JPH01152509A - Ｃｎｃ制御方式 - Google Patents

Ｃｎｃ制御方式

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JPH01152509A
JPH01152509A JP62312481A JP31248187A JPH01152509A JP H01152509 A JPH01152509 A JP H01152509A JP 62312481 A JP62312481 A JP 62312481A JP 31248187 A JP31248187 A JP 31248187A JP H01152509 A JPH01152509 A JP H01152509A
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JP
Japan
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axis
cnc
group
pmc
axes
Prior art date
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Pending
Application number
JP62312481A
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English (en)
Inventor
Hideaki Kawamura
川村　英昭
Kentaro Fujibayashi
謙太郎 藤林
Yosahito Hidaka
與佐人 日高
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to PCT/JP1988/001096 priority patent/WO1989005483A1/ja
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）に結合されたＰＭＣ（
７”ログラマプル・マシン・コントローラ）から該数値
制御装置（ＣＮＣ）側の軸を制御するＣＮＣ制御方式に
関し、特にＣＮＣ側の軸を同期して制御するためのＣＮ
Ｃ制御方式に関する。
〔従来の技術〕
数値制御装置（ＣＮＣ）にＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）を結合して、機械を制御する方式
は広く採用されている。ここで、ＰＭＣからＣＮＣ側の
軸を制御することも、共有ＲＡＭを介して指令すること
が行われている。これによって、ＰＭＣ内にあるユーザ
プログラムでＣＮＣ側の軸を制御することができる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、ＰＭＣ側からの指令は個々の軸ごとに指令され
、ＣＮＣ側の各軸を非同期に制御することしかできない
。また、軸どうしのグループ分け等の情報もなかった。
従って、ＡＴＣ動作等において、ＣＮＣ側の複数の軸を
関連して動作させることができないという問題点があっ
た。
本発明の目的は上記問題点を解決し、ＰＭＣ側からの指
令で、ＣＮＣ側の軸を同期して制御するためのＣＮＣ制
御方式を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では上記の問題点を解決するために、数値制御装
置（ＣＮＣ）に結合されたＰＭＣ（プログラマブル・マ
シン・コントローラ）から該数値制御装置（ＣＮＣ）側
の軸を制御するＣＮＣ制御方式において、 該ＰＭＣから各軸の指令値と軸のグループ分け情報を、
該ＣＮＣに送り、 前記ＣＮＣは同一グループの指令がそろうのを待って、
パルス分配を開始することを特徴とするＣＮＣ制御方式
が、 提供される。
〔作用〕
ＰＭＣ側からグループ分け情報を含む指令を受は取った
場合には、ＣＮＣ側ではグループの指令が全部揃うまで
グループの移動の開始を待つ。グループの指令が全部揃
った所で同時に移動を開始する。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のＣＮＣ制御方式のブロック
図を示す。図において、１０はＰＭＣ（プログラマブル
・マシン・コントローラ）であり、２０はＣＮＣ（数値
制御装置）である。ここでは、ＣＮＣ（数値制御装置）
２０の３軸分をＰＭＣＩＯからの指令で制御する。
３１．３２．３３は軸指令インターフェイスであり、ハ
ードウェア的には共有ＲＡＭを経由して指令が送られる
。２１．２２．２３はバッファであり、ＰＭＣＩＯ側か
らの指令値が一時格納される。２４．２５．２６は軸制
御回路であり、バッファ２１．２２．２３からの指令に
よって、図示されていないサーボモータ等を制御する。
図では、第１軸がＡグループであり、第２軸及び第３軸
がＢグループである。従って、第２軸と第３軸は指令値
がバッファ２２及び２３に格納され、同時にパルス分配
が開始される。この結果、第２軸と第３軸は同時に移動
の実行を開始する。
また、このグループ分けばＰＭＣＩＯからの指令によっ
て、変更することができるので、任意の組合せで、ＣＮ
Ｃ２０側の軸を同期制御することができる。
第２図にグループ分けを説明するための図を示す。図に
おいて、４１はグループＡを指令するフラッグであり、
４２はグループＢを指令するフラッグである。すなわち
、Ｏビット目はＣＮＣ２０側の第１の軸を示し、これは
グループＡ側のフラッグ４１の該当するビットが「１」
であり、グル−プＡに振り分けられている。１ビツト目
は第２軸を示し、グループＢ側のフラッグが「１」であ
り、グループＢに振り分けられている。２ビツト目は第
３軸を示し、グループＢのフラッグ４２が’ＩＪになっ
ており、グループＢに振り分けられている。
従って、ＣＮＣｌ０側の第１軸はＡグループ、第２軸、
第３軸はＢグループになっており、第２軸と第３軸は同
期して移動を実行する。
上記の説明では、ＣＮＣ側の軸数は３軸で説明したが、
勿論任意の軸故においても同様に指令することができる
。また、軸のグループ分けはフラッグを使用したが、こ
の他に直接グループを指定する等の手段で行うことも可
能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、ＰＭＣ側からＣＮＣ側
の軸の移動指令と、グループ分け情報を指令してＣＮＣ
側の軸を制御するようにしたので、ＣＮＣ側の任意の組
合せの複数軸で同時に移動を開始させることができるよ
うになり、ＰＭＣ側で指令するＡＴＣ（自動工具交換）
の制御等に便利である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のＣＮＣ制御方式のブロック
図、 第２図はグループ分けを説明するための図である。 １０−−−−−−−−−−−・−ＰＭＣ（プログラマブ
ル・マシン・コントローラ） ２０−・−・・−・〜・−・ＣＮＣ（数値制御装置）２
１〜２３・−・バッファ ２４〜２６−・・軸制御回路 ３１〜３３〜・軸指令インターフェイス４１−・−−−
−−−一−−−−−グループＡを示すフラッグ４２−−
−一・−−−−−−−−−・グループＢを示すフラッグ
特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 く　　　　　ω

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御装置（ＣＮＣ）に結合されたＰＭＣ（プ
    ログラマブル・マシン・コントローラ）から該数値制御
    装置（ＣＮＣ）側の軸を制御するＣＮＣ制御方式におい
    て、 該ＰＭＣから各軸の指令値と軸のグループ分け情報を、
    該ＣＮＣに送り、 前記ＣＮＣは同一グループの指令がそろうのを待って、
    パルス分配を開始することを特徴とするＣＮＣ制御方式
    。
JP62312481A 1987-12-10 1987-12-10 Ｃｎｃ制御方式 Pending JPH01152509A (ja)

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JP62312481A JPH01152509A (ja) 1987-12-10 1987-12-10 Ｃｎｃ制御方式
KR1019890701487A KR910009264B1 (ko) 1987-12-10 1988-10-27 Cnc제어방식
EP19880909380 EP0347467A4 (en) 1987-12-10 1988-10-27 Cnc control system
PCT/JP1988/001096 WO1989005483A1 (en) 1987-12-10 1988-10-27 Cnc control system

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JPH01152509A true JPH01152509A (ja) 1989-06-15

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JP (1) JPH01152509A (ja)
KR (1) KR910009264B1 (ja)
WO (1) WO1989005483A1 (ja)

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WO1989005483A1 (en) 1989-06-15
KR900700940A (ko) 1990-08-17
KR910009264B1 (ko) 1991-11-07
EP0347467A4 (en) 1992-07-29
EP0347467A1 (en) 1989-12-27

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