CN214067015U - 一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，包括猴车、主站柜式工控机、信息分机、速度传感器和探伤前置装置，所述主站柜式工控机设置在猴车控制室，所述信息分机设置在猴车一侧，所述速度传感器设置在猴车驱动转轮的外围，所述主站柜式工控机与所述信息分机网络信号传输连接，所述速度传感器和探伤前置装置均与所述主站柜式工控机和所述信息分机信息传输连接，所述探伤前置装置设置在钢丝绳的外围。本实用新型的钢丝绳点检系统，通过对钢丝绳的状态进行实时检测，及时反馈钢丝绳的损伤情况并做出反馈，保证了人身安全，同时避免因钢丝绳损伤导致的设备故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种架空乘人装置钢丝绳的探伤检测技术，具体涉及一种基于多传感器检测的架空乘人装置钢丝绳点检系统。
背景技术
钢丝绳是一种金属的柔性载荷构件，因为井下的工作条件恶劣，在其表面容易产生磨损、锈蚀等异常状况，且在连续的工作中，钢丝绳内部也不断产生应力损耗。钢丝绳的损伤状况直接决定架空乘人装置的安全性，如果能及时发现其损耗值高于正常使用范围，有利于预防因钢丝绳引起的设备故障，减少人身事故的发生。
传统的猴车钢丝绳检测方法是以技术人员的经验为主导，通过观察钢丝绳表面的状况，利用游标卡尺选取多点测量，不仅浪费大量的时间，而且精度得不到保证，测得数据的可靠性非常低,如果钢丝绳的表面在测量前不做清洗作业，由锈蚀产生的不良问题也影响着测量的结果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，通过对钢丝绳的状态进行实时检测，及时反馈钢丝绳的损伤情况并做出反馈，保证了人身安全，同时避免因钢丝绳损伤导致的设备故障。
本实用新型的技术方案如下：一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，包括猴车、主站柜式工控机、信息分机、速度传感器和探伤前置装置；所述主站柜式工控机设置在猴车控制室，所述信息分机设置在猴车一侧，所述速度传感器设置在猴车驱动转轮的外围，所述主站柜式工控机与所述信息分机网络信号传输连接，所述速度传感器和探伤前置装置均与所述主站柜式工控机和所述信息分机信息传输连接，所述探伤前置装置由探伤用传感器、工程系统磁化体和安全支架组成，所述探伤用传感器和工程系统磁化体并列安装在安全支架上，探伤传感器和工程系统磁化体设置在钢丝绳的外围。
优选的，所述信息分机设置在距离探伤前置装置5米范围内的墙体上或其他物体上，接收信息完整，传输速度佳。
优选的，所述探伤前置装置安装在靠近猴车的驱动转轮处，远离上下人段，避免干扰，保证了探测的准确性。
优选的，所述探伤用传感器和工程系统磁化体均为“U”形结构，钢丝绳设置在“U”形结构的内腔。
优选的，所述探伤用传感器、工程系统磁化体采用旋转定位机构与安全支架连接，实现回转功能，便于设备检修。
优选的，所述工程系统磁化体的型号为GCH70S。
本实用新型的基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，具有以下有益效果：
1、钢丝绳的检测方式是非接触式，不会影响猴车自身的正常运行，且能保证实时探测。
2、探伤前置装置的整体结构设计为开口式，可适应固定抱索器和可拆卸式抱索器等不同形式猴车，在设备检修期间可将前置探伤装置移走，检修完毕后重新上线检测。
3、主站柜式工控机安置在猴车主控制室，猴车操作人员可以通过显示屏实时关注钢丝绳运行过程中的损伤情况，便于在钢丝绳出现异常情况时及时停车检查。
4、通过速度传感器和探伤前置装置的检测，实时反馈钢丝绳的运行状况，经过信息分机将检测的信息传输至主站柜式工控机，主站柜式工控机根据信息做出判断，当有钢丝绳损伤时，主站柜式工控机及时做出指令，发出警告，并提示危险点的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型探伤前置装置的结构示意图；
图3为本实用新型的数据传输示意图。
图中： 1-主站柜式工控机；2-猴车；3-速度传感器；4-信息分机；5-猴车驱动转轮；6-探伤前置装置；7-钢丝绳；8-猴车主控制室； 9-探伤用传感器；10-工程系统磁化体；11-安全支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统的技术方案进行进一步详细的描述：
如图1-3所示，一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，包括猴车2、主站柜式工控机1、信息分机4、速度传感器4和探伤前置装置6；所述主站柜式工控机1设置在猴车控制室8，所述信息分机4设置在猴车2一侧，所述速度传感器4设置在猴车驱动转轮5的外围，所述主站柜式工控机1与所述信息分机4网络信号传输连接，所述速度传感器3和探伤前置装置6均与所述主站柜式工控机1和所述信息分机信息4传输连接，所述探伤前置装置6安装在靠近猴车驱动转轮5处，所述探伤前置装置6由探伤用传感器9、工程系统磁化体10和安全支架11组成，所述探伤用传感器9、工程系统磁化体10采用旋转定位机构与安全支架11连接，探伤传感器9和工程系统磁化体10设置在钢丝绳7的外围，所述工程系统磁化体的型号为GCH70S。
进一步的，所述信息分机4设置在距离探伤前置装置6周围5米范围内的墙体上或其他物体上，接收信息完整，传输速度佳。
进一步的，所述探伤用传感器9和工程系统磁化体10探测端均为“U”形结构，钢丝绳7设置在探测端“U”形结构的内腔，探测数据可靠，保证数据的准确性，
