CN114113299A - 一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统及维护方法 - Google Patents

一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统及维护方法 Download PDF

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金跃跃
尹慧
李扬
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Nanjing Inform Storage Equipment Group Co ltd
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Nanjing Inform Storage Equipment Group Co ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws

Abstract

本发明公开了一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统及维护方法，通过磁化体对钢丝绳进行励磁；通过电磁传感器检测励磁后的钢丝绳内部磁通变化量；通过SCADA系统针对钢丝绳磁通变化量的数据获取磁通变化率，并设置阈值报警，当磁通变化率超出阈值时报警，以实时对钢丝绳内部损伤进行检测。

Description

一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统及维护 方法
技术领域
本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及的是提升机钢丝绳探伤的远程维护技术领域。
背景技术
由于现有物流仓储系统中，针对物流提升机的钢丝绳的损伤都是根据理论钢丝绳的使用寿命，定期更换。对钢丝绳的使用性能无法实时控制。人工定期维护检修受到肉眼的识别能力限制，只能观察到明显的外部损伤，针对内部损伤无法做出准确判断。另外，该作业行为属于定期作业，在维护作业空档期无法预见风险的发生。以及，由于缺少必要的数据记录，无法做到远程数据分析，提前针对钢丝绳的运行走向做出合理的预判断。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明提供一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统及方法，目的是对提升机钢丝绳实现实时探伤检测和远程检测。
技术方案：为达到上述目的，本发明物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统可采用如下技术方案：
一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统，包括：带有励磁功能的磁化体，围绕钢丝绳设置并对钢丝绳进行励磁；电磁传感器，围绕钢丝绳设置，用以检测励磁后的钢丝绳内部磁通变化量；微控制器，用以采集钢丝绳的内部磁通变化量的数据；SCADA系统，针对钢丝绳磁通变化量的数据，获取磁通变化率，并设置阈值报警，当磁通变化率超出阈值时报警。
进一步的，所述钢丝绳相对磁化体及电磁传感器移动，电磁传感器以经过该电磁传感器的钢丝绳长度为单位检测对应的长度位置的磁通变化量。
进一步的，所述SCADA系统获取钢丝绳各个长度位置的磁通变化率并与阈值对比，当某长度位置的磁通变化率超出阈值时报警。
而对应上述远程维护系统，本发明还提供一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护方法的技术方案，包括：
对钢丝绳进行励磁；检测励磁后的钢丝绳内部磁通变化量；采集钢丝绳的内部磁通变化量的数据；针对钢丝绳磁通变化量的数据，获取磁通变化率，并设置阈值报警，当磁通变化率超出阈值时报警。
进一步的，以钢丝绳长度为单位检测对应的长度位置的磁通变化量
有益效果：相对于现有技术，本发明提供的物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统及方法具有以下技术效果。
(1)能够对提升机钢丝绳内部损伤进行检测，且只需要提升机钢丝绳开始提升移动，即可以实时对内部损伤进行检测。
(2)通过SCADA系统获取磁通变化率并实时比对，不需要人工进行检测和判断，自动化程度高。
(3)微控制器与SCADA系统均可以通过有线或无线通讯进行远程通讯，能够实现对钢丝绳的远程检测与维护。
附图说明
图1是磁化体与电磁传感器围绕钢丝绳设置的结构示意图。
图2是微控制器对钢丝绳实时探伤值检测的界面示意图。
具体实施方式
请结合图1所示，本发明公开一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统，包括：磁化体1、电磁传感器3、微控制器、SCADA系统、远程终端。
磁化体1带有励磁功能。该磁化体1围绕钢丝绳2设置并对钢丝绳2进行励磁。电磁传感器3，同样围绕钢丝绳2设置，且磁化体1安装在钢丝绳2移动的上游位置，电磁传感器3安装在钢丝绳2移动的下游位置。磁化体1与电磁传感器3均固定在提升机的立柱上(未图示)。这样钢丝绳2移动时，先被磁化体1励磁后，再通过电磁传感器3检测励磁后的钢丝绳内部磁通变化量(根据磁感应强度计算公式:Φ＝BS，可计算得出当前的磁通量大小。其中，Φ为磁通量，B为磁感应强度，S为曲面。再根据单位时间内磁通的变化量与时间的比值得出磁通量变化率
Figure BDA0003284458330000021
)。为了使对钢丝绳2的励磁效果均匀，以及对磁通变化量的采集更加准确，提升机在上下往复运动过程中，使钢丝绳2穿过磁化体1的磁场中心；同时钢丝绳2穿过电磁传感器3的中心。
微控制器用以采集钢丝绳的内部磁通变化量的数据。微控制器支持工业通讯模式RS485，建立微控制器与电磁传感器之间的工业通讯链路，实时采集电磁传感器的监测数据。SCADA系统，针对钢丝绳磁通变化量的数据，获取磁通变化率，并设置阈值报警，当磁通变化率超出阈值时报警。远程终端收集钢丝绳的损伤量记录进数据库。
如图2所示，电磁传感器以经过该电磁传感器的钢丝绳长度为单位检测对应的长度位置的磁通变化量，并将数据传递给微控制器汇总为以长度位置对应钢丝绳的内部磁通变化量的总体数据。SCADA系统获取钢丝绳各个长度位置的磁通变化率并与阈值对比，当某长度位置的磁通变化率超出阈值(本实施例中将阈值设为17％)时报警。
本发明具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统，其特征在于，包括：
带有励磁功能的磁化体，围绕钢丝绳设置并对钢丝绳进行励磁；
电磁传感器，围绕钢丝绳设置，用以检测励磁后的钢丝绳内部磁通变化量；
微控制器，用以采集钢丝绳的内部磁通变化量的数据；
SCADA系统，针对钢丝绳磁通变化量的数据，获取磁通变化率，并设置阈值报警，当磁通变化率超出阈值时报警。
2.根据权利要求1所述的物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统，其特征在于：
所述钢丝绳相对磁化体及电磁传感器移动，电磁传感器以经过该电磁传感器的钢丝绳长度为单位检测对应的长度位置的磁通变化量。
3.根据权利要求2所述的物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统，其特征在于：所述SCADA系统获取钢丝绳各个长度位置的磁通变化率并与阈值对比，当某长度位置的磁通变化率超出阈值时报警。
4.根据权利要求2或3所述的物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护系统，其特征在于：提升机在上下往复运动过程中，钢丝绳穿过磁化体的磁场中心；同时钢丝绳穿过电磁传感器的中心。
5.一种物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护方法，其特征在于，包括：
对钢丝绳进行励磁；
检测励磁后的钢丝绳内部磁通变化量；
采集钢丝绳的内部磁通变化量的数据；
针对钢丝绳磁通变化量的数据，获取磁通变化率，并设置阈值报警，当磁通变化率超出阈值时报警。
6.根据权利要求5所述的物流系统货物提升机钢丝绳探伤远程维护方法，其特征在于：以钢丝绳长度为单位检测对应的长度位置的磁通变化量。
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