KR910009264B1 - Cnc제어방식 - Google Patents

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KR910009264B1
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히데아끼 가와무라
겐따로 후지바야시
요사또 히다까
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후아낙크 가부시끼가이샤
이나바세이우에몽
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
CNC제어방식
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 일실시예의 CNC제어방식의 블록도.
제2도는 그룹분리를 설명하기 위한 도이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 수치제어장치(CNC)에 결합된 PMC(프로그래머블·머신·콘트롤러)에서 그 수치제어장치(CNC)측의 축을 제어하는 CNC제어방식에 관한 것이며, 특히 CNC측의 축을 직선보간제어하기 위한 CNC제어방식에 관한 것이다.
[배경기술]
수치제어장치(CNC)에 PMC(프로그래머블·머신·콘트롤러)를 결합하여, 기계를 제어하는 방식은 폭넓게 채용되고 있다. 여기서, PMC에서 CNC측의 축을 제어하는 것도, 공유 RAM을 통하여 지령하는 것이 행해지고 있다. 이에따라 PMC내에 있는 유지프로그램으로 CNC측의 축을 제어할 수 있다.
그러나, PMC측으로부터의 지령은 각축마다 지령되어, CNC측의 각축을 비등기에 제어할 수 밖에 없다. 또 축끼리의 그룹분리 등의 정보도 없었다. 따라서, ATC동작등에 있어서, CNC측의 복수의 축을 관련하여 동작시키거나, 통로를 특정화할 수 없는 문제점이 있었다.
[발명의 개시]
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하고, PMC측으로부터의 지령으로, CNC측의 축을 직선보간 제어하기 위한 CNC제어방식을 제공함에 있다.
본 발명에서는 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 수치제어장치(CNC)에 결합된 PMC(프로그래머블·머신·콘트롤러)에서 그 수치제어장치(CNC)측의 축을 제어하는 CNC제어방식에 있어서, 그 PMC에서 각축의 지령치, 각축의 그룹분리정보, 동일그룹내의 축에 대한 실행시간을, 그 CNC에 보내고, 상기 CNC는 동일그룹의 지령이 갖추어지는 것을 기다려, 펄스분배를 개시하고, 지령된 실행시간내에 펄스분배하므로서, 직선보간을 행하는 것을 특징으로 하는 CNC제어방식이 제공된다.
PMC측에서 그룹분리 정보로, 동일그룹의 이동을 동시에 개시시킨다. 또한 동일 그룹의 축에 실행시간을 부여하고, 이 실행시간내에 펄스분배시키므로서 CNC측의 축을 직선보간시킬 수 있다.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 토대로 설명한다.
제1도에 본 발명의 일실시예의 CNC제어방식의 블록도를 표시한다. 도에 있어서(10)은 PMC(프로그래머블·머신·콘트롤러)이며 (20)은 CNC(수치제어장치)이다. 여기에서는 CNC(수치제어장치)(20)의 3축분을 PMC(10)에서의 지령으로 제어한다.
(31, 32, 33)은 축지령 인터페이스이며, 하드웨어적으로는 공유 RAM을 경유하여 이동지령이 이송된다. (21, 22, 23)은 버퍼이며, PMC(10)축에서의 지령치, 실행시간이 일시격납된다. (24, 25, 26)은 축제어회로이며, 버퍼(21, 22, 23)로부터의 지령에 따라, 도시되어 있지 않은 서어보모터등을 제어한다.
2도에서는 제1축이 A그룹이며, 제2축 및 제3축이 B그룹이다. 따라서 제2축과 제3축은 지령치가 버퍼(22) 및 (23)에 격납되고 동시에 펄스분배가 개시된다. 이 결과, 제2축과 제3축은 동시에 이동의 실행을 개시한다. 또 그룹 A에는 실행시간 Ta이 부여되고, 그룹 B의 축에는 실행시간 Te가 부여된다. 따라서, 그룹 B의 제2축과 제3축은 부여된 시간 Te의 사이에 지령된 이동을 실행하므로, 제2축과 제3축에서는 직선보간이 행해진다.
물론, 이 그룹분리, 또는 실행시간은 PMC(10)으로부터의 지령에 의하여, 변경할 수 있으므로, 임의의 조합으로, CNC(30)측의 축위 직선보간을 실행할 수 있다.
제2도에 그룹분리를 설명하기 위한 도를 표시한다. 도에 있어서, (41)은 그룹 A를 지령하는 플래그이며, (42)는 그룹 B를 지령하는 플래그이다. 즉, 0비트째는 CNC 20측의 제1축을 표시하고, 이것은 그룹 A측의 플래그(41)의 해당하는 비트가 「1」이며, 그룹 A로 나누어지고 있다. 1비트째는 제2축을 표시하고, 그룹 B측의 플래그가 「1」이며, 그룹 B로 나누어지고 있다. 2비트째는 제3축을 표시하며, 그룹 B의 플래그(42)가 「1」이 되어 있고, 그룹 B로 나누어지고 있다.
따라서 CNC 10측의 제1축은 A그룹, 제2축, 제3축은 B그룹이 되어 있으며, 제2축과 제3축의 사이에서 직선보간이 실행된다.
상기의 설명에서는, CNC측의 축수는 3축으로 설명하였지만, 물론 임의의 축수에 있어서도 동일하게 지령할 수 있다. 또한 직선보간도 3축이상의 직선보간을 행할 수 있다. 또, 축의 그룹분리는 플래그를 사용하였지만, 이외에 직접 그룹을 지정하는 수단등으로 행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에서는, PMC측에서 CNC측의 축의 이동지령, 그룹분리정보, 실행시간을 지령하여 CNC측의 축을 직선보간하도록 하고, CNC측의 임의의 조합의 복수축으로 직선보간을 행할 수 있도록 하였으므로, PMC측으로 제어하는 ATC(자동공구교환)의 제어시의 축간의 간섭등을 엄밀히 방지할 수 있다.

Claims (1)

  1. 수치제어장치(CNC)에 결합된 PMC(프로그래머블·머신·콘트롤러)에서 그 수치제어장치(CNC)측의 축을 제어하는 CNC제어방식에 있어서, 그 PMC에서 각축의 지령치, 각축의 그룹분리정보, 동일그룹내의 축에 대한 실행시간을, 그 CNC에 보내고, 상기 CNC는 동일그룹의 지령이 갖추어지는 것을 기다려, 펄스 분배를 개시하고, 지령된 실행시간내에 펄스분해하므로서, 직선보간을 행하는 것을 특징으로 하는 CNC제어방식.
KR1019890701487A 1987-12-10 1988-10-27 Cnc제어방식 KR910009264B1 (ko)

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JP83-312481 1987-12-10
JP62312481A JPH01152509A (ja) 1987-12-10 1987-12-10 Ｃｎｃ制御方式
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JP87/312481 1988-12-10

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KR900700940A KR900700940A (ko) 1990-08-17
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