設して回
   転検出スイツチが該検出孔の通過を検出し得るよ
   うにすると共に前記検出孔と合致可能な透孔を穿
   設した遮蔽盤をローラに押圧せしめ、回転方向に
   対応して透孔が両回転検出器のいずれか１方に停
   止する様遮蔽盤のストツパを設けたことを特徴と
   するウインチのロープ巻取り繰出し長さ検出装
   置。