具体实施时，猴车2在运行过程中，速度传感器3摩擦猴车驱动转轮5边缘工作，主站柜式工控机1通过分析二者的传动比，确定钢丝绳7行走的距离，探伤前置装置6利用探伤用传感器9和工程系统磁化体10传感电磁回路中电感L反作用于磁通变量Δφ的原理，对回路中调制给定的相关电量i/u，在传感电磁回路与“外来磁场”感应时产生的变量Δi/Δu反馈，由嵌入式程序按数模识别模型逻辑解调，从而提取引起变化的“外来磁场（通）量”，确定钢丝绳7在该点的损伤状况；探伤前置装置6在获取实时数据后，通过网络上传至信息分机4，信息分机4将获得的数据进行识别、分析和保存，充当部分数据职能，且每获得一条数据都通过矿用网络传输至猴车控制室8内的主站柜式工控机1；最后，主站柜式工控机1利用DCS工业自动化控制架构技术，通过图形和数值的形式，描述出钢丝绳7每一点的损伤状况；点检系统内设有固定安全值，以应力截面损失率为度量单位，如果现场被检测钢丝绳7的应力截面损失率过高，工控机柜式主站1会发出警告，并提示危险点的位置。
以上所述仅为本实用新型的较优实施例，并不限制本实用新型具体实现的范围，凡是直接或间接采用了本实用新型的思维架构和技术方法，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，其特征在于包括猴车、主站柜式工控机、信息分机、速度传感器和探伤前置装置；所述主站柜式工控机设置在猴车控制室，所述信息分机设置在猴车一侧，所述速度传感器设置在猴车驱动转轮的外围，所述主站柜式工控机与所述信息分机网络信号传输连接，所述速度传感器和探伤前置装置均与所述主站柜式工控机和所述信息分机信息传输连接，所述探伤前置装置由探伤用传感器、工程系统磁化体和安全支架组成，所述探伤用传感器和工程系统磁化体并列安装在安全支架上，探伤传感器和工程系统磁化体设置在钢丝绳的外围。
2.根据权利要求1所述的基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，其特征在于所述信息分机设置在距离探伤前置装置5米范围内的墙体上，接收信息完整，传输速度佳。
3.根据权利要求1所述的基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，其特征在于所述探伤前置装置安装在靠近猴车的驱动转轮处，远离上下人段，避免干扰，保证了探测的准确性。
4.根据权利要求1所述的基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，其特征在于所述探伤用传感器和工程系统磁化体均为“U”形结构，钢丝绳设置在“U”形结构的内腔。
5.根据权利要求1所述的基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，其特征在于所述探伤用传感器、工程系统磁化体采用旋转定位机构与安全支架连接，实现回转功能，便于设备检修。
6.根据权利要求1所述的基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统，其特征在于所述工程系统磁化体的型号为GCH70S。
Priority Applications (1)
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| CN202023108364.1U CN214067015U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统 |
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| CN202023108364.1U CN214067015U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统 |
Publications (1)
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| CN214067015U true CN214067015U (zh) | 2021-08-27 |
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ID=77410068
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| CN (1) | CN214067015U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114113299A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-03-01 | 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 | 一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统及维护方法 |
| CN117554467A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-02-13 | 张赞国 | 一种敞开式钢丝绳检测装置及方法 |
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023108364.1U patent/CN214067015U/zh active Active
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