CN202090012U - 氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置 - Google Patents

氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202090012U
CN202090012U CN2010205195592U CN201020519559U CN202090012U CN 202090012 U CN202090012 U CN 202090012U CN 2010205195592 U CN2010205195592 U CN 2010205195592U CN 201020519559 U CN201020519559 U CN 201020519559U CN 202090012 U CN202090012 U CN 202090012U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel wire
oxygen rifle
wire rope
wireline
oxygen lance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205195592U
Other languages
English (en)
Inventor
方启全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing, sky electrical engineering Technology Co., Ltd. of middle smelting China
Original Assignee
MCC HUATIAN NANJING AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MCC HUATIAN NANJING AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd filed Critical MCC HUATIAN NANJING AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN2010205195592U priority Critical patent/CN202090012U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202090012U publication Critical patent/CN202090012U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置,为解决现有技术中检测信号可靠性不足等问题而发明。本实用新型氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置包括:绝对值型多圈格林码编码器、称重传感器、称重变送器、校验开关以及驱动辊筒转动的变频电机。一体化检测氧枪高度和钢丝绳的松绳或过紧信号,同时采用称重传感器直接检测钢丝绳张力结合编码器的速度补偿和钢丝绳长度变化补偿的方法检测钢丝绳的松绳或过紧。检测装置可结合氧枪的运行速度、氧枪钢丝绳的长度补偿氧枪钢丝绳的张力,从而可以准确检测出钢丝绳松绳、过紧,这样便提高了检测的稳定性、可靠性同时也节约设备投资。

Description

氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,特别涉及用于冶金企业转炉炼钢过程中氧枪高度及氧枪钢丝绳松绳、过紧一体化检测装置
背景技术
目前,现有转炉或AOD炉炼钢中,氧枪的高度和氧枪钢丝绳松绳、过紧有的通过工程项目的的方法,将检测信号送到转炉控制系统中,由于每个工程的软件由工程师进行软件开发,因此存在检测精度不足、信号不稳定、调试周期较长等、系统费用高等缺点;有的采用多台仪表的检测方法,但是松绳、过紧的检测如果不利用氧枪的高度和速度来补偿就不能检测准确。鉴于现在小型PLC系统功能强、价格低可将整个氧枪的高度和送绳、过紧信号检测出来送到转炉或AOD炉的控制系统中。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种检测精确、可靠、使用方便、成本较低的氧枪高度及氧枪钢丝绳松绳、过紧一体化检测装置。
为了达到上述目的,本实用新型的氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置,包括:
绝对值型多圈格林码编码器,设置在缠绕钢丝绳的辊筒轴上,通过PLC系统结合编码器的数值,测量辊筒的转速及实时速率变化;
称重传感器,用于测量钢丝绳张力,设置在所述定滑轮上,辊筒与氧枪之间的钢丝绳绕置在所述定滑轮上,向称重变送器输出压力信号;
称重变送器,与称重传感器连和所述PLC系统连接,并将接收到的检测张力信号转换为电信号输送至所述PLC系统;
校验开关,设置在预定位置用于校验所述编码器的基准数值并将该基准数值存于所述PLC系统;
驱动所述辊筒转动的电机为变频电机,所述变频电机的控制系统与所述PLC系统连接;
PLC系统,经数据转换和计算分别得出与辊筒上的钢丝绳自由端连接的氧枪的实时高度数值和钢丝绳的实时张力数值;将该氧枪的高度数值信号输出;将该实时张力数值与预先存储于其内钢丝绳的理论张力数值进行比较并输出钢丝绳松绳或过紧的信号,主控制系统根据所述信号控制所述变频电机启停。
特别是,PLC系统经数据转换和码值与高度的对应函数关系计算获得与辊筒上的钢丝绳自由端连接的氧枪的实时高度和实时速率变化,结合接收到的检测张力数据和力学函数关系获得钢丝绳的实时张力数值。
进一步地,所述定滑轮与所述辊筒之间的钢丝绳大致呈水平方向。
上述的结构,当氧枪在放下或提升动作时,装在辊筒轴上的绝对值型多圈格林码编码器就会产生码数的变化,在得出码数变化与高度的对应关系后,在小型PLC系统内就可以算出氧枪的高度,以4-20mA信号送至主控制系统。称重传感器安装在氧枪钢丝绳的称重轮上,随时可以检测钢丝绳的张力,当张力出现异常情况,自带的PLC系统通过内部的算法发出松绳或过紧信号送至主控制系统,具有检测精确、可靠、使用方便、成本较低的优异效果。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的具体实施例的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1、图2所示,本实用新型的氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置,包括:
绝对值型多圈格林码编码器2,通过PLC系统3的PLC1与外部主控制系统连接,设置在缠绕钢丝绳5的辊筒4的轴上,用于测量辊筒的转速及实时速率变化;
称重传感器8,用于测量钢丝绳张力,设置在所述定滑轮6上,辊筒4与氧枪7之间的钢丝绳绕5置在所述定滑轮6上,向称重变送器9输出压力信号,所述定滑轮与所述辊筒之间的钢丝绳大致呈水平方向,简化计算过程;
称重变送器9,与称重传感器8和所述PLC系统3连接,并将接收到的检测张力信号转换为电信号输送至所述PLC系统3的PLC2;
校验开关,设置在预定位置用于校验所述编码器2的基准数值并将该基准数值存于所述PLC系统3的PLC1;
驱动所述辊筒4转动的电机为变频电机1,所述编码器的位置校验开关10与所述PLC系统3的PLC3连接;
PLC系统3的PLC4将检测的信号(氧枪高度、钢丝绳松绳、过紧)送到主系统,由主系统控制变频电机1
PLC系统3(本具体实施例中由PLC1、PLC2、PLC3和PLC4组成),经数据转换和计算分别得出与辊筒上的钢丝绳自由端连接的氧枪的实时高度数值和钢丝绳的实时张力数值;将该氧枪的高度数值信号输出;将该实时张力数值与预先存储于其内钢丝绳的理论张力数值进行比较并输出钢丝绳松绳或过紧的信号,主控制系统根据上述信号控制所述变频电机启停。
PLC系统经数据转换和码值与高度的对应函数关系计算获得与辊筒上的钢丝绳自由端连接的氧枪的实时高度和实时速率变化,结合接收到的检测张力数据和力学函数关系获得钢丝绳的实时张力数值。
该检测装置与氧枪机械设备结合起来安装,多圈编码器可直接安装在氧枪钢丝绳辊筒轴上,以提高氧枪高度的检测精度。定滑轮安装在称重传感器上,以检测氧枪钢丝绳的张力。在氧枪主令箱上安装一个位置校验开关,对编码器进行校准,确保氧枪高度信号的稳定、检测重复性好。所有的信号都进PLC系统。
本检测装置采用直接测量的原理,在氧枪到达检测校验位后,系统对编码器进行自动校准,作为测量基准点,当氧枪动作时,PLC系统会比较编码器码值的变化,得出氧枪实时的高度数值,并转成4-20mA的信号,送至炼钢控制系统或显示表;同时由于码值的变化可得到氧枪运动的速度变化及钢丝绳的长度变化,用于补偿钢丝绳的张力,避免在氧枪动作的过程中发出错误的松绳或过紧信号。在检测装置检测到松绳、过紧信号后,监测装置以无源接点的方式送至炼钢控制系统。
本检测装置随着氧枪的动作来进行检测的。正常工作的时候,在氧枪每次下枪经过校验点时,系统自动校验编码器的数值,检测装置将多圈的编码器信号读入PLC系统中,将格林码转化成正常十进制数据,在得到码值与高度的对应关系后,就可算出氧枪的实时高度和实时速度变化率,结合力学公式和检测到的张力数据,就可得到钢丝绳实时的理论张力数值,根据该数据PLC系统即可发出可靠得钢丝绳的松绳或过紧信号。
上述的结构,一体化检测氧枪高度和钢丝绳的松绳或过紧信号,同时采用称重传感器直接检测钢丝绳张力结合编码器的速度补偿和钢丝绳长度变化补偿的方法检测钢丝绳的松绳或过紧,解决了氧枪的高度测量和氧枪钢丝绳松绳、过紧信号的一体化检测,检测装置可结合氧枪的运行速度、氧枪钢丝绳的长度补偿氧枪钢丝绳的张力,从而可以准确检测出钢丝绳送绳、过紧,这样便提高了检测的稳定性、可靠性同时也节约设备投资。设备掉电恢复后,监测装置可准确反应现场设备的准确情况,不会造成检测数据错乱,能自动校零;同时还可设置故障报警装置以增加其安全防护性。
本实用新型不局限于上述实施方式,不论在其形状或结构上做任何变化,凡是利用上述的氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置都是本实用新型的一种变形,均应认为落在本实用新型保护范围之内。

Claims (2)

1.一种氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置,其特征在于,包括
绝对值型多圈格林码编码器,通过PLC系统与外部主控制系统连接,设置在缠绕钢丝绳的辊筒轴上,用于测量辊筒的转速及实时速率变化;
称重传感器,用于测量钢丝绳张力,设置在所述定滑轮上,辊筒与氧枪之间的钢丝绳绕置在所述定滑轮上,向称重变送器输出压力信号;
称重变送器,与称重传感器和所述PLC系统连接,并将接收到的检测张力信号转换为电信号输送至所述PLC系统;
校验开关,设置在预定位置用于校验所述编码器的基准数值并将该基准数值存于所述PLC系统;
驱动所述辊筒转动的电机为变频电机,变频电机的控制是由主系统的控制系统来完成。
2.如权利要求1所述的氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置,其特征在于,所述定滑轮与所述辊筒之间的钢丝绳大致呈水平方向。 
CN2010205195592U 2010-09-07 2010-09-07 氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置 Expired - Fee Related CN202090012U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205195592U CN202090012U (zh) 2010-09-07 2010-09-07 氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205195592U CN202090012U (zh) 2010-09-07 2010-09-07 氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202090012U true CN202090012U (zh) 2011-12-28

Family

ID=45365093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205195592U Expired - Fee Related CN202090012U (zh) 2010-09-07 2010-09-07 氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202090012U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602808A (zh) * 2012-04-09 2012-07-25 上海海事大学 一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置及方法
CN103434958A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 南京沪江复合材料有限公司 一种卷筒袋绕卷松紧度测定仪
CN114432662A (zh) * 2022-01-26 2022-05-06 嘉兴职业技术学院 一种引体向上训练器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602808A (zh) * 2012-04-09 2012-07-25 上海海事大学 一种适用于双吊具桥吊的绳长检测装置及方法
CN103434958A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 南京沪江复合材料有限公司 一种卷筒袋绕卷松紧度测定仪
CN103434958B (zh) * 2013-09-04 2015-05-06 南京沪江复合材料有限公司 一种卷筒袋绕卷松紧度测定仪
CN114432662A (zh) * 2022-01-26 2022-05-06 嘉兴职业技术学院 一种引体向上训练器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101935737B (zh) 氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置
CN104340895A (zh) 一种塔吊安全监控系统及监控方法
CN102991994B (zh) 一种山地果园运输装置及控制方法
CN202090012U (zh) 氧枪高度及氧枪钢丝绳松紧一体化检测装置
CN209009895U (zh) 一种电梯钢丝绳打滑的侦测装置
CN102923573A (zh) 起重机起升机构下降制动距离在线检测装置及方法
CN205076726U (zh) 塔机吊钩高度测量系统及具有其的塔机
CN102538873A (zh) 行程检测装置全自动测试线
CN109342007A (zh) 一种起重机防风能力检测系统及方法
CN105486264A (zh) 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法
CN202912580U (zh) 起重机起升机构下降制动距离在线检测装置
CN109357725B (zh) 一种泥层高度自动测量装置及测量方法
CN110345909B (zh) 一种全自动机械式智能分层沉降仪
CN204462186U (zh) 电梯限速器测试仪的校准装置
CN202770626U (zh) 齿轮齿条施工升降机防坠安全器用的便携式现场检测装置
CN103332549A (zh) 电梯限速器动作速度的校验装置及其校验方法
CN110823404A (zh) 一种悬索桥施工智能监控系统
CN206177606U (zh) 一种小型智能化自动扶梯多功能测试仪
CN214040254U (zh) 一种适合在恶劣环境工作的智能型料位测量装置
CN209117298U (zh) 一种起重机防风能力检测系统
CN214067015U (zh) 一种基于多传感器的架空乘人装置钢丝绳点检系统
CN210665788U (zh) 一种用于电力维修的风力测量装置
CN205262718U (zh) 一种便携式电梯轿厢制停距离检测仪
CN110126728B (zh) 一种核电设备运输加速度预警装置
CN110715709B (zh) 一种浮子式水位计现场检定方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HUATIAN ENGINEERING + TECHNOLOGY CORPORATION, MCC

Free format text: FORMER NAME: MCC HUATIAN NANJING AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Jianye District of Nanjing City, Jiangsu province 210019 the Fuchun River Street No. 18

Patentee after: Nanjing, sky electrical engineering Technology Co., Ltd. of middle smelting China

Address before: 210009 No. 69 Olympic Sports street, Jianye District, Jiangsu, Nanjing

Patentee before: MCC Huatian Nanjing Automation Engineering Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111228

Termination date: 20190